中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)技術(shù)要求

Technicalrequirementmedium-sizedunmannedaircraftV隨著國(guó)內(nèi)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和無人機(jī)飛行架次的增加，預(yù)計(jì)未來幾年內(nèi)對(duì)起降場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的需求將快速增長(zhǎng)。目前國(guó)內(nèi)尚無針對(duì)中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，為了指導(dǎo)中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)規(guī)范化、規(guī)?；ㄔO(shè)，為無人駕駛航空器安全、高效運(yùn)行提供有力支撐，編制組依據(jù)國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)，考慮中小型無人駕駛航空器運(yùn)行特點(diǎn)，借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)有益經(jīng)驗(yàn)制定本文件。1中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)技術(shù)要求本文件規(guī)定了中小型無人機(jī)駕駛航空器垂直起降場(chǎng)的起降場(chǎng)數(shù)據(jù)、選址規(guī)劃、類型、物理特性、障礙物限制、標(biāo)志與標(biāo)志物、助航燈光和照明設(shè)施、安全保衛(wèi)設(shè)施、起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心、其它專用設(shè)施設(shè)備、消防設(shè)施等技術(shù)要求。本文件適用于《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第六十二條所規(guī)定的小型和中型無人駕駛航空器，不適用于微型、輕型和大型無人駕駛航空器。本文件適用于僅供具有分布式動(dòng)力系統(tǒng)、可進(jìn)行垂直起飛和著陸的中、小型無人駕駛航空器垂直起降使用的專用起降場(chǎng)地，不適用于臨時(shí)起降場(chǎng)地和無起降場(chǎng)地要求的無人機(jī)機(jī)巢。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB50016-2014建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范GB55037-2022建筑防火通用規(guī)范GB/T20271-2006信息安全技術(shù)-信息系統(tǒng)通用安全技術(shù)要求GB/T39409-2020北斗網(wǎng)格位置碼GBT9361-2011計(jì)算機(jī)場(chǎng)地安全要求DB15/T2081—2021農(nóng)用植保無人機(jī)作業(yè)技術(shù)規(guī)范DB32/T4741—2024通用機(jī)場(chǎng)選址指南MH/T5037—2019民用運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)選址規(guī)范MH/T5065—2023通用機(jī)場(chǎng)選址技術(shù)指南T/AOPA0006—2023輕小型末端物流無人機(jī)系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)行基本要T/CCAATB0062—0004電動(dòng)垂直起降航空器（eVTOL）起降場(chǎng)技術(shù)要求求T/SHUA2023—0004物流無人機(jī)垂直起降場(chǎng)選址與建設(shè)規(guī)范（征求意見稿）DL/T1482-2015架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則AC-158-CA-2024-04運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)選址數(shù)字化輔助技術(shù)應(yīng)用指南CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)范2B/T2887-2011計(jì)算機(jī)場(chǎng)地通用規(guī)范3術(shù)語、符號(hào)和縮略語無人駕駛航空器unmannedaircraft由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機(jī)上無人駕駛的航空器。[來源:GB/T38152-2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語]中型無人駕駛航空器mediumunmannedaircraft空機(jī)重量不超過15千克且最大起飛重量不超過25千克，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型、輕型無人駕駛航空器。[來源:無人駕駛航空器飛行管理暫行條例]小型無人駕駛航空器smallunmannedaircraft最大起飛重量不超過150千克的無人駕駛航空器，但不包括微型、輕型、小型無人駕駛航空器。[來源:無人駕駛航空器飛行管理暫行條例]垂直起降場(chǎng)vertiport全部或部分僅供無人駕駛航空器起飛、著陸和表面活動(dòng)使用的場(chǎng)地或構(gòu)筑物上的特定區(qū)域。[來源:民用垂直起降場(chǎng)地技術(shù)要求（征求意見稿）]無人駕駛航空器全尺寸maximumsizeforunmannedaircraft無人駕駛航空器旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)、折疊結(jié)構(gòu)全部展開時(shí)，能夠包絡(luò)機(jī)身在水平投影下最小外接圓的直徑。最終進(jìn)近和起飛區(qū)（FATO）finalapproachandtake-offarea3用于無人駕駛航空器完成進(jìn)近動(dòng)作的最后階段到懸?；蛑?，以及開始起飛動(dòng)作的特定接地和離地區(qū)touchdownandlift-offarea供無人駕駛航空器接地或離地的一塊承載區(qū)。安全區(qū)safetyarea位于最終進(jìn)近和起飛區(qū)周圍的、用于減少垂直起降航空器偶然偏離最終進(jìn)近和起飛區(qū)而造成危險(xiǎn)的特定區(qū)域，該區(qū)域除航行所必需的設(shè)施、裝置外無其他障礙物。障礙物obstacle位于供無人駕駛航空器地面活動(dòng)的區(qū)域上，或突出于為保護(hù)飛行中的無人駕駛航空器而規(guī)定的限制面之上，或位于上述規(guī)定的限制面之外但評(píng)定為對(duì)空中航行有危險(xiǎn)的，固定的（不論是臨時(shí)的還是永久的）和移動(dòng)的物體，或是上述物體的一部分。無障礙空間（OFV）obstacle-freevolume在垂直起降場(chǎng)地的上方，由安全區(qū)向上向外延伸至懸停高度，為垂直起降航空器垂直起降而提供的保護(hù)空間，在這個(gè)空間內(nèi)，除少量規(guī)定的建構(gòu)筑和設(shè)施設(shè)備外，沒有任何固定的障礙物。無人駕駛航空器機(jī)位unmannedaircraftstand一塊用于停放航空器的指定區(qū)域。起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心vertiportoperationsmanagementcenter區(qū)域性的起降場(chǎng)管理機(jī)構(gòu)，具有起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)、數(shù)字底座、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程指揮、指揮大屏、應(yīng)急調(diào)度等功能的部分。[來源:Boeing《ConceptofOperationsforUncrewedUrbanAirMobilityV2》2.5VertiportManager]無人駕駛航空器運(yùn)行人UAVOperator4指實(shí)際控制使用航空器實(shí)施飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人。[來源:交通運(yùn)輸部令2024年第1號(hào)《民用無人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》]起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)vertiportoperationsmanagementplatform起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心的重要組成部分，集成起降場(chǎng)的管理、監(jiān)控、無人機(jī)地勤服務(wù)、運(yùn)行人溝通、安全管理與應(yīng)急處理等多項(xiàng)功能的。起降場(chǎng)數(shù)字底座digitalbaseforvertiport指高度集成的數(shù)字化平臺(tái)，專門為垂直起降場(chǎng)設(shè)計(jì)，具備了先進(jìn)的三維建模、實(shí)時(shí)渲染、航線管理和地理信息支持等功能。