工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

CSMECSME定時(shí)到定時(shí)事件處理周期數(shù)期時(shí)間定時(shí)到處理CSME調(diào)度發(fā)送處理給報(bào)文分調(diào)度發(fā)送CSME接收調(diào)度周期數(shù)據(jù)CSMECSME定時(shí)到定時(shí)事件處理周期數(shù)期時(shí)間定時(shí)到處理CSME調(diào)度發(fā)送處理給報(bào)文分調(diào)度發(fā)送CSME接收調(diào)度周期數(shù)據(jù)2CSME1.2.1structlink_distribute_sendlink_distribute_send周期偏移時(shí)間功能塊執(zhí)行事件，CSMECSMECSME周期偏移時(shí)間功能塊執(zhí)行事件，CSME3CSMECSME周期偏移時(shí)間功能塊執(zhí)行事件，CSME3DQ_QFrontPrio1]1報(bào)文先發(fā)送的報(bào)文數(shù)，按照協(xié)議規(guī)定這些FrontPrio1]1報(bào)文先發(fā)送的報(bào)文數(shù)，按照協(xié)議規(guī)定這些1IP2的報(bào)文數(shù)；其它依此類推。FrontPrio[X]--，XFrontPrio[]不為零的最小值，即本地記錄網(wǎng)絡(luò)最高優(yōu)先級(jí)，若該結(jié)束聲明報(bào)文聲明該設(shè)備還有優(yōu)先級(jí)為Z的報(bào)文要發(fā)送且該設(shè)備的IP地址小于本地設(shè)備IP，F(xiàn)rontPrio[Z]++FrontPrio[X]=0Y，YFrontPrio[Y]Y的報(bào)文，這時(shí)，優(yōu)先級(jí)小于Y的報(bào)文就可以發(fā)送了。例如，如果本地非周期數(shù)據(jù)聲明報(bào)文，聲明的優(yōu)先級(jí)為2，當(dāng)FrontPrio[1]為零，F(xiàn)rontPrio[2]021的報(bào)文就FrontPrio[1]，F(xiàn)rontPrio[2]都為零，F(xiàn)rontPrio[3]>0，網(wǎng)絡(luò)最高優(yōu)先級(jí)32的報(bào)文就可以發(fā)送了（1的報(bào)文已在之前發(fā)送4先級(jí)為1.2.2structinner_data_send先級(jí)為1.2.2structinner_data_send件，CSME件，CSME5structinner_data_send初始化epa微網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口初始化設(shè)備調(diào)度時(shí)的本地ip初始化設(shè)備發(fā)送的調(diào)度報(bào)文6CSME初始化epa微網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口初始化設(shè)備調(diào)度時(shí)的本地ip初始化設(shè)備發(fā)送的調(diào)度報(bào)文6CSME周期隊(duì)列鏈表和內(nèi)部則將周期隊(duì)列鏈表中插入宏周申請(qǐng)動(dòng)態(tài)內(nèi)存，初周期報(bào)文隊(duì)列始化為周期報(bào)文隊(duì)列，并插入到鏈表將鏈接關(guān)系插入到申請(qǐng)動(dòng)態(tài)內(nèi)存，初否始化為內(nèi)部參數(shù)隊(duì)列，并插將鏈接關(guān)7CSMEtt在周期偏移時(shí)間事件（CycTimeArrive）和LocalObjID從對(duì)象字典中獲取對(duì)象數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)寫入到由鏈接關(guān)系中的在EPA（AcyTimeArrive是否已經(jīng)PTP同步&&CSME開啟是否已經(jīng)PTP同步&&CSME開啟是否是直接進(jìn)行網(wǎng)卡8CSME是否是CSME交UDP/IP模塊的是否是CSME交UDP/IP模塊的MACIPUDP9CSMEPTP同步&&非周期數(shù)據(jù)聲明報(bào)非周期結(jié)束聲明報(bào)if(1維護(hù)調(diào)度PTP同步&&非周期數(shù)據(jù)聲明報(bào)非周期結(jié)束聲明報(bào)if(1維護(hù)調(diào)度NetSupPrio本地優(yōu)先級(jí)10EPAEPACSMECSMEEPA協(xié)議棧中的所屬層次，及其被上層調(diào)用的接口方式。EPA_CSME屬于在商用以太網(wǎng)協(xié)議棧鏈IPCSME_Send發(fā)送函數(shù)，并通過EPA協(xié)議。CSMEEPAEPA3-Hex.apjARMSDTv2.51ARMExecutableImageDebugSourceObject.axfDebug目錄下的bat.bat.hexBIOSBurnFlashViaNet.exe，選擇連接至交換機(jī)的硬hex5PCIP128.128.3.1851）EPA11）EPA1）11200ms50ms121、3、2、4130.005013s、0.01001