無人機(jī)實(shí)操技術(shù)課件：模擬器飛行

模擬器飛行飛行模擬器介紹

飛行模擬器，是用來模擬飛行器飛行的一種功能比較齊全的裝置，能夠復(fù)現(xiàn)飛行器及空中環(huán)境，提供豐富的感官體驗(yàn)和互動反饋，從而幫助使用者在沉浸式的練習(xí)中提升飛行技能。

無人機(jī)飛行模擬器，是基于先進(jìn)的飛控技術(shù)，還原自然真實(shí)的飛行體驗(yàn)，用于無人機(jī)仿真訓(xùn)練的裝置，主要包括軟件和硬件兩部分。模擬器練習(xí)是每個(gè)飛手在不斷晉級的過程中不能繞過的一個(gè)階段，模擬器訓(xùn)練雖然不能替代真機(jī)飛行，但是對于練習(xí)飛行有很多好處，可以解決實(shí)際飛行的一些痛點(diǎn)和不足。通過模擬飛行訓(xùn)練，掌握單通道、雙通道、全通道飛行技能，包括單通道懸停、雙通道懸停、F3C方框訓(xùn)練、固定翼飛行訓(xùn)練等。了解飛行模擬器的種類、掌握模擬器安裝流程能夠熟練掌握各類無人機(jī)的模擬飛行掌握遙控器的使用方法及注意事項(xiàng)了解飛行模擬器的種類，掌握模擬器的安裝流程，包括電腦配置要求、軟件安裝、驅(qū)動安裝等。能夠熟練掌握各類無人機(jī)的模擬飛行，包括直升機(jī)、多旋翼、固定翼等。掌握單通道、雙通道、全通道飛行技能掌握遙控器的使用方法，包括遙控器的介紹、搖桿模式、操縱方式、操作規(guī)范等。能力目標(biāo)能夠運(yùn)用所學(xué)知識，對模擬器進(jìn)行安裝并知曉其功能，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力培養(yǎng)學(xué)生的動手能力及行為習(xí)慣，提高學(xué)生應(yīng)對不同場景的判斷能力和應(yīng)急處置能力加強(qiáng)訓(xùn)練中的注意力訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生全神貫注的專注精神素養(yǎng)目標(biāo)模擬器調(diào)試模擬器介紹鳳凰模擬器支持WindowsXP及以上系統(tǒng)，對電腦配置無特殊要求，但須注意電腦內(nèi)存，盡量將軟件安裝在C盤以外的硬盤內(nèi)，不影響電腦正常運(yùn)行。機(jī)型選擇、場地選擇、顯示設(shè)置。驅(qū)動安裝功能界面的使用DirectX是一個(gè)圖形加速器，是“PhoenixRC”模擬器能夠正常運(yùn)行不可缺少的驅(qū)動。軟件初始設(shè)置、連接模擬器、遙控器的配置、校準(zhǔn)遙控器、創(chuàng)建新的配置文件、控制通道高級設(shè)置。模擬器安裝目前，無人機(jī)模擬器使用的軟件主要有：PhoenixRC（鳳凰模擬器）、FPVFreeRider、LIFTOFF穿越機(jī)、DCL、DRL、REALFLIGHT(G7/G7.5)、XTF、FMS、Aerofly等。職業(yè)院校及無人機(jī)執(zhí)照培訓(xùn)單位主要使用PhoenixRC進(jìn)行模擬飛行訓(xùn)練。學(xué)習(xí)任務(wù)1飛行模擬器的選擇安裝及調(diào)試圖1-1SM600遙控器