進(jìn)離場(chǎng)航線approach/departurepath起降場(chǎng)內(nèi)無人駕駛航空器飛行進(jìn)入或者離開起降場(chǎng)空域的航路。[來源:中國(guó)民用航空總局令（第122號(hào)）《民用航空使用空域辦法》第二十四條]垂直起降通道vverticaltakeoffandlandingvolume無人駕駛航空器在起降場(chǎng)內(nèi)的垂直起飛或者降落通道。無人駕駛航空器在起降場(chǎng)的垂直起飛或者降落的航段。[來源:EASA《PTS-VPT-DSN》PTSVPT-DSN.D.455Obstacle-freevolume(OFV)]轉(zhuǎn)運(yùn)裝置transferdevice用于起降場(chǎng)、機(jī)位、機(jī)庫之間運(yùn)輸航空器的移動(dòng)設(shè)備。無人機(jī)機(jī)巢dronenest一種包含無人機(jī)起降、充電、數(shù)據(jù)交換、環(huán)境監(jiān)控、安全存儲(chǔ)于一體的裝置，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主管理和操作，確保無人機(jī)在最佳狀態(tài)下執(zhí)行任務(wù)。3.2符號(hào)D——無人駕駛航空器全尺寸h1——低空懸停高度5h2——高空懸停高度TOwidth——h2處寬度TOfront——h2處的前部距離TOback——h2處的后部距離FATOwidth——FATO寬度FATOfront——FATO處的前部距離FATOback——FATO處的后部距離θapp——進(jìn)近面的坡度θdep——離場(chǎng)面的坡度3.3縮略語FATO（FinalApproachandTake-offArea）最終進(jìn)近和起飛區(qū)TLOF（TouchDownandLift-offArea）接地和離地區(qū)OFV（Obstacle-FreeVolume）無障礙空間RTK（Real-timekinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)GeoJSON（GeostationaryJavaScriptObjectNotation）一種對(duì)各種地理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼的格式KML（KeyholeMarkupLanguage）基于XML語法格式描述地理空間數(shù)據(jù)的航線數(shù)據(jù)KMZ（KeyholeMarkupLanguageZipped）基于XML的壓縮格式，用于存儲(chǔ)描述地理空間、圖片等多媒體數(shù)據(jù)4垂直起降場(chǎng)數(shù)據(jù)4.1航空數(shù)據(jù)4.1.1應(yīng)確定并提供與垂直起降場(chǎng)地有關(guān)的航空數(shù)據(jù)，需要確定的數(shù)據(jù)及其精確度、完好性要求見附錄A，航空數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)應(yīng)使用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)誤差檢測(cè)技術(shù)。4.1.2水平（大地）基準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)（CGCS2000）。報(bào)告的航空地理坐標(biāo)應(yīng)以緯度、經(jīng)度表示，并采用以2000國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)（CGCS2000）為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。【條文說明】2000國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)是經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)使用的新一代國(guó)家大地坐標(biāo)系，英文縮寫為CGCS2000，自2008年7月1日起全面啟用，目前，CGCS2000已被廣泛應(yīng)用。國(guó)土空間規(guī)劃明確要求“統(tǒng)一采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系”和“1985年國(guó)家高程基準(zhǔn)”作為6空間定位基礎(chǔ)。4.1.3垂直基準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)采用平均海平面基準(zhǔn)。報(bào)告的航空標(biāo)高（高程）應(yīng)以相對(duì)于大地水準(zhǔn)面的鉛垂高表示，宜采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。4.2垂直起降場(chǎng)基準(zhǔn)點(diǎn)4.2.1垂直起降場(chǎng)地應(yīng)設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)應(yīng)位于或接近原始的或規(guī)劃的垂直起降場(chǎng)地一個(gè)最終進(jìn)近和起飛區(qū)的幾何中心，在首次設(shè)定后宜保持不變。4.2.2應(yīng)測(cè)定基準(zhǔn)點(diǎn)的地理坐標(biāo)，以度、分、秒為單位。4.3垂直起降場(chǎng)標(biāo)高4.3.1垂直起降場(chǎng)地標(biāo)高應(yīng)采用最終進(jìn)近和起飛區(qū)內(nèi)最高點(diǎn)的標(biāo)高。4.3.2應(yīng)測(cè)定垂直起降場(chǎng)地標(biāo)高和標(biāo)高點(diǎn)位置處的大地水準(zhǔn)面高差。4.3.3應(yīng)測(cè)定接地和離地區(qū)、最終進(jìn)近和起飛區(qū)的每個(gè)入口幾何中心的標(biāo)高以及上述每一測(cè)點(diǎn)處的大地水準(zhǔn)面高差。4.4垂直起降場(chǎng)基本設(shè)施資料4.4.1垂直起降場(chǎng)地應(yīng)測(cè)量或說明的資料通常包括以下內(nèi)容：1垂直起降場(chǎng)地類型（表面、高架、水上平臺(tái)或船上2接地和離地區(qū)的尺寸、坡度、表面類型、承載強(qiáng)度（以千克計(jì)3最終進(jìn)近和起飛區(qū)的類型、真向、尺寸、坡度、表面類型；4安全區(qū)的尺寸、表面類型；5地面通道的寬度、表面類型（如有6機(jī)坪的表面類型、機(jī)位（如有7助航設(shè)施（如有8通信導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)施（如有9氣象觀測(cè)設(shè)施（如有10供電設(shè)施（如有11包含垂直起降場(chǎng)地最終進(jìn)近和起飛區(qū)、接地和離地區(qū)、安全區(qū)的尺寸、標(biāo)志和燈光的平面布置圖；12顯示場(chǎng)地周邊建筑物、樹木、電線等障礙物的障礙物分布圖；13垂直起降場(chǎng)地的結(jié)構(gòu)類型（混凝土、鋼結(jié)構(gòu)、鋼鋁結(jié)構(gòu)、鋁結(jié)構(gòu)14特高頻通訊設(shè)備（如有715RTK地面設(shè)施（如有【條文說明】由于起降場(chǎng)內(nèi)中小型無人駕駛航空器的數(shù)量、參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景、應(yīng)用范圍等不同，對(duì)起降場(chǎng)設(shè)施要求也不同，具體需測(cè)量或說明的資料可根據(jù)實(shí)際情況確定。4.4.2垂直起降場(chǎng)地應(yīng)測(cè)定的資料通常包括以下內(nèi)容：1接地和離地區(qū)、最終進(jìn)近和起飛區(qū)每個(gè)入口的幾何中心的地理坐標(biāo)，以度、分、秒為單位；2地面通道相應(yīng)中線點(diǎn)的地理坐標(biāo)，以度、分、秒為單位（如有3每個(gè)機(jī)位的地理坐標(biāo)，以度、分、秒為單位（如有4垂直起降場(chǎng)地及附近區(qū)域內(nèi)的障礙物的地理坐標(biāo)，以度、分、秒為單位；5垂直起降場(chǎng)地及附近區(qū)域內(nèi)的障礙物的頂端標(biāo)高、類型、標(biāo)志和燈光（如有）。4.5消防信息4.5.1垂直起降場(chǎng)地應(yīng)提供消防保障的相關(guān)信息，宜以第15章所述垂直起降場(chǎng)地消防設(shè)施表示。4.5.2當(dāng)垂直起降場(chǎng)地消防保障能力有變更時(shí)，應(yīng)通知有關(guān)部門。5選址規(guī)劃5.1基本要求5.1.1場(chǎng)址應(yīng)考慮所在地低空空域和低空航線劃設(shè)的有關(guān)要求，應(yīng)避開各類空中禁區(qū)和空中危險(xiǎn)區(qū)，宜避開各類空中限制區(qū)；確保不與有人駕駛航空器航線發(fā)生沖突。5.1.2場(chǎng)址應(yīng)當(dāng)符合所在地低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)類）和相關(guān)城市土地利用政策法規(guī)的要求，宜按近期建設(shè)和遠(yuǎn)期發(fā)展規(guī)劃需求選址（如有遠(yuǎn)期需求）。5.1.3場(chǎng)址位置應(yīng)與陣地、靶場(chǎng)等軍事設(shè)施，核電、大型油庫等重要設(shè)施，易燃易爆等危險(xiǎn)品的生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，發(fā)電廠、變電站、加油站等公共基礎(chǔ)設(shè)施，高壓線、高層建筑等障礙物保持安全距離，并進(jìn)行安全運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。