消費(fèi)者行為學(xué) 第3版 課件學(xué)習(xí)項(xiàng)目3 液壓與氣壓系統(tǒng)及在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用認(rèn)知

數(shù)控機(jī)床精品課件學(xué)習(xí)項(xiàng)目三液壓與氣壓系統(tǒng)及在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用認(rèn)知任務(wù)二液壓動(dòng)力元件結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

任務(wù)一液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

任務(wù)三液壓執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用護(hù)項(xiàng)目分解任務(wù)四液壓控制元件結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

任務(wù)五液壓輔件認(rèn)知

任務(wù)六液壓基本回路原理及應(yīng)用

任務(wù)七典型液壓系統(tǒng)分析

任務(wù)八氣壓傳動(dòng)概述

任務(wù)一液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)內(nèi)容通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握液壓傳動(dòng)的組成和基本工作原理，理解液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)與應(yīng)用范圍，了解液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)。

主要介紹液壓傳動(dòng)的組成和基本工作原理，液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)與應(yīng)用范圍及液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)。

一、液壓傳動(dòng)的原理和組成

液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

1—油箱2—截止閥3—大液壓缸4—大活塞5—單向閥6—杠桿7—小活塞8—小液壓缸9—單向閥（1）動(dòng)力元件液壓泵，是系統(tǒng)的能量輸入裝置。

（2）執(zhí)行元件液壓缸（用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)）或液壓馬達(dá)（用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），它是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。

（3）控制調(diào)節(jié)元件各種控制閥，如壓力閥、流量閥、方向閥等，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)所需的壓力、流量和液流的方向等，以保證執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)各種不同的工作要求。

（4）輔助元件油箱、油管、管接頭、濾油器、蓄能器和壓力表等，分別起儲(chǔ)油、輸油、連接、過(guò)濾、儲(chǔ)存壓力油和測(cè)量壓力等作用。

（5）工作介質(zhì)傳遞能量的流體，通常稱(chēng)為液壓油。

一、液壓傳動(dòng)的原理和組成

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成一、液壓傳動(dòng)的原理和組成

手動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)原理

1—油箱2—濾油器3—液壓泵4—壓力計(jì)5—溢流閥6—節(jié)流閥7—換向閥8—液壓缸9—活塞10—工作臺(tái)11、13—擋塊12—行程開(kāi)關(guān)二、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1）液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的；2）液體必須在密閉的容器中傳送，如果容器不密封，不能形成必要的壓力；3）液壓傳動(dòng)必須經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換。首先通過(guò)動(dòng)力裝置（杠桿１）把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸6或液壓馬達(dá)）把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；4）液壓傳動(dòng)是依靠密封容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)；5）液壓傳動(dòng)依靠液體的靜壓力來(lái)傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)與我們學(xué)過(guò)的機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)以及后面的氣壓傳動(dòng)相比具有以下特點(diǎn)：三、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)

1．靜止液體的性質(zhì)（1）液體的靜壓力若在面積△A上作用有法向力△F，則液體某點(diǎn)處的壓力為

如果法向力F均勻地作用在面積A上，則液體某點(diǎn)處的壓力為三、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)

1．靜止液體的性質(zhì)（2）靜壓力的傳遞

由于p2=W/A2，如果負(fù)載W=0，則系統(tǒng)壓力p2=p1=0，外加力F一定也是零，無(wú)論怎么推動(dòng)水平活塞，系統(tǒng)是建立不起來(lái)壓力的。從而得出重要結(jié)論：系統(tǒng)中的壓力是由外負(fù)載決定的。三、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)

2．流動(dòng)液體的性質(zhì)（1）流量

流量是單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某通流截面液體的體積。當(dāng)液體通流面積為A，通流面積上液體的平均速度為υ，則通過(guò)該截面液體的流量q為q=υA

