道路高精導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范

CH/TXXXXX—XXXX

道路高精導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了道路高精導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)的基本規(guī)定、作業(yè)流程、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)制作、

質(zhì)量控制與數(shù)據(jù)提交。

本文件適用于道路高精導(dǎo)航電子地圖的生產(chǎn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T12979近景攝影測(cè)量規(guī)范

GB50026工程測(cè)量規(guī)范

GB20263導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求

CH/T6003車載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)規(guī)范

CH/T6004車載移動(dòng)測(cè)量技術(shù)規(guī)程

CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

CH/T****道路高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

導(dǎo)航電子地圖navigationelectronicmap

含有空間位置地理坐標(biāo)，能夠與空間定位信息系統(tǒng)結(jié)合，準(zhǔn)確引導(dǎo)人或交通工具從出發(fā)地到達(dá)目的

地的電子地圖或數(shù)據(jù)集。

[來(lái)源：GB20263-2006，3.2]

3.2

道路高精導(dǎo)航電子地圖roadhighdefinitionnavigationelectronicmap

含有道路網(wǎng)、車道網(wǎng)、道路標(biāo)線以及道路設(shè)施的幾何、屬性與關(guān)系，支持道路動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與自定義數(shù)

據(jù)的接入，輔助道路交通工具自主智能運(yùn)動(dòng)與道路交通精細(xì)化管理，能夠與通用導(dǎo)航電子地圖協(xié)同應(yīng)用

的電子地圖或數(shù)據(jù)集。

3.3

全景影像panoramicimage

經(jīng)照片拼接，可提供360°周邊環(huán)境信息的影像。

3.4

點(diǎn)云pointcloud

以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中點(diǎn)的集合。

3.5

要素feature

1

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對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中客觀存在實(shí)體的抽象。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

CGCS：國(guó)家大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSystem）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS/INS：衛(wèi)星慣導(dǎo)組合定位系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem/InterialNavigation

System）

PPP：精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioning）

RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RealTimeKinematic）

UTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)（CoordinatedUniversalTime）

5基本要求

5.1時(shí)空參考系

大地坐標(biāo)系應(yīng)采用CGCS2000。單位采用度，數(shù)字保留小數(shù)點(diǎn)后9位。采用依法批準(zhǔn)的相對(duì)獨(dú)立的平

面坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)與CGCS2000建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。

高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。單位采用米，數(shù)值保留小數(shù)點(diǎn)后4位。

時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)采用UTC。

5.2數(shù)據(jù)組織方式

應(yīng)按照CH/T****確定的分區(qū)塊、分圖層的數(shù)據(jù)管理方法。

5.3數(shù)據(jù)采集與處理

道路高精導(dǎo)航電子地圖的數(shù)據(jù)獲取方式主要包括車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)、近景攝影

測(cè)量、工程測(cè)量等。

車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)方式數(shù)據(jù)采集與處理除應(yīng)滿足CH/T6003和CH/T6004的要求外，還應(yīng)按照本文

件7～8的要求執(zhí)行。

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)方式數(shù)據(jù)采集與處理應(yīng)符合CH/T8024的相關(guān)要求。

近景攝影測(cè)量方式數(shù)據(jù)采集與處理應(yīng)符合GB/T12979的相關(guān)要求。

工程測(cè)量方式數(shù)據(jù)采集與處理應(yīng)符合GB50026的相關(guān)要求。

所采集數(shù)據(jù)的安全處理應(yīng)符合GB20263的相關(guān)要求。

6生產(chǎn)作業(yè)流程

生產(chǎn)作業(yè)流程包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程和質(zhì)量控制環(huán)節(jié)，見圖1。數(shù)據(jù)生產(chǎn)包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)

據(jù)制作、數(shù)據(jù)提交。質(zhì)量控制包括外業(yè)數(shù)據(jù)檢查、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查。

數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程

數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)制作數(shù)據(jù)提交

外業(yè)數(shù)據(jù)檢查內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查

質(zhì)量控制環(huán)節(jié)

圖1生產(chǎn)作業(yè)流程

2

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7數(shù)據(jù)采集

7.1任務(wù)規(guī)劃

規(guī)劃采集路線、制定任務(wù)要求、確定時(shí)間和參加人員，形成項(xiàng)目任務(wù)書或設(shè)計(jì)方案。

7.2采集源數(shù)據(jù)

采集源數(shù)據(jù)包括GNSS軌跡數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、位姿數(shù)據(jù)及其他輔助數(shù)據(jù)。

