中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告-2024.08-32正式版-WN8

中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟2024年3月中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告目錄1.智能交通領(lǐng)域的頂層設(shè)計.................................32.智能交通領(lǐng)域的實踐與探索...............................52.1實踐-交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化與智能化.......................62.2探索-交通運輸信息安全................................113.智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的實踐與探索..........................143.1實踐-智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地方向............................143.2探索-汽車智能駕艙標準化研究..........................204.中國特色協(xié)同發(fā)展方向-未來出行服務(wù).....................264.1未來出行服務(wù)方式研究.................................264.2實現(xiàn)路徑-公路出行運轉(zhuǎn)工具的未來.....................285.未來發(fā)展建議..........................................301中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告牽頭編寫單位：中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟術(shù)研究中心有限公司、上海蔚來汽車有限公司、高德軟件有限公司、件（蘇州）有限公司2中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告1.智能交通領(lǐng)域的頂層設(shè)計2019年9月和2021年2領(lǐng)大力支持智能交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，尤其在智慧高速與車路協(xié)同領(lǐng)域，交通運輸部有針對性的發(fā)布了多份指導(dǎo)性文件。2021年實施一批與業(yè)務(wù)融合度高、具有示范效果的試點項目，打造可復(fù)制、動駕駛和智能航運方向）已于2022年9月正式對外公布。2021年交通擁堵、提升運行效率。3中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告2022年1月，交通運輸部、科學(xué)技術(shù)部印發(fā)《交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新中長期發(fā)展規(guī)劃綱要（2021—2035年）》的通知，提出圍繞全面密碼創(chuàng)新應(yīng)用，加快發(fā)展交通運輸新型基礎(chǔ)設(shè)施。2023年3月，交通運輸部、國家鐵路局、中國民用航空局、國五年行動計劃（2023—2027年）》（簡稱《五年行動計劃》），提自動駕駛、智能航運、智能建造等領(lǐng)域組織先導(dǎo)應(yīng)用試點項目50個左右。2023年9月，交通運輸部黨組書記、部長李小鵬在《大力發(fā)展通標準體系。4中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告2023年9月，交通運輸部發(fā)布《關(guān)于推進公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快ETC務(wù)。提升重要國省干線視頻監(jiān)測覆蓋率和綜合感知能力。2023年9月，交通運輸部辦公廳發(fā)布《關(guān)于征集第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目（自動駕駛和智能建造方向）的通知》中提出，2024年1月，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和現(xiàn)試點區(qū)域5GLTE-V2X等在內(nèi)的C-V2X90%以上。重點路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計算系統(tǒng)（MEC），實現(xiàn)與城市級平臺互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。2.智能交通領(lǐng)域的實踐與探索5中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告2.1實踐-交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化與智能化輸數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平不斷邁上新的臺階。