（2）連續(xù)性方程

（1）液壓油的粘性

四、液壓傳動(dòng)用油的選擇1．液壓油的主要物理性質(zhì)（2）液壓油的可壓縮性液體受壓力作用發(fā)生體積變化的性質(zhì)稱(chēng)為液體的可壓縮性，對(duì)于一般中、低壓液壓系統(tǒng)，其壓縮性很小，對(duì)系統(tǒng)的影響可以忽略不計(jì)。對(duì)于壓力變化很大的高壓系統(tǒng)中，就要考慮液體的可壓縮性的影響，當(dāng)液壓系統(tǒng)中混入空氣時(shí)，其壓縮性將顯著增加，并嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的工作性能，故一定要把液壓系統(tǒng)中的空氣降低到最低限度。

四、液壓傳動(dòng)用油的選擇1．液壓油的主要物理性質(zhì)（1）液壓油的分類(lèi)及應(yīng)用

四、液壓傳動(dòng)用油的選擇2．液壓油的選用1）液壓系統(tǒng)首次使用液壓油前，必須徹底清洗，油液必須過(guò)濾；2）對(duì)油液定期檢查，并建立定期換油制度；3）不同牌號(hào)的液壓油未經(jīng)有關(guān)部門(mén)同意不能混用；4）液壓系統(tǒng)密封一定良好。四、液壓傳動(dòng)用油的選擇2．液壓油的選用（2）液壓油的合理使用任務(wù)二液壓動(dòng)力元件結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)內(nèi)容通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握液壓動(dòng)力元件的工作原理，了解各液壓動(dòng)力元件的特點(diǎn)與應(yīng)用范圍，理解液壓泵的功率和效率計(jì)算。

主要介紹了解液壓動(dòng)力元件的工作原理，各液壓動(dòng)力元件的特點(diǎn)與應(yīng)用范圍及液壓泵的功率和效率計(jì)算方法。

一、液壓泵的基本原理1．液壓泵的工作原理1、3—單向閥2—彈簧4—泵體5—柱塞6—偏心輪一、液壓泵的基本原理液壓泵的圖形符號(hào)如圖

a)單向定量葉片泵b)單向變量葉片泵c)雙向變量葉片泵（1）壓力壓力是單位面積上所受力的大小。一、液壓泵的基本原理2．液壓泵的性能參數(shù)（2）排量V排量是泵軸一轉(zhuǎn)排出油液的體積。常用單位cm3/r。（3）流量q流量是泵在單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積。流量有理論流量、實(shí)際流量和額定流量之分。理論流量qt是排量V和轉(zhuǎn)速n之積。qt=Vn

二、齒輪泵1．齒輪泵的工作原理

1、2—齒輪3、4—齒輪軸5—泵體6—密封腔三、葉片泵1．雙作用式葉片泵（定量泵）1—定子2—轉(zhuǎn)子3—葉片4—配油盤(pán)5—軸6—泵體三、葉片泵2．單作用式葉片泵（變量泵）1—轉(zhuǎn)子2—定子3—彈簧4—調(diào)壓螺釘5—配油盤(pán)6—活塞7—流量調(diào)節(jié)螺釘四、柱塞泵1．軸向柱塞泵（變量泵）的工作原理1—斜盤(pán)2—滑履3—壓板4—內(nèi)套筒5—柱塞6—彈簧7—缸體8—外套筒9—傳動(dòng)軸10—配油盤(pán)五、液壓泵的功率和效率1．功率2．容積效率η設(shè)泵的流量損失為ql，則。而泵的容積損失可用容積效率ηv來(lái)表征如果不考慮液壓泵、馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損失，則輸出功率等于輸入功率，也就是它們的理論功率是：式中：Tt,n——液壓泵、馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩(N

m)和轉(zhuǎn)速(r/min)。

——液壓泵、馬達(dá)的壓力(Pa)和流量()五、液壓泵的功率和效率3．機(jī)械效率ηm4．泵的總效率η液壓泵的總效率η等于容積效率和機(jī)械效率之積。

對(duì)液壓泵來(lái)說(shuō)，泵的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩總是大于其理論上需要的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，設(shè)轉(zhuǎn)矩?fù)p失為T(mén)f，理論轉(zhuǎn)矩為T(mén)t，則泵實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩為T(mén)=Tf+Tt，用機(jī)械效率ηm來(lái)表征泵的機(jī)械損失，則任務(wù)三液壓執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)內(nèi)容通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握各液壓執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)原理，了解各液壓執(zhí)行元件的特點(diǎn)與應(yīng)用范圍。