5.1.4場(chǎng)址位置應(yīng)根據(jù)對(duì)應(yīng)中小型無人駕駛航空器的噪音程度，盡量降低對(duì)臨近學(xué)校、醫(yī)院、居民區(qū)等噪聲敏感區(qū)的影響。5.1.5場(chǎng)址應(yīng)具備引接道路設(shè)施的條件，小型、中型垂直起降場(chǎng)宜具備供電、通信等引接條件，樞紐型垂直起降場(chǎng)地宜具備供水、排水排污、供電、通信、消防等公用設(shè)施的設(shè)置或引接條件。85.1.6場(chǎng)址凈空條件應(yīng)滿足中小型無人機(jī)駕駛航空器的安全起降要求，應(yīng)盡量選擇場(chǎng)地開闊、障礙物較少、無陰影遮擋、光照充足的場(chǎng)址位置實(shí)施，盡可能避免或減少凈空障礙物處理量。5.1.7場(chǎng)址應(yīng)確保周邊通信導(dǎo)航監(jiān)視信號(hào)覆蓋良好，滿足中小型無人機(jī)駕駛航空器飛行要求。5.1.8選址時(shí)，應(yīng)收集場(chǎng)址及周邊必要的氣象數(shù)據(jù)，避開強(qiáng)風(fēng)區(qū)對(duì)中小型無人機(jī)駕駛航空器運(yùn)行的影響。5.1.9選址時(shí)，應(yīng)對(duì)場(chǎng)址周邊進(jìn)行電磁環(huán)境條件評(píng)估，避免電磁干擾對(duì)于中小型無人機(jī)駕駛航空器運(yùn)行的影響。5.1.10中型、樞紐型垂直起降場(chǎng)場(chǎng)地條件應(yīng)滿足中型無人機(jī)駕駛航空器安全起降、停放、續(xù)航等運(yùn)行維護(hù)需求。5.1.11表面型垂直起降場(chǎng)場(chǎng)址宜避開土質(zhì)疏松、地勢(shì)低洼區(qū)域，避免地質(zhì)災(zāi)害和洪澇災(zāi)害造成影響。5.1.12場(chǎng)址宜避開鳥類生態(tài)保護(hù)區(qū)、鳥類棲息地及遷徙路徑經(jīng)由地，充分考慮航空器鳥擊風(fēng)險(xiǎn)及飛行活動(dòng)對(duì)動(dòng)物生存環(huán)境的影響。5.1.13場(chǎng)址宜做好與周邊環(huán)境的隔離防護(hù)措施，確保垂直起降場(chǎng)地的安全。5.1.14場(chǎng)址應(yīng)優(yōu)先利用已有的空地或未充分利用的土地（表面、高架、水上平臺(tái)等減少對(duì)土地資源的占用。鼓勵(lì)在既有住宅、商業(yè)樓宇等建筑物屋面設(shè)置小型垂直起降場(chǎng)，對(duì)既有建筑物結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行評(píng)估，確保滿足起降場(chǎng)運(yùn)行需求。5.1.15場(chǎng)址面積應(yīng)根據(jù)中小型無人駕駛航空器尺寸、起降定位精度、停機(jī)數(shù)量，以及垂直起降場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)功能類型（小型、中型、樞紐型）確定，應(yīng)滿足無人駕駛航空器起降和運(yùn)行保障設(shè)施的需求。5.1.16工程投資應(yīng)經(jīng)濟(jì)合理。。5.2應(yīng)用要求5.2.1場(chǎng)址應(yīng)考慮具體業(yè)務(wù)應(yīng)用需求、設(shè)計(jì)機(jī)型性能及使用的限制條件，進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，避免出現(xiàn)選址與設(shè)計(jì)機(jī)型適用場(chǎng)景沖突的問題。5.2.2場(chǎng)址宜與主要服務(wù)對(duì)象（醫(yī)院、物流中心、農(nóng)場(chǎng)、林區(qū)、景區(qū)等）距離適中，地面交通接駁便利，以提高運(yùn)輸效率或服務(wù)便利性。5.2.3針對(duì)物流運(yùn)輸應(yīng)用場(chǎng)景，選址宜靠近城市商業(yè)核心區(qū)、居民密集居住區(qū)、大型物流園區(qū)、物流基地、快遞分撥中心等，以實(shí)現(xiàn)中小型無人駕駛航空器快速響應(yīng)物流運(yùn)輸需求。5.2.4針對(duì)應(yīng)急救援應(yīng)用場(chǎng)景，選址宜靠近緊急救援響應(yīng)的核心區(qū)域，如醫(yī)院、消防局、應(yīng)9急指揮中心或?yàn)?zāi)害易發(fā)地帶，確保無人駕駛航空器救援任務(wù)的及時(shí)性。5.2.5針對(duì)城市巡檢應(yīng)用場(chǎng)景，選址宜根據(jù)電力、交通、環(huán)境監(jiān)測(cè)、城市治理等巡檢需求，合理規(guī)劃設(shè)置垂直起降場(chǎng)，滿足定期、全覆蓋巡檢需求。5.2.6針對(duì)農(nóng)林植保應(yīng)用場(chǎng)景，選址宜根據(jù)農(nóng)林作業(yè)的具體需求，選擇代表性強(qiáng)、交通便利的農(nóng)場(chǎng)或林場(chǎng)作為垂直起降場(chǎng)址。5.2.7針對(duì)生產(chǎn)作業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，選址宜靠近主要生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域，如工廠、礦區(qū)核心作業(yè)區(qū)、大型建筑工地等，以便于無人駕駛航空器快速響應(yīng)生產(chǎn)需求。表6-1中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)選址要求應(yīng)用場(chǎng)景選址要求物流配送選址宜靠近城市商業(yè)核心區(qū)、居民密集居住區(qū)、大型物流園區(qū)、物流基地、快遞分撥中心等，以實(shí)現(xiàn)中小型無人駕駛航空器快速響應(yīng)物流運(yùn)輸需求。應(yīng)急救援選址宜靠近緊急救援響應(yīng)的核心區(qū)域，如醫(yī)院、消防局、應(yīng)急指揮中心或?yàn)?zāi)害易發(fā)地帶，確保無人駕駛航空器救援任務(wù)的及時(shí)性。城市巡檢選址宜根據(jù)電力、交通、城市治理、環(huán)境監(jiān)測(cè)等巡檢需求，合理規(guī)劃設(shè)置垂直起降場(chǎng)，滿足定期、全覆蓋巡檢需求。農(nóng)林植保選址宜根據(jù)農(nóng)林作業(yè)的具體需求，選擇代表性強(qiáng)、交通便利的農(nóng)場(chǎng)或林場(chǎng)作為垂直起降場(chǎng)址。生產(chǎn)作業(yè)選址宜靠近主要生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域，如工廠、礦區(qū)核心作業(yè)區(qū)、大型建筑工地等，以便于無人駕駛航空器快速響應(yīng)生產(chǎn)需求。5.3產(chǎn)業(yè)要求5.3.1針對(duì)城市不同應(yīng)有場(chǎng)景需求，考慮預(yù)期運(yùn)行服務(wù)量和建設(shè)成本效益，合理規(guī)劃起降場(chǎng)數(shù)量，以及相鄰起降場(chǎng)之間的安全間隔，場(chǎng)地面積應(yīng)與各起降場(chǎng)服務(wù)半徑覆蓋范圍內(nèi)預(yù)期運(yùn)行服務(wù)量相適應(yīng)。5.3.2地理環(huán)境因素1在城市建成區(qū)范圍內(nèi)，選址應(yīng)根據(jù)城市內(nèi)房屋建筑高度和密度對(duì)無人駕駛航空器信號(hào)傳輸干擾的影響以及對(duì)飛行路線的限制，合理確定起降場(chǎng)的空間布局建設(shè)數(shù)量。2在城市建成區(qū)范圍外，選址應(yīng)根據(jù)平原、山地等地形地貌對(duì)無人駕駛航空器信號(hào)傳輸干擾的影響，以及復(fù)雜地形對(duì)無人機(jī)飛行安全區(qū)域的限制，合理確定起降場(chǎng)的空間布局建設(shè)數(shù)量。5.3.3服務(wù)范圍與需求1在農(nóng)林植保領(lǐng)域，起降場(chǎng)選址應(yīng)靠近農(nóng)林植保區(qū)域，以減少無人機(jī)往返作業(yè)地點(diǎn)的飛行距離，提高作業(yè)效率。需根據(jù)農(nóng)林植保區(qū)域面積的大小和分布來確定起降場(chǎng)的建設(shè)數(shù)量。對(duì)于分散且廣闊的農(nóng)林植保區(qū)域，應(yīng)建設(shè)多個(gè)起降場(chǎng)，確保作業(yè)區(qū)域全覆蓋。2在物流運(yùn)輸領(lǐng)域，起降場(chǎng)選址應(yīng)根據(jù)物流業(yè)務(wù)需求，考慮擬運(yùn)輸?shù)呢浳镱愋汀I(yè)務(wù)量等合理規(guī)劃起降場(chǎng)地?cái)?shù)量。對(duì)于配送需求頻繁的城市中心商務(wù)區(qū)，宜在合理范圍內(nèi)增加起降場(chǎng)數(shù)量，以縮短配送時(shí)間。3在城市巡檢領(lǐng)域，應(yīng)根據(jù)城市的規(guī)模和建筑分布情況確定起降場(chǎng)數(shù)量。對(duì)于建筑分布較為分散的城市，應(yīng)增加起降場(chǎng)的建設(shè)數(shù)量，保證巡檢效率。5.3.4成本效益1選址建設(shè)應(yīng)綜合考慮起降場(chǎng)建設(shè)成本，在滿足服務(wù)需求的前提下，合理控制建設(shè)起降場(chǎng)數(shù)量以降低成本。