無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用典型項(xiàng)目教程課件：架設(shè)無(wú)人機(jī)地面站

無(wú)人機(jī)地面站操作實(shí)務(wù)

架設(shè)無(wú)人機(jī)地面站一、無(wú)人機(jī)地面站架設(shè)1.供電電源的選型電池包電源大功率發(fā)電式電源供電設(shè)備主要為地面站電腦、數(shù)傳電臺(tái)等用電設(shè)備供電，選擇供電電源需要滿足各類型用電設(shè)備的電壓要求、功率要求、接口匹配、備份冗余。可以選用電池包或者便攜式燃油發(fā)電機(jī)，上圖為電池包電源、下圖為燃油發(fā)電機(jī)。電源總接口做冗余，滿足應(yīng)急情況下更夠快速更換電源。2.選擇地面站架設(shè)場(chǎng)地架設(shè)地面站的場(chǎng)地主要滿足視野開闊、地勢(shì)平坦、周邊無(wú)干擾源，同時(shí)具備一定的陰涼。如自然環(huán)境無(wú)法滿足，也可以臨時(shí)使用汽車等設(shè)備搭建臨時(shí)工作場(chǎng)所。3.架設(shè)電臺(tái)數(shù)傳電臺(tái)是無(wú)人機(jī)地面站的重要通信設(shè)備，其架設(shè)工作中主要包括電臺(tái)與電腦的連接、天線的連接、電源的連接三部分。電臺(tái)與電腦連接一般都是使用USB或者串口線，線材必須選用帶屏蔽層的工業(yè)級(jí)線纜。電腦與電臺(tái)兩側(cè)的接口均需穩(wěn)固連接。3.架設(shè)電臺(tái)饋線的連接，需要選用與天線匹配的饋線，不能隨意增減長(zhǎng)度，常見饋線轉(zhuǎn)換口如圖。3.架設(shè)電臺(tái)天線的架設(shè)需要穩(wěn)固，同時(shí)利用三腳架、長(zhǎng)桿、車頂、房頂?shù)仍黾犹炀€的高度，避免遮擋，提升無(wú)線電信號(hào)質(zhì)量。3.架設(shè)電臺(tái)數(shù)傳電臺(tái)本體需要做好降溫，可以選擇遮陽(yáng)或者安裝散熱設(shè)備解決。二、地面站與無(wú)人機(jī)進(jìn)行

數(shù)據(jù)通聯(lián)測(cè)試無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是無(wú)人機(jī)與地面站聯(lián)系的紐帶。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路；上行鏈路主要完成地面站到無(wú)人機(jī)的遙控指令發(fā)送和接收。下行鏈路主要完成無(wú)人機(jī)到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)(飛行狀態(tài))以及視頻圖像(使用圖傳電臺(tái)實(shí)現(xiàn))的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測(cè)距。1.數(shù)傳電臺(tái)選型無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的核心，是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分；無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)的正確選型是無(wú)人機(jī)項(xiàng)目成功的關(guān)鍵一環(huán)。衡量無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是否健壯的幾個(gè)特征：1）體積小、重量輕、功耗低。2）接線方便，便于使用。3）具有跳頻擴(kuò)頻功能，抗干擾能力強(qiáng)：跳頻組合越高，抗干擾能力越強(qiáng)，一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個(gè)跳頻組合，性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬(wàn)個(gè)跳頻組合。4）具有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能。

5）具有數(shù)據(jù)加密功能：使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣撸乐箶?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有DES、AES等。

6）具有高速率：無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)屬于窄帶遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。

7）具有高靈敏度、低功耗遠(yuǎn)距離、高速跳頻擴(kuò)頻、時(shí)分雙工\全雙工：由于無(wú)人機(jī)采用電池供電，而且傳輸距離又遠(yuǎn)，所以要求設(shè)備的功耗低(即低發(fā)射功率)，接收靈敏度高(靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn))。一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能，比如：–106dBm@10-6BER。

8）認(rèn)證齊全：具有CE、FCC、ETSI等主流認(rèn)證。2.數(shù)據(jù)鏈路測(cè)試在各項(xiàng)線纜連接正常及通電的情況下，在電腦地面站軟件上選擇當(dāng)前數(shù)傳電臺(tái)使用的通訊口，設(shè)置地面端與天空端為一致的波特率，待無(wú)人機(jī)通電后，在地面站軟件上點(diǎn)擊連接，地面站如能正常顯示無(wú)人機(jī)姿態(tài)變化、電壓、高度、衛(wèi)星數(shù)、經(jīng)緯度、地速、空速等各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)，證明數(shù)據(jù)鏈路連接正常。地面站界面及視頻疊加的OSD界面如圖所示。執(zhí)行起飛電子檢查單執(zhí)行起飛電子檢查單地面站連接無(wú)人機(jī)后，應(yīng)根據(jù)地面站配備的無(wú)人機(jī)起飛電子檢查單流程完成各項(xiàng)功能測(cè)試，各飛控廠家的測(cè)試流程不盡相同，一般包括姿態(tài)測(cè)試、飛控測(cè)試、執(zhí)行部件測(cè)試、航線測(cè)試、載荷設(shè)備測(cè)試、空速檢查（固定翼）等項(xiàng)目。在測(cè)試過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格按照廠家的要求進(jìn)行逐項(xiàng)測(cè)試，在測(cè)試過(guò)程中注意區(qū)分上行鏈路和下行鏈路的數(shù)據(jù)，當(dāng)全部測(cè)試均通過(guò)后，數(shù)據(jù)鏈路的