工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽理論參考試題及答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽理論參考試題及答案單選題1.機器人的英文單詞是()。A、B°treB、b°retC、r°b°tD、reb°t參考答案：C2.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭參考答案：C3.在氣焊作業(yè)時，氧氣瓶和乙炔瓶與動火點距離不少于（）A、2mB、5mC、8mD、10m參考答案：D4.安裝結(jié)束的導(dǎo)壓管如果沒有與工藝管道一起試壓，要單獨試壓，試壓的壓力要求為操作壓力為（）A、1.25倍B、1.5倍C、2倍D、2.5倍參考答案：B5.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出參考答案：B6.在門電路中,當(dāng)決定一個事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加參考答案：A7.交流電磁離合器的勵磁電流與行程（）。A、成正比B、成反比C、無關(guān)D、平方成反比參考答案：A8.檢測各種金屬，應(yīng)選用（）型的接近開關(guān)。A、超聲波B、永磁型及磁敏元件C、高頻震蕩D、光電參考答案：C9.差速器應(yīng)歸屬于機器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)參考答案：A10.俯視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影參考答案：C11.半加器的邏輯式為（）。A、S=A⊙BC=ABB、S=A⊙BC=A+BC、S=A⊕BC=ABD、S=A⊕BC=A+B參考答案：C12.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa參考答案：B13.IP實際上是由兩種協(xié)議組成，其中TCP表示（）A、網(wǎng)際協(xié)議B、傳輸協(xié)議C、控制協(xié)議D、分組協(xié)議參考答案：A14.在下面π種調(diào)速回路中,()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路參考答案：D15.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對參考答案：A16.串勵電動機的反轉(zhuǎn)宜采用勵磁繞組反接法，因為串勵電動機的電樞兩端電壓很高，勵磁繞組兩端的（），反接法應(yīng)用較容易。A、電壓很低B、電流很小C、電壓很高D、電流很大參考答案：A17.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接參考答案：A18.下列流量計安裝時，直管段要求最高的是()A、轉(zhuǎn)子流量計B、質(zhì)量流量計C、電磁流量計D、孔板參考答案：D19.近代機器人研究開始于20世紀中期,并先后演進出了()代機器人。A、一B、二C、三D、四參考答案：C20.液位測量時，雙法蘭變送器表體安裝位置最好安裝在（）A、正負壓法蘭之間B、負壓法蘭上方C、正壓法蘭下方D、正壓法蘭上方參考答案：C21.隔離是儀表設(shè)備常用的抗干擾措施之一，下列有關(guān)儀表隔離的說法錯誤的是（）A、它要求儀表信號線路與電力線路有一定的相隔距離B、它是最經(jīng)濟的方法，應(yīng)優(yōu)先考慮C、它要求避免把成對的兩根信號線相互絞紐形成對絞線D、它包括可靠的絕緣和合理的布線參考答案：C22.機器人正常運行時,末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：C23.下面各選項中,()不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等參考答案：D24.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角速度或者移動的距離,其中機械接口中心是指()。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也不是第六軸法蘭盤中心為止參考答案：B25.()種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼"無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIB°機器狗D、“土撥鼠”參考答案：C26.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤參考答案：C27.“AGV”是()的縮寫,主要用于物品的自動搬運。A、Airp°rtGuidedVehicleB、Aut°matedGr°undVehicleC、Aut°matedGuidedVehicleD、Aut°matedGuidedVide°參考答案：C28.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及()。A、標題欄B、比例C、材料D、線型參考答案：A29.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加()個惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)參考答案：D30.調(diào)節(jié)閥中的蝶閥適用于（）和濃稠漿液及懸浮粒的場合。A、大口徑，大流量B、大口徑，小流量C、小口徑，大流量D、小口徑，小流量參考答案：A31.觸摸屏實現(xiàn)換畫面時,必須指定（）A、當(dāng)前畫面編號B、目標畫面編號C、無所謂D、視情況而定參考答案：B32.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于()。A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)參考答案：A33.輪式移動機構(gòu)具有以下()特點。A、機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟參考答案：B34.在工業(yè)機器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時,還要使用()進行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動參考答案：A35.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對參考答案：C36.劣化及隱患或故障的表現(xiàn)狀態(tài)為變形、裂紋、振動、異聲、松動、磨損等，應(yīng)采用的監(jiān)測方式是（）A、機械的監(jiān)測B、電氣的監(jiān)測C、劇熱的監(jiān)測D、化學(xué)的監(jiān)測參考答案：A37.常見機器人手部分為()三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具參考答案：A38.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet參考答案：B39.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元參考答案：D40.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當(dāng)傳動比i=1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速參考答案：D41.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制參考答案：C42.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰參考答案：B43.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：C44.測溫電子電位差計檢定時，通常要測冷端溫度，這時水銀溫度計應(yīng)放在（）處A、儀表殼內(nèi)B、測量橋路處C、溫度補償電阻處D、標準電位差計處參考答案：C45.下列敘述中，（）是正確的A、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成正比B、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成反比C、閥桿的行程閥門定位器的輸入信號大小成正比D、閥桿行程閥門定位器的輸出信號大小成正比參考答案：C46.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對應(yīng)該管的管腳排列依次是()。A、e,b,cB、b,e,cC、b,c,eD、c,b,e參考答案：B47.解決放大器截止失真的方法是()。A、增大上偏電阻B、減小集電極電阻RCC、減小偏置電阻D、增大下偏電阻參考答案：C48.RC橋式振蕩電路中用選頻網(wǎng)絡(luò)（）。A、作為正反饋電路B、同時作為正反饋與負反饋電路C、作為負反饋電路D、不作為反饋電路參考答案：A49.變壓器的最高效率發(fā)生在其負載系數(shù)為β()時。A、0.2B、0.6C、1D、＞1參考答案：B50.（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計數(shù)器參考答案：B51.