在城市地區(qū)，起降場(chǎng)建設(shè)成本相對(duì)較低；在偏遠(yuǎn)山區(qū)，起降場(chǎng)建設(shè)成本相對(duì)較高。2選址建設(shè)應(yīng)綜合考慮人員管理、設(shè)備維護(hù)等運(yùn)營(yíng)成本，在滿足服務(wù)需求的前提下，應(yīng)充分發(fā)揮每個(gè)起降場(chǎng)的利用效率，合理規(guī)劃建設(shè)起降場(chǎng)數(shù)量，盡量降低運(yùn)營(yíng)管理復(fù)雜性和成本。5.4數(shù)字化輔助選址5.4.1場(chǎng)址選址可根據(jù)項(xiàng)目情況決定是否采用、全過程采用或選址部分階段采用數(shù)字化輔助選址技術(shù)。5.4.2數(shù)字化輔助選址宜考慮當(dāng)?shù)乜臻g數(shù)據(jù)底座建設(shè)情況。5.4.3場(chǎng)址選址宜借助數(shù)字化輔助平臺(tái)，輔助起降場(chǎng)多點(diǎn)多址綜合布局。5.4.4數(shù)字化輔助平臺(tái)宜具備飛行航線規(guī)劃功能，輔助航空器航線三維空間動(dòng)態(tài)規(guī)劃設(shè)計(jì)和管理、空域分析、模擬飛行等。5.4.5數(shù)字化平臺(tái)宜具備數(shù)據(jù)的分級(jí)分類、過程管理功能，應(yīng)保證數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和使用安全。5.4.6數(shù)字化輔助選址的技術(shù)過程和成果應(yīng)可追溯、可復(fù)現(xiàn)。6垂直起降場(chǎng)類型6.1一般規(guī)定6.1.1根據(jù)建設(shè)形式，垂直起降場(chǎng)類型一般分為表面起降場(chǎng)、高架起降場(chǎng)、水上起降場(chǎng)、載具起降場(chǎng)四類。6.1.2根據(jù)無人駕駛航空器接地和離地區(qū)（TLOF）數(shù)量，垂直起降場(chǎng)一般分為起降場(chǎng)、起降點(diǎn)兩個(gè)等級(jí)。6.1.3中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)項(xiàng)目設(shè)施構(gòu)成包括專用設(shè)施設(shè)備、配套功能區(qū)、消防和救援設(shè)施三部分。表7-1中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)基本功能配置起降設(shè)施等級(jí)起降場(chǎng)起降點(diǎn)無人駕駛航空器接地和離地區(qū)（TLOF）數(shù)量2個(gè)及以上專用設(shè)施設(shè)備安全設(shè)施√√目視助降設(shè)施√√氣象設(shè)施√√通訊導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)施√√充放電設(shè)施√√2.配套功能區(qū)運(yùn)行管理區(qū)√▲航空器服務(wù)區(qū)停機(jī)庫√▲維修保養(yǎng)用房▲—貨運(yùn)服務(wù)區(qū)▲▲交通接駁設(shè)施√▲3.消防和救援設(shè)施√√注：√配置；▲按需配置；—不配置6.1.4根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景需求，起降場(chǎng)建設(shè)形式宜遵循下表要求：表7-2各應(yīng)用場(chǎng)景起降場(chǎng)建設(shè)形式應(yīng)用場(chǎng)景地面起降場(chǎng)高架起降場(chǎng)水上平臺(tái)載具農(nóng)林植?！獭躺a(chǎn)作業(yè)√√√√應(yīng)急救援√√▲√物流配送√▲▲ 城市巡檢√√—▲注：√適宜；▲結(jié)合場(chǎng)景需求；—不適宜6.1.5垂直起降場(chǎng)地內(nèi)應(yīng)有至少一個(gè)航空器接地和離地區(qū)，可提供航空器的起降、停放中轉(zhuǎn)和能源補(bǔ)給功能，有條件時(shí)提供維修保養(yǎng)功能。6.1.6當(dāng)航空器接地和離地區(qū)數(shù)量為兩個(gè)以上時(shí)，應(yīng)設(shè)置停機(jī)庫，具備航空器停放和能源補(bǔ)給功能。結(jié)合起降場(chǎng)功能和需求，可設(shè)置貨運(yùn)服務(wù)區(qū)。6.2表面6.2.1地面垂直起降場(chǎng)為位于地面構(gòu)筑物上的垂直起降場(chǎng)地。6.2.2結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景需求，地面起降場(chǎng)宜與其他用地兼容設(shè)置。6.2.3地面垂直起降場(chǎng)地的地塊面積和建筑工程退讓應(yīng)符合國(guó)家和各地方城鄉(xiāng)規(guī)劃技術(shù)規(guī)定。6.3高架6.3.1高架垂直起降場(chǎng)地一般為設(shè)置在高架構(gòu)筑物或建筑樓物頂部的垂直起降場(chǎng)地。6.3.2結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景需求，高架起降場(chǎng)宜與其他用地兼容設(shè)置。6.3.3在建筑屋面設(shè)置高架垂直起降場(chǎng)地時(shí)，垂直起降場(chǎng)地所需的建筑高度應(yīng)符合國(guó)家和各地方對(duì)建筑高度的要求，應(yīng)當(dāng)根據(jù)特殊規(guī)定綜合確定建筑工程高度，建筑物的地塊面積和建筑工程退讓應(yīng)符合國(guó)家和各地方城鄉(xiāng)規(guī)劃技術(shù)規(guī)定。6.4水上平臺(tái)6.4.1水上平臺(tái)是指設(shè)置于浮動(dòng)的或固定的水上設(shè)施（如海上油氣平臺(tái)）上的垂直起降場(chǎng)。6.4.2水上平臺(tái)應(yīng)設(shè)置TLOF和FATO，TLOF應(yīng)位于FATO之內(nèi)或與FATO重合，TLOF應(yīng)符合下列要求：1.TLOF的位置應(yīng)避開可能產(chǎn)生湍流等不利環(huán)境效應(yīng)的區(qū)域；2.TLOF應(yīng)能承受中小型無人駕駛航空器動(dòng)力荷載并提供地面效應(yīng)；3.TLOF邊線附近不應(yīng)有固定的物體，因功能要求必須位于TLOF內(nèi)的物體的高度應(yīng)不超過2.5cm，且這些物體只有不對(duì)中小型無人駕駛航空器運(yùn)行產(chǎn)生危害時(shí)方可存在；4.TLOF表面應(yīng)滿足中小型無人駕駛航空器和人員的防滑要求，并應(yīng)有適當(dāng)?shù)钠露扰懦e水或其他液體。6.5載具（船上、車上）6.5.1船上平臺(tái)是指設(shè)置于船舶上的垂直起降場(chǎng)，車上平臺(tái)是指設(shè)置于車輛上的垂直起降場(chǎng)。6.5.2船上平臺(tái)和車上平臺(tái)應(yīng)設(shè)置TLOF，TLOF應(yīng)符合下列要求：1.TLOF的位置應(yīng)避開可能產(chǎn)生湍流等不利環(huán)境效應(yīng)的區(qū)域；2.TLOF應(yīng)能承受中小型無人駕駛航空器動(dòng)力荷載并提供地面效應(yīng)；3.TLOF邊線附近不應(yīng)有固定的物體，因功能要求必須位于TLOF內(nèi)的物體的高度應(yīng)不超過2.5cm，且這些物體只有不對(duì)中小型無人駕駛航空器運(yùn)行產(chǎn)生危害時(shí)方可存在；4.TLOF表面應(yīng)滿足中小型無人駕駛航空器和人員的防滑要求，并應(yīng)有適當(dāng)?shù)钠露扰懦e水或其他液體。7物理特性7.1一般規(guī)定7.1.1垂直起降場(chǎng)地在同一時(shí)間一個(gè)最終進(jìn)近和起飛區(qū)內(nèi)僅允許一架無人駕駛航空器運(yùn)行。7.1.2無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)應(yīng)平整并確保有效排水，同時(shí)不應(yīng)對(duì)航空器起降或停放產(chǎn)生不利影響。7.2最終進(jìn)近和起飛區(qū)（FATO）7.2.1垂直起降場(chǎng)應(yīng)至少設(shè)置一個(gè)最終進(jìn)近和起飛區(qū)（FATOFATO可不必為實(shí)體。7.2.2FATO若為實(shí)體，F(xiàn)ATO表面應(yīng)與接地和離地區(qū)（TLOF）連續(xù)順接，其承載力應(yīng)能承受預(yù)計(jì)荷載?！緱l文說明】實(shí)體為特定區(qū)域表面的物理屬性，是相對(duì)于空中、水面以及格柵等非實(shí)體而言，F(xiàn)ATO可不必為實(shí)體，意味著FATO的一部分或全部區(qū)域可位于空中或水面。7.2.3FATO若為實(shí)體，表面應(yīng)符合下列要求：1表面應(yīng)平整、密實(shí)、無浮土、浮雪、碎石等雜物。2可為水泥混凝土道面、瀝青混凝土道面、非磁性金屬板、碾壓過的非鋪筑物道面、草地等實(shí)體，應(yīng)根據(jù)業(yè)務(wù)需求、當(dāng)?shù)貧夂驐l件等因素合理選擇道面類型，盡量選擇經(jīng)濟(jì)適用、滿足承載力要求、不易產(chǎn)生松散物質(zhì)的道面類型。3表面穩(wěn)定，不應(yīng)在旋翼/螺旋槳下洗流的作用下造成表面退化，也不會(huì)產(chǎn)生飛散的碎7.2.4FATO的形狀可以為多邊形或圓形，建議優(yōu)先采用正多邊形或圓形。