電氣控制與PLC應(yīng)用（第2版）課件：繼電器的認(rèn)識(shí)和選用

繼電器的認(rèn)識(shí)和選用學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）了解繼電器的作用及分類(lèi)；（2）掌握常用繼電器的工作原理及符號(hào)。一、任務(wù)導(dǎo)入

繼電器是一種根據(jù)輸入信息的變化，接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)作用的控制電器。繼電器由感測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分組成。感測(cè)機(jī)構(gòu)把感測(cè)到的信息（電量或非電量）傳遞給中間機(jī)構(gòu)，中間機(jī)構(gòu)將這一信息與預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，中間機(jī)構(gòu)發(fā)出指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的通、斷控制。（一）電磁式繼電器電磁式繼電器是應(yīng)用較早、較廣泛的一種形式。電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相同，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖

1.29所示。它由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成，由于繼電器的觸頭均接在控制電路中，流過(guò)觸頭的電流比較?。ㄒ话鉙A以下），所以不需要滅弧裝置。電磁式繼電器的圖形、文字符號(hào)如圖1.30所示。電磁式繼電器符號(hào)如圖1.30所示。

圖1.29電磁式繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖1.30電磁式繼電器的圖形、文字符號(hào)圖1.31電磁式繼電器符號(hào)按電磁線圈電流的類(lèi)型分為直流電磁式和交流電磁式繼電器；按電磁式繼電器在電路中的連接方式分為電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器等。1.電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器是并接在電路上，根據(jù)線圈兩端電壓大小而接通或斷開(kāi)電路的繼電器。這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。按吸合電壓相對(duì)額定電壓大小可分為過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器。2.電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器是串接在電路中，根據(jù)線圈電流的大小而接通或斷開(kāi)電路的繼電器。這種繼電器線圈的導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小，不會(huì)影響負(fù)載電路中的電流。按吸合電流的大小，可分為過(guò)電流繼電器和欠電流繼電器。3.電磁式中間繼電器中間繼電器實(shí)質(zhì)上是電磁式電壓繼電器，它的觸頭數(shù)量較多，在電路中起增加觸頭數(shù)量和中間放大作用。它也有交流中間繼電器和直流中間繼電器兩種。（二）熱繼電器熱繼電器是利用電流在經(jīng)過(guò)繼電器發(fā)熱元件時(shí)，產(chǎn)生熱量使檢測(cè)元件受熱彎曲，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作的一種保護(hù)電器。熱繼電器的種類(lèi)較多，按極數(shù)的多少可分單極、兩極和三極三種，其中三極又包括帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器；按復(fù)位方式的不同，分為自動(dòng)復(fù)位式和手動(dòng)復(fù)位式熱繼電器。熱繼電器符號(hào)如圖1.34所示。（三）時(shí)間繼電器

在電氣控制系統(tǒng)中，通常需要有瞬時(shí)動(dòng)作或者能夠延時(shí)操作對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行控制。例如，電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)需要一定的時(shí)間；在一條生產(chǎn)線中的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，常需要按順序啟動(dòng)，一批電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，過(guò)一段時(shí)間，才能啟動(dòng)第二批等。這類(lèi)自動(dòng)控制稱(chēng)為時(shí)間控制。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理和機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的自動(dòng)控制電器，它經(jīng)常用于按時(shí)間原則進(jìn)行控制的場(chǎng)合，時(shí)間繼電器的種類(lèi)較多，常用的有直流電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式等其符號(hào)如圖1.35所示。（四）速度繼電器速度繼電器是一種以轉(zhuǎn)速為輸入量的非電信號(hào)檢測(cè)電器，它能在被測(cè)轉(zhuǎn)速上升或下降至某一預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作時(shí)輸出通斷信號(hào)。在電氣控制中通常用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，因此又稱(chēng)為反接制動(dòng)繼電器。速度繼電器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)電磁感應(yīng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)觸頭動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到一定值時(shí)，速度繼電器觸頭斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)控制電路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸頭系統(tǒng)等部分組成。定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán)，由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組；轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵；觸頭系統(tǒng)有一組正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作的和一組反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作的觸頭，每組又各有一對(duì)常開(kāi)觸頭和一對(duì)常閉觸頭。習(xí)題與思考題1.熱繼電器在電路中起什么作用？它能否作短路