主要介紹各液壓執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)原理和特性，并介紹其應(yīng)用范圍。

一、液壓馬達(dá)1．葉片式液壓馬達(dá)的工作原理當(dāng)壓力油壓入壓油腔后，葉片1、3和5、7一面作用有壓力油，另一面則為低壓油。由于葉片1、5上的作用力小于葉片3、7上的作用力，由葉片受力差形成力矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸回轉(zhuǎn)。（葉片2和6、4和7受力平衡，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩）。

一、液壓馬達(dá)2．液壓馬達(dá)職能符號(hào)

a)單向定量馬達(dá)b)單向變量馬達(dá)c)雙向變量馬達(dá)一、液壓馬達(dá)3．液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)（1）液壓馬達(dá)的容積效率ηv

馬達(dá)的實(shí)際流量為其輸入流量q，排量為V，轉(zhuǎn)速為n。由于液壓馬達(dá)存在泄露，其輸入流量q應(yīng)大于理論流量qt=Vn，因此，容積效率為理論流量與輸入流量之比。（2）液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速n,液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速為（3）機(jī)械效率ηm

機(jī)械效率是由各種摩擦引起的（機(jī)械摩擦、液體摩擦），其實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩小于理論轉(zhuǎn)矩。因此，機(jī)械效率是馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TO與其理論轉(zhuǎn)矩Tt之比。

一、液壓馬達(dá)3．液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)（4）液壓馬達(dá)的總效率η總效率等于容積效率和機(jī)械效率之積。（5）液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩T0液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為二、液壓缸1．活塞式液壓缸（活塞缸）（1）雙桿活塞缸

二、液壓缸1．活塞式液壓缸（活塞缸）（2）單桿活塞缸

二、液壓缸1．活塞式液壓缸（活塞缸）（3）柱塞缸

a)柱塞缸結(jié)構(gòu)圖b)柱塞缸成對(duì)使用

1—缸筒2—柱塞3—導(dǎo)向套4—密封圈任務(wù)四液壓控制元件結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)內(nèi)容通過(guò)學(xué)習(xí)，了解液壓控制元件的各種分類(lèi)，掌握各液壓控制元件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理及其應(yīng)用。

主要介紹液壓控制元件的分類(lèi)，各液壓控制元件的結(jié)構(gòu)組成原理及圖形符號(hào)和應(yīng)用。

（1）普通式單向閥

一、方向閥1．單向閥a)管式連接b)板式連接c)職能符號(hào)1—閥體2—閥芯3—彈簧（2）液控式單向閥

一、方向閥1．單向閥a)結(jié)構(gòu)圖b)職能符號(hào)1—控制活塞2—頂桿3—錐閥閥芯(1)換向閥的工作原理一、方向閥2．換向閥a)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖b)職能符號(hào)（2）換向閥的圖形符號(hào)一、方向閥2．換向閥（3）機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)（行程閥）

一、方向閥2．換向閥換向閥的操縱方式符號(hào)

a)結(jié)構(gòu)圖b)圖形符號(hào)1—滾輪2—閥芯3—彈簧（1）直動(dòng)式溢流閥

二、壓力閥1．溢流閥a)結(jié)構(gòu)圖b)職能符號(hào)1—調(diào)節(jié)螺母2—彈簧3—閥芯a、b—阻尼孔P—進(jìn)油口T—回油口（2）先導(dǎo)式溢流閥

二、壓力閥1．溢流閥結(jié)構(gòu)圖b)職能符號(hào)1—先導(dǎo)閥閥芯2—先導(dǎo)閥閥座3—先導(dǎo)閥閥體4—主閥閥體5—主閥閥芯6—主閥閥座7—主閥彈簧a、b、c、e—阻尼孔P—進(jìn)油口T—回油口二、壓力閥2．減壓閥先導(dǎo)式減壓閥a)結(jié)構(gòu)圖b)職能符號(hào)