FATO為圓形時(shí)，直徑應(yīng)不小于1.5D，同時(shí)應(yīng)滿足無人駕駛航空器中斷起飛需求；FATO為正多邊形時(shí)，F(xiàn)ATO尺寸應(yīng)至少能夠內(nèi)切一個(gè)設(shè)計(jì)機(jī)型1.5D的圓，同時(shí)應(yīng)滿足無人駕駛航空器中斷起飛需求，上述D應(yīng)采用預(yù)計(jì)使用的無人駕駛航空器中的最大值?！緱l文說明】考慮中小型無人駕駛航空器相比大型無人駕駛航空器對(duì)于場(chǎng)地要求較為寬松，F(xiàn)ATO尺寸由《民用垂直起降場(chǎng)地技術(shù)要求》（征求意見稿）規(guī)定的2D調(diào)整為1.5D。7.2.5在設(shè)置2個(gè)及以上FATO的垂直起降場(chǎng)中，相鄰2個(gè)FATO之間的間距應(yīng)充分考慮同時(shí)運(yùn)行的無人駕駛航空器旋翼/螺旋槳下洗流、空域等影響，并確保每個(gè)最終進(jìn)近和起飛區(qū)的飛行航徑不重疊。7.2.6除因功能要求需設(shè)置于該區(qū)內(nèi)的必要物體外，F(xiàn)ATO內(nèi)不應(yīng)有障礙物，位于FATO內(nèi)的必要物體高度不應(yīng)超過FATO表面以上5cm。【條文說明】必要物體主要是指目視助航設(shè)備（如燈光系統(tǒng)）以及因安全目的而設(shè)置的物體（如消防系統(tǒng)）。7.2.7當(dāng)FATO為實(shí)體時(shí)，F(xiàn)ATO的坡度宜不小于0.5%，各方向的總坡度應(yīng)不超過2%。7.2.8FATO所處位置應(yīng)盡量避開可能對(duì)無人駕駛航空器運(yùn)行造成不良影響的周圍環(huán)境（包【條文說明】高架垂直起降場(chǎng)地要規(guī)避擦窗機(jī)、空調(diào)外機(jī)、排風(fēng)機(jī)等設(shè)備。7.2.9FATO的位置和進(jìn)離場(chǎng)方向宜盡量減小對(duì)鄰近噪聲敏感區(qū)的干擾。7.3接地和離地區(qū)（TLOF）7.3.1垂直起降場(chǎng)地應(yīng)至少設(shè)置一個(gè)接地和離地區(qū)（TLOFTLOF應(yīng)位于FATO之內(nèi)或與FATO相重合，宜設(shè)置于FATO正中，其表面應(yīng)與FATO連續(xù)順接。7.3.2TLOF表面應(yīng)能承受無人駕駛航空器起降的動(dòng)力荷載，同時(shí)設(shè)計(jì)中還應(yīng)考慮由人員、貨物、場(chǎng)地維護(hù)設(shè)備等產(chǎn)生的附加荷載。7.3.3TLOF的表面應(yīng)符合下列要求：1表面應(yīng)平整、密實(shí)、無浮土、浮雪、碎石等雜物。2可為水泥混凝土道面、瀝青混凝土道面、非磁性金屬板、碾壓過的非鋪筑物道面、草地等實(shí)體，應(yīng)根據(jù)業(yè)務(wù)需求、當(dāng)?shù)貧夂驐l件等因素合理選擇道面類型，盡量選擇經(jīng)濟(jì)適用、滿足承載力要求、不易產(chǎn)生松散物質(zhì)的道面類型。3表面穩(wěn)定，不應(yīng)在旋翼/螺旋槳下洗流的作用下造成表面退化，也不會(huì)產(chǎn)生飛散的碎7.3.4TLOF尺寸應(yīng)至少能夠內(nèi)切一個(gè)設(shè)計(jì)機(jī)型1.0D的圓，同時(shí)應(yīng)滿足無人駕駛航空器中斷起飛需求，上述D應(yīng)采用預(yù)計(jì)使用該TLOF的無人駕駛航空器中的最大值。如圖8.3.5所示。圖8.3.4TLOF與FATO的位置關(guān)系圖7.3.5除因特定功能需要而設(shè)置在TLOF內(nèi)的物體，TLOF內(nèi)不應(yīng)有障礙物，如果位于TLOF內(nèi)的必要物體高度不超過2.5cm且邊緣具有倒角，同時(shí)不對(duì)無人駕駛航空器運(yùn)行構(gòu)成危險(xiǎn)，則可不被視為障礙物。7.3.6TLOF的坡度宜不小于0.5%，各方向的總坡度應(yīng)不超過2%，且應(yīng)在坡度設(shè)置上與FATO保持一致。7.3.7TLOF表面應(yīng)有足夠的摩阻性能，以避免無人駕駛航空器滑移和人員滑倒。7.4安全區(qū)7.4.1在FATO周圍應(yīng)設(shè)置安全區(qū)，安全區(qū)可不必為實(shí)體。如為實(shí)體時(shí)，其表面應(yīng)與FATO連續(xù)順接，能抵抗旋翼/螺旋槳下洗流的作用并確保有效排水。7.4.2安全區(qū)應(yīng)從FATO的四周至少向外延伸1.5m或0.5D的距離（兩者中取較大值）。上述D應(yīng)采用預(yù)計(jì)使用的無人駕駛航空器中的最大值。如圖8.4.2所示。【條文說明】考慮中小型無人駕駛航空器相比大型無人駕駛航空器對(duì)于場(chǎng)地要求較為寬松，安全區(qū)尺寸由《民用垂直起降場(chǎng)地技術(shù)要求》（征求意見稿）規(guī)定的從FATO四周至少向外延伸5m或0.5D調(diào)整為1.5m或0.5D的距離。圖8.4.2FATO的安全區(qū)示意圖7.4.3除因功能要求必須設(shè)置于安全區(qū)內(nèi)的物體外，在安全區(qū)內(nèi)不應(yīng)有障礙物，在無人駕駛航空器運(yùn)行期間，安全區(qū)內(nèi)不應(yīng)有移動(dòng)的物體，因功能要求必須設(shè)置于安全區(qū)內(nèi)的物體，不應(yīng)超過以FATO邊界上方25cm高度為底邊、向外升坡為5%的斜面。如圖8.4.3所示。圖8.4.3因功能要求設(shè)置于安全區(qū)內(nèi)物體的限高示意圖7.5作業(yè)區(qū)7.5.1垂直起降場(chǎng)可根據(jù)運(yùn)行需求設(shè)置作業(yè)區(qū)，供除無人駕駛航空器進(jìn)近和起飛以外的必要作業(yè)。7.5.2作業(yè)區(qū)的位置應(yīng)盡量避免無人駕駛航空器下洗流的影響，保障作業(yè)安全。7.5.3作業(yè)區(qū)的尺寸可根據(jù)作業(yè)需求綜合確定。7.6機(jī)位7.6.1垂直起降場(chǎng)可根據(jù)運(yùn)行需求、業(yè)務(wù)類型等設(shè)置機(jī)位。機(jī)位的位置應(yīng)盡量避免無人駕駛航空器下洗流的影響，保障人機(jī)安全。7.6.2機(jī)位的最小尺寸應(yīng)符合下列要求：1基于D值的無人駕駛航空器機(jī)位尺寸，能包含一個(gè)直徑不小于1.2D的圓，D應(yīng)采用預(yù)計(jì)使用該機(jī)位的無人駕駛航空器中的最大值。2可以根據(jù)無人駕駛航空器的幾何形狀，結(jié)合運(yùn)行方式設(shè)計(jì)基于幾何形狀的無人駕駛航空器機(jī)位尺寸。3相鄰兩個(gè)機(jī)位之間的距離應(yīng)滿足機(jī)坪作業(yè)的要求，同時(shí)不影響位于機(jī)位上的無人駕駛航空器安全停放?！緱l文說明】考慮中小型無人駕駛航空器相比大型無人駕駛航空器對(duì)于場(chǎng)地要求較為寬松，機(jī)位尺寸由《民用垂直起降場(chǎng)地技術(shù)要求》（征求意見稿）規(guī)定的能包含一個(gè)直徑不小于1.5D的圓調(diào)整為能包含一個(gè)直徑不小于1.2D的圓。鑒于目前無人駕駛航空器在設(shè)計(jì)構(gòu)形上尚不完全統(tǒng)一，隨著技術(shù)的發(fā)展，會(huì)逐漸出現(xiàn)一批突破常規(guī)構(gòu)形的無人駕駛航空器，如果實(shí)際可行，機(jī)位也可以根據(jù)無人駕駛航空器的幾何形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)。7.6.3機(jī)位的表面應(yīng)能承受預(yù)計(jì)使用該機(jī)位的無人駕駛航空器的荷載、應(yīng)有足夠的摩阻性能以避免無人駕駛航空器滑移或人員滑倒、應(yīng)能確保有效排水。7.7地面通道7.7.1垂直起降場(chǎng)可根據(jù)運(yùn)行需要，在FATO、機(jī)位和機(jī)庫之間設(shè)置地面通道，供無人駕駛航空器通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行地面移動(dòng)。7.7.2地面通道上及兩側(cè)區(qū)域不應(yīng)有妨礙無人駕駛航空器正常通行的障礙物。7.7.3地面通道的寬度應(yīng)不小于地面移動(dòng)設(shè)備最大輪外側(cè)間距的2倍。7.7.4地面通道的表面應(yīng)平整，且能承受預(yù)計(jì)使用該通道的無人駕駛航空器和設(shè)備的運(yùn)行荷載。7.8機(jī)庫7.8.1起降場(chǎng)機(jī)庫一般可分為存放機(jī)庫、維修機(jī)庫，存放機(jī)庫可兼做維修機(jī)庫，機(jī)庫結(jié)構(gòu)宜考慮抗風(fēng)、防降水設(shè)計(jì)，在機(jī)庫內(nèi)可布置航材存放設(shè)施，應(yīng)滿足航材對(duì)存儲(chǔ)溫度、電磁或濕度等環(huán)境的要求。7.8.2機(jī)庫尺寸內(nèi)部空間應(yīng)滿足設(shè)計(jì)機(jī)型的存放要求，機(jī)庫面積視擬停放的無人機(jī)數(shù)量確定，單獨(dú)設(shè)置充放電設(shè)施的，應(yīng)滿足消防要求。7.8.3有維修功能的機(jī)庫，應(yīng)結(jié)合機(jī)型設(shè)置維修作業(yè)面積，作業(yè)空間間距不小于1.2米，必要時(shí)，可設(shè)置便于維修的吊放裝置等。8障礙物限制8.1障礙物限制面8.1.1為保證垂直起降場(chǎng)地能夠安全運(yùn)行，規(guī)定了障礙物限制面用以限制起降場(chǎng)地及其周圍物體的高度。8.1.2若使用垂直起降程序，起降場(chǎng)地上方應(yīng)建立無障礙空間（OFV提供垂直起降的凈空保護(hù)。1無障礙空間（OFV）是通過將安全區(qū)的外邊線向上延伸至某一高度，以提供類似錐形的無障礙空間。