7.3采集內(nèi)容

采集內(nèi)容應(yīng)按照CH/T****規(guī)定的要素,包括道路交通網(wǎng)絡(luò)、車道交通網(wǎng)絡(luò)、路面交通標(biāo)線、路側(cè)

及路內(nèi)的交通標(biāo)志、道路防護(hù)設(shè)施、交通監(jiān)控管理設(shè)施及其他的道路構(gòu)筑物等。

7.4采集要求

7.4.2RTK基站

基站架設(shè)應(yīng)滿足以下要求：

a）基站應(yīng)覆蓋數(shù)據(jù)采集全范圍，單基站無(wú)法滿足需求時(shí)，應(yīng)布設(shè)多基站；

b）基站周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，保證周圍俯仰角15°內(nèi)不能有較大的遮擋物

（如樹木，鐵塔，樓房等）；

c）遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等），其距離不小于300m；遠(yuǎn)離高壓輸電

線和微波無(wú)線電信號(hào)傳送通道，其距離不小于100m；

d）附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的地物（如大型建筑物、湖泊等），天線周圍宜盡量遠(yuǎn)離高于地

面2m以上,尺寸大于20cm的金屬物；

e）應(yīng)遠(yuǎn)離有大型貨車頻繁行駛的道路，避免車輛震動(dòng)引起誤差；

f）基站數(shù)據(jù)觀測(cè)應(yīng)先有一段時(shí)間的靜止測(cè)量過(guò)程，時(shí)間應(yīng)在8h以上；基站數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)間應(yīng)覆蓋

數(shù)據(jù)采集的全過(guò)程，時(shí)長(zhǎng)不應(yīng)小于3h。

7.4.3采集設(shè)備

數(shù)據(jù)采集前，應(yīng)按以下要求進(jìn)行以下準(zhǔn)備：

a）數(shù)據(jù)采集前，對(duì)各傳感器進(jìn)行單機(jī)檢校和集成檢校；

b）按操作要求連接各傳感器電纜，并確認(rèn)各傳感器工作正常；

c）設(shè)備檢查無(wú)誤后，進(jìn)行“8”字訓(xùn)練；若環(huán)境不允許，通過(guò)左右轉(zhuǎn)及掉頭來(lái)提升慣性測(cè)量系統(tǒng)

的精度；

d）慣性測(cè)量系統(tǒng)狀態(tài)持續(xù)保持5min以上后進(jìn)行設(shè)備初始化，車輛靜置，關(guān)閉車輛發(fā)動(dòng)機(jī)，且禁

止上下車和開關(guān)車門；

e）初始化完成后，檢查各傳感器，確認(rèn)無(wú)異常后，開始數(shù)據(jù)采集。

7.4.4采集過(guò)程

數(shù)據(jù)采集過(guò)程應(yīng)滿足以下主要要求：

a）根據(jù)采集設(shè)備和采集規(guī)劃，合理選擇車道，遵守交通規(guī)則；

b）避免長(zhǎng)時(shí)間和其他車輛并行，防止設(shè)備遮擋和數(shù)據(jù)丟失情況發(fā)生；

c）行駛過(guò)程中盡量保持勻速，避免急轉(zhuǎn)彎和頻繁切換車道；

d）其他車輛超車或并行時(shí)，主動(dòng)減速避讓，縮短并行時(shí)間，并及時(shí)恢復(fù)正常采集車速和車道；

e）高速公路白天作業(yè)時(shí)，采集車以不大于70km/h速度勻速行駛；普通路作業(yè)時(shí)，在路段限速允

許的情況下采集車以不高于50km/h的速度行駛，路段限速不滿足50km/h的條件時(shí)，按限速

要求行駛；

f）為保證上下行道路的采集的相對(duì)精度，要求同一道路的上下行在一個(gè)工程內(nèi)完成采集；

g）兩次采集數(shù)據(jù)需要接邊時(shí)，數(shù)據(jù)采集時(shí)，需保持100m-200m的重疊，且接邊路段要在路口范

圍50m之外；

h）酷暑嚴(yán)寒天氣做好防暑、保暖工作，合理安排作業(yè)時(shí)間；雷雨天氣不在山頂、大樹和高壓電線

桿下停留，不使用金屬制品。

3

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8數(shù)據(jù)處理

8.1數(shù)據(jù)處理流程

數(shù)據(jù)處理包含采集數(shù)據(jù)處理和制作數(shù)據(jù)處理兩個(gè)關(guān)鍵步驟。數(shù)據(jù)處理流程如下圖所示：

