自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用試卷與答案8套

PAGEPAGE24自動(dòng)控制原理試卷與答案自動(dòng)控制原理1單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（c）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（d）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱(chēng)為（d）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（a）A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線(xiàn)5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（d）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（c）A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（b）A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（b）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（a）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（d）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）A.0B.1C.2D.314.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.5D15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為（）A.B.C.D.17.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線(xiàn)為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線(xiàn)19.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度一填空題（每小題1分，共10分）21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為系統(tǒng)。22.一線(xiàn)性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。24.控制系統(tǒng)線(xiàn)性化過(guò)程中，線(xiàn)性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。25.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線(xiàn)上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越__越好。一名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.穩(wěn)定性32.理想微分環(huán)節(jié)33.調(diào)整時(shí)間自動(dòng)控制原理2一單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)2.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱(chēng)為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.7.引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線(xiàn)支路上（）A.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線(xiàn)在t=0處的切線(xiàn)斜率為（）A.7B.2C.D.9.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.諧振頻率 B.截止頻率C.最大相位頻率 D.固有頻率設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）A.0B.1C一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.1B.2某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）A.B.C.D.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（）A.0B.0.25C.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2)A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍一填空題（每小題1分，共10分）21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。22.控制系統(tǒng)線(xiàn)性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線(xiàn)性化的精度。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和來(lái)做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見(jiàn)的校正形式是和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有，則該系統(tǒng)稱(chēng)作最小相位系統(tǒng)。一名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.數(shù)學(xué)模型32.反饋元件33.最大超調(diào)量34.頻率響應(yīng)35.幅值裕量自動(dòng)控制原理3一填空題1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來(lái)（）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.18.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線(xiàn)在t=0處的切線(xiàn)斜率為（）A.7B.2C.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱(chēng)作（）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2B.4C13.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)14.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（）A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）A.=B.>C.<D.與無(wú)關(guān)18.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（）A.0B.2C.4D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。26.反饋控制原理是原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率。28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。自動(dòng)控制原理41.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3.主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱(chēng)為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例5.已知，其原函數(shù)的終值（）A.0B.∞C.0.75D.36.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.1B.1.5C.2D.38.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率9.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）A.0B.1C12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.B.C.D.任意T1和214.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.25D15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線(xiàn)為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線(xiàn)18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線(xiàn)與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）A.B.C.D.20.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms21.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。23.控制系統(tǒng)線(xiàn)性化過(guò)程中，線(xiàn)性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。25.一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。27.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)。28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線(xiàn)上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：。自動(dòng)控制原理51.隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線(xiàn)性空間模型3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱(chēng)為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知，其原函數(shù)的終值（）A.0B.∞C.0.75D.36.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.7.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）A.0.5B.1C.1.5D.29.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L(fǎng)()隨K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（）A.B.C.D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（）A.0.5B.1C.214.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）A.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為116.