2無障礙空間不應(yīng)被障礙物穿透。8.1.3OFV考慮了VTOL飛機(jī)垂直起降的特性。OFV是一個(gè)從FATO向上延伸的空間，這個(gè)空間隨高度上升逐漸擴(kuò)大，形成一個(gè)漏斗形。在特定高度上，空間的寬度會(huì)根據(jù)飛機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。8.1.4OFV的尺寸與機(jī)場(chǎng)適用的飛機(jī)參數(shù)有關(guān)，見表9.1-1和圖9.1-1。表9.1-1起降程序參數(shù)表參數(shù)描述h1低空懸停高度h2高空懸停高度TOwidthh2處寬度TOfronth2處的前部距離TObackh2處的后部距離FATO處的前部距離FATO處的后部距離app進(jìn)近面的坡度dep離場(chǎng)面的坡度圖9.1-1通用垂直起降程序參數(shù)示意8.1.5OFV的尺寸與機(jī)場(chǎng)適用的飛機(jī)參數(shù)有關(guān)，見表9.1-1和圖9.1-1。8.1.6OFV的構(gòu)建，是從安全區(qū)域（SA）的外側(cè)邊緣垂直向上延伸至高度h1，再?gòu)母叨萮1處的邊緣然后線性向上延伸至高度h2形成一個(gè)漏斗形的空間。在高度h2處，VTOL程序空間的每側(cè)增加0.5D，使得在高度h2處的無障礙體積的尺寸為：以FATO中心為基準(zhǔn)，長(zhǎng)度為飛機(jī)后部的長(zhǎng)度（TOback+0.5D）和飛機(jī)前部的長(zhǎng)度（TOfr注意：對(duì)于機(jī)場(chǎng)特定的條件（例如嚴(yán)重的氣動(dòng)影響可使用更大的SA。圖9.1-2垂直起降程序空間示意8.1.7垂直起降程序所定義的程序的參數(shù)必須滿足表9-1-12-2的要求。表9.1-2垂直起降程序參數(shù)范圍參數(shù)描述h1-h2TOwidth≤5DTOfront≤5DTOback≤5D≥1.5D≥0.75D≥0.75Dapp≥4.5%dep≥4.5%8.1.8進(jìn)近/起飛爬升面是一個(gè)傾斜的平面或涉及轉(zhuǎn)彎情況下的一個(gè)復(fù)合面。從內(nèi)邊以斜坡向上，并以FATO中線的延長(zhǎng)線為中線，如圖9.1-3、9.1-4所示，進(jìn)近/起飛爬升面的界限包括：1一條內(nèi)邊：垂直于進(jìn)近面中線的一條水平線，最小寬度和位置應(yīng)符合下列要求：1）當(dāng)不設(shè)置OFV時(shí)，安全區(qū)外邊線或內(nèi)切圓邊上，最小寬度為FATO的寬度或直徑加安全區(qū)的寬度；2）當(dāng)設(shè)置OFV時(shí)，在OFV頂端外切矩形的一條邊上，最小寬度為OFV頂端外切矩形的寬度。2兩條側(cè)邊：自內(nèi)邊的兩端起，從包含F(xiàn)ATO的中心線的垂直面按規(guī)定斜率向外擴(kuò)散，或達(dá)到規(guī)定寬度后平行延伸至規(guī)定的進(jìn)近/起飛爬升面長(zhǎng)度3一條外邊：垂直于進(jìn)近/起飛爬升面中線，位于FATO標(biāo)高以上規(guī)定高度的一條水平圖9.1-3垂直起降長(zhǎng)笛障礙物限制面示例（剖面圖）圖9.1-4垂直起降場(chǎng)地障礙物限制面示例（俯視圖圖）8.1.9進(jìn)近/起飛爬升面內(nèi)邊的標(biāo)高應(yīng)符合下列要求：1當(dāng)不設(shè)置OFV時(shí)，應(yīng)為FATO在內(nèi)邊與進(jìn)近/起飛爬升面中線延長(zhǎng)線的交點(diǎn)處的標(biāo)高；2當(dāng)設(shè)置OFV時(shí)，應(yīng)為OFV頂端的標(biāo)高。進(jìn)近/起飛爬升面的坡度應(yīng)在包含進(jìn)近面中線的鉛垂面內(nèi)度量。8.1.10在帶有轉(zhuǎn)彎的進(jìn)近面的情況下，進(jìn)近/起飛爬升面應(yīng)是一個(gè)復(fù)合面，該面內(nèi)與進(jìn)近/起飛爬升面中線垂直的法線均應(yīng)水平，且中線的坡度應(yīng)與直線進(jìn)近面的坡度相同。8.1.11過渡面是沿OFV頂端外切矩形的邊線和部分進(jìn)近/起飛爬升面邊線向上、向外傾斜到某一高度的一個(gè)復(fù)合面，如圖9.1.8-1和9.1.8-2所示，過渡面的界限應(yīng)包括：1一條底邊：從進(jìn)近/起飛爬升面?zhèn)冗吥骋灰?guī)定高度開始，沿進(jìn)近/起飛爬升面?zhèn)冗呄蛳卵由熘吝M(jìn)近/起飛爬升面內(nèi)邊，起飛爬升面內(nèi)邊，再?gòu)脑撎幯豋FV頂端外切矩形邊線到OFV的另一側(cè)。2一條頂邊OFV頂端標(biāo)高以上某一規(guī)定高度。8.1.12過渡面底邊上任一點(diǎn)的標(biāo)高應(yīng)符合下列要求：1當(dāng)該點(diǎn)處于進(jìn)近/起飛爬升面?zhèn)冗厱r(shí)，應(yīng)為該點(diǎn)處進(jìn)近/起飛爬升面的標(biāo)高；2當(dāng)該點(diǎn)處于OFV頂端外切矩形邊線上時(shí)，應(yīng)為OFV頂端的標(biāo)高。8.1.13過渡面的坡度應(yīng)在與FATO中線成直角的鉛垂面內(nèi)度量。8.2障礙物限制要求垂直起降場(chǎng)地的障礙物限制應(yīng)符合下列要求：1應(yīng)設(shè)置下列障礙物限制范圍：——起飛爬升面——進(jìn)近面——OFV（根據(jù)場(chǎng)地條件及運(yùn)行需求設(shè)置）——過渡面(當(dāng)設(shè)置OFV時(shí))2垂直起降場(chǎng)地宜至少設(shè)置兩個(gè)進(jìn)近/起飛爬升面，中線夾角宜不小于一定夾角，以避免順風(fēng)情況，并最大限度減少側(cè)風(fēng)情況和允許中斷著陸，如果只提供一個(gè)單一的進(jìn)近和起飛爬升面，則應(yīng)開展航行研究，研究至少應(yīng)考慮如下因素：1)飛行路線下方的地域及地形；2)起降場(chǎng)地周圍的障礙物環(huán)境以及是否存在至少一個(gè)側(cè)向保護(hù)斜面；3)擬用VCA的性能和運(yùn)行限制；4)包括盛行風(fēng)在內(nèi)的當(dāng)?shù)貧庀髼l件。圖9.2-1進(jìn)近/起飛爬升面起始端形式8.2.1垂直起降場(chǎng)地的障礙物限制面、無障礙空間的具體參數(shù)，需要結(jié)合擬使用的最大機(jī)型，參考VCA飛行操作手冊(cè)(FOM)，并根據(jù)VCA的垂直起降環(huán)境和垂直起降能力進(jìn)行設(shè)計(jì)。9標(biāo)志與標(biāo)志物9.1作業(yè)區(qū)域標(biāo)志9.1.1如涉及多架無人駕駛航空器作業(yè)，應(yīng)劃定作業(yè)區(qū)域，滿足無人駕駛航空器除起降、降落外的作業(yè)工序。9.1.2作業(yè)區(qū)域邊緣應(yīng)設(shè)置邊界標(biāo)志，邊界標(biāo)志建議參考圖10.1-1。9.1.3若分別設(shè)置起飛區(qū)域與降落區(qū)域，起飛區(qū)和降落區(qū)的標(biāo)志顏色應(yīng)加以區(qū)分。圖10.1-1起降場(chǎng)作業(yè)區(qū)域示意圖9.2TLOF標(biāo)志9.2.1TLOF邊緣應(yīng)設(shè)置TLOF邊界標(biāo)志。9.2.2TLOF邊緣標(biāo)志應(yīng)采用連續(xù)實(shí)線，顏色與背景對(duì)比明顯，線寬不小于0.3m。9.3FATO標(biāo)志9.3.1FATO邊緣應(yīng)設(shè)置FATO邊界標(biāo)志。9.3.2邊緣標(biāo)志的寬度和長(zhǎng)度應(yīng)分別為0.3m和1.5m，相鄰標(biāo)志或標(biāo)志物之間的間隔應(yīng)不小于1.5m、不大于2m，顏色與背景對(duì)比明顯。如FATO為四邊形，各角點(diǎn)上應(yīng)設(shè)置標(biāo)志。9.3.3FATO和TLOF重合時(shí)，可僅設(shè)置TLOF邊界標(biāo)志。9.4起降場(chǎng)識(shí)別標(biāo)志9.4.1起降場(chǎng)宜設(shè)置為正方形或圓形，尺寸可參考圖10.4-1。9.4.2無人駕駛航空器起降場(chǎng)應(yīng)設(shè)置起降場(chǎng)識(shí)別標(biāo)志，識(shí)別標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在TLOF的中心。9.4.3無人駕駛航空器起降場(chǎng)識(shí)別標(biāo)志宜采用白色字母“V”表示。9.4.4起降場(chǎng)識(shí)別標(biāo)志應(yīng)根據(jù)D值大小選擇合適的設(shè)計(jì)尺寸，但不應(yīng)與TLOF標(biāo)志接觸和重圖10.4-1起降場(chǎng)標(biāo)志分布示意圖9.5精準(zhǔn)降落標(biāo)志9.5.1垂直起降場(chǎng)可根據(jù)使用機(jī)型的運(yùn)行需求設(shè)置精準(zhǔn)降落標(biāo)志，用于復(fù)雜環(huán)境下輔助無人駕駛航空器降落，精準(zhǔn)降落標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在TLOF的中心，若設(shè)置精準(zhǔn)降落標(biāo)志，可不另設(shè)起降場(chǎng)識(shí)別標(biāo)志，詳見10.5-1。9.5.2精準(zhǔn)降落標(biāo)志應(yīng)根據(jù)D值大小選擇合適的設(shè)計(jì)尺寸，但不應(yīng)與TLOF標(biāo)志接觸和重疊，具體建議參考圖10.5-2。