一、出行服務(wù)近年來，電子不停車收費技術(shù)（ETC）在中國得到迅速普及，這一技術(shù)的推廣以及2020年高速公路省界收費站的全面取消，使高速ETC的車輛不再需要運輸部數(shù)據(jù)顯示，截至2022年底，已覆蓋全國所有高鐵和城際鐵路站、2200多個道路客運站以及200多家民航機場，這使得旅客出行碼（證）綠色出行，為旅客提供了更加便捷、高效的出行服務(wù)。出行服務(wù)模式也在不斷創(chuàng)新。截至2022年底，全國網(wǎng)約車平臺的月均訂單超過55000萬次騎行服務(wù)，展也引領(lǐng)著中國城市公交服務(wù)的創(chuàng)新升級，公交智能調(diào)度不斷強化，327京、上海、廣州等地還積極探索發(fā)展出行即服務(wù)（MaaS）的新模式，6中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告為市民提供了整合多種交通方式的一體化、全流程的智慧出行服務(wù)。通的智能化發(fā)展提供了新的動力。二、智慧物流“互聯(lián)網(wǎng)+”物流服務(wù)新模式正在全國范圍內(nèi)加速推廣，這一模物流效率。全國范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)貨運企業(yè)已整合社會零散運力達到594.32022年就承運了超過9000泛推廣，國際集裝箱運輸已經(jīng)全部實現(xiàn)了電子單證交換（EDI），并現(xiàn)了與進港鐵路方的電子單證交換。遞柜等技術(shù)的應(yīng)用支撐著郵政快遞量持續(xù)高速增長，2022年累計完成寄遞業(yè)務(wù)達到了1391億件。智慧港口建設(shè)方面也取得了巨大的成效，廈門遠海港、青島前灣港、上海洋山港等自動化碼頭相繼建成，洋山港四期更是成為了全球最大的自動化集裝箱碼頭。85%的貨運船舶依7中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告App閘的效率。三、安全監(jiān)測2022年底，公路不停車稱重檢測點已達約3300個，其中高速公路入口稱500座跨航道公路橋梁都新增了船舶碰撞主動預(yù)警裝置，提升了橋梁的安全性。四、運力監(jiān)管截至2022年底，全國范圍內(nèi)的重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)已經(jīng)建成，這一系統(tǒng)基于北斗系統(tǒng)，實現(xiàn)了73萬輛“兩客一?！避囕v和620萬輛貨運車輛的聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，監(jiān)測率超過98%。同時，針對危險貨危險貨物信息的有效傳遞以及跨區(qū)域的精準查驗。8中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告現(xiàn)了行業(yè)政務(wù)服務(wù)的“一網(wǎng)通辦”。處置，有效維護了市場秩序。五、基礎(chǔ)設(shè)施2017年2月，交通運輸部正式啟動“新一代國家交通控制網(wǎng)和公路試點。2018年2月，交通運輸部發(fā)布《關(guān)于加快推進新一代國基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、路運一體化車路協(xié)同、北斗高精度定位綜合應(yīng)用、基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理、“互聯(lián)網(wǎng)+”路網(wǎng)綜合服務(wù)、新一代國家交通控制網(wǎng)等六個方向。2020年513個地區(qū)交通強國試點方案陸個省份地區(qū)明確將智慧高速建設(shè)納入任務(wù)之中。聚焦落實《交通強國建設(shè)綱要》重點任務(wù)，圍繞重點領(lǐng)域、優(yōu)勢領(lǐng)域、特色，確保預(yù)期成果可量化、可考核，形成良好的示范效應(yīng)。9中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告2020年單位的“試點方案”，第二批個省市以及7個企事業(yè)單位的“試設(shè)施、技術(shù)、管理、服務(wù)4大領(lǐng)域分地區(qū)、分主題、分批次開展項試點任務(wù)。其中，5個省份地區(qū)明確將智慧高速/智慧公路建設(shè)納入任務(wù)之中。2021年2月，交通運輸部下發(fā)《關(guān)于公布北京市交通委員會等交通強國建設(shè)試點單位的通知》，正式批準北京市交通委員會等10計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團交通運輸廳（委、局）；6家國有、民營大型企業(yè)；6所國內(nèi)重點高校；12所部屬科研單位及相關(guān)單位。力爭用1～23～5年時間取得相對完善的系統(tǒng)性成果，打造一批先行先試典型樣板。六、車路協(xié)同2023年9月，經(jīng)過3年的研發(fā)，交通運輸部路網(wǎng)監(jiān)測與應(yīng)急處置中心（以下簡稱“部路網(wǎng)中心”）提出的基于ETC2.0系統(tǒng)的車路協(xié)同安全提升和信息服務(wù)方案—“交通守望者（TraffiCatcher）”送服務(wù)。