圖1-2加密狗及轉(zhuǎn)接頭知識點(diǎn)2模擬器安裝（1）選擇要安裝的模擬器軟件文件夾（2）打開PhonenixRC，選擇“setup”文件，右鍵選擇“以管理員身份運(yùn)行”。（3）運(yùn)行“setup”后，進(jìn)入選擇安裝語言界面，選擇“中文（簡體）”，點(diǎn)擊“下一步”，繼續(xù)安裝。（4）點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)“許可證協(xié)議”頁面，接受協(xié)議許可條款并點(diǎn)擊“下一步”。（5）進(jìn)入客戶信息界面，輸入用戶名及公司名稱，客戶信息處不做明確要求，點(diǎn)擊“下一步”。（6）進(jìn)入安裝類型頁面，勾選“完全安裝”，點(diǎn)擊“下一步”。（7）選擇安裝類型后，進(jìn)入安裝程序，點(diǎn)擊“安裝”，運(yùn)行安裝程序。（8）等待安裝，安裝完成后，點(diǎn)擊“完成”。驅(qū)動安裝（1）打開下載的DirectX的壓縮文件，進(jìn)行解壓。（2）將DirectX文件解壓到指定文件夾。（3）打開文件夾并選擇安裝。（4）DirectX安裝程序協(xié)議選擇，選擇“我接受此協(xié)議”，單擊“下一步”。驅(qū)動安裝（5）接受安裝程序協(xié)議后，單擊“下一步”，啟動DirectX安裝程序。（6）DirectX程序安裝完成后，單擊“完成”，安裝程序安裝完畢。知識點(diǎn)3模擬器調(diào)試1.軟件初始設(shè)置（1）打開模擬器PhoenixRC，進(jìn)入軟件初始化界面。一般為默認(rèn)程序。直接跳過即可。（2）如果進(jìn)入程序非中國語言，需進(jìn)入程序設(shè)置。點(diǎn)擊菜單欄第一個(gè)選項(xiàng)，找到設(shè)置點(diǎn)擊打開。（3）點(diǎn)擊最后一個(gè)選項(xiàng)卡，在語言選項(xiàng)里找到Chinese_GB，點(diǎn)擊并確認(rèn)，重啟軟件即可完成語言設(shè)置。2.連接模擬器PhoenixRC可支持多種遙控器連接，這里使用SM600遙控器與PhoenixRC連接。（1）將SM600的撥碼開關(guān)撥到“PhoenixRC”檔位。（2）遙控器接入PC端，連接模擬軟件。（3）檢查遙控器是否連接未出現(xiàn)彈窗提示可正常使用，進(jìn)入下一步遙控器的配置。模擬器在連接正常的情況下，如果顯示器報(bào)“USB加密狗沒有連接”，檢查遙控器的USB接口是否完好，遙控器的開關(guān)是否已打開。同時(shí)檢查檔位開關(guān)是否位于“PhoenixRC”位置。3.遙控器的配置（1）PhoenixRC與SM600連接后，單擊“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“配置新遙控器”進(jìn)行遙控器配置。（2）進(jìn)入“設(shè)置新遙控器”向?qū)ы撁妫c(diǎn)擊“下一步”，根據(jù)提示完成后面步驟。（3）根據(jù)提示完成遙控器的準(zhǔn)備工作。完成后點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“校準(zhǔn)遙控器Wizard”界面。4.校準(zhǔn)遙控器（1）進(jìn)入“校準(zhǔn)遙控器”程序，按系統(tǒng)提示點(diǎn)擊“下一步”，開始校準(zhǔn)遙控器。（2）確認(rèn)遙控器各功能已經(jīng)設(shè)置為默認(rèn)位置，點(diǎn)擊“下一步”。（3）根據(jù)提示將所有搖桿置于中立位置，點(diǎn)擊“下一步”。（4）移動所有搖桿到最大限度。分別緩慢、完整地操控遙控器的搖桿順時(shí)針畫圓，并確保搖桿觸及到四個(gè)角，確保所有搖桿到最大限度，觀察遙控器搖桿校準(zhǔn)是否準(zhǔn)確。然后點(diǎn)擊“下一步”。如訓(xùn)練的是固定翼飛機(jī)，請?jiān)O(shè)置起落架收放開關(guān)，若沒有可以選擇跳過，點(diǎn)擊“下一步”繼續(xù)校準(zhǔn)。（5）檢查校準(zhǔn)效果。如果發(fā)現(xiàn)校準(zhǔn)失敗，則需重新校準(zhǔn)。如果校準(zhǔn)正確點(diǎn)擊“完成”。（6）校準(zhǔn)效果檢查完畢，出現(xiàn)如圖所示界面，點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“控制通道設(shè)置Wizard”界面（7）進(jìn)入“控制通道設(shè)置Wizard”界面后，出現(xiàn)如圖所示界面，選擇與使用的遙控器控制方式和操作習(xí)慣最為接近的一個(gè)，點(diǎn)擊“下一步”；如果沒有則不用選擇，直接點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“創(chuàng)建配置文件Wizard”界面。5.創(chuàng)建新的配置文件（1）出現(xiàn)“創(chuàng)建一個(gè)配置文件”界面，點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“選擇配置文件名稱”。（2）在此界面可以根據(jù)自己的操控方式及操作習(xí)慣輸入新配置文件的名稱，勾選“快速設(shè)置”，點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“所有搖桿置于中位”界面。