二、壓力閥3．順序閥直動(dòng)式順序閥a)結(jié)構(gòu)圖b)直動(dòng)式順序閥圖形符號(hào)c)液控順序閥圖形符號(hào)d)卸荷閥圖形符號(hào)二、壓力閥4．壓力繼電器a)結(jié)構(gòu)圖b)職能符號(hào)1—膜片2—柱塞3—杠桿4、5、15—鋼球6、8—彈簧7—調(diào)壓彈簧9、13—調(diào)節(jié)螺釘10—外殼11—套12—閥體14—彈簧16—底座17—微動(dòng)開(kāi)關(guān)18—螺釘19—銷(xiāo)軸三、流量閥1．節(jié)流閥a)結(jié)構(gòu)b)職能符號(hào)1—閥芯2—推桿3—轉(zhuǎn)動(dòng)手柄4—彈簧a、b—油堵三、流量閥2．調(diào)速閥a)結(jié)構(gòu)圖b)職能符號(hào)c)簡(jiǎn)化職能符號(hào)1—定差減壓閥2—節(jié)流閥四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥1．比例控制閥電液比例控制閥實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)、抗污染性能較好的電液控制閥。電液比例閥的發(fā)展歷史經(jīng)歷了兩條途徑，一是采用比例電磁鐵取代了傳統(tǒng)液壓控制閥的手調(diào)機(jī)構(gòu)而發(fā)展起來(lái)；二是在電液伺服閥的基礎(chǔ)上降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來(lái)的。前者為目前電液比例閥的主流。

四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥1．比例控制閥（1）電液比例方向閥

壓力控制型電液比例方向閥1—對(duì)中彈簧2—套管3—彈簧座4—比例電磁鐵5—先導(dǎo)閥體6—比例減壓閥外供油口7—先導(dǎo)閥芯8—反饋活塞9—比例減壓閥回油口10—主閥體11—主閥芯四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥1．比例控制閥（2）比例壓力閥

a）直動(dòng)式電磁比例壓力閥b）先導(dǎo)式電磁比例壓力控制閥1—電磁鐵2—閥體3—閥芯四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥1．比例控制閥（3）比例流量閥

通過(guò)控制比例電磁鐵的輸入電信號(hào)，控制調(diào)速閥節(jié)流口的開(kāi)度，進(jìn)而控制調(diào)速閥的控制流量。

四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（1）插裝閥組成

二通插裝閥的組成1—插裝塊體2—閥套3—閥芯4—彈簧5—控制蓋板6—先導(dǎo)控制閥四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（2）插裝閥單元

二通插裝閥閥芯型式1—普通錐閥芯2—錐閥芯開(kāi)阻尼孔3—滑閥芯開(kāi)阻尼孔四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（3）插裝方向控制閥

1）作單向閥用。四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（3）插裝方向控制閥

2）作二位二通閥用。圖a和c連接二位三通閥，即可組成二位二通電液閥如圖b和d。四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（3）插裝方向控制閥

3）作二位三通閥用。四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（3）插裝方向控制閥

4）作二位四通閥用。

四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（3）插裝方向控制閥

5）作三位四通閥O型換向閥用。

四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（4）插裝壓力控制閥

1）作溢流閥或順序閥用圖a2）作卸荷閥用圖b。3）作減壓閥用圖c。

四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥2．插裝閥（5）插裝流量控制閥2）作調(diào)速閥用圖b。1）作節(jié)流閥用圖a。

四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥3．電液數(shù)字控制閥（1）脈寬調(diào)制式數(shù)字閥

錐閥型高速開(kāi)關(guān)電磁換向閥1—閥芯2—鐵心3—固定元件4—彈簧5—線(xiàn)圈四、比例閥、插裝閥和數(shù)字閥3．電液數(shù)字控制閥（2）增量式數(shù)字閥

步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的數(shù)字流量閥1—閥套2—閥芯3—滾珠絲杠4—零位移傳感器5—步進(jìn)電機(jī)五、液壓伺服閥與電液伺服閥簡(jiǎn)介1．機(jī)液伺服閥

軸向柱塞泵手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)1—伺服閥閥芯2—伺服閥閥套3—球形銷(xiāo)4—斜盤(pán)5—變量活塞6—?dú)んw7—單向閥給控制桿輸入一個(gè)位移信號(hào)，因?yàn)樗欧y的控制作用，變量活塞將跟隨產(chǎn)生一個(gè)同方向的位移，泵的斜盤(pán)擺動(dòng)為某一角度，泵輸出一定的排量，排量的大小與控制桿的位移信號(hào)成比例。五、液壓伺服閥與電液伺服閥簡(jiǎn)介2．電液伺服閥的分類(lèi)及組成