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（）A.=B.>C.<D.與、無(wú)關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°B.45°C.-90°D.90°19.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）A.45B.60C.90D.20.在電壓—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來(lái)的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_______圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。26.乃氏圖中當(dāng)ω等于剪切頻率時(shí)，相頻特性距-π線(xiàn)的相位差叫。27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線(xiàn)上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)的影響很小。自動(dòng)控制原理61.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（）A.系統(tǒng)辨識(shí)B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程3.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱(chēng)為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.6.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.1B.2C8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差9.以下說(shuō)法正確的是（）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒(méi)有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.最大相位頻率 B.固有頻率C.諧振頻率 D.截止頻率11.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線(xiàn)斜率為（）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5B.1C.1.5D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）A.B.C.D.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）A.0.1/kB.1/kC.0D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)19.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件21.自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。22.控制系統(tǒng)線(xiàn)性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線(xiàn)性化的精度。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無(wú)關(guān)。24.實(shí)用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。26.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為。28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。29.為滿(mǎn)足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有，則該系統(tǒng)稱(chēng)作最小相位系統(tǒng)。自動(dòng)控制原理71.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（）A.濾波與預(yù)測(cè)B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)分析2.開(kāi)環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié)3.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線(xiàn)4.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）A.10B.2C.1D.55.在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（）A.0.5B.1C.2D7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（）A.0°B.-90°C.90°D.-180°9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）A.越小B.越大C.不變D.無(wú)法確定15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）A.=B.>C.<D.與、無(wú)關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（）A.B.C.D.18.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（-2，∞）B.（-5，2）C.（-∞，-5）D.（2，∞）19.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制21.一線(xiàn)性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。22.輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱(chēng)為。23.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線(xiàn)在t=0處的切線(xiàn)斜率為。25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為。26.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱(chēng)為。27.當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱(chēng)為。28.二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。即不能跟蹤加速度信號(hào)。29.根軌跡法是通過(guò)直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越越好。自動(dòng)控制原理81.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱(chēng)為（）A.最優(yōu)設(shè)計(jì)B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制2.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱(chēng)比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為（）A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來(lái)（）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）A.不變B.不定C.愈小D.愈大8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量9.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)10.設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jω)=，當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）A.B.C.D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）A.2B.112.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無(wú)關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.707B.0.6C.1D.014.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為016.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿(mǎn)足的幅角條件為（）A.-1B.1C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)20.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無(wú)關(guān)。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率____。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。29.微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。自動(dòng)控制原理1試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.C2.A3.C4.A5.B6.C7.B8.B9.A10.D11.A12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C20.B二、填空題(每空1分,共10分)21.反饋控制22.傳遞函數(shù)23.時(shí)間常數(shù)T(或常量)24.偏移程度25.開(kāi)環(huán)幅頻特性26.階躍信號(hào)27.相位28.4529.比例30.遠(yuǎn)自動(dòng)控制原理2試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.A2.B3.D4.B5.C6.A7.C8.B9.D10.D11.C12.C13.C14.D15.A16.A17.D18.D19.B20.A二、填空題(每空1分,共10分)21.傳遞函數(shù)22.越高23.0.524.相頻特性25.幅值裕量26.勻加速度27.小28.串聯(lián)校正29.1.2530.零點(diǎn)和極點(diǎn)自動(dòng)控制原理3試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.B2.B3.D4.C5.A6.C7.C8.A9.B10.B11.C12.C13.C14.A15.B16.C17.B18.D19.D20.A二、填空題(每空1分,共10分)21.穩(wěn)定性22.加速性能23.0.524.相頻特性25.2ζ/n(或常量)26.檢測(cè)偏差并糾正偏差的27.1.2528.積分環(huán)節(jié)29.快速性30.靜態(tài)位置誤差系數(shù)自動(dòng)控制原理4試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.C2.C3.A4.C5.C6.D7.C8.A9.B10.D11.C12.B13.B14.B15.A16.D17.B18.D19.D20.D二、填空題(每空1分,共10分)21.