（3）進(jìn)入“所有搖桿置于中位”界面，將操作桿、微調(diào)等放置中立位置，檢查位置后點(diǎn)擊“下一步”。（4）進(jìn)入“引擎控制”界面，指示條顯示為“channel3”，,根據(jù)提示將油門的操作桿向上推至頂位，指示條滿格后拉至中位，檢查指示條是否位于中間位置，如若偏移，點(diǎn)擊“重試”。指示條滿格且遙控器回中后指示條居于中位，表示完成設(shè)置。點(diǎn)擊“下一步”，繼續(xù)校準(zhǔn)。（5）進(jìn)入“槳距控制”界面，指示條顯示為“channel3”。這里指的是直升機(jī)槳距設(shè)置。同樣根據(jù)提示將油門的操作桿向上推至頂位，指示條滿格后拉至中位，檢查指示條是否位于中間位置，如若偏移，點(diǎn)擊“重試”。指示條滿格且遙控器回中后指示條居于中位，表示完成設(shè)置。點(diǎn)擊“下一步”，繼續(xù)校準(zhǔn)。若為固定翼槳距，則跳過槳距設(shè)置，直接進(jìn)入“下一步”。（6）進(jìn)入“方向舵控制”界面，指示條顯示為“channel4”。將方向舵操作桿向右打到頂位，指示條滑至最右側(cè)，則表示設(shè)置成功，操作桿回中，點(diǎn)擊“下一步”。（7）進(jìn)入“升降舵控制”界面，指示條顯示為“channel2”。將升降舵的操作桿推至最高位置，指示條滑至最左側(cè)，則表示設(shè)置成功，操作桿回中，點(diǎn)擊“下一步”。（8）進(jìn)入“副翼舵控制”界面，指示條顯示為“channel1”。將副翼舵的操作桿向右打到頂位，指示條滑至最右側(cè)，則表示設(shè)置成功，操作桿回中，點(diǎn)擊“下一步”。（9）進(jìn)入“收放起落架”界面，此界面為固定翼及多旋翼可收放式起落架功能設(shè)置，可以撥動想用來控制這一功能的撥桿開關(guān)、旋鈕開關(guān)或滑塊。設(shè)置成功后則彈出“skip”，點(diǎn)擊“skip”進(jìn)入下一步設(shè)置。如若沒有此功能，則直接跳過。（10）進(jìn)入“襟翼控制”界面，在此界面可設(shè)置固定翼的襟翼控制，可以撥動想用來控制這一功能的撥桿開關(guān)、旋鈕開關(guān)或滑塊。設(shè)置成功后則彈出“skip”，點(diǎn)擊“skip”進(jìn)入下一步設(shè)置。如若沒有此功能，則直接跳過。（11）進(jìn)入“設(shè)置完畢”界面，完成模擬器與遙控器協(xié)同工作的各項(xiàng)設(shè)置，點(diǎn)擊“完成”。（12）進(jìn)入“完畢”界面，表示已經(jīng)成功完成了鳳凰模擬器與新遙控器協(xié)同工作的各項(xiàng)設(shè)置，點(diǎn)擊“完成”，關(guān)閉本向?qū)?，退出遙控器配置。(13)控制通道高級設(shè)置設(shè)置完成后也可以在“控制通道設(shè)置”里進(jìn)行更加詳細(xì)的通道分配設(shè)置。依次點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”－“控制通道設(shè)置”，選擇已配置完成的遙控器點(diǎn)擊右側(cè)“編輯配置文件”，進(jìn)入通道分配頁面。（1）直升機(jī)：選擇直升機(jī)AlignT-Rex700E3G。這一款機(jī)型較其他機(jī)型練習(xí)難度稍大，此機(jī)型更接近于真實(shí)環(huán)境下的純手動飛行模式。功能界面的使用1.機(jī)型選擇PhoenixRC模擬器提供的機(jī)型有：固定翼、直升機(jī)、多旋翼。同種飛行平臺下也有各式各樣的機(jī)型，例如固定翼里有：油動固定翼、電動固定翼、兩棲式固定翼、表演固定翼、教練機(jī)等。在進(jìn)行模擬器訓(xùn)練時(shí)可根據(jù)訓(xùn)練任務(wù)自由選擇機(jī)型。為了提高練習(xí)的質(zhì)量，推薦以下幾款機(jī)型作為模擬機(jī)。機(jī)型位置：選擇模型--更換模型--Helicopters--EIectric—AlignT-Rex700E3G。（2）多旋翼：選擇多旋翼DJIPhantom。這一款機(jī)型最接近真實(shí)環(huán)境下的操控模式及無人機(jī)運(yùn)動方向。機(jī)型位置：選擇模型--更換模型--Multi-rotors—Electric—DJIPhantom。（3）固定翼：選擇固定翼DesertAircraftExtra。這一款機(jī)型是固定翼模擬里的基礎(chǔ)機(jī)型，能夠幫助訓(xùn)練者較快掌握固定翼的飛行技能。機(jī)型位置：選擇模型--更換模型--Airplanes--DesertAircraft--Extra。2.場地選擇旋翼類無人機(jī)場地選用的是2D地圖，在F3C方框內(nèi)訓(xùn)練。如圖1-3所示（1）點(diǎn)擊選擇場地－－更換場地，找到2D地圖并應(yīng)用。（2）點(diǎn)擊選擇場地－－場地布局－-F3C方框，點(diǎn)擊使用。固定翼無人機(jī)可選用3D大地圖進(jìn)行練習(xí)。點(diǎn)擊選擇場地－更換場地，選擇一個(gè)3D地圖即可。也可以使用2D地圖。單通道懸停練習(xí)在訓(xùn)練模式下選擇懸停訓(xùn)練。