圖10.5-1精準(zhǔn)降落標(biāo)志圖10.5-2不同D值下的精準(zhǔn)降落標(biāo)志設(shè)計(jì)示意圖10助航燈光和照明設(shè)施10.1.1中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)應(yīng)配置符合安全飛行要求的助航燈光和照明設(shè)施，宜滿足以下要求：10.1.2針對(duì)用于夜間飛行的垂直起降場(chǎng)，應(yīng)提供適用于夜間條件的有效燈光系統(tǒng)，中小型無人駕駛航空器應(yīng)具備必要的夜間燈光識(shí)別能力。當(dāng)燈光擬用于非夜間（即日間或曙暮光）條件時(shí)，必要時(shí)應(yīng)使用適宜的亮度控制設(shè)備，以保持目視信號(hào)的有效性。10.1.3垂直起降場(chǎng)附近可能產(chǎn)生直接或反射眩光而危及飛行安全的、可能引起混淆的非航空地面燈應(yīng)予以熄滅、遮蔽、移位或采取其他措施以保障運(yùn)行安全；危及飛行安全的激光發(fā)射應(yīng)加以限制。10.1.4立式燈具應(yīng)符合易折性要求，嵌入式燈具的承載力應(yīng)滿足使用要求。10.1.5立式燈或嵌入燈應(yīng)滿足現(xiàn)場(chǎng)起飛區(qū)安裝需求。10.1.6位于船舶航行水域附近的垂直起降場(chǎng)和水上平臺(tái)垂直起降場(chǎng)的航空地面燈的設(shè)置不應(yīng)使海員產(chǎn)生混淆。10.1.7助航燈光和照明設(shè)施應(yīng)具有一定的抗沖擊、防雷電、耐日曬、抗雨雪能力，應(yīng)可抵抗惡劣天氣的侵襲。10.1.8如無人機(jī)使用夜視成像系統(tǒng)，宜評(píng)估該系統(tǒng)與無人機(jī)機(jī)場(chǎng)燈光的兼容性。10.2FATO邊界燈10.2.1供夜間使用的表面垂直起降場(chǎng)地，如設(shè)有實(shí)體的FATO時(shí)，應(yīng)設(shè)置FATO邊界燈，并宜滿足以下要求：10.2.2FATO邊燈應(yīng)沿FATO邊線外圍設(shè)置，且間隔均勻，如該區(qū)為正方形或長(zhǎng)方形，每邊應(yīng)設(shè)置不少于3個(gè)燈，其中包括每個(gè)拐角處的1個(gè)燈；如該區(qū)為圓形，均勻分布，最少應(yīng)設(shè)置6個(gè)燈。10.2.3FATO邊界燈應(yīng)為恒定發(fā)白光的全向燈。燈的光強(qiáng)需要調(diào)節(jié)時(shí)，應(yīng)發(fā)出可變白光。10.2.4燈的高度應(yīng)不超過25cm，當(dāng)高出表面的燈會(huì)危及無人駕駛航空器運(yùn)行時(shí)，應(yīng)采用嵌入式燈。圖11.2-1FATO邊燈示意圖10.3TLOF邊界燈10.3.1TLOF邊燈應(yīng)沿TLOF邊線設(shè)置，且間隔均勻，如該區(qū)為正方形，每邊應(yīng)設(shè)置不少于3個(gè)燈，其中包括每個(gè)拐角處的1個(gè)燈；如該區(qū)為圓形，均勻分布，最少應(yīng)設(shè)置6個(gè)燈。10.3.2TLOF邊燈應(yīng)是發(fā)綠色光的固定式全向燈，高度應(yīng)符合下列要求：1）對(duì)于表面和高架垂直起降場(chǎng)地，位于FATO的TLOF邊燈高度應(yīng)不超過5cm，當(dāng)高出表面的燈會(huì)危及無人駕駛航空器運(yùn)行時(shí)，應(yīng)采用嵌入式燈；2）對(duì)于垂直起降水上平臺(tái)和船上垂直起降場(chǎng)地，TLOF邊燈高度應(yīng)不超過5cm；或當(dāng)TLOF與FATO重合時(shí)，TLOF邊燈高度應(yīng)不超過10cm。圖11.3-1TLOF邊燈示意圖10.4起降場(chǎng)泛光照明10.4.1供夜間使用的無人駕駛航空器機(jī)位，應(yīng)根據(jù)運(yùn)行需要設(shè)置泛光照明。10.4.2泛光燈應(yīng)提供足夠的水平和垂直照度，以確保飛行器依據(jù)可辨別的目視信號(hào)進(jìn)行必要的機(jī)動(dòng)和定位，以及在不危及人員或設(shè)備的情況下飛行器周圍的作業(yè)。10.4.3泛光燈的設(shè)置應(yīng)對(duì)飛手等操作人員產(chǎn)生的眩光降到最低，其排列和方向宜使飛行器機(jī)位從兩個(gè)或兩個(gè)以上的方向接收到光源，以使陰影減至最小。10.4.4起降場(chǎng)泛光燈的色溫和顯色性應(yīng)使表面標(biāo)志和障礙物標(biāo)志能得到正確辨別。10.4.5起降場(chǎng)泛光照明燈的高度應(yīng)滿足無人駕駛航空器安全起降要求。11安全保衛(wèi)設(shè)施11.1.1直起降場(chǎng)設(shè)置在高架構(gòu)筑物、建筑物頂部屋面、浮動(dòng)或固定水面平臺(tái)設(shè)施上時(shí)，應(yīng)安裝安全網(wǎng)。11.1.2安全網(wǎng)設(shè)置寄安裝應(yīng)符合下列要求：1由網(wǎng)架、網(wǎng)片等結(jié)構(gòu)組成，可采用固定式安裝和可收放式安裝。2宜采用高強(qiáng)度、防腐蝕材料，應(yīng)具備抗風(fēng)、抗紫外線的特性。3需能夠承受一定重量和沖擊力，防止無人機(jī)在緊急情況下墜落4網(wǎng)格間距應(yīng)控制在無人機(jī)最小部件無法通過的尺寸。5安全網(wǎng)的設(shè)置應(yīng)確保落入的人或物不致被彈出安全網(wǎng)或安全架區(qū)域，各網(wǎng)架與水平面夾角宜為10°。11.2安全圍欄11.2.1對(duì)于布局在城市商業(yè)區(qū)或居民區(qū)的中大型起降場(chǎng)，應(yīng)該與周邊的公共或民用設(shè)施隔離，應(yīng)構(gòu)建安全圍欄，防止人員、動(dòng)物等地面移動(dòng)物體的進(jìn)入。11.2.2安全圍欄的范圍、布置位置和高度應(yīng)根據(jù)起降場(chǎng)最大容許的航空器的指標(biāo)設(shè)置，滿足航空器的起降和運(yùn)行安全要求。11.2.3安全圍欄可采用固定式或移動(dòng)式欄桿，移動(dòng)式欄桿宜考慮在強(qiáng)風(fēng)和中小型無人駕駛航空器下洗流作用下不發(fā)生移動(dòng)。11.3入侵報(bào)警系統(tǒng)11.3.1對(duì)于非臨時(shí)的中大型的航空器起降場(chǎng)，航空器起降點(diǎn)的圍界周邊應(yīng)該配套入侵預(yù)警系11.3.2垂直起降場(chǎng)宜部署入侵監(jiān)測(cè)設(shè)備和入侵報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)垂直起降場(chǎng)的各個(gè)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。11.3.3系統(tǒng)支持對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的智能管理，具備遠(yuǎn)程控制、誤報(bào)去除、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、定位報(bào)警、聲音報(bào)警、錄像及抓圖、記錄存儲(chǔ)、自診斷功能。11.3.4系統(tǒng)應(yīng)支持與通信系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)、門禁聯(lián)動(dòng)、預(yù)案聯(lián)動(dòng)。11.3.5系統(tǒng)可配套的移動(dòng)客戶端APP應(yīng)用。【條文說明】中小型無人駕駛航空器起降場(chǎng)航空器的數(shù)量、應(yīng)用場(chǎng)景、應(yīng)用范圍等不同，對(duì)起降場(chǎng)設(shè)施要求也不同，具體由建設(shè)及運(yùn)維部門根據(jù)需求確定視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能。11.4視頻監(jiān)控系統(tǒng)11.4.1對(duì)于非臨時(shí)的中大型的航空器起降場(chǎng)，航空器起降點(diǎn)的圍界周邊應(yīng)該配套視頻監(jiān)控系11.4.2在起降場(chǎng)內(nèi)外關(guān)鍵區(qū)域宜安裝高清視頻監(jiān)控?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)控覆蓋。11.4.3視頻監(jiān)控系統(tǒng)宜具備夜視、移動(dòng)偵測(cè)、錄像存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程查看功能。11.4.4視頻監(jiān)控系統(tǒng)宜具備廣視角和高分辨率成像、全天候成像、低延遲實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能備份、故障診斷、用戶管理功能。11.4.5系統(tǒng)具備穩(wěn)定的傳輸網(wǎng)絡(luò)，支持多終端接入，存儲(chǔ)容量滿足使用需求?！緱l文說明】中小型無人駕駛航空器起降場(chǎng)航空器的數(shù)量、應(yīng)用場(chǎng)景、應(yīng)用范圍等不同，對(duì)起降場(chǎng)設(shè)施要求也不同，具體由建設(shè)及運(yùn)維部門根據(jù)需求確定視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能。12起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心12.1.1對(duì)于在一定區(qū)域范圍內(nèi)、多個(gè)聯(lián)合運(yùn)行的垂直起降場(chǎng)，為統(tǒng)籌起降場(chǎng)運(yùn)行，提升運(yùn)營(yíng)效率，降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，宜設(shè)置起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心。