數(shù)字控制系統(tǒng)22.偏差信號(hào)23.偏移程度24.25.穩(wěn)態(tài)26.227.相同28.比例29.0.70730.重視大的誤差，忽略小的誤差286134801控制工程基礎(chǔ)5試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.A2.B3.D4.B5.C6.B7.D8.A9.B10.A11.A12.B13.C14.B15.C16.C17.D18.A19.C20.B二、填空題(每空1分,共10分)21.偏差信號(hào)22.零極點(diǎn)23.224.對(duì)數(shù)坐標(biāo)25.26.相位裕量27.單位反饋28.幅值衰減29.0.70730.瞬態(tài)響應(yīng)自動(dòng)控制原理6試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.D2.C3.B4.C5.A6.B7.C8.A9.C10.B11.B12.B13.C14.D15.B16.A17.D18.A19.B20.D二、填空(每空1分,共10分)21.反饋控制22.越高23.輸入量（或驅(qū)動(dòng)函數(shù)）24.低通濾波25.26.小27.常數(shù)28.閉環(huán)特征方程的階數(shù)29.諧振頻率30.零點(diǎn)和極點(diǎn)自動(dòng)控制原理試題7答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題(每小題1分，共20分)1.C2.C3.A4.D5.D6.A7.B8.A9.D10.A11.B12.C13.C14.A15.D16.B17.A18.C19.A20.A二、填空題(每空1分,共10分)21.傳遞函數(shù)22.偏差23.開(kāi)環(huán)幅頻特性24.225.s=jω26.動(dòng)剛度27.正穿越28.1/K29.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)30.遠(yuǎn)自動(dòng)控制原理試題8答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題(每小題1分，共20分)1.B2.C3.C4.D5.A6.C7.C8.D9.B10.D11.A12.C13.D14.C15.B16.D17.C18.A19.D20.A二、填空題(每空1分,共10分)21.穩(wěn)定性22.穩(wěn)態(tài)值23.輸入量(或驅(qū)動(dòng)函數(shù))24.增大阻尼比25.1.2526.相頻特性27.0.528.積分環(huán)節(jié)29.變化速率30.快速性\一、填空題：(每空1.5分，共15分)1.當(dāng)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時(shí)，有重新恢復(fù)平衡的能力則該系統(tǒng)具有。2.控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對(duì)系統(tǒng)的控制過(guò)程沒(méi)有直接影響，叫。3.線(xiàn)性系統(tǒng)在零初始條件下輸出量與輸入量的之比，稱(chēng)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。4.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。5.單位斜坡函數(shù)信號(hào)的拉氏變換式。6.系統(tǒng)速度誤差系數(shù)Kv=。7.系統(tǒng)輸出由零上升到第一次穿過(guò)穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間為。8.二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的峰值時(shí)間為。9.二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為。10.拉氏變換中初值定理為。答案穩(wěn)定性2.開(kāi)環(huán)控制3.拉氏變換4.1/s5.1/s26.7.上升時(shí)間8.9.10.自動(dòng)控制原理試卷與答案（A/B卷閉卷）一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱(chēng)偏差控制，其控制作用是通過(guò)與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無(wú)阻尼自然頻率，阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則()A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果()。A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)()A、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明()A、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、輸入幅值過(guò)大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是()A、主反饋口符號(hào)為“-”；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；C、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。6、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間7、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是()。A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定；D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于()。A、超前校正B、滯后校正C、滯后-超前校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：A、B、C、D、試題二一、填空題（每空1分，共15分）1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為，被控量為。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱(chēng)為；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱(chēng)為；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。3、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個(gè)閉環(huán)線(xiàn)性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用；在頻域分析中采用。4、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線(xiàn)性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。6、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的。二、選擇題（每題2分，共20分）1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()A傳遞函數(shù)只適用于線(xiàn)性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果()。A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償3、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的()。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。A、50B、25C、10D、5、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)()。A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為06、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間7、已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是()A、B、C、D、8、若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是()。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。9、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性10、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)試題三一、填空題（每空1分，共20分）1、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：、快速性和。2、控制系統(tǒng)的稱(chēng)為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用、根軌跡法或等方法判斷線(xiàn)性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)和,與外作用及初始條件無(wú)關(guān)。5、線(xiàn)性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為，橫坐標(biāo)為。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為。是。8、PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是。PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是。9、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。二、判斷選擇題(每題2分，共16分)1、關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是：()A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是；C、增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。A、單輸入，單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線(xiàn)性系統(tǒng)。3、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為()A、B、C、D、5、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是()。A、B、C、D、6、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：A、低頻段B、開(kāi)環(huán)增益C、高頻段D、中頻段7、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()A、0；B、∞；C、10；D、208、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀(guān)點(diǎn)中正確的是()A、如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)；B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的