閉環(huán)控制，即反饋控制是建立在（）基礎(chǔ)上的。A、正反饋B、負反饋C、過補償D、欠補償參考答案：B52.PAM表示（）A、脈沖寬度調(diào)制B、脈沖振幅調(diào)制C、頻率寬度調(diào)制D、頻率振幅調(diào)制參考答案：B53.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是()。A、降低功率因數(shù)B、提高功率因數(shù)C、維持電流D、增加無功功率參考答案：B54.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的()。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置參考答案：A55.機器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4參考答案：A56.打開調(diào)節(jié)閥，無信號時，閥處于（），稱為氣關(guān)調(diào)節(jié)閥A、全關(guān)位置B、原來位置C、全開位置D、半開位置參考答案：C57.機器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強圖像特征參考答案：B58.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定參考答案：A59.按編碼原理分類，編碼器可分為絕對式和（）兩種。A、增量式B、相對式C、減量式D、直接式參考答案：A60.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：A61.串級控制系統(tǒng)主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇結(jié)果要使整個系統(tǒng)為負反饋，即主回路各環(huán)節(jié)放大系數(shù)（）。A、乘積為正B、乘積為負C、均為正D、均為負參考答案：A62.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。A、?B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC參考答案：B63.（）是系統(tǒng)功能。A、FC10B、FB20C、SFC30D、SFB40參考答案：C64.組合傳感器將π個傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、位移D、π個參考答案：A65.已知交流RL串聯(lián)電路,總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電感上電壓UL=()V。A、4B、8C、16D、60參考答案：B66.在反接制動中，速度繼電器（），其觸頭接在控制電路中。A、線圈串接在電動機主電路中B、線圈串接在電動機控制電路中C、轉(zhuǎn)子與電動機同軸連接D、轉(zhuǎn)子與電動機不同軸連接參考答案：C67.對于調(diào)節(jié)器的正、反作用的定義，以下幾種說法哪種是嚴格無誤的（）A、調(diào)節(jié)器的輸出值隨測量值的增加而增加的為正作用，反之為反作用B、調(diào)節(jié)器的輸出值隨偏差值的增加而增加的為正作用，反之為反作用C、調(diào)節(jié)器的輸出值隨設(shè)定值的增加而增加的為正作用，反之為反作用D、調(diào)節(jié)器的輸出值隨測量值的增加而減少的為正作用，反之為反作用參考答案：B68.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人參考答案：C69.（）在工藝設(shè)計中起主導(dǎo)作用，是施工安裝的依據(jù)，同時也是作為操作運行及檢修的指南A、設(shè)備布置圖B、管道布置圖C、工藝管道及儀表流程圖D、化工設(shè)備圖參考答案：C70.并行數(shù)據(jù)通信是指以（）為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式A、位B、字節(jié)C、字D、字節(jié)或字參考答案：D71.任何測量誤差都可表示為（）的代數(shù)和A、系統(tǒng)誤差與真值B、隨機誤差與系統(tǒng)誤差C、隨機誤差與真值D、測量值與隨機誤差參考答案：B72.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：B73.為保證負載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥參考答案：B74.根據(jù)實物測繪機床電氣設(shè)備的電氣控制原理圖時，同一電器的各元件（）。A、要畫在1處B、要畫在2處C、要畫在3處D、根據(jù)需要畫在多處參考答案：D75.串級控制系統(tǒng)對副變量的要求不嚴，在控制過程中，副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的，所以副控制器一般采用（）控制規(guī)律，必要時引入適當(dāng)（）作用。A、P,IB、P,DC、PI,DD、PD,I參考答案：A76.電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補償B、并聯(lián)電容補償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感參考答案：B77.在下面π種調(diào)速回路中,()中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路參考答案：A78.點檢管理的目的是（）A、有一個完善的操作、點檢、維修三位一體的TPM體制。B、有比較完善的儀器、儀表及檢測手段和現(xiàn)代化的維修設(shè)施。C、對設(shè)備進行認真地檢查、診斷，盡早發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷并排除隱患。D、有一套科學(xué)的管理標準、業(yè)務(wù)流程和推進工作的組織參考答案：C79.在電磁鐵線圈電流不變的情況下，銜鐵被吸合過程中，鐵芯中的磁通將（）。A、變大B、變小C、不變D、無法判定參考答案：A80.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器參考答案：D81.前饋控制方式的英文縮寫應(yīng)為（）。A、FSB、SFC、FFD、SS參考答案：C82.定修是（）的計劃檢修。A、主作業(yè)線設(shè)備且生產(chǎn)條件下B、輔助設(shè)備且生產(chǎn)條件下C、輔助設(shè)備且停產(chǎn)條件下D、主作業(yè)線設(shè)備且停產(chǎn)條件下參考答案：D83.支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學(xué)科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程參考答案：C84.按勵磁方式分類，直流電機可分為（）種。A、2B、3C、4D、5參考答案：C85.或非門的邏輯功能為（）。A、入1出0，全0出1B、入1出1，全0出0C、入0出0，全1出1D、入0出1，全1出0參考答案：A86.在電氣線路安裝時,導(dǎo)線與導(dǎo)線或?qū)Ь€與電氣螺栓之間的連接最易引發(fā)火災(zāi)的連接工藝是（）。A、銅線與鋁線絞接B、鋁線與鋁線絞接C、銅鋁過渡接頭壓接D、以上方法都行參考答案：A87.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕參考答案：C88.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：B89.按運行方式和功率轉(zhuǎn)換關(guān)系，同步電機可分成同步發(fā)電機、同步電動機和（）。A、同步補償機B、同步吸引機C、同步勵磁機D、同步輸出機參考答案：A90.儀表用電纜、電線、補償導(dǎo)線與有伴熱管的儀表導(dǎo)壓管線之間要有（）以上的間距A、100mmB、150mmC、200mmD、250mm參考答案：C91.低壓斷路器中的電磁脫扣承擔(dān)()保護作用。A、過負荷、短路、欠壓和漏電保護B、過負荷、開路、欠壓和漏電保護C、過負荷、開路、過壓和漏電保護D、過負荷、短路、過壓和漏電保護參考答案：A92.過電流繼電器主要用于（）場合，作為電動機或主電路的過載和短路保護。A、不頻繁啟動和重載啟動B、頻繁啟動和重載啟動C、頻繁啟動和輕載啟動D、不頻繁啟動和輕載啟動參考答案：B93.運動逆問題是實現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：D94.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B95.（）的方法可用于交流鼠籠式電動機的降壓啟動。A、轉(zhuǎn)子繞組串電阻B、轉(zhuǎn)子繞組串電感C、定子繞組串電阻D、定子繞組串電容參考答案：C96.管道內(nèi)的流伸速度，一般情況下在（）處的流速最大。A、管道中心線B、管壁C、靠近管道中心線D、靠近管壁參考答案：A97.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩參考答案：B98.差壓變送器的負載值隨供電電壓的增加而（）A、增加B、減少C、保持不變D、不能確定參考答案：A99.