（1）電液伺服閥的分類(lèi)1）按電--機(jī)械轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)，可分為動(dòng)圈式（動(dòng)圈式力馬達(dá)常與作為前置級(jí)要求行程較長(zhǎng)的小型滑閥式液壓伺服閥配合使用）和動(dòng)鐵式（動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)常與作為前置級(jí)的工作行程較小的噴嘴擋板式及射流管式液壓伺服閥配合使用）伺服閥兩種。2）按液壓前置放大器的結(jié)構(gòu)形式，可分為滑閥式、噴嘴擋板式（雙噴嘴或單噴嘴）和射流管式伺服閥三種。3）按液壓放大器的串聯(lián)級(jí)數(shù)，可分為單級(jí)、二級(jí)和三級(jí)伺服閥。4）按伺服閥的功用，可分為流量（用于控制輸出的流量）和壓力（用于力或壓力控制系統(tǒng)）伺服閥兩種。5）按反饋方式，可分為沒(méi)有反饋、機(jī)械反饋、電氣反饋、力反饋、負(fù)載壓力反饋、負(fù)載流量反饋伺服閥等數(shù)種。6）按液壓能源，可分為恒壓源式（即進(jìn)入液壓放大器的液壓源的壓力為恒值，而流量是可變的）和恒流源式（即進(jìn)入液壓放大器的能源流量是恒值，而壓力是可變的）伺服閥兩種。（2）電液伺服閥的組成電液伺服閥由電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)或力馬達(dá)）和液壓放大器組成。五、液壓伺服閥與電液伺服閥簡(jiǎn)介2．電液伺服閥的分類(lèi)及組成

（3）電液伺服閥放大器的結(jié)構(gòu)形式電液伺服閥中常用的液壓放大器有滑閥式、噴嘴擋板式和射流管式三種?；y式液壓放大器

五、液壓伺服閥與電液伺服閥簡(jiǎn)介2．電液伺服閥的分類(lèi)及組成

（3）電液伺服閥放大器的結(jié)構(gòu)形式電液伺服閥中常用的液壓放大器有滑閥式、噴嘴擋板式和射流管式三種。噴嘴擋板放大器1—噴嘴2—擋板3—節(jié)流口4—液壓缸五、液壓伺服閥與電液伺服閥簡(jiǎn)介2．電液伺服閥的分類(lèi)及組成

（4）電液伺服閥的典型結(jié)構(gòu)

噴嘴擋板式電液伺服閥1—噴嘴2—擋板3—彈簧管4—線(xiàn)圈5—永久磁鐵6—上導(dǎo)磁體7—銜鐵8—下導(dǎo)磁體9—反饋彈簧桿10—閥體11—滑閥芯12—固定節(jié)流孔五、液壓伺服閥與電液伺服閥簡(jiǎn)介2．電液伺服閥的分類(lèi)及組成

（4）電液伺服閥的典型結(jié)構(gòu)

三級(jí)伺服閥1—功率級(jí)滑閥2—差動(dòng)放大器3—伺服放大器任務(wù)五液壓輔件認(rèn)知

任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)內(nèi)容通過(guò)學(xué)習(xí)，了解液壓系統(tǒng)輔件的組成和分類(lèi)，掌握各液壓輔件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理及其使用方法

主要介紹了液壓系統(tǒng)輔件的組成和分類(lèi)，各液壓輔件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理及其使用方法。一、濾油器1．功用和類(lèi)型

（1）功用濾油器的功用是過(guò)濾混在液壓油液中的雜質(zhì)，降低進(jìn)入系統(tǒng)中油液的污染度，保證系統(tǒng)正常地工作。（2）類(lèi)型濾油器按其濾芯材料的過(guò)濾機(jī)制來(lái)分，有表面型濾油器、深度型濾油器和吸附型濾油器三種。一、濾油器2．選用和安裝

