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第1章引言安全和效率一直是航空界關(guān)注的焦點(diǎn)。航空設(shè)計(jì)和制造的進(jìn)步極大地提高了飛機(jī)的可靠性,飛機(jī)自身設(shè)備故障導(dǎo)致的事故從20世紀(jì)初的80%下降到今天的3%。據(jù)國(guó)際民用航空維修協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),80%的事故都與人為因素有關(guān)[1]。本論文以系統(tǒng)工程的方法分析影響飛行安全的因素,以與飛行安全相關(guān)的人員和任務(wù)為出發(fā)點(diǎn),提出提高飛行安全的途徑和建議,為保障飛行安全提供技術(shù)支持。第2章飛行安全影響因素分析2.1人為因素及常見問題分類人為因素又稱人為因素,是指從人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程的角度研究人在系統(tǒng)中的影響和作用。這里的“人造”相對(duì)于“自然”,“因素”是它影響安全的原因。SHELL模型形象地描述了人在系統(tǒng)中的位置和作用。SHELL模型如圖1-1所示。圖1-1SHELL模型從圖1-1可以看出,人(L)是人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)工程的核心,對(duì)保障飛行安全起著決定性的作用。人類績(jī)效角色模型如圖1-2所示。如圖1-2所示,影響人的績(jī)效的人為因素的共同挑戰(zhàn)包括七個(gè)方面:人因工程、組織、系統(tǒng)安全、人、教育、人與健康風(fēng)險(xiǎn)。圖1-2人的表現(xiàn)作用模型2.2各類問題對(duì)安全的影響分析及對(duì)策探析2.2.1人為因素工程人為因素工程有效地將人的特征融入到飛機(jī)的定義、設(shè)計(jì)、研制和評(píng)價(jià)中,其問題占所有人因問題的近一半,主要包括飛機(jī)可操作性、人的態(tài)勢(shì)感知和飛機(jī)控制有效性。低油量監(jiān)測(cè)器故障導(dǎo)致飛機(jī)受損并進(jìn)入低油量狀態(tài)[2]。這一事件表明了設(shè)計(jì)對(duì)提高飛機(jī)機(jī)動(dòng)性、態(tài)勢(shì)感知和控制的重要性。2.2.2組織組織是以某種形式建立的多用戶交流和交流平臺(tái),以確保相關(guān)活動(dòng)的高效開展和實(shí)施。試飛是一項(xiàng)綜合性、多學(xué)科協(xié)同的系統(tǒng)工程,需要根據(jù)機(jī)型要求建立合理的組織機(jī)構(gòu),明確職責(zé)分工。組織存在的主要問題是組織不合理、人員分工不明確、規(guī)章制度不完善、工作界面模糊、安全文化和管理不完善。據(jù)統(tǒng)計(jì),組織問題在人因問題中的占比較高,在七大因素中排名第二[2]。因此,需要在項(xiàng)目規(guī)劃、執(zhí)行和總結(jié)的各個(gè)階段對(duì)組織角色和職責(zé)進(jìn)行更清晰的安排,以降低組織內(nèi)部問題可能帶來的風(fēng)險(xiǎn)。2.2.3系統(tǒng)安全系統(tǒng)安全是將系統(tǒng)安全工程和系統(tǒng)安全管理方法應(yīng)用于系統(tǒng)的整個(gè)生命周期,以識(shí)別系統(tǒng)中隱藏的危險(xiǎn),并采取有效的控制措施,使安全處于可接受的范圍內(nèi)。在系統(tǒng)運(yùn)行和使用過程中可能影響安全的方面主要包括:|(1)操作程序錯(cuò)誤:飛機(jī)維修和飛行分別按照維修手冊(cè)和操作手冊(cè)進(jìn)行,如果維修手冊(cè)規(guī)定的維修和操作程序出現(xiàn)問題,可能會(huì)威脅到維修保障和操作管理。測(cè)試飛行安全。因此,手動(dòng)驗(yàn)證是飛行測(cè)試期間的一項(xiàng)重要任務(wù),也是發(fā)現(xiàn)和糾正程序錯(cuò)誤的有效方法。