指針式鉗形電流表是由電流互感器和電流表組成，電流互感器的一次側(cè)串接于被測電路內(nèi)的負載，電流表則串接于二次側(cè)，其二次側(cè)額定電流一般為（）AA、1AB、3AC、5AD、10A參考答案：C100.下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知is=16∠0°A,則電流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A參考答案：C101.設(shè)備點檢制的定義是一種以（）為核心的設(shè)備管理體制。A、點檢員B、點檢業(yè)務(wù)C、設(shè)備D、設(shè)備狀態(tài)參考答案：B102.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對參考答案：A103.（）電感式液位計是傳感器線圈在接近導(dǎo)電液體時，液體內(nèi)出現(xiàn)的將使線圈的電感量改變來反映液位的。A、渦流B、順流C、紊流D、電流參考答案：A104.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當(dāng)負載F增加時,泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少參考答案：C105.氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)分正作用和反作用，反作用是指（）A、當(dāng)信號壓力增加時，推桿向下動作B、當(dāng)信號壓力增加時，推桿向上動作C、當(dāng)信號壓力增加時，閥門打開D、當(dāng)信號壓力增加時，閥門關(guān)閉參考答案：B106.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境參考答案：C107.編碼器檢測部分的作用是()。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光,變成電信號輸出參考答案：D108.分析下圖所示電路,A元件是()。A、負載B、電源C、電容D、電感參考答案：A109.違反規(guī)定使用一線一地制照明，當(dāng)用手拔接地線時觸電應(yīng)為（）事故A、單相觸電B、兩相觸電C、跨步電壓觸電D、接觸電壓觸電參考答案：A110.PWM型變頻器由二極管整流器、濾波電容、（）等部分組成。A、PAM逆變器B、PLM逆變器C、整流放大器D、PWM逆變器參考答案：D111.機器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC參考答案：A112.環(huán)保設(shè)備因故需倒換設(shè)備，可能造成超標排放時應(yīng)按照（）規(guī)定執(zhí)行。A、設(shè)備運行管理標準B、安全生產(chǎn)管理標準C、應(yīng)急預(yù)案響應(yīng)管理標準D、環(huán)保管理標準參考答案：C113.以下不屬于DCS操作站顯示管理功能的是（）A、系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和各站及網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息B、現(xiàn)場各設(shè)備的狀態(tài)信息C、流程圖模擬顯示D、操作記錄和事故記錄參考答案：D114.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路參考答案：D115.一臺精度等級為0.5級，量程范圍為600~1200℃的電子電位差計，它的最大允許誤差是多少？效驗時，如其中的某一點最大絕對誤差是4℃，此表是否合格？（)A、3℃、合格B、2℃、合格C、2℃、不合格D、3℃、不合格參考答案：D116.采用先比例后加積分的湊試法來整定控制器的參數(shù)時，若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應(yīng)適當(dāng)減少比例帶B、應(yīng)適當(dāng)增加比例帶C、無需改變比例帶D、應(yīng)加原比例帶的2倍參考答案：B117.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間B、故障平均修復(fù)時間和系統(tǒng)總運行時間C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復(fù)時間參考答案：D118.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價B、四價C、五價D、六價參考答案：A119.工匠精神的核心思想是()。A、品質(zhì)B、意識C、價值觀D、責(zé)任心參考答案：A120.（）是防止整流電路中晶閘管被誤觸發(fā)的措施之一。A、門極與陰極之間并接0.01~0.1μFB、脈沖變壓器盡量離開主電路遠一些，以避免強電干擾C、觸發(fā)器電源采用RC濾波以消除靜電干擾D、觸發(fā)器電源采用雙絞線參考答案：A121.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程參考答案：B122.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)參考答案：B123.對稱三相繞組在空間位置上應(yīng)彼此相差()電角度。A、90B、180C、120D、130參考答案：C124.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換,一般使傳感器的信號輸出()電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V參考答案：A125.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa參考答案：A126.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類。可測量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器參考答案：C127.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅(qū)動輪系也成為目前()的主流設(shè)計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人參考答案：D128.低壓電氣設(shè)備的接地電阻，規(guī)定應(yīng)不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω參考答案：B129.下列關(guān)于DCS系統(tǒng)敘述錯誤的是（）。A、系統(tǒng)I/O卡件不能冗余配置B、操作站與過程站之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊C、在進行系統(tǒng)維護時，插拔卡件之前須作好防靜電措施D、B+C參考答案：A130.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端參考答案：D131.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)參考答案：A132.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，某人先比例后積分的方法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)，若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應(yīng)適當(dāng)減小比例帶B、應(yīng)適當(dāng)增加比例帶C、無需改變比例帶D、比例帶調(diào)到最大值參考答案：B133.一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時,最多可以有()個數(shù)據(jù)信號輸出。A、4B、6C、8D、16參考答案：C134.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系參考答案：D135.()光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型參考答案：C136.()年,我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987參考答案：D137.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點接地D、一端接地參考答案：D138.設(shè)備點檢的第一層防護體系由（）構(gòu)成。A、生產(chǎn)操作人員B、點檢員C、專業(yè)主管D、技術(shù)監(jiān)督人員參考答案：A139.觸摸屏不能替代統(tǒng)操作面板的（）功能A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈參考答案：C140.（）是絕對誤差與量程之比，以百分數(shù)表示，即引用誤差=（絕對誤差/量程）*100%A、允許誤差B、引用誤差C、相對誤差D、絕對誤差參考答案：B141.在設(shè)備維修管理工作中自始至終貫徹的指導(dǎo)思想是（）。A、修理與改造結(jié)合B、維修與檢修結(jié)合C、技術(shù)與經(jīng)濟結(jié)合D、預(yù)防重于維修參考答案：D142.