12.1.2起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心宜具備指揮室、機(jī)房、指揮大屏等設(shè)施，支持與起降場(chǎng)分離建設(shè)。12.1.3起降場(chǎng)與運(yùn)營(yíng)管理中心應(yīng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。12.1.4起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心應(yīng)設(shè)置運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)根據(jù)運(yùn)營(yíng)需要可包含以下功1標(biāo)準(zhǔn)化的起降場(chǎng)管理。通過該平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)獲取到起降場(chǎng)內(nèi)的無人駕駛航空器、起降場(chǎng)設(shè)備、環(huán)境信息、進(jìn)離場(chǎng)航路等關(guān)鍵信息，從而有效保障無人駕駛航空器進(jìn)離場(chǎng)的安全有序作業(yè)。2遠(yuǎn)程指揮起降場(chǎng)內(nèi)設(shè)施的功能，應(yīng)支持遠(yuǎn)程調(diào)度、指令下達(dá)和應(yīng)急處理，確保運(yùn)營(yíng)過程的安全性和高效性。3遠(yuǎn)程監(jiān)控起降場(chǎng)內(nèi)進(jìn)離場(chǎng)和?？康臒o人駕駛航空器，獲取起降場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面，并可以管理相關(guān)運(yùn)行人作業(yè)情況。4對(duì)進(jìn)離場(chǎng)資源管理，可以實(shí)時(shí)了解起降場(chǎng)內(nèi)進(jìn)離場(chǎng)航線、垂直起降通道以及起降場(chǎng)內(nèi)各類標(biāo)識(shí)物的占用情況。5支持多源數(shù)據(jù)接入，實(shí)時(shí)整合多種感知設(shè)備的數(shù)據(jù)，如氣象站、助航燈光和照明設(shè)施、高清監(jiān)控設(shè)備，確保對(duì)起降場(chǎng)內(nèi)外環(huán)境的全面感知。6應(yīng)急調(diào)度方案，實(shí)時(shí)更新現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)緊急事件及時(shí)調(diào)度無人駕駛航空器進(jìn)行起降。7無人駕駛航空器運(yùn)行人接入，采用統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)化，運(yùn)用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。8數(shù)字底座為起降場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)提供高精度三維模型、動(dòng)態(tài)渲染、航線格式等技術(shù)支撐，提升垂直起降場(chǎng)的可視化與管理能力。13其它專用設(shè)施設(shè)備13.1.1服務(wù)于中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)的氣象設(shè)施應(yīng)兼顧低空運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全保障需求，體現(xiàn)中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)氣象保障需求的多樣性、兼顧氣象保障需求的復(fù)雜性和特殊性，可根據(jù)中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)的微氣象條件和垂直起降場(chǎng)運(yùn)行能力的等級(jí)分類建設(shè)相應(yīng)的氣象設(shè)施。13.1.2對(duì)低空微氣象條件復(fù)雜和運(yùn)行等級(jí)分類高的中小型無人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)應(yīng)具備基本氣象要素的觀測(cè)能力、低空空間風(fēng)場(chǎng)和空間能見度觀測(cè)能力和雷電預(yù)警能能力，且盡可能滿足氣象觀測(cè)的多參數(shù)化和集成化。集成的系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的包含如下觀測(cè)模塊。13.1.3多氣象參數(shù)自動(dòng)觀測(cè)模塊（類似于民航的自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)）多氣象參數(shù)自動(dòng)觀測(cè)模塊能自動(dòng)采集垂直起降場(chǎng)固定點(diǎn)的溫度、氣壓、濕度、風(fēng)向風(fēng)速信息，并實(shí)時(shí)傳輸至垂直起降場(chǎng)的數(shù)據(jù)管控平臺(tái)。13.1.4空間風(fēng)場(chǎng)觀測(cè)模塊空間風(fēng)場(chǎng)觀測(cè)模塊（如小型激光雷達(dá)和風(fēng)廓線）能探測(cè)垂直起降場(chǎng)附近垂直方向和航道斜程的空間風(fēng)場(chǎng)信息，并實(shí)時(shí)傳輸至垂直起降場(chǎng)的數(shù)據(jù)管控平臺(tái)，給出中小型無人駕駛航空器的低空風(fēng)切變和湍流告警。13.1.5空間能見度觀測(cè)模塊空間能見度觀測(cè)模塊（如小型激光能見度儀器）能探測(cè)垂直起降場(chǎng)附近垂直方向和斜程的能見度信息，并實(shí)時(shí)傳輸至垂直起降場(chǎng)的數(shù)據(jù)管控平臺(tái)，提供無人駕駛航空器的起降決策和流量管理。13.1.6雷電探測(cè)預(yù)警模塊雷電探測(cè)預(yù)警模塊能能有效探測(cè)垂直起降場(chǎng)及附近空域電場(chǎng)強(qiáng)度變化，并實(shí)時(shí)傳輸至垂直起降場(chǎng)的數(shù)據(jù)管控平臺(tái)，給出雷電活動(dòng)的預(yù)警。13.2通信導(dǎo)航設(shè)施13.2.1通信導(dǎo)航設(shè)施的規(guī)劃與管理1通信導(dǎo)航設(shè)施的規(guī)劃應(yīng)與國(guó)家和民用航空的相關(guān)規(guī)定保持一致，包括無線電頻率、呼號(hào)、地址等代碼資源的管理。2通信導(dǎo)航設(shè)施的規(guī)劃選址可遵循資源共享原則，優(yōu)先使用己完備的電力、網(wǎng)絡(luò)、場(chǎng)地等配套設(shè)施資源。3新技術(shù)應(yīng)用前應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)證，確保技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)的安全性和可靠性。13.2.2通信設(shè)備1起降場(chǎng)應(yīng)配備可靠的通信設(shè)備，頻率覆蓋范圍應(yīng)該符合《民用無人駕駛航空器無線電管理暫行辦法》規(guī)定的通信頻段，確保與航空器之間的有效通信。2通信設(shè)備應(yīng)具備清晰的視頻傳輸質(zhì)量，信號(hào)穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。3應(yīng)配備備用通信設(shè)備，以應(yīng)對(duì)主設(shè)備故障情況，確保在任何時(shí)候都能保持通信暢通。4通信設(shè)備應(yīng)具備備用電源系統(tǒng)，已應(yīng)對(duì)突發(fā)的電源故障，確保無人駕駛航空器正常通信。13.2.3導(dǎo)航設(shè)施1安裝精確的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收設(shè)備，為航空器提供準(zhǔn)確的位置信息。2對(duì)于有特殊需求的起降場(chǎng)，可以考慮增設(shè)單北斗地基增強(qiáng)基站等高精度導(dǎo)航設(shè)施，以提高航空器進(jìn)近和著陸的安全性。3導(dǎo)航設(shè)施應(yīng)定期進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù)，確保其準(zhǔn)確性和可靠性。13.2.4設(shè)施設(shè)備及其電磁環(huán)境保護(hù)1通信導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)施設(shè)備及其電磁環(huán)境應(yīng)得到保護(hù)，避免任何可能的干擾。2應(yīng)建立必要的防護(hù)措施，確保設(shè)施設(shè)備的正常運(yùn)行。13.2.5運(yùn)行監(jiān)控與維護(hù)1應(yīng)具備通信導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控手段，對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備故障。2