(2)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的安全隱患:設(shè)計(jì)是保證安全的基礎(chǔ)。但由于技術(shù)或工程經(jīng)驗(yàn)的限制,產(chǎn)品設(shè)計(jì)可能存在安全隱患,應(yīng)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)問題,為設(shè)計(jì)變更提供依據(jù),以提高安全水平。(3)人為錯(cuò)誤:根據(jù)墨菲定律,能出錯(cuò)的就一定是錯(cuò)的。人類會(huì)犯錯(cuò)誤。因此,必須在人機(jī)交互系統(tǒng)中系統(tǒng)地防止人為錯(cuò)誤。例如,您應(yīng)該建立一個(gè)工作清單系統(tǒng),幫助員工以正確的順序完成所有必需的工作項(xiàng)目,這樣人們就不會(huì)忘記。疲勞等原因,“不安全行為”的發(fā)生。2.2.4人員根據(jù)GJB451A[3],人力資源是指正確執(zhí)行一項(xiàng)工作所需的人才、知識(shí)、技能和經(jīng)驗(yàn)水平。本文中的人員是使用和維護(hù)飛機(jī)的人員,包括維修工程師、試飛員等。人力最大的問題是人力的技能水平不足,導(dǎo)致失誤甚至事故。它涉及勞動(dòng)力需求分析、勞動(dòng)力選擇標(biāo)準(zhǔn)、勞動(dòng)力培訓(xùn)要求和勞動(dòng)力評(píng)估方法。人力資源問題出現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)人員要求及選拔問題:試飛員有嚴(yán)格的選拔和考核流程,在此不再贅述。飛機(jī)維修服務(wù)也是一項(xiàng)特殊的工作,需要具備理論教育、實(shí)踐考核、飛機(jī)維修資格,才能參與相關(guān)的飛機(jī)維修服務(wù)。不同機(jī)型的維修要求不同,不能混用資質(zhì)證書,以防因員工技能、知識(shí)、崗位不匹配導(dǎo)致不安全行為發(fā)生事故。(2)人員技能維修問題:確定根據(jù)試飛員和維修人員的工作性質(zhì),因飛機(jī)狀況、工作分配等原因,從事某些飛機(jī)維修任務(wù)的人員可能會(huì)中斷工作,減少他們的技能水平。因此,應(yīng)進(jìn)行定期和不定期的培訓(xùn)和評(píng)估,以保持適合工作的人力,并提前防止因人力能力下降而導(dǎo)致的失誤或事故。(3)人員培訓(xùn)與考核存在的問題:培訓(xùn)與考核雖然是保持人員技能水平的有效手段,但在培訓(xùn)過程中會(huì)出現(xiàn)不適合、與實(shí)際工作有偏差等問題,所以要不斷探索和尋求能夠在實(shí)踐中發(fā)揮培訓(xùn)和評(píng)價(jià)作用的有效方法和途徑。2.2.5訓(xùn)練培訓(xùn)是由相關(guān)人員為操作、維護(hù)和維護(hù)飛機(jī)而進(jìn)行的活動(dòng)。為了提高培訓(xùn)的有效性,需要分析培訓(xùn)需求,確定培訓(xùn)方式和類型。有許多類型的培訓(xùn),例如理論、模擬器、船上實(shí)踐等等。理論教育和培訓(xùn)是必不可少的,在模擬器和車載實(shí)踐培訓(xùn)中,以模擬器培訓(xùn)為重點(diǎn),并以適當(dāng)?shù)姆绞窖a(bǔ)充車載實(shí)踐培訓(xùn),以達(dá)到崗位所需的資格水平。在培訓(xùn)規(guī)劃和實(shí)施中,要從學(xué)員入手,尋找以往的工作經(jīng)驗(yàn),制定培訓(xùn)內(nèi)容等,在調(diào)整課時(shí)提出其他要求,提高培訓(xùn)效果。2.2.6人力根據(jù)GJB451A[3],人力是指完成特定工作所需的人力數(shù)量和職位。人員在正常業(yè)務(wù)過程中的規(guī)劃收益可能微不足道,但在緊急情況下,人員數(shù)量和角色定位非常重要。