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光參考答案：A143.自動控制系統(tǒng)中引起被控變量偏離給定值的各種因素稱為（）。A、前饋B、反饋C、給定D、擾動參考答案：D144.PLC的掃描既可按（）進行也可按用戶程序規(guī)定的可變順序進行。A、跳轉(zhuǎn)順序B、分支順序C、固定順序D、倒逆順序參考答案：C145.工業(yè)機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程參考答案：A146.化工生產(chǎn)控制中較常用的調(diào)節(jié)閥流量特性是（）A、線性特性B、對數(shù)特性（等百分比）C、快開特性D、拋物線特性參考答案：B147.雙極型晶體管和場效應(yīng)晶體管的控制信號為（）。A、電壓B、電流C、雙極型為電壓、場效應(yīng)為電流D、雙極型為電流、場效應(yīng)為電壓參考答案：C148.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動運動B、回轉(zhuǎn)運動C、直線運動D、復(fù)合運動參考答案：A149.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列π種節(jié)流調(diào)速回路,()的速度剛性最差,而回路效率最高。A、進油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對參考答案：C150.三相對稱電路的線電壓比對應(yīng)相電壓（）。A、超前30°B、超前60°C、滯后30°D、滯后60°參考答案：A151.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感參考答案：A152.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種()。A、單片機B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機D、微型計算機參考答案：C153.設(shè)備點檢的第一層防護體系由（）構(gòu)成。A、運行值班員;B、點檢員;C、專業(yè)主管;D、技術(shù)監(jiān)督人員參考答案：A154.TDC300/TPS系統(tǒng)中，若節(jié)點US的狀態(tài)描述信息為黃色POWERON，則表示該US（）A、不能正常工作B、為上電狀態(tài)，可以加載屬性軟件C、提示該節(jié)點電源故障D、正在加載屬性軟件參考答案：B155.按定子相數(shù)分類，交流異步電動機可分為（）電動機。A、單相B、單相和三相C、兩相和三相D、單相和多相參考答案：B156.振動式傳感器根據(jù)其測量原理的不同可分為接觸式兩類，（）稱為接觸式相對傳感器。A、電容式傳感器B、電感式傳感器C、電渦流式傳感器D、感應(yīng)式傳感器參考答案：D157.一個萬用表表頭采用50μA的磁電系微安表，直流500V電壓擋的儀表內(nèi)阻為（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ參考答案：A158.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四參考答案：D159.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進制信息有()位。A、4B、8C、16D、32參考答案：C160.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言參考答案：A161.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉(zhuǎn)運動,也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動參考答案：C162.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色參考答案：A163.軟啟動器的主電路通常采用（）形式。A、電阻調(diào)壓B、自耦調(diào)壓C、開關(guān)變壓器調(diào)壓D、晶閘管調(diào)壓參考答案：D164.變壓器除能改變交流電壓外，還能改變（）。A、直流電壓B、電能C、相位D、頻率參考答案：C165.PLC的接地線截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5參考答案：C166.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差ΔP>(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp增加,壓力差的變化對對調(diào)速閥流量變化的影響()。A、越大B、越小C、基本不變D、無法判斷參考答案：C167.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標()。A、互不相關(guān)B、相互制約C、相互補充D、相互平等參考答案：B168.影響高壓調(diào)節(jié)閥使用壽命的主要原因是()A、汽蝕B、腐蝕C、沖蝕D、機械碰撞參考答案：A169.IS°9000族標準包括質(zhì)量術(shù)語標準、()和IS°9000系列標準。A、技術(shù)標準B、術(shù)語標準C、質(zhì)量標準D、質(zhì)量技術(shù)標準參考答案：D170.按照開關(guān)閥的形式，電磁閥可分為（）和直動式電磁閥A、膜片式B、金屬活塞式C、先導(dǎo)式D、杠桿帶活塞式參考答案：C171.對“維修作業(yè)標準”含義之一正確的描述是（）A、專業(yè)點檢標準B、點檢員確定維修工時、費用的依據(jù)C、維修技術(shù)標準的一種D、備件上機的依據(jù)參考答案：B172.工業(yè)機器人的I/°電路是通過I/°模板與外圍元器件和設(shè)備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送參考答案：B173.點檢定修制的實質(zhì)就是以（）為基礎(chǔ)。A、事后維修B、預(yù)防維修體系C、搶修D(zhuǎn)、檢修參考答案：B174.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。A、16B、2C、4D、8參考答案：C175.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：A176.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實現(xiàn)。A、降低電壓B、重復(fù)計數(shù)C、整形電路D、高速計數(shù)參考答案：C177.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)參考答案：A178.由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來()A、克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯（時間常數(shù)T），容量滯后τ和純滯后τB、克服調(diào)節(jié)對象的純滯后τ0C、克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯后（時間常數(shù)T)，容量滯后τD、以上都不對參考答案：C179.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經(jīng)過電流變送器進入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A參考答案：B180.西門子S7-300系列PLC系統(tǒng)，CPU模塊上指示燈（）亮，表示強制作業(yè)有效A、SFB、FRCEC、RUND、STOP參考答案：B181.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S參考答案：A182.（）就是在一定的外加條件下導(dǎo)體中大量電荷有規(guī)則的定向運動。A、電流B、電壓C、電阻D、電容參考答案：A183.SUPCON系列DCS系統(tǒng)組態(tài)修改只需重新進行編譯，而不需要重新下載的內(nèi)容有（）A、修改了I/O點位號名稱B、流程圖、報表C、卡件增加、減少D、修改了I/O點位號參考答案：B184.流過節(jié)流孔后，由于（）作用，截面最小處于節(jié)流件后A、慣性B、流速C、密度D、黏度參考答案：A185.RS-485是串行通信接口，它的最大傳輸速率是（）A、20KbpsB、1MbpsC、2MbpsD、10Mbps參考答案：B186.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機,當(dāng)只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產(chǎn)生的磁場為()磁場。A、脈動B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定參考答案：A187.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)參考答案：D188.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的（）對目標物體實現(xiàn)探測產(chǎn)生開關(guān)信號。