（1）選用

選用濾油器時(shí)，要考慮下列幾點(diǎn)：1）過(guò)濾精度應(yīng)滿(mǎn)足預(yù)定要求。2）能在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持足夠的通流能力。3）濾芯具有足夠的強(qiáng)度，不因液壓的作用而損壞。4）濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下持久地工作。5）濾芯清洗或更換簡(jiǎn)便。（2）安裝濾油器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置

安裝濾油器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置通常有以下幾種：1）安裝在泵的吸油口處。2）安裝在泵的出口油路上。3）安裝在系統(tǒng)的回油路上。5）安裝在單獨(dú)過(guò)濾系統(tǒng)。4）安裝在系統(tǒng)分支油路上。二、蓄能器1．蓄能器的類(lèi)型與結(jié)構(gòu)

（1）活塞式蓄能器

（2）氣囊式蓄能器

a)1—活塞2—缸筒3—充氣閥b)1—?dú)んw2—皮囊3—充氣閥4—限位閥二、蓄能器2．蓄能器的功用（1）作輔助動(dòng)力源（2）保壓和補(bǔ)充泄漏（3）緩和沖擊、吸收壓力脈動(dòng)二、蓄能器3．蓄能器的安裝蓄能器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置隨其功用而定，主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）氣囊式蓄能器應(yīng)垂直安裝，油口向下。（2）用于吸收液壓沖擊和壓力脈動(dòng)的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近。（3）裝在管路上的蓄能器須用支板或支架固定。（4）蓄能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵停止時(shí)，蓄能器貯存的壓力油倒流而使泵反轉(zhuǎn)。蓄能器與管路之間也應(yīng)安裝截止閥，供充氣和檢修之用。三、壓力計(jì)及壓力計(jì)開(kāi)關(guān)1．壓力計(jì)彈簧彎管式壓力計(jì)1—彈簧彎管2—指針3—刻度盤(pán)4—杠桿5—扇形齒輪6—小齒輪三、壓力計(jì)及壓力計(jì)開(kāi)關(guān)2．壓力計(jì)開(kāi)關(guān)四、油管、管接頭及閥類(lèi)連接板1．油管四、油管、管接頭及閥類(lèi)連接板2．管接頭焊接式密封可靠，連接牢固，但裝配需焊接，需采用厚壁鋼管，且焊接工作量大

四、油管、管接頭及閥類(lèi)連接板2．管接頭卡套式

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能良好，質(zhì)量輕，體積小，使用方便，不用焊接，軸向尺寸要求不嚴(yán)等優(yōu)點(diǎn)，在液壓、氣動(dòng)中較為理想的連接件。五、油箱功用和結(jié)構(gòu)油箱1—吸油管2—濾油網(wǎng)3—蓋4—回油管5—上蓋6—油位計(jì)7、9—隔板8—放油閥任務(wù)六液壓基本回路原理及應(yīng)用

任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)內(nèi)容通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握液壓系統(tǒng)中各液壓基本回路的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，從而有助于認(rèn)識(shí)分析一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。

主要介紹液壓系統(tǒng)中各液壓基本回路的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

一、壓力控制回路1．調(diào)壓回路調(diào)壓回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)中油液的壓力，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件輸出力和轉(zhuǎn)矩以克服負(fù)載的要求。

一、壓力控制回路2．減壓回路在單泵供油的多個(gè)液壓系統(tǒng)中，當(dāng)某個(gè)支路需要具有較低的穩(wěn)定壓力時(shí)，采用減壓回路，如夾緊系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等。

一、壓力控制回路3．順序動(dòng)作回路某些液壓機(jī)床的自動(dòng)循環(huán)，往往需要幾個(gè)執(zhí)行元件按一定要求順序動(dòng)作，如刀架轉(zhuǎn)位、定位、夾緊等。順序動(dòng)作回路一般用順序閥控制。一、壓力控制回路4．卸荷回路（1）用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路如圖a所示，當(dāng)三位四通換向閥的兩個(gè)電磁鐵都斷電，換向閥處于中位時(shí)，泵卸荷，這種卸荷方法簡(jiǎn)單，用于流量較小的場(chǎng)合。（2）用溢流閥的卸荷回路如圖b所示，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱相通，溢流閥主閥芯打開(kāi)，泵卸荷，此回路用于流量較大的場(chǎng)合。二、速度控制回路1．調(diào)速回路（1）節(jié)流調(diào)速回路

a)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路b)回油路節(jié)流調(diào)速回路c)旁油路節(jié)流調(diào)速回路二、速度控制回路1．調(diào)速回路（2）容積調(diào)速回路

a)變量泵液壓缸組成的容積調(diào)速回路b)變量泵定量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1—定量泵2—溢流閥二、速度控制回路1．調(diào)速回路（3）容積節(jié)流調(diào)速回路