例如,在執(zhí)行緊急操作時(shí),主要角色通常包括兩類:一個(gè)是負(fù)責(zé)監(jiān)督和決策從緊急情況中恢復(fù)的指揮官,另一個(gè)是負(fù)責(zé)從危險(xiǎn)緊急情況中恢復(fù)的人員。兩者之間的職責(zé)界限應(yīng)明確定位,避免不同角色之間的職責(zé)重疊或無人負(fù)責(zé)的空白區(qū)域。因此,員工必須根據(jù)組織的工作來確定他們需要多少和哪些職位,確保每個(gè)人都有一份工作,一切都得到管理,并擁有一個(gè)有足夠人員和明確角色的組織結(jié)構(gòu)。確保飛行測(cè)試的安全實(shí)施。2.2.7健康危險(xiǎn)健康風(fēng)險(xiǎn)是人類在系統(tǒng)上工作時(shí)可能出現(xiàn)的對(duì)人類健康的短期和長(zhǎng)期風(fēng)險(xiǎn)。這主要是醫(yī)療領(lǐng)域的要求,包括長(zhǎng)期工作的工作限制。健康風(fēng)險(xiǎn)主要包括警惕性降低和視覺疲勞。對(duì)試飛員、機(jī)長(zhǎng)等特殊崗位,要研究制定工作周期和休息制度,確保工作活力和職業(yè)安全健康。第3章提高飛行安全的方法及建議上面雖然對(duì)影響飛行安全的7個(gè)因素進(jìn)行了比較詳細(xì)的分析,但類別范圍比較大,與實(shí)際工作還有一定距離,比如健康風(fēng)險(xiǎn)等。為更貼近實(shí)際工作,將上述人為因素分為可操作性、態(tài)勢(shì)感知、設(shè)計(jì)、技能與訓(xùn)練、角色定位五個(gè)方面,初步評(píng)估飛行安全的方法和建議如下。3.1操作性可操作性與工作負(fù)載和系統(tǒng)操作使用有關(guān)。其中,工作量是個(gè)人執(zhí)行特定任務(wù)所完成的工作量,是組織根據(jù)人力資源和人力的技能水平進(jìn)行職責(zé)分工的結(jié)果。為了飛行安全,我們建議通過以下方式控制可操作性:(1)工作量管理法:工作量管理的目的是讓團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都處于最佳的工作狀態(tài),并有效地保持這種工作狀態(tài),避免那些工作太多和工作太少的人。平衡現(xiàn)象。尤其避免了因長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行而降低效率和安全水平的不利影響。(2)運(yùn)營(yíng)使用評(píng)價(jià)方法運(yùn)營(yíng)使用是評(píng)價(jià)人與機(jī)器的有效結(jié)合和人與機(jī)器的有效利用的有效方法,并以此為基礎(chǔ)達(dá)到人與系統(tǒng)集成(HSI)評(píng)價(jià)的目的。HSI設(shè)計(jì)要解決的挑戰(zhàn)是如何通過任務(wù)來改善飛行測(cè)試中的人機(jī)交互,以發(fā)現(xiàn)靈敏度、請(qǐng)求響應(yīng)、噪聲、顯示、環(huán)境等現(xiàn)有問題。我們關(guān)注傳統(tǒng)人機(jī)交互在長(zhǎng)期工作中人體、心理、疲勞、訓(xùn)練等方面的變化,為優(yōu)化整體系統(tǒng)效率提供技術(shù)支持。表1為飛行試驗(yàn)HSI運(yùn)行和使用評(píng)估表。表1飛行試驗(yàn)HSI操作使用評(píng)價(jià)表序號(hào)評(píng)價(jià)要求評(píng)價(jià)結(jié)果存在問題1顯示信息的可讀性顯示的清晰程度:□清晰□較清晰□模糊不清信息的準(zhǔn)確性:□準(zhǔn)確□較準(zhǔn)確□不準(zhǔn)確2顯示信息與動(dòng)作的匹配性□匹配□較匹配□不匹配3顯示信息的可用性□可用□部分可用□不可用4操作環(huán)境□良好□較好□不好5操作人機(jī)工效□良好□較好□不好6控制的可操作性□任務(wù)可控□控制操作良好□控制操作不盡如人意7系統(tǒng)之間交互□交互良好□交互較好□交互不好8工作負(fù)荷□合理□較合理□不合理9方向迷失(人對(duì)地球表面相關(guān)飛機(jī)的位置和運(yùn)動(dòng)的錯(cuò)誤感知的一種狀態(tài)特征)□失去認(rèn)知能力□認(rèn)知一般□認(rèn)知良好3.2情景意識(shí)態(tài)勢(shì)感知是指?jìng)€(gè)體在信息處理過程中通過理解和判斷,準(zhǔn)確識(shí)別環(huán)境變化并預(yù)測(cè)未來發(fā)展的能力。