A、壓力大小B、光線強弱C、電流大小D、頻率高低參考答案：B189.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表參考答案：B190.機器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器參考答案：C191.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個參考答案：B192.在PH儀測量稀鹽酸PH值時，PH值上升，說明溶液的酸性（）A、上升B、不變C、減弱D、不一定參考答案：C193.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)參考答案：D194.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：A195.數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號,它是由()來表示。A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制參考答案：A196.變壓器并列運行時,變比相差不超過()。A、±0.2%B、±0.5%C、±1%D、±1.5%參考答案：B197.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應(yīng)選用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型參考答案：B198.改變?nèi)喔袘?yīng)電動機轉(zhuǎn)向方法（）。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、改變定子繞組中電流的相序D、改變電機極數(shù)參考答案：C199.可以根據(jù)增量式光電編碼器單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)量測出（）。A、相對位置B、絕對位置C、軸加速度D、旋轉(zhuǎn)速度參考答案：D200.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時,無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電流源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對參考答案：A201.TP示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)參考答案：B202.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959參考答案：D203.當(dāng)氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥的輸入信號為100kPa時，調(diào)節(jié)閥流出的介質(zhì)流量是（）A、調(diào)節(jié)閥的最小控制量B、調(diào)節(jié)閥的最大控制量C、調(diào)節(jié)閥的泄露量D、零參考答案：C204.一般而言，點檢周期不應(yīng)超過（）間隔，而且要留出預(yù)防維修的準備時間。A、P-CB、P-DC、P-FD、P-E參考答案：C205.對觸電成年傷員進行人工呼吸,每次吹入傷員的氣量要達到()mL才能保證足夠的氧氣。A、500至700B、800至1200C、1200至1400D、參考答案：B206.溫度變送器的概念是將（）的儀器A、非標準電信號轉(zhuǎn)換為標準電信號B、標準電信號轉(zhuǎn)換為非標準電信號C、消除干擾D、增強信號參考答案：A207.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是()機能。A、H型B、M型C、Y型D、P型參考答案：C208.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支R°b°tCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000參考答案：C209.RLC并聯(lián)電路的諧振條件是（）。A、ωL=ωCB、ωL=1/ωCC、ωL=ωC=RD、XL-XC+R=0參考答案：B210.()指連接在機器人末端法蘭上的工具,也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：A211.穿管配線的安全技術(shù)要求是：明配于潮濕場所和埋于地下的鋼管，均應(yīng)使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5參考答案：D212..在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在()狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關(guān)參考答案：D213.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度參考答案：C214.互感電動勢的方向不僅取決于磁通的(),還與線圈的繞向有關(guān)。A、方向B、大小C、強度D、增減參考答案：D215.在測量溫度的智能儀表中，經(jīng)常用到熱電偶作為測溫元件，熱電偶測溫的依據(jù)是（）。A、熱脹冷縮B、熱電效應(yīng)C、金屬受熱電阻發(fā)生變化D、金屬受熱產(chǎn)生電流參考答案：C216.白熾燈的工作原理是（）。A、電流的磁效應(yīng)B、電磁感應(yīng)C、電流的熱效應(yīng)D、電流的光效應(yīng)參考答案：C217.單獨將一部分的結(jié)構(gòu)形狀向基本投影面投影需要用（）來表示A、旋轉(zhuǎn)視圖B、局部視圖C、全剖視圖D、端面圖參考答案：B218.變壓器除能改變交流電壓和交流電流的大小外，還能變換（）。A、直流電阻B、交流電感C、交流電阻D、交流阻抗參考答案：D219.在減壓回路中,減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若py>pL>pj,減壓閥進、出口壓力關(guān)系為()。A、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pjB、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等參考答案：A220.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：D221.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965參考答案：D222.控制系統(tǒng)中，信號電纜屏蔽線的接法是（）。A、發(fā)送端接地B、單端接地C、接收端接地D、兩端分別接地參考答案：B223.鉸接四桿機構(gòu)有曲柄的條件有()個。A、1B、2C、3D、4參考答案：B224.智能閥門定位器不能（）進行組態(tài)。A、報警值B、作用方向C、輸出壓力范圍D、偏差大小參考答案：D225.測溫元件在管道、設(shè)備上安裝時，常用固定方式有（）A、螺紋連接頭固定B、螺紋連接頭固定和法蘭固定C、焊接固定和螺紋連接頭固定D、膠接參考答案：B226.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s參考答案：B227.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速參考答案：A228.橋式起重機多采用()拖動。A、直流電動機B、三相籠型異步電動機C、三相繞線式異步電動機D、控制電機參考答案：C229.“S5T#5s_200ms”表示（）A、16位S5TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME型數(shù)據(jù)C、32位S5TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME型數(shù)據(jù)參考答案：A230.集散控制系統(tǒng)的簡稱是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC參考答案：A231.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是（）A、單工B、全雙工C、半雙工D、雙工參考答案：C232.SUPCON系列DCS系統(tǒng)的過程控制網(wǎng)（SCnetⅡ網(wǎng)）的節(jié)點容量，最多包括（）個操作站、工程師站或多功能站A、26B、28C、32D、36參考答案：C233.（）可用于切斷和閉合線路中的額定電流。A、高壓隔離開關(guān)B、高壓負荷開關(guān)C、高壓斷路器D、高壓接觸器參考答案：B234.PE線或PEN線上除工作接地外其他接地點的再次接地稱為()接地。A、間接B、直接C、重復(fù)D、中性點參考答案：C235.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間參考答案：B236.DCS機房要求環(huán)境溫度在（）內(nèi)A、20-25℃B、16-28℃C、25-30℃D、35-40℃參考答案：B237.當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障時，要求本線路繼電保護，該動的動，不該動的不動稱為繼電保護的（）。