其主要特點在于：10中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告（1）充分利用既有設(shè)施，包括監(jiān)控系統(tǒng)、收費系統(tǒng)。（2）充分地觸達全國現(xiàn)有的2.1億ETC用戶。（3）實現(xiàn)多種類信息的推送服務(wù)，包括突發(fā)性事件、計劃性事用戶狀態(tài)信息等運營管理類信息，服務(wù)區(qū)公共設(shè)施使用情況、旅游和消費等特色場景的按需定制信息等。（4）能夠?qū)崿F(xiàn)車與路的對話。新一代ETC車載裝置將實現(xiàn)語音接，通過屏幕顯示或音響系統(tǒng)播報，實現(xiàn)協(xié)同式自動駕駛。的典型代表。目前，“交通守望者”已經(jīng)在滬杭甬高速公路浙江段、的協(xié)同試點。2.2探索-交通運輸信息安全一、頂層設(shè)計2019年發(fā)展行動綱要（2020—2025年）》的通知中提出，完善數(shù)據(jù)安全保11中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告重要信息系統(tǒng)密碼技術(shù)應(yīng)用和重要軟硬件設(shè)備自主可控。2023年12022通運輸數(shù)據(jù)安全藍皮書（2022年）》作為專項試點工作重要成果正年落地。藍皮書編制工作中，累計搜集了研究報告40余份、國家政策和標準652018市軌道交通等超19家單位的建議，相信會對業(yè)內(nèi)同行、管理部門和讀者有所裨益。2024年217模式，培育發(fā)展新動能，從而實現(xiàn)經(jīng)濟發(fā)展倍增效應(yīng)。《行動計劃》12中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告汽車創(chuàng)新發(fā)展等5項行動，具體內(nèi)容包括：推進貨運數(shù)據(jù)共享互認，集建設(shè)和復(fù)用，支持自動駕駛汽車商業(yè)化試運營試點等。二、標準制訂交通運輸信息化標準是確保交通運輸行業(yè)信息化建設(shè)規(guī)范有序，年6年新標準體系通過對2013版舊標準體系的修訂，以有效解決部分標準本標準體系安全技術(shù)相關(guān)標準已得到充分完善。表展情況標準號/宜定級別標準名稱實施日期備注（歸口標委會，立項計劃編號）GB/T28420-2012電子收費OBE-SAM數(shù)據(jù)格式2012-10-1智能運輸和技術(shù)要求JT/T1059.2-2016交通一卡通移動支付技術(shù)規(guī)2016-07-01信息通導(dǎo)范第2部分：安全單元JT/T1275—2019交通運輸行業(yè)信息系統(tǒng)安全2019-10-01信息通導(dǎo)風(fēng)險評估指南GB/T37378-2019交通運輸信息安全規(guī)范2019-12-01智能運輸GB/T37374-2019智能交通數(shù)字證書應(yīng)用接2019-12-01智能運輸口規(guī)范GB/T37376-2019交通運輸數(shù)字證書格式2019-12-01智能運輸GB/T37373-2019智能交通數(shù)據(jù)安全服務(wù)2019-12-01智能運輸JT/T1353—2020交通運輸視頻交換技術(shù)要求2020-12-30信息通導(dǎo)13中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告JT/T1416-2022交通視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)密碼應(yīng)用2022-04-13智能運輸技術(shù)規(guī)范JT/T1417-2022交通運輸行業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全等級2022-09-09信息通導(dǎo)保護基本要求JT/T1418-2022交通運輸網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測預(yù)警2022-09-09信息通導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范JT/T904-2023交通運輸行業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全等級2023-09-25信息通導(dǎo)保護定級指南JT/T1480-2023交通運輸數(shù)據(jù)脫敏指南2024-03-01信息通導(dǎo)3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的實踐與探索3.1實踐-智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地方向一、車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線系統(tǒng)，可以彌補單車智能長尾效應(yīng)的技術(shù)不足，解決其產(chǎn)品成本高、14中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告行業(yè)共識的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國方案的簡潔描述。簡單來說，范圍測試驗證轉(zhuǎn)入技術(shù)快速演進、規(guī)?