3.顯示設(shè)置PhoenixRC模擬器可以開啟屏幕顯示，顯示飛行的各種信息，如圖1-4所示。點(diǎn)擊菜單欄里的查看信息－屏幕顯示，可根據(jù)自己的需求設(shè)置。在進(jìn)行旋翼機(jī)F3C方框練習(xí)時(shí)，需要開啟的屏幕顯示有：模擬速度、遙控器、飛行姿態(tài)、飛行信息等基礎(chǔ)信息。在固定翼飛行時(shí)一般開啟模擬速度、遙控器、飛行信息、飛行姿態(tài)、航向表等。同時(shí)根據(jù)訓(xùn)練任務(wù)的不同設(shè)置不同的攝像機(jī)視角模式。學(xué)習(xí)任務(wù)2遙控器的介紹與使用知識點(diǎn)1遙控器介紹遙控器是一種控制裝置，用于將手動操縱信號轉(zhuǎn)換成無線電信號，發(fā)射給受控設(shè)備，操縱受控設(shè)備按照手動意圖進(jìn)行運(yùn)動，也被稱為RC遙控。主要用于視距內(nèi)駕駛員對無人機(jī)的手控操縱。無人機(jī)遙控器，是飛手操控?zé)o人機(jī)的工具。隨著無人機(jī)的快速發(fā)展，遙控器也進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，由最初的6通道，發(fā)展到現(xiàn)在的16通道、18通道，根據(jù)飛行器任務(wù)性質(zhì)的不同，遙控器通道的使用也就不同。無論怎么變動，遙控器的主通道依舊是：副翼、升降、油門和方向，其他通道為輔助操縱桿。知識點(diǎn)2搖桿模式在遙控器使用方面有“美國手”“日本手”“中國手”等不同的操控方式。目前的三種操控方式使用最多的是“美國手”，新手可以在嘗試各種操控方式后根據(jù)自己的手感來決定。（1）副翼：用AIL表示作用：控制多旋翼左飛右飛，固定翼橫滾運(yùn)動。美國手