A、選擇性B、靈敏性C、可靠性D、快速性參考答案：A238.RS-232C是串行通信接口，它的最大傳輸速率是（）。A、20KbpsB、1KbpsC、2KbpsD、10Kbps參考答案：A239.平面體的截交線為封閉的(),其形狀取決于截平面所截到的棱邊個數(shù)和交到平面的情況。A、立體圖形B、直線C、回轉(zhuǎn)體圖形D、平面圖形參考答案：D240.PE線或PEN線上除工作接地外,其他接地點的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護參考答案：C241.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷參考答案：C242.分析下圖所示電路,電流I等于()。A、1AB、2AC、3AD、4A參考答案：D243.在蒸汽流量階躍增大擾動下，汽包水位()A、出現(xiàn)"虛假水位"B、立即上升C、立即下降D、不變參考答案：A244.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應(yīng)（）拔插。A、在系統(tǒng)斷電后B、戴好接地環(huán)或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵參考答案：B245.羅斯蒙特3051C智能變送器的傳感器是（）式，它將被測參數(shù)轉(zhuǎn)換為電容的變化，然后通過測電容的方法來得到被測的差壓和壓力A、電容B、頻率C、硅諧振式D、硅電容參考答案：D246.對于（）過程而言，在設(shè)置控制器參數(shù)時，積分作用很重要。A、液體壓力B、氣體壓力C、蒸汽壓力D、液位參考答案：A247.串級控制系統(tǒng)主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇結(jié)果要使整個系統(tǒng)為負反饋，即主回路各環(huán)節(jié)放大系數(shù)（）。A、乘積為正B、乘積為負C、均為正D、均為負參考答案：A248.自動控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控變量在設(shè)定值的某一側(cè)作緩慢變化，且沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為（）。A、非周期衰減過程B、衰減振蕩過程C、發(fā)散振蕩過程D、等幅振蕩過程參考答案：A249.自動生產(chǎn)流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成,其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件參考答案：C250.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量參考答案：A251.電磁抱閘斷電制動控制線路，當(dāng)電磁抱閘線圈（）時，電動機迅速停轉(zhuǎn)。A、失電B、得電C、電流很大D、短路參考答案：B252.超聲波物位計是通過測量聲波發(fā)射和反射回來的（）差來測量物位高度的A、時間B、速度C、頻率D、強度參考答案：A253.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：B254.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：B255.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器參考答案：B256.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強,對人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人參考答案：A257.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器參考答案：C258.機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4參考答案：B259.更換傳感器時，將規(guī)格5t傳感器誤更換為3t傳感器，儀表顯示（）。A、偏大B、偏小C、不變D、不確定參考答案：A260.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)參考答案：B261.DCS的中文全稱是（）A、可編程序控制系統(tǒng)B、集散控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、控制器參考答案：B262.下圖所示電路中,端電壓U為()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V參考答案：A263.在設(shè)置排氣管本地原點時,將本地原點設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里參考答案：B264.檢修過程中，應(yīng)在（）做“5S”管理工作。A、檢修前準備階段B、檢修實施過程中C、檢修結(jié)束之后D、檢修全過程參考答案：D265.按國家標準，換向火花等級有1級、2級和（）級。A、0.5B、3C、4D、5參考答案：B266.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準D、以上都對參考答案：A267.橫河EJA智能變送器的傳感器是硅諧振式，它將被測參數(shù)轉(zhuǎn)化為硅梁的（）并進行測量來得到被測差壓或壓力值。A、電流B、電壓C、電容D、振動頻率參考答案：D268.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘參考答案：D269.用電動系儀表測量單相交流電路的功率時，其測量值為（）。A、視在功率B、平均功率C、無功功率D、瞬時功率參考答案：B270.關(guān)于串級控制系統(tǒng)的描述，下述（）是正確的。A、主回路是定值系統(tǒng)，副回路是隨動系統(tǒng)B、主回路是隨動系統(tǒng)，副回路是定值系統(tǒng)C、主、副回路都是定值系統(tǒng)D、主、副回路都是隨動系統(tǒng)參考答案：A271.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器參考答案：D272.儀表位號LICA是指（）A、流量指示調(diào)節(jié)報警B、液位指示報警C、液位指示調(diào)節(jié)報警D、流量指示調(diào)節(jié)參考答案：C273.機器人能力的評價標準不包括()。A、智能B、機能C、動能D、物理能參考答案：C274.衡量設(shè)備可靠性的指標MTBF（平均無故障時間）的計算方式為（）。A、MTBF=故障時間/故障次數(shù)B、MTBF=日歷時間/總故障次數(shù)C、MTBF=負荷時間/總故障次數(shù)D、MTBF=停產(chǎn)時間/故障次數(shù)參考答案：C275.控制高粘度，帶纖維，鋼粒的流體選用下列哪種調(diào)節(jié)最為合適()A、蝶閥B、套筒閥C、偏心旋轉(zhuǎn)閥D、直通雙座閥參考答案：C276.工業(yè)機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式參考答案：C277.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置參考答案：A278.（）方式適用于變頻器停機狀態(tài)時電動機有正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的小慣性負載，對于高速運轉(zhuǎn)的大慣性負載則不適合。A、先制動再啟動B、從啟動頻率啟動C、轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動D、先啟動再制動參考答案：A279.低壓斷路器中的電磁脫扣承擔(dān)()保護作用。A、過負荷、短路、欠壓和漏電保護B、過負荷、開路、欠壓和漏電保護C、過負荷、開路、過壓和漏電保護D、過負荷、短路、過壓和漏電保護參考答案：A280.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性是表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機的（）。A、電壓與電流（或轉(zhuǎn)矩）的動態(tài)關(guān)系B、轉(zhuǎn)速與電流（或轉(zhuǎn)矩）的動態(tài)關(guān)系C、轉(zhuǎn)速與電流（或轉(zhuǎn)矩）的靜態(tài)關(guān)系D、電壓與電流（或轉(zhuǎn)矩）的靜態(tài)關(guān)系參考答案：C281.過程控制中將控制信號轉(zhuǎn)換為可直接改變被控參數(shù)的控制動作的是（）。A、執(zhí)行裝置B、變送裝置C、測量裝置D、調(diào)節(jié)裝置參考答案：A282.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經(jīng)過電流變送器進入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A參考答案：B283.在調(diào)節(jié)器的原理方框圖，比較器作為信號的疊加點，其輸出量等于輸入量的（）。A、代數(shù)和B、積分C、算術(shù)和D、乘積參考答案：A284.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具參考答案：C285.RTO系列有填料封閉管式熔斷器的熔體是（）的。