換言之,態(tài)勢(shì)感知是對(duì)相關(guān)事件的感知、對(duì)事件意義的準(zhǔn)確理解,以及在時(shí)空背景下適當(dāng)預(yù)測(cè)未來狀態(tài)的能力。態(tài)勢(shì)感知分為三個(gè)層次。第一個(gè)層次是感知,包括抄表顯示和模式選擇,第二個(gè)層次是理解,從第一層次吸收元素并同化成復(fù)雜的互聯(lián)產(chǎn)品,第三層次。預(yù)測(cè)能力是預(yù)測(cè)關(guān)卡元素未來狀態(tài)并根據(jù)事先計(jì)劃采取相應(yīng)行動(dòng)的能力。態(tài)勢(shì)感知評(píng)估表如表2所示。表2情景意識(shí)評(píng)價(jià)表序號(hào)評(píng)價(jià)內(nèi)容評(píng)價(jià)結(jié)果存在問題1情景感知地形及附近其他飛機(jī)位置感知□及時(shí)感知□延遲感知□未感知□感知符合實(shí)際□感知較符合實(shí)際□感知錯(cuò)誤自身狀態(tài)感知□及時(shí)感知□延遲感知□未感知□感知符合實(shí)際□感知較符合實(shí)際□感知錯(cuò)誤2情景理解情景內(nèi)涵理解□內(nèi)涵清晰□內(nèi)涵理解有歧義□內(nèi)涵錯(cuò)誤3情景預(yù)測(cè)情景預(yù)測(cè)及執(zhí)行□預(yù)測(cè)符合實(shí)際□預(yù)測(cè)較符合實(shí)際□預(yù)測(cè)不符合實(shí)際□規(guī)劃合理可行□規(guī)劃較合理□規(guī)劃不合理3.3設(shè)計(jì)由于人為因素是影響航空安全的關(guān)鍵因素,人為因素在飛機(jī)設(shè)計(jì)中受到前所未有的重視。在實(shí)踐中,人因工程研究中提出了許多設(shè)計(jì)原則[4]。這些設(shè)計(jì)原則不必完全等同于工程實(shí)踐中的設(shè)計(jì),但設(shè)計(jì)需要在不同原則之間進(jìn)行折衷。這些原則包括感知原則、心智模型原則、基于注意力的原則和基于記憶的原則。在飛行測(cè)試中,人們?cè)趫?zhí)行飛行控制、信息分析和處理任務(wù)時(shí)處于整個(gè)人機(jī)系統(tǒng)之上?;谛畔⑻幚淼睦碚撃P?,人類的信息處理過程與眼睛、耳朵和手形成的視覺、聽覺和觸覺感知密不可分,但人類的表現(xiàn)主要受限于信息吸收,具體如下。(1)人們只能吸收部分信息,導(dǎo)致錯(cuò)誤。(2)在眼睛的情況下,需要一個(gè)能在吸收信息時(shí)判斷錯(cuò)誤的眼睛定位系統(tǒng),但目前國(guó)內(nèi)飛機(jī)上還沒有這樣的系統(tǒng),國(guó)外類似的系統(tǒng)在工程中應(yīng)用[5]。評(píng)估視覺信息的獲取和使用效率,提高試飛員的信息處理能力,開發(fā)應(yīng)用眼位跟蹤系統(tǒng)、具有拍攝功能的專用眼鏡等工具/設(shè)備輔助采集和使用。通過記錄人眼、頭部和手部的運(yùn)動(dòng)軌跡(例如眼睛看到的方向、路徑和可檢測(cè)距離),我們可以識(shí)別和定位人們?cè)谛畔⑻幚碇兴傅腻e(cuò)誤,尤其是通過信息收集。從根本上改善人為因素的改進(jìn)措施減少飛行安全對(duì)人的依賴的設(shè)計(jì)水平,確保飛行試驗(yàn)的安全和效率。3.4技能和訓(xùn)練當(dāng)人們從事相關(guān)工作時(shí),培訓(xùn)和培訓(xùn)必須確保他們獲得與其所從事的工作相適應(yīng)的技能,以實(shí)現(xiàn)讓人們勝任并適合該工作的目標(biāo)。