數(shù)據(jù)采集

采集數(shù)據(jù)處理

采集數(shù)據(jù)驗(yàn)收

無(wú)有

基站數(shù)據(jù)

RTK數(shù)據(jù)解算RTK數(shù)據(jù)解算

RTK融合糾正

否否

質(zhì)量檢查是否合格

是

制作數(shù)據(jù)處理

點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算

影像數(shù)據(jù)解算

點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接

否

質(zhì)量檢查合格？

是

數(shù)據(jù)制作

圖2數(shù)據(jù)處理流程

8.2采集數(shù)據(jù)處理

8.2.1采集原始數(shù)據(jù)檢查

采集原始數(shù)據(jù)的檢查內(nèi)容主要包括：

a)完整性：原始采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)目錄、文件個(gè)數(shù)等是否與采集成果提交明細(xì)表一致；

b)可用性：采集數(shù)據(jù)文件是否損壞，采集數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)目錄是否滿足處理要求；

c)正確性：數(shù)據(jù)文件命名是否規(guī)范、正確，相關(guān)數(shù)據(jù)文件命名是否一致。

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8.2.2RTK數(shù)據(jù)解算

8.2.2.1數(shù)據(jù)解算模式

對(duì)GNSS/INS信息進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，生成高精的位置坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)。根據(jù)是否有基站數(shù)據(jù)而分為PPP

處理模式和差分處理模式。

8.2.2.2PPP處理模式

對(duì)無(wú)基站數(shù)據(jù)的外業(yè)采集數(shù)據(jù)，通過(guò)加載移動(dòng)站數(shù)據(jù)和相應(yīng)精密星歷數(shù)據(jù)，結(jié)合PPP處理模式的緊

耦合處理方法進(jìn)行GNSS/INS的組合解算，生成位置坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

8.2.2.3差分處理模式

具有基站數(shù)據(jù)的外業(yè)采集數(shù)據(jù)，通過(guò)加載移動(dòng)站數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，結(jié)合差分處理模式的緊耦合處

理方法進(jìn)行GNSS/INS的組合解算，生成位置坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

8.2.3RTK融合糾正

RTK模式處理后的位置坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合RTK固定解對(duì)采集軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行融合糾正，提升道路

高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)精度質(zhì)量。

8.2.4數(shù)據(jù)質(zhì)量要求

經(jīng)過(guò)RTK數(shù)據(jù)解算及RTK融合糾正生成的位置坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)，應(yīng)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查，軌跡數(shù)據(jù)應(yīng)

無(wú)斷點(diǎn)、跳變點(diǎn)，保證軌跡數(shù)據(jù)平滑銜接，從而保障合格采集數(shù)據(jù)進(jìn)入制作數(shù)據(jù)處理工序。

8.3制作數(shù)據(jù)處理

8.3.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算

點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算通過(guò)加載軌跡數(shù)據(jù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，生成滿足道路高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)制作系

統(tǒng)要求格式的分段點(diǎn)云數(shù)據(jù)，供后續(xù)處理工序使用。將不完整的、不可用的、文件命名不正確的無(wú)用數(shù)

據(jù)刪除、切除。

8.3.2影像數(shù)據(jù)解算

影像數(shù)據(jù)解算主要對(duì)以下兩類數(shù)據(jù)進(jìn)行處理：

a)對(duì)影像原始采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成全景影像及左、前、右、后四個(gè)方向的全景切片數(shù)據(jù)；

b)根據(jù)全景影像的位置信息，生成相同位置點(diǎn)云數(shù)據(jù)的深度圖圖片及對(duì)應(yīng)強(qiáng)度值信息文件。

8.3.3點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接

8.3.3.1拼接位置

點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接的位置主要包括：

a)在道路平交路口或分歧口、合流口等位置處，不同采集批次的點(diǎn)云數(shù)據(jù)會(huì)存在偏差，偏差大于

10cm應(yīng)進(jìn)行拼接，以保證路口處點(diǎn)云無(wú)縫、平滑銜接；

b)其它位置處精度偏差大于10cm位置處需進(jìn)行拼接。

8.3.3.2拼接方法

點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接方法如下：

a)同名點(diǎn)提取及對(duì)比：

1)加載軌跡數(shù)據(jù)，選取控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)；

2)加載解算后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，選取控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的同名點(diǎn)點(diǎn)云；

