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文檔簡介

認(rèn)識新朋友——機器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊1.問題研究——智能機器人的特點我們發(fā)現(xiàn)游園會上的智能機器人具有以下幾個特點：（1）每個機器人的動力都來源于電池，如果沒有電池，機器人就不能正常工作。（2）各種各樣的機器人在各自的跑道上進(jìn)行比賽，它們的所有動作都離不開“聲、光、電”。這些發(fā)聲、發(fā)光、通斷電也是機器人完成任務(wù)的基本動作。（3）機器人具有能識別環(huán)境障礙、識別光、識別地面、識別聲音等的各種傳感器，這些傳感器是機器人自主識別環(huán)境、完成任務(wù)的關(guān)鍵部件。（4）最后一個特點就是每個智能機器人都有一個可以編程控制的“大腦”。2.認(rèn)識VJC1.5仿真版流程圖編輯界面能力風(fēng)暴VJC1.5仿真版操作界面包括名稱欄、菜單欄、工具欄、模塊庫區(qū)、流程圖編輯區(qū)、JC代碼顯示區(qū)等。其中，工具欄的工具按鈕。在左側(cè)的模塊庫區(qū)有4個模塊庫，可以逐一打開。（1）雙擊不同模塊庫按鈕，了解每個模塊庫中分別有哪些模塊。（2）單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入的仿真環(huán)境界面。3.認(rèn)識VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面（1）在仿真環(huán)境界面的頂部是機器人信息顯示區(qū)。（2）在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。（3）在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實體。實體中有模仿真實機器人場地環(huán)境的矩形障礙物和圓形障礙物，也有模仿真實場地地面上各種顏色的圖帶。（4）在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源。（5）在環(huán)境編輯區(qū)添加

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