一是分析培訓(xùn)需求,制定培訓(xùn)計(jì)劃,使具有一定理論知識(shí)和豐富工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員能夠編制和教授培訓(xùn)教材,二是選派人員從事實(shí)際飛行試驗(yàn)。在相關(guān)工作的情況下,從事相關(guān)工作的人員不參加培訓(xùn),造成人、培訓(xùn)、工作分離;三是要注意培訓(xùn)和培訓(xùn)后評(píng)價(jià)。必須建立評(píng)估計(jì)劃,建立實(shí)踐組織,包括實(shí)踐和理論培訓(xùn)。為避免系統(tǒng)內(nèi)全面、多渠道考核培訓(xùn)的不利局面,堅(jiān)持培訓(xùn)和技能考核,為考核不針對(duì)性、技能提升小規(guī)模、安全、質(zhì)量、安全難保保駕護(hù)航的飛行測(cè)試。3.5角色定位角色定位與組織結(jié)構(gòu)和職責(zé)分工密切相關(guān)。試飛是一項(xiàng)綜合性、高風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)化項(xiàng)目,建立試飛組織,明確分部門及其人員的組成和職責(zé)分工非常重要。尤其要明確各部門職責(zé),避免重疊或不重疊,避免職責(zé)轉(zhuǎn)移和糾紛。通過基于人力資源和工作量管理優(yōu)化每個(gè)職位的勞動(dòng)力,最大限度地提高團(tuán)隊(duì)的綜合能力[6]。第4章人為因素飛行安全的保障措施4.1完善組織結(jié)構(gòu),提升監(jiān)督管理能效從組織管理體系來看,全面完善行政管理體系、信息通信、組織認(rèn)可等組織架構(gòu),設(shè)立民航安全管理職能部門,開展各項(xiàng)工作。建立生產(chǎn)組織的組成部分,確保功能正常。健全的組織保證良好的生產(chǎn)效率,組織的主要職能之一是監(jiān)督安全。事實(shí)上,飛行事故的大部分因素是由于組織監(jiān)督不力造成的,這為許多違規(guī)行為提供了溫床[7]。例如,無法明確企業(yè)安全績(jī)效管理的指標(biāo)和目標(biāo),安全結(jié)果片面,忽視安全狀況,缺乏監(jiān)督和反饋需要管理行動(dòng)和效果,安全門正在移動(dòng)向前,不可能形成閉環(huán)模型。當(dāng)前,航空高級(jí)人才成長(zhǎng)周期長(zhǎng),資源稀缺。飛行員的工資相對(duì)其他職業(yè)來說是比較高的,但也背負(fù)著很大的職業(yè)壓力和負(fù)擔(dān)。特別是國(guó)有航空公司與民航還存在一定差距,外籍飛行員同工不同酬,部分飛行員工作積極性低,作風(fēng)不擇手段,威脅飛行安全。因此,需要完善和完善人力資源管理計(jì)劃,建立公平公正的薪酬和晉升制度,加大對(duì)試點(diǎn)人員的激勵(lì)作用,提高工作滿意度。4.2防范人的因素,加強(qiáng)飛行安全風(fēng)險(xiǎn)管理隨著運(yùn)營(yíng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)將成倍增加,這對(duì)我國(guó)民航的抗風(fēng)險(xiǎn)能力提出了嚴(yán)格的要求。根據(jù)中國(guó)民航局《航空承運(yùn)人運(yùn)行控制風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)實(shí)施指南》的具體要求,要求各航空公司建立并實(shí)施各自的風(fēng)控體系。實(shí)施操作風(fēng)險(xiǎn)管控需要對(duì)“人-機(jī)-環(huán)境-組織”進(jìn)行長(zhǎng)期、持續(xù)的動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別和評(píng)估,基于閉環(huán)反饋控制和預(yù)測(cè)分析的改進(jìn)和改進(jìn),有效提高安全管理效率。做。