日本手（2）升降舵：用ELE表示作用：控制多旋翼前飛后飛，固定翼俯仰運(yùn)動。

美國手

日本手（3）油門：用THR表示作用：控制多旋翼上升下降，固定翼引擎。

美國手

日本手（4）方向：用RUD表示作用：控制方向，使飛行器偏航運(yùn)動。

美國手

日本手美國手和日本手的區(qū)別：美國手是左手上下控制油門，右手上下控制升降。而日本手的油門與升降位置互換，左手上下控制升降，右手上下控制油門。美國手是多旋翼常見的操控方式，也是現(xiàn)在飛手使用較多的操控方式。日本手主要是航模愛好者與固定翼飛手的操控方式。2.輔助操縱桿介紹除主操縱桿外，遙控器上面還有其他輔助通道。如圖1-5所示，這些通道以多種形式存在，如二段撥桿開關(guān)、三段撥桿開關(guān)、旋鈕、按鍵等，可以根據(jù)不同的任務(wù)需要，自定義搖桿功能。無論是大疆遙控器，還是FUTABA，樂迪等遙控器，它們都會帶有三擋撥桿，此開關(guān)的功能是轉(zhuǎn)換飛行模式。一般設(shè)置在側(cè)方位置，也可以自己選擇其它三擋開關(guān)進(jìn)行通道設(shè)置。在剛開始進(jìn)行無人機(jī)實(shí)操飛行時(shí)，需要由教練帶飛，遙控器上需要選擇一個(gè)兩檔撥桿作為主副控控制權(quán)切換桿。其他撥桿和旋鈕開關(guān)的功能可以根據(jù)自己的需求自定義功能。知識點(diǎn)3操縱方式無人機(jī)在空間飛行時(shí)，存在六個(gè)自由度，分別是：俯仰、橫滾（滾轉(zhuǎn)）、偏航、前飛后飛、左飛右飛、上升下降。通過使用不同搖桿可以實(shí)現(xiàn)不同飛行狀態(tài)。多旋翼、直升機(jī)和固定翼的飛行控制不同。1.多旋翼操縱方式

副翼

控制無人機(jī)左飛右飛

升降

控制無人機(jī)前飛后飛

油門

控制無人機(jī)上升下降

方向

控制無人機(jī)偏航運(yùn)動多旋翼是通過改變螺旋槳轉(zhuǎn)速來改變飛行狀態(tài)的，其升力由螺旋槳轉(zhuǎn)速提供，在GPS模式下無法完成橫滾運(yùn)動，小體積穿越機(jī)可以完成。2.固定翼操縱方式

副翼

控制機(jī)翼實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動

升降

控制水平尾翼實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動

油門

控制無人機(jī)引擎

方向

控制垂直尾翼實(shí)現(xiàn)偏航運(yùn)動

與多旋翼不同，在固定翼中推拉升降，無人機(jī)會有明顯的俯仰狀態(tài)變化，會改變飛行高度。而在多旋翼中推拉升降，無人機(jī)無明顯高度變化。

3.直升機(jī)操縱方式

副翼

控制左右側(cè)飛

升降

控制俯仰運(yùn)動

油門

控制主槳槳距（也稱總距桿）

方向

控制尾槳（方向）直升機(jī)的飛行難度是所有構(gòu)型平臺中最高的，危險(xiǎn)系數(shù)高、訓(xùn)練要求高。知識點(diǎn)4操作規(guī)范第一種：按桿將拇指放在主操縱桿上，食指放在遙控器前面按鈕處，中指、無名指和小指放在遙控器下端持遙控器。如圖1-6所示：第二種：按+扶

雙手水平手持遙控器，將拇指的指肚放在主操縱桿上，食指指肚側(cè)按在操縱桿上，中指放在輔助功能開關(guān)處。通過拇指帶動操控?fù)u桿移動。如圖1-7所示：第三種：捏桿

雙手水平手持遙控器，拇指的指肚按壓在操縱桿上，食指指肚側(cè)在操縱桿上，利用食指緩沖拇指帶動操縱桿的運(yùn)動，配合拇指作出相應(yīng)的打桿。如圖1-8所示：打桿過程中，拇指指肚在搖桿正上方，不能用指尖去點(diǎn)桿，操作過程中手指全程不能離桿。壓桿不能太緊，容易錯失感度。也不能過松，容易滑桿。手指自然放于桿上，靠指紋與搖桿的自然摩擦來操作模擬器。