A、條形B、片形C、網(wǎng)狀形D、管形參考答案：C286.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座參考答案：A287.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋參考答案：D288.就機械特性的硬度而言，（）的機械特性較硬。A、串勵直流電動機B、積復(fù)勵直流電動機C、他勵直流電動機D、并勵直流電動機參考答案：C289.()驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C、電器驅(qū)動系統(tǒng)D、電力機械驅(qū)動系統(tǒng)參考答案：B290.在文字符號標志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ參考答案：C291.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量參考答案：C292.基爾霍夫定律的（）是繞回路一周電路元件電壓變化為零。A、回路電壓定律B、電路功率平衡C、電路電流定律D、回路電位平衡參考答案：A293.CCD(ChargeC°upledDevice)攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B294.在使用穩(wěn)壓二極管時,電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻參考答案：C295.當(dāng)曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動D、單擺運動參考答案：C296.有一個12位的A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨度為（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024參考答案：D297.下圖所示電路中,A、b兩端的等效電阻為()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω參考答案：A298.在反作用控制器回路中，加大調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)K，一旦輸入量突變。其輸出（）。A、變化量增加越快B、變化量減小越快C、輸出不變化D、輸出變化量減小不變參考答案：B299.主視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影參考答案：D300.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對（）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)A、測量與給定之間的偏差B、被調(diào)量的變化C、干擾量的變化D、測量值參考答案：C301.當(dāng)壓力表測量高于（）℃的熱介質(zhì)時,一般在壓力表加冷凝彎。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8參考答案：C302.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：A303.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、安裝固定部分參考答案：A304.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5參考答案：B305.用500V500MΩ的搖表，搖測交流曳行電動機定子相與相、相與地之間的絕緣電阻時，其阻值應(yīng)大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ參考答案：A306.下列關(guān)于DCS系統(tǒng)敘述錯誤的是（）。A、系統(tǒng)I/O卡件不能冗余配置B、操作站與過程站之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊C、在進行系統(tǒng)維護時，插拔卡件之前須作好防靜電措施D、B+C參考答案：A307.變壓器負載運行時的外特性是指當(dāng)負載的（）一定時，副邊端電壓與負載電流的關(guān)系。A、電壓B、功率因數(shù)C、電流D、電阻參考答案：B308.分程控制的輸出信號為100%時，其所控的二臺調(diào)節(jié)閥的開度應(yīng)是（）A、各開或關(guān)一半B、一臺全關(guān)或全開，另一臺開或關(guān)一半C、兩臺全開或全關(guān)，一臺全開或另一臺全關(guān)D、以上都可參考答案：C309.工業(yè)機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構(gòu)D、導(dǎo)軌參考答案：D310.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0參考答案：B311.串勵直流電動機，當(dāng)負載增大時，其轉(zhuǎn)速下降很多，其機械特性稱為（）特性。A、硬B、較軟C、軟D、較硬參考答案：C312.按國家標準圖志的圖形符號，通常含有()。A、文字符號、一般符號、電氣符號B、符號要素、一般符號、限定符號C、要素符號、概念符號、文字符號D、防衛(wèi)符號、規(guī)定符號、文字符號參考答案：B313.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該()。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些參考答案：A314.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿參考答案：D315.一個交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2參考答案：B316.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運時先投（）A、主回路B、副回路C、干擾通道D、前饋通道參考答案：B317.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S參考答案：C318.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系參考答案：B319.下面說法不正確的是（）A、儀表精確度簡稱精度，又稱準確度。B、精確度和誤差是孿生兄弟，因為有誤差的存在，才有精確度的概念。C、儀表的準確度不僅和絕對誤差有關(guān)系，還和儀表的測量范圍有關(guān)系。D、儀表精度是工業(yè)儀表的重要指標，比靈敏度和誤差更重要。參考答案：D320.低壓斷路器稱為（）。A、刀閘B、總開關(guān)C、自動空氣開關(guān)D、空開參考答案：C321.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)參考答案：C322.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸參考答案：D323.DCS的中文全稱是（）A、可編程序控制系統(tǒng)B、集散控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、控制器參考答案：B324.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D325.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部參考答案：D326.下圖所示電路中,2Ω電阻的吸收功率P等于()。A、4WB、8WC、0WD、2W參考答案：B327.接線時，觸頭壓力與觸頭的接觸電阻（）。A、成正比B、成反比C、無關(guān)D、無比例關(guān)系。參考答案：B328.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌參考答案：C329.機器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個階段。A、1B、2C、3D、4參考答案：C330.運動正問題是實現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：A331.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52參考答案：B332.過電流繼電器在正常工作時，線圈通過的電流在額定值范圍內(nèi)，電磁機構(gòu)的銜鐵所處狀態(tài)是()。A、吸合動作、常閉觸點斷開B、不吸合動作、常閉觸點斷開C、吸合動作、常閉觸點恢復(fù)閉合D、不吸合，觸點也不動作，維持常態(tài)參考答案：D333.低壓開關(guān)屬于（）。A、自動切換電器B、半自動切換電器C、半自動切換開關(guān)D、非自動控制電器參考答案：C334.力學(xué)之父阿基米得說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠桿B、輪與軸機械C、斜面D、萬有引力參考答案：A335.