此外,航空公司必須結(jié)合各種資源信息,構(gòu)建快速有效的決策支持系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)民機(jī)駕駛艙系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的應(yīng)急管理,及時(shí)消除飛行安全威脅和干擾。制定風(fēng)險(xiǎn)管理和應(yīng)急管理、安全,并有針對(duì)性地嚴(yán)格執(zhí)行,將風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受的范圍內(nèi)[8]。圖3組織管理層面人的因素預(yù)防措施4.3完善飛行人員選拔培訓(xùn)體系飛行工作量大,信息處理復(fù)雜度高,綜合運(yùn)行管理能力強(qiáng),對(duì)飛行人員的生理和心理素質(zhì)要求較高。由于生理和心理維度的差異,只有那些適合飛行任務(wù)的才被選中,以獲得良好的系統(tǒng)性能。目前,航空公司還沒有完全整合飛行員心理素質(zhì)的選拔標(biāo)準(zhǔn),更加注重身體素質(zhì)。要建立科學(xué)有效的心理選拔標(biāo)準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)的心理選拔程序,隨著民航的發(fā)展不斷檢查和更新飛行員的心理素質(zhì)要求,確保及時(shí)性和可靠性。時(shí)間對(duì)人員來說,飛行訓(xùn)練的重點(diǎn)逐漸從實(shí)際飛行技能轉(zhuǎn)向飛行計(jì)算機(jī)管理,導(dǎo)致飛行員“自動(dòng)化成癮”。有幾份報(bào)告稱,由于過度依賴自動(dòng)化系統(tǒng),飛行員嚴(yán)重喪失了飛行技能。因此,無論是飛行學(xué)校還是航空公司,都需要注意飛行員在正常和特殊情況下的手動(dòng)操作訓(xùn)練,增加飛行員的態(tài)勢(shì)感知能力,將自動(dòng)飛行系統(tǒng)恢復(fù)到正常的輔助程序。保持和提高飛行人員技能水平是保障民航安全運(yùn)行的基礎(chǔ)[9]。4.4完善航空公司安全文化與飛行作風(fēng)建設(shè)建立航空公司安全文化和飛行作風(fēng),包括標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的完整性和可操作性,提升安全意識(shí)和建立組織安全文化氛圍瘋狂沒有完善的安全文化體系,企業(yè)的安全理念、政策、程序和措施就無法得到有效落實(shí),企業(yè)員工缺乏安全行為的動(dòng)力。因此,要把民航安全文化和工作方式建設(shè)轉(zhuǎn)變?yōu)楹娇瞻踩芾淼闹匾M成部分,貫穿管理全要素,倡導(dǎo)安全穩(wěn)健的組織目標(biāo)。第5章結(jié)論隨著航空設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)、材料等技術(shù)的不斷發(fā)展,航空安全與飛機(jī)自身技術(shù)和故障的相關(guān)程度逐漸降低,而與人機(jī)交互等人為因素的相關(guān)程度則增加。根據(jù)《航空事故原因調(diào)查報(bào)告》,60-80%的飛行事故與人為因素有關(guān)。這些變化使人的因素受到航空業(yè)各方前所未有的關(guān)注。但國(guó)內(nèi)人因分析、評(píng)價(jià)和應(yīng)用技術(shù)研究仍處于探索階段,需要大力開展相關(guān)核心技術(shù)研究,提高飛機(jī)試飛安全性。參考文獻(xiàn)[1]王巖峰.基于人為因素的民航維修安全分析與評(píng)估研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2009.[2]NoonanC,DaviesJ,RichardsD.PreliminaryhumanfactorsissuesidentifiedroutineusageofcivilUAVs[Z].
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