手持遙控器的注意事項(xiàng)：（1）手持遙控器要保證無操控盲區(qū)；（2）在飛行過程中禁止手離桿和彈桿；（3）打桿反應(yīng)要穩(wěn)準(zhǔn)，且快慢自如；（4）空閑手指放在常用撥桿開關(guān)處；（5）在練習(xí)模擬器時(shí)，雙手懸空持遙控器，請勿將遙控器放在桌子上，也請勿將手臂靠在桌子上，為外場飛行養(yǎng)成良好的習(xí)慣。學(xué)習(xí)任務(wù)3模擬飛行訓(xùn)練技能點(diǎn)1單通道懸停單通道懸停：操縱遙控器的某一個(gè)通道，將模擬機(jī)懸停在一定的范圍內(nèi)。練習(xí)單通道懸停是為了讓初學(xué)者盡快掌握遙控器的打桿行程量，以及熟悉無人機(jī)機(jī)頭在指向各個(gè)角度，操縱不同通道時(shí)無人機(jī)的運(yùn)動方向。首先選擇需要練習(xí)的機(jī)型，多旋翼DJIPhantom或直升機(jī)AlignT-Rex700E3G，進(jìn)入訓(xùn)練模式，選擇懸停練習(xí)，如圖1-9所示。如果是選擇直升機(jī)AlignT-Rex700E3G，請將模擬速度改為80%。1.副翼單通道懸停

首先選擇對尾訓(xùn)練，點(diǎn)擊屏幕下方的設(shè)置，選擇僅副翼，方向選擇后面，如圖1-10所示，根據(jù)訓(xùn)練進(jìn)度切換其他方向。動作要求：操控副翼搖桿控制無人機(jī)在屏幕正中間位置，使無人機(jī)處于懸停狀態(tài)，機(jī)身傾斜角度控制在-10°～10°之間，不能出現(xiàn)左右搖擺情況。依次進(jìn)行對左、對頭、對右懸停訓(xùn)練?！静倏匾c(diǎn)】對尾懸停無人機(jī)處于對尾懸停姿態(tài)時(shí)，飛機(jī)向左運(yùn)動，應(yīng)向右修正副翼；飛機(jī)向右運(yùn)動時(shí)則相反。在修舵過程中需注意行程量的多少，應(yīng)控制在遙控器刻度的1小格之間。當(dāng)飛機(jī)向左運(yùn)動，修正副翼向右的舵量偏大時(shí)，應(yīng)及時(shí)回正或稍抵左舵進(jìn)行修正。對左懸停無人機(jī)處于對左懸停姿態(tài)時(shí)，飛機(jī)遠(yuǎn)離自己時(shí)，應(yīng)向左修正副翼；飛機(jī)靠近自己時(shí)，應(yīng)向右修正副翼。由于變換機(jī)頭方向，撥動副翼修正方向時(shí)，機(jī)身反饋出的運(yùn)動模式也發(fā)生變化，即機(jī)頭朝左時(shí)操控副翼，無人機(jī)會在操控者的前方前后飛行。對頭懸停無人機(jī)處于對頭懸停姿態(tài)時(shí)，飛機(jī)向左運(yùn)動，應(yīng)向左修正副翼；飛機(jī)向右運(yùn)動時(shí)則相反。在對頭模式下，向左操縱副翼，飛機(jī)會向右運(yùn)動，與對尾模式操縱方向相反。對頭懸停是模擬訓(xùn)練中的難點(diǎn)，能夠培養(yǎng)方向感，熟悉飛機(jī)在空中的運(yùn)動姿態(tài)。

對右懸停無人機(jī)處于對右懸停姿態(tài)時(shí)，此時(shí)的飛機(jī)不再是左右運(yùn)動，變換成前后方向的運(yùn)動，飛機(jī)遠(yuǎn)離自己時(shí)，應(yīng)向右修正副翼；飛機(jī)靠近自己時(shí)，應(yīng)向左修正副翼。