；瘧?yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵時期。2024年1月，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和應(yīng)用進入規(guī)?；逃冒l(fā)展的新階段。本次應(yīng)用試點將重點推動車端、標準統(tǒng)一、開放共享”的城市級規(guī)模建設(shè)，為實現(xiàn)大規(guī)模、廣覆蓋、高價值的車路云一體化應(yīng)用的涌現(xiàn)提供必要的基礎(chǔ)條件和安全的運15中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告也有利于車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線在中國早日落地。二、車路云一體化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀系統(tǒng)+1平臺”組成。3系統(tǒng)分別包括激光/毫米波雷達與攝像頭的場景化定系統(tǒng)、基于5G切片的超穩(wěn)態(tài)智駕專網(wǎng)系統(tǒng)。1平臺即支撐服務(wù)分層解耦、應(yīng)用跨域共用的云控基礎(chǔ)平臺。車路云一體化技術(shù)主要采用路端開展多點位融合感知計算并把相應(yīng)結(jié)果傳輸?shù)竭吘壴七M行融合的方式來開展覆蓋范圍內(nèi)的環(huán)境感得路端算力的投資比較大，隨著算法升級，算力平臺無法有效擴展，及SDN/NFV等新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將邊緣計算節(jié)點、云計算節(jié)點以及含16中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告便捷、減少投資、統(tǒng)一運維等優(yōu)點。自動駕駛進程中，通信是不能發(fā)生片刻中斷的。5G時代，針對此類可以靈活定義自己的邏輯拓撲、SLA隔離。面向車路協(xié)同信息服務(wù)類、交通安全類等場景，5G網(wǎng)絡(luò)切片17中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告絡(luò)服務(wù)的極致性能和用戶體驗。三、車路云一體化技術(shù)落地應(yīng)用現(xiàn)狀（1）天翼交通“輕車·熟路”系統(tǒng)的車路協(xié)同式自動駕駛。該系統(tǒng)在全球首次實現(xiàn)以輕量化自動駕駛汽車+高級別全息智慧5G網(wǎng)聯(lián)式L4級別自動公里全息感知道路、49.5公里中，天翼交通將在整個蘇州市域范圍內(nèi)建設(shè)1000公里的全息智慧道路段無盲區(qū)、無死角的道路感知體系，可將原本實現(xiàn)L4級別自動駕據(jù)，幫助車輛進行智能決策與控制，引導(dǎo)駕駛。（2）無錫市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)性應(yīng)用示范區(qū)無錫市部署了高性能的V2X平臺，支持10萬臺車載終端同時接入，每秒可并發(fā)處理高達100萬條數(shù)據(jù)，計算延遲小于50ms。同時18中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告設(shè)計了跨平臺的數(shù)據(jù)接口協(xié)議，實現(xiàn)V2X平臺與公安交管平臺、TSPV2X環(huán)境狀況，預(yù)測未來交通流量等。在高精度定位支持方面，可提供GNSS等GNSS無法充分發(fā)揮作用的場景。在安全防護技術(shù)方面，V2X平臺重點支持車聯(lián)網(wǎng)通信（包含車-車、車-路等）、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的安全。2021年9450個點段的車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋，奧迪在無錫實現(xiàn)全球首次公開道路融合V2X信號的級自動駕駛。此后，在第六屆世界智能大會之“2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車LTE-V2X是國內(nèi)首個獲得V2X偏轉(zhuǎn)插件的車企，得以正式在21年投放了基于V2N（車云互聯(lián)）和V2V（車車直連）技術(shù)的危險信息提示和危險信19中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告優(yōu)化，促進智慧城市建設(shè)。3.2探索-汽車智能駕艙標準化研究智能座艙的核心概念在于通過一系列支撐功能實現(xiàn)的硬件終端例如，采用最新31.2電子架構(gòu)的奧迪車型具有自學(xué)能力的智能助手—奧迪助手，可以控制車輛的多項功能，不僅可以學(xué)習(xí)用戶行為，還能夠根據(jù)實際情況提供預(yù)測性建議。通過OTA升級，軟件會始終在打造一個安全、舒適、便捷、個性化的智慧空間。20中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告為用戶帶來更加便捷和安全的駕駛體驗。推動智能座艙技術(shù)的規(guī)范化應(yīng)用。術(shù)在汽車行業(yè)的高效開發(fā)和規(guī)范應(yīng)用，還有助于行業(yè)的普及與創(chuàng)新。