3)提取所有控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云同名點(diǎn)，并進(jìn)行同名點(diǎn)對(duì)比。

b)點(diǎn)云數(shù)據(jù)糾正：根據(jù)提取的同名點(diǎn)及同名點(diǎn)對(duì)比結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)云拼接糾正。

8.3.4制作數(shù)據(jù)質(zhì)量要求

8.3.4.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理質(zhì)量要求

點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理要求主要分為點(diǎn)云完整性、點(diǎn)云正確性以及點(diǎn)云精度，且應(yīng)符合GB20263的安全處理

5

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相關(guān)要求。具體要求如下：

a)完整性：點(diǎn)云數(shù)據(jù)總時(shí)間應(yīng)與采集時(shí)間一致；

b)正確性：點(diǎn)云數(shù)據(jù)無(wú)跳變、扭曲、缺失等現(xiàn)象；

c)精度：點(diǎn)云數(shù)據(jù)同名點(diǎn)點(diǎn)云坐標(biāo)誤差不大于10cm。

8.3.4.2影像數(shù)據(jù)處理質(zhì)量要求

影像數(shù)據(jù)處理要求主要分為影像完整性、影像正確性，具體要求如下：

a)完整性：影像數(shù)據(jù)完整，影像數(shù)據(jù)與采集記錄的個(gè)數(shù)、編號(hào)、對(duì)應(yīng)時(shí)間等應(yīng)一致；

b)正確性：影像數(shù)據(jù)不能存在內(nèi)容缺失。

8.3.4.3標(biāo)定質(zhì)量處理要求

影像數(shù)據(jù)和深度圖疊加，嚴(yán)格使用正確標(biāo)定參數(shù)，保障場(chǎng)景內(nèi)容完全重合。

8.3.4.4制作數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查

經(jīng)過(guò)點(diǎn)云解算、影像解算和點(diǎn)云拼接處理后生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)，應(yīng)經(jīng)過(guò)制作數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查，

保障合格的預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)制作工序。

9數(shù)據(jù)制作

9.1制作依據(jù)

應(yīng)按照CH/T****確定的道路網(wǎng)圖層組、車道網(wǎng)圖層組、道路標(biāo)線層組、道路設(shè)施圖層組以及其

他圖層組的要求。

9.2制作內(nèi)容

制作內(nèi)容包括道路網(wǎng)圖層組、車道網(wǎng)圖層組、道路標(biāo)線層組以及道路設(shè)施層組，應(yīng)包含的要素如下：

a)道路網(wǎng)圖層組：道路節(jié)點(diǎn)、道路網(wǎng)路口、道路參考線以及道路虛擬連接線；

b)車道網(wǎng)圖層組：車道節(jié)點(diǎn)、車道網(wǎng)路口、車道參考線以及車道虛擬連接線；

c)道路標(biāo)線層組：車道線特征點(diǎn)、車道線、停止線、突起路標(biāo)、輪廓標(biāo)、人行橫道以及面狀交通

標(biāo)線；

d)道路設(shè)施層組：緊急電話亭、消火栓、道路監(jiān)控?cái)z像頭、線狀分離設(shè)施、線狀跨路設(shè)施、桿狀

物、道路交通標(biāo)志、交通燈、減速帶、收費(fèi)站、檢查站、面狀跨路設(shè)施、橋梁、隧道、路側(cè)建

筑物、停車場(chǎng)、路內(nèi)停車位、安全島、立桿無(wú)棚站臺(tái)以及一般公交站臺(tái)。

9.3內(nèi)容制作

9.3.1道路網(wǎng)圖層組

9.3.1.1道路節(jié)點(diǎn)

道路節(jié)點(diǎn)的制作見表1。

表1道路節(jié)點(diǎn)制作表

名稱值域圖示

道路節(jié)點(diǎn)1路口節(jié)點(diǎn)

2非路口節(jié)點(diǎn)

3輪渡節(jié)點(diǎn)

4平面匝道入口節(jié)點(diǎn)

5平面匝道出口節(jié)點(diǎn)

6立體匝道入口節(jié)點(diǎn)道路節(jié)點(diǎn)

7立體匝道出口節(jié)點(diǎn)

8高速公路入口節(jié)點(diǎn)

9高速公路出口節(jié)點(diǎn)

10高速公路臨時(shí)停車點(diǎn)

6

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表1道路節(jié)點(diǎn)制作表（續(xù)）

名稱值域圖示

道路節(jié)點(diǎn)11主路駛出節(jié)點(diǎn)