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對控制系統(tǒng)最基本的要求，穩(wěn)定控制過程衰減率Ψ應(yīng)該是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1參考答案：C336.變壓器的損耗主要有（）A、鐵損耗B、銅損耗C、鐵損耗和銅損耗D、無損耗參考答案：C337.熱導(dǎo)式分析儀是根據(jù)混合氣體中待測組分含量的變化引起混合氣體（）的物理特性來進行測量的A、被測組分導(dǎo)熱系數(shù)變化B、總的導(dǎo)熱系數(shù)變化C、熱敏元件阻值變化D、熱傳導(dǎo)系數(shù)變化參考答案：B338.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”,意思是“萬能自動”,()因此被稱為”工業(yè)機器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾參考答案：C339.（）不僅能斷開正常的負荷電流，而且能斷開一定的短路電流。A、高壓隔離開關(guān)B、高壓負荷開關(guān)C、高壓斷路器D、高壓接觸器參考答案：C340.電容器C的端電壓從0升至U時,電容器吸收的電能為()。A、1/2CU2B、2CU2C、U2/CD、以上都不對參考答案：A341.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線參考答案：D342.下列（）表測量流量時要進行溫壓補償A、差壓式流量計B、電磁流量計C、質(zhì)量流量計D、以上都需要參考答案：A343.有一臺比例積分調(diào)節(jié)器，它的比例度為50%,積分時間為1min。開始時，測量、給定和輸出都在50%，當(dāng)測量變化到55%時，輸出變化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65參考答案：B344.專業(yè)技術(shù)人員的精密點檢及精度測試檢查在日常點檢、定期專業(yè)點檢的基礎(chǔ)上，定期對設(shè)備進行嚴格的精密檢查、測定、調(diào)整和分析,是設(shè)備防護體系中第（）層防線A、1B、2C、3D、4參考答案：C345.將二進制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731參考答案：A346.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針,則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方參考答案：A347.儀表調(diào)節(jié)閥使用的氣源壓力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa參考答案：B348.智能閥門定位器不能進行（）組態(tài)A、報警值B、作用方向C、輸出壓力范圍D、偏差大小參考答案：D349.（）控制器的參數(shù)設(shè)置是決定均勻控制系統(tǒng)過渡過程的關(guān)鍵因素。A、流量B、溫度C、壓力D、液位參考答案：D350.整機安裝的基本要求:保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能,保證機械強度,保證()。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求參考答案：C351.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段參考答案：B352.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨參考答案：A353.儀表用的電氣線路不宜平行敷設(shè)在高溫工藝設(shè)備的上方和具有腐蝕液體介質(zhì)的工藝設(shè)備管道的（）A、在上方B、下方C、偏右D、偏左參考答案：B354.RV減速器具有()個擺線輪,并相距180°。A、1B、2C、3D、4參考答案：B355.在測量誤差中，按誤差數(shù)值表示的方法，誤差可分為（）和相對誤差A(yù)、絕對誤差B、動態(tài)誤差C、偶然誤差D、系統(tǒng)誤差參考答案：A356.（）是分析儀的重要技術(shù)指標，也是一對功能性上的矛盾指標A、靈敏度和分辨率B、靈敏度和重復(fù)率C、分析時間和分辨率D、精度和重復(fù)率參考答案：A357.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時,產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料參考答案：D358.用電子電位差計測熱電偶溫度，如果熱端溫度不變，室溫(冷端溫度)下降2℃，則儀表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不變D、升高4℃參考答案：C359.（）不是可編程序控制器的主要特點。A、可靠性高、壽命長B、指令符通用C、抗干擾能力強D、編程簡單參考答案：B360.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好參考答案：D361.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數(shù)D、價格參考答案：C362.現(xiàn)場控制站是DCS系統(tǒng)的核心，所有控制都是由（）完成，工程師站是用于組態(tài)維護A、工程師站B、操作站C、現(xiàn)場控制站D、管理站參考答案：C363.下面對模擬調(diào)節(jié)器硬手操和軟手操說法正確的是（）A、硬手操到自動方式之間的切換為無平衡無擾動切換B、軟手操到自動方式之間的切換為無平衡無擾動切換C、硬手操和軟手操到自動方式之間的切換都是無平衡無擾動切換D、硬手操軟手操與自動方式之間的切換都不是無平衡無擾動切換參考答案：B364.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)合動作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他參考答案：A365.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：D366.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座參考答案：D367.要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、示教器C、驅(qū)動器D、傳感器參考答案：D368.浮筒液位計安裝時要保證垂直度，通常上下偏差不超過（）A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm參考答案：C369.自適應(yīng)控制系統(tǒng)是針對（）的系統(tǒng)而提出來的A、不確定性B、不可靠性C、不穩(wěn)定性D、無規(guī)則性參考答案：A370.互感器是根據(jù)（）原理制造的。A、能量守恒B、能量變換C、電磁感應(yīng)D、阻抗變換參考答案：C371.一個交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。A、7B、6C、5D、1參考答案：C372.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在()位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接參考答案：C373.下列材料中,導(dǎo)電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃參考答案：B374.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定參考答案：A375.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C376.可燃氣體報警器檢測探頭的供電電壓是（）A、24VDCB、12VDCC、220VACD、380VAC參考答案：A377.用指針式萬用表檢測晶閘管時，采用測極間電阻的方法首先可以判斷出（）。A、陽極B、陰極C、控制極D、電極參考答案：C378.射極輸出器（）放大能力A、具有電壓B、具有電流C、具有功率D、不懼任何參考答案：B379.SUPCON系列DCS系統(tǒng)在自定義控制方案和在控制回路中，CSC代表（）A、串級B、單回路C、復(fù)雜回路D、雙回路參考答案：D380.按照電氣元件圖形符號和文字符號國家標準，接觸器的文字符號應(yīng)用（）來表示。A、KAB、KMC、SQD、KT參考答案：B381.（）特性調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)隨閥門行程增大而增大，流量相對變化量恒定不變，因此，它對負荷波動有較強的適應(yīng)性。A、線性B、拋物線C、對數(shù)D、快開參考答案：C382.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管參考答案：A383.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿參考答案：A384.根據(jù)設(shè)備管理現(xiàn)代化的概念，設(shè)備管理是一項系統(tǒng)工程，是對（）綜合管理。A、設(shè)備B、設(shè)備過程C、設(shè)備全過程D、設(shè)備的一生全過程參考答案：D385.串級控制系統(tǒng)（）。A、能較快地克服進入主回路的擾動B、能較快地克服進