EV3教案第七節(jié)懸崖勒馬

8、懸崖勒馬學(xué)習(xí)目標(biāo)1、學(xué)習(xí)基礎(chǔ)車體搭建2、學(xué)習(xí)超聲波傳感器的使用3、嘗試使用顏色、超聲波、觸碰傳感器來完成同一個任務(wù)關(guān)鍵詞車體結(jié)構(gòu)超聲波傳感器顏色傳感器觸碰傳感器所需材料EV3套裝電腦課前準(zhǔn)備準(zhǔn)備的圖片聯(lián)系聯(lián)系參考思路：①首先可以向孩子們提問，讓孩子們自己來講懸崖勒馬這個成語的意思。②可以簡單的說下引申意義，然后從字面典故開始講。③結(jié)合現(xiàn)實(shí)，汽車經(jīng)常要走在盤山公路上面，路兩邊都是懸崖，如何保證能夠安全行車，如何實(shí)現(xiàn)讓汽車探測到前方有懸崖，由此引出超聲波傳感器。④然后通過蝙蝠的例子來講解超聲波的效果和超聲波傳感器的工作原理。建構(gòu)搭建主體展示圖搭建細(xì)節(jié)圖1.雙彎厚連桿銷位置圖和超聲波傳感器搭建細(xì)節(jié)圖2.萬向輪搭建細(xì)節(jié)圖3.4V大型電機(jī)兩側(cè)搭建細(xì)節(jié)圖4.車體結(jié)構(gòu)底板正面連接圖編程目標(biāo)將機(jī)器人放置在桌面上，開始運(yùn)行后，機(jī)器人一直向桌子邊緣行走，當(dāng)超聲波傳感器首先到達(dá)桌子邊緣的時候，機(jī)器人停止前進(jìn)。程序參考完整程序展示如下：程序詳解如下：保持一定的馬達(dá)功率直行，等待直到超聲波傳感器采集到一個比預(yù)設(shè)值要大的距離，執(zhí)行停止運(yùn)行命令，一旦離開懸崖，就開始繼續(xù)運(yùn)行前進(jìn)命令。反思1、超聲波傳感器是如何運(yùn)作的？2、編程模塊中，超聲波傳感器的預(yù)設(shè)值能不能隨便設(shè)置？要滿足什么要求？3、傳感器為什么要用后連桿加長到離車體較遠(yuǎn)的地方？延續(xù)分別嘗試安裝顏色傳感器和觸碰傳感器，并了解安裝方法與超聲波傳感器有何不同。進(jìn)階任務(wù)：分別對其他兩個傳感器進(jìn)行編程，不讓小車掉下來。效果評價本節(jié)課我們主要使用了超聲波傳感器，通過傳感器發(fā)出的超聲波對距離的感知，讓車體計算出傳感器距離前方障礙物的距離來判斷出是否到達(dá)了懸崖邊上，然后停止運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)懸崖急停的效果。重點(diǎn)1、車體結(jié)構(gòu)的搭建。車體結(jié)構(gòu)是EV3機(jī)器人課程中非?；A(chǔ)的搭建，很多后續(xù)進(jìn)階課程都是以此為基礎(chǔ)的，需要小朋友們通過反復(fù)練習(xí)來熟悉車體結(jié)構(gòu)的搭建；2、對超聲波傳感器的了解和使用。需要掌握傳感器的安裝，和超聲波傳感器的程序預(yù)設(shè)值的選定。難點(diǎn)在于傳感器預(yù)設(shè)值的選定和不同傳感器的安裝方法。因?yàn)轭A(yù)設(shè)值是根據(jù)傳感器的安裝位置來確定的，如果設(shè)置的太小，那么傳感器就直接判定為在懸崖邊上，如果設(shè)置的太大高于桌面高那度么，傳感器就判定為一直沒到懸崖，從而造成小車掉