12主路駛?cè)牍?jié)點(diǎn)

13輔路駛出節(jié)點(diǎn)

14輔路駛?cè)牍?jié)點(diǎn)

15分流路口駛?cè)牍?jié)點(diǎn)

16分流路口駛出節(jié)點(diǎn)

17合流路口駛?cè)牍?jié)點(diǎn)

18合流路口駛出節(jié)點(diǎn)

19掉頭口節(jié)點(diǎn)

20環(huán)島節(jié)點(diǎn)

21普通路口節(jié)點(diǎn)

22復(fù)合路口節(jié)點(diǎn)

23停車場(chǎng)入口節(jié)點(diǎn)

24停車場(chǎng)出口節(jié)點(diǎn)

25院落入口節(jié)點(diǎn)

26院落出口節(jié)點(diǎn)

27車道增加開始點(diǎn)

28車道增加結(jié)束點(diǎn)

29車道減少開始點(diǎn)

30車道數(shù)減少點(diǎn)

31鐵路道口點(diǎn)

32隧道起始點(diǎn)

33隧道終止點(diǎn)

34橋梁起始點(diǎn)

35橋梁終止點(diǎn)

36斷頭路點(diǎn)

37收費(fèi)站節(jié)點(diǎn)

38檢查站節(jié)點(diǎn)

0其他

9.3.1.2道路網(wǎng)路口

道路網(wǎng)路口制作見表2。

表2道路網(wǎng)路口制作表

名稱值域圖示

道路網(wǎng)路口1普通路口

2環(huán)島

3分流或合流路口

4主輔路出入口

5掉頭口

6復(fù)合路口

0其他

道路網(wǎng)路口示意圖

9.3.1.3道路參考線

道路參考線制作見表3。

7

CH/TXXXXX—XXXX

表3道路參考線制作表

名稱值域圖示

道路參考線1單方向

2雙方向

3逆方向

道路參考線示意圖

單車道雙向道路道路參考線示意圖

多車道雙向道路道路參考線示意圖

道路車道數(shù)增加時(shí)道路參考線示意圖

無(wú)車道線區(qū)域道路參考線示意圖

9.3.1.4道路虛擬連接線

道路虛擬線制作見表4。

表4道路虛擬連接線制作表

名稱值域圖示

道路虛擬連接線1鐵路道口

2渡口

3路口

4無(wú)車道線區(qū)域

鐵路道口處道路虛擬連接線示意圖

R1

V1

R2

8

CH/TXXXXX—XXXX

渡口處道路虛擬連接線示意圖

表4道路虛擬連接線制作表（續(xù)）

名稱值域圖示

道路虛擬連接線

十字路口處道路虛擬連接線示意圖

長(zhǎng)距離無(wú)車道線區(qū)域道路虛擬連接線示意

圖

9.3.2車道網(wǎng)圖層組

9.3.2.1車道節(jié)點(diǎn)

車道節(jié)點(diǎn)制作見表5。

表5車道節(jié)點(diǎn)制作表

名稱值域圖示

車道節(jié)點(diǎn)1路口節(jié)點(diǎn)

2非路口節(jié)點(diǎn)

3輪渡節(jié)點(diǎn)

4平面匝道入口節(jié)點(diǎn)

5平面匝道出口節(jié)點(diǎn)

6立體匝道入口節(jié)點(diǎn)道路節(jié)點(diǎn)

7立體匝道出口節(jié)點(diǎn)

8高速公路入口節(jié)點(diǎn)

9高速公路出口節(jié)點(diǎn)

10高速公路臨時(shí)停車點(diǎn)

11主路駛出節(jié)點(diǎn)

12主路駛?cè)牍?jié)點(diǎn)

13輔路駛出節(jié)點(diǎn)

14輔路駛?cè)牍?jié)點(diǎn)

15分流路口駛?cè)牍?jié)點(diǎn)

16分流路口駛出節(jié)點(diǎn)

17合流路口駛?cè)牍?jié)點(diǎn)

18合流路口駛出節(jié)點(diǎn)

19掉頭口節(jié)點(diǎn)

20環(huán)島節(jié)點(diǎn)

9

CH/TXXXXX—XXXX

21普通路口節(jié)點(diǎn)

22復(fù)合路口節(jié)點(diǎn)

23停車場(chǎng)入口節(jié)點(diǎn)

24停車場(chǎng)出口節(jié)點(diǎn)