2.升降單通道懸停

點(diǎn)擊屏幕下方的設(shè)置，選擇僅升降，方向選擇后面，根據(jù)訓(xùn)練進(jìn)度切換其他方向。動作要求：操控升降搖桿，控制無人機(jī)在屏幕正中間位置，使無人機(jī)處于懸停狀態(tài)，機(jī)身傾斜角度控制在-10°～10°之間，不能出現(xiàn)前后搖擺情況。依次進(jìn)行對左、對頭、對右懸停訓(xùn)練?！静倏匾c(diǎn)】在對尾模式下，操縱升降舵向前推桿，無人機(jī)將遠(yuǎn)離自己，向后拉桿，無人機(jī)將靠近自己。對頭模式與之相反。在對左模式下，操縱升降舵向前推桿，無人機(jī)將向左運(yùn)動，向后拉桿，無人機(jī)則向右運(yùn)動。對右模式與之相反。懸停訓(xùn)練培養(yǎng)飛手對無人機(jī)姿態(tài)的判斷和搖桿舵量的控制，是飛手入門的基礎(chǔ)訓(xùn)練科目。對于初學(xué)者來說，在實(shí)際飛行中經(jīng)常出現(xiàn)因方向變化而不敢繼續(xù)做出打桿動作的現(xiàn)象，這是缺乏空間方向感的表現(xiàn)，可以通過模擬器四面懸停來培養(yǎng)空間方向感，這也是最經(jīng)濟(jì)有效的一種方法。技能點(diǎn)2雙通道懸停在熟練掌握單通道懸停訓(xùn)練后，進(jìn)入雙通道懸停，雙通道懸停訓(xùn)練是升降舵與副翼之間的相互配合，培養(yǎng)操控員的反應(yīng)能力。菜單欄下進(jìn)入訓(xùn)練模式，選擇“升降舵＋副翼”，先練習(xí)對尾模式，通過操縱升降舵和副翼，進(jìn)行不同通道之間的連續(xù)壓桿練習(xí)，控制飛機(jī)穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。根據(jù)訓(xùn)練進(jìn)度切換其他方向。動作要求：判斷無人機(jī)的飛行姿態(tài)，根據(jù)飛行姿態(tài)做出打桿判斷并進(jìn)行打桿修正，將無人機(jī)控制在屏幕前方懸停。依次進(jìn)行對左、對頭、對右懸停訓(xùn)練?！静倏匾c(diǎn)】觀察飛機(jī)姿態(tài)，判斷飛機(jī)的運(yùn)動方向，此時(shí)飛機(jī)的運(yùn)動方向并不是水平的，而是傾斜的，這時(shí)需要細(xì)心觀察，快速判斷飛機(jī)向哪一側(cè)運(yùn)動速度快，先進(jìn)行這一側(cè)的修正。例如：在對尾模式下，飛機(jī)向右前方偏右飛行時(shí)，先向左修正副翼，然后再向后拉桿。在修正過程中不可避免會出現(xiàn)修正過多導(dǎo)致飛機(jī)向反方向運(yùn)動時(shí)，應(yīng)注意修舵過程中及時(shí)回舵或向反方向修舵。在進(jìn)行雙通道練習(xí)時(shí)需要注意的是少打斜桿，即向斜方向壓桿，當(dāng)出現(xiàn)向斜方向壓桿時(shí)，飛機(jī)會運(yùn)動得更快，不利于懸停。技能點(diǎn)3F3C方框訓(xùn)練1.F3C方框懸停

F3C方框懸停是在雙通道的基礎(chǔ)上結(jié)合油門和方向一起練習(xí)的模式，在熟練掌握雙通道懸停訓(xùn)練后，退出懸停訓(xùn)練，選擇2D地圖，菜單欄選擇場地－場地布局－-F3C方框，機(jī)型建議選擇直升機(jī)AlignT-Rex700E3G?？梢栽谄聊伙@示設(shè)置里選擇模擬速度、飛行信息等進(jìn)行輔助練習(xí)。動作要求：垂直上升至1米高度，在圓圈區(qū)域內(nèi)懸停至少30秒，四位懸停，垂直下降。無論機(jī)頭指