能座艙標準體系的制定將有助于規(guī)范行業(yè)發(fā)展，提升行業(yè)整體水平，21中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告本，提高車輛的安全性和舒適性。智能座艙標準體系的制定對行業(yè)發(fā)展和消費者體驗都具有重要相關(guān)標準主要由TC114全國汽車標準化技術(shù)委員會下轄各分技術(shù)委要標準包括（編制中及已發(fā)布）：表2：國內(nèi)智能座艙現(xiàn)有相關(guān)標準（歸口單位：TC114）標準號/宜定級別標準名稱實施日期GB15084-2022機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求2023-07-01GB/T道路車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)性能要求及試驗方法衛(wèi)星導(dǎo)航GB/T乘用車抬頭顯示系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T38892-2020車載視頻行駛記錄系統(tǒng)2021-01-01GB/T26775-2011車載音視頻系統(tǒng)2012-01-01GB/T41797-2022駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗方法2023-05-01GB/T道路車輛免提通話和語音交互性能要求及試驗GB/T41484-2022汽車用超聲波傳感器總成2022-11-01GB/T43250-2023汽車用主動紅外探測系統(tǒng)2023-11-27GB/T汽車用被動紅外探測系統(tǒng)GB/T汽車車內(nèi)可視信號技術(shù)要求和試驗方法GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載操作系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法與此同時，TC485全國通信標準化技術(shù)委員會針對車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)準化工作；TC268全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會針對涵蓋ITS22中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告費、通信和信息安全等開展標準化工作；TC576全國道路交通管理28全國信息技術(shù)標準化技術(shù)委員會針對包括車聯(lián)網(wǎng)準化工作；TC242全國音頻、視頻及多媒體系統(tǒng)與設(shè)備標準化技術(shù)委員會針對車載音視頻設(shè)備等領(lǐng)域開展標準化工作；TC260全國信服務(wù)安全等方向開展標準化工作。2022年8月26日，第四屆世界新能源汽車大會（WNEVC2022）駛與智能座艙創(chuàng)新發(fā)展”技術(shù)研討會在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉辦。同濟大學(xué)教授馬鈞洞察了對于汽車智能座艙分級評價的戰(zhàn)略思考”，他認為智能座艙作為汽車智能化的新戰(zhàn)場，具有“新用戶、新技術(shù)、分和評價體系，并認為生態(tài)將會是智能座艙的終點站。2023年5車智能座艙分級與綜合評價白皮書》（下簡稱“白皮書”）在CICV2023汽車智能座艙與智慧生態(tài)建設(shè)專題論壇期間正式發(fā)布，該項聯(lián)23中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告創(chuàng)新發(fā)展也具有重要的參考和借鑒意義。2023年善了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設(shè)。術(shù)全景圖。24中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告圖1：智能座艙技術(shù)全景圖等級上的共性和區(qū)別，對四部分做進一步細分，如圖所示。圖2：智能座艙標準體系框架技術(shù)委員會分工協(xié)作，報告中形成了智能座艙標準制定路線圖。25中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告圖3：智能座艙標準路線圖4.中國特色協(xié)同發(fā)展方向-未來出行服務(wù)4.1未來出行服務(wù)方式研究隨著智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展以及用戶對于出發(fā)展新方向，其建設(shè)發(fā)展將在以下三個方面得到推進：一、用戶需求個性化26中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告方案。二、服務(wù)提供方式豐富化體化服務(wù)。三、交通設(shè)施智能化以大數(shù)據(jù)、云計算、邊緣計算為支撐，以路側(cè)智能設(shè)施為基礎(chǔ)，大提高交通資源的利用效率。路側(cè)智能設(shè)施作為交通設(shè)施網(wǎng)的基礎(chǔ)，27中國智能交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展研究報告具將成為未來