25院落入口節(jié)點(diǎn)

26院落出口節(jié)點(diǎn)

27車道增加開始點(diǎn)

28車道增加結(jié)束點(diǎn)

29車道減少開始點(diǎn)

表5車道節(jié)點(diǎn)制作表（續(xù)）

名稱值域圖示

車道節(jié)點(diǎn)30車道數(shù)減少點(diǎn)

31鐵路道口點(diǎn)

32隧道起始點(diǎn)

33隧道終止點(diǎn)

34橋梁起始點(diǎn)

35橋梁終止點(diǎn)

36斷頭路點(diǎn)

37收費(fèi)站節(jié)點(diǎn)

38檢查站節(jié)點(diǎn)

0其他

9.3.2.2車道網(wǎng)路口

車道網(wǎng)路口制作見表6。

表6車道網(wǎng)路口制作表

名稱值域圖示

車道網(wǎng)路口1普通路口

2環(huán)島

3分流或合流路口

4主輔路出入口

5掉頭口

6復(fù)合路口

0其他

十字路口

9.3.2.3車道參考線

車道參考線制作見表7。

表7車道參考線制作表

名稱值域圖示

10

CH/TXXXXX—XXXX

車道參考線1單方向

2雙方向

3逆方向

單方向道路車道參考線示意圖

單車道雙方向道路車道參考線示意圖

道路左側(cè)增加車道的情況下車道參考線示

意圖

表7車道參考線制作表（續(xù)）

名稱值域圖示

車道參考線

道路中間增加車道的情況下車道參考線示

意圖

無(wú)車道線區(qū)域車道參考線示意圖（1）

無(wú)車道線區(qū)域車道參考線示意圖（2）

9.3.2.4車道虛擬連接線

車道虛擬線制作見表8。

表8車道虛擬線制作表

名稱值域圖示

11

CH/TXXXXX—XXXX

車道虛擬連接線1鐵路道口

2渡口

3路口

4無(wú)車道線區(qū)域

鐵路道口處道路虛擬連接線示意圖

R1

V1

R2

渡口處道路虛擬連接線示意圖

十字路口處道路虛擬連接線示意圖

表8車道虛擬線制作表（續(xù)）

名稱值域圖示

車道虛擬連接線

長(zhǎng)距離無(wú)車道線區(qū)域道路虛擬連接線示意圖

9.3.3道路標(biāo)線層組

9.3.3.1車道線特征點(diǎn)

車道線特征點(diǎn)制作見表9。

表9車道線特征點(diǎn)制作表

名稱值域圖示

12

CH/TXXXXX—XXXX

車道線特征點(diǎn)1車道線類型變化處

2車道線顏色變化處

3車道線材質(zhì)變化處單實(shí)線人工虛擬線

4車道數(shù)變化處

5車道寬度變化處單虛線雙實(shí)線

0其他

車道線類型變化處特征點(diǎn)示意圖1

單實(shí)線人工虛擬線

雙實(shí)線雙實(shí)線

車道線類型變化處特征點(diǎn)示意圖2

白人工虛擬線

黃雙實(shí)線

車道線顏色變化處特征點(diǎn)示意圖3

車道寬度變化處特征點(diǎn)示意圖4

表9車道線特征點(diǎn)制作表（續(xù)）

名稱值域圖示

車道線特征點(diǎn)

其他車道線特征點(diǎn)示意圖5

9.3.3.2車道線

車道線制作分為道路邊界線制作、車道邊界線制作，見表10和表11。

表10道路邊界線制作表

名稱值域圖示

13

CH/TXXXXX—XXXX

道路邊界線1黃色

2白色

道路邊界線表達(dá)位置示意圖1

道路邊界線表達(dá)位置示意圖2

路緣石

綠化帶

路緣石

道路邊界線表達(dá)位置示意圖3

沙石

道路邊界線表達(dá)位置示意圖4

表11車道邊界線制作表

名稱值域圖示

車道邊界線1黃色

2白色

車道邊界線表達(dá)位置示意圖1

表11車道邊界線制作表（續(xù)）

名稱值域圖示

車道邊界線

車道邊界線表達(dá)位置示意圖2

車道邊界線表達(dá)位置示意圖3

14

CH/TXXXXX—XXXX

9.3.3.3其他標(biāo)線

其他標(biāo)線制作見表12。

表12其他標(biāo)線制作表

名稱值域圖示

停止線1停止線

2減速讓行線

路口