圖為限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路原理圖，調(diào)節(jié)調(diào)速閥的通流面積可以改變進(jìn)入液壓缸的流量，并使變量泵的輸出流量qvp自動(dòng)和液壓缸所需流量qv1相適應(yīng)。若qvp＞qv1，泵出口的壓力pp增加，使變量泵的偏心自動(dòng)減小，泵的輸出流量qvp減小到qv1為止；若qvp＜qv1,泵出口的壓力減小，使變量泵的偏心自動(dòng)增大，直至qvp=qv1。這種回路無(wú)溢流損失，效率高，速度穩(wěn)定性也比單純?nèi)莘e調(diào)速回路好，一般用于速度范圍大，中小功率的場(chǎng)合。二、速度控制回路2．快速運(yùn)動(dòng)回路（1）差動(dòng)連接回路

這是在不增加液壓泵輸出流量的情況下，來(lái)提高工作部件運(yùn)動(dòng)速度的一種快速回路，其實(shí)質(zhì)是改變了液壓缸的有效作用面積。液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路1—三位四通電磁換向閥2—調(diào)速閥3—二位三通電磁換向閥二、速度控制回路2．快速運(yùn)動(dòng)回路（2）雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路

這種回路是利用低壓大流量泵和高壓小流量泵并聯(lián)為系統(tǒng)供油

雙泵供油回路1、2—液壓泵3—外控順序閥4—單向閥5—溢流閥二、速度控制回路3．速度換接回路（1）快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的換接回路

用行程節(jié)流閥的速度換接回路1—液壓泵2—換向閥3—液壓缸4—行程閥5—單向閥6—節(jié)流閥利用液壓缸自身結(jié)構(gòu)的速度換接回路1—液壓泵2—單向閥3—節(jié)流閥二、速度控制回路3．速度換接回路（2）兩種工作進(jìn)給速度的換接回路

兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)式速度換接回路

1—液壓泵2—溢流閥3、4—調(diào)速閥5—電磁換向閥兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路1—液壓泵2—溢流閥3、4—調(diào)速閥5—電磁換向閥三、方向控制回路1．換向回路（1）采用換向閥的換向回路

三、方向控制回路1．換向回路（2）采用雙向變量泵的換向回路

采用雙向變量泵的換向回路1-液壓泵2-液壓馬達(dá)三、方向控制回路2．鎖緊回路（2）采用雙向變量泵的換向回路

用液控單向閥的鎖緊回路

四、多缸控制回路1．順序動(dòng)作回路（1）用壓力控制的順序動(dòng)作回路

壓力繼電器控制的順序回路

四、多缸控制回路1．順序動(dòng)作回路（2）采用雙向變量泵的換向回路

順序閥控制的順序回路

1、2—液壓缸3、4—單向順序閥四、多缸控制回路1．順序動(dòng)作回路（2）用行程控制的順序動(dòng)作回路

行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路

四、多缸控制回路2．同步回路（1）串聯(lián)液壓缸的同步回路

四、多缸控制回路2．同步回路（2）流量控制式同步回路

調(diào)速閥控制的同步回路

四、多缸控制回路3．多缸快慢速互不干涉回路3．多缸快慢速互不干涉回路防干擾回路1、2—液壓泵3、4—溢流閥5、7—調(diào)速閥6、8—單向閥9、10、12、14—換向閥11、13—單向調(diào)速閥任務(wù)七典型液壓系統(tǒng)分析

任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)內(nèi)容通過(guò)對(duì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)、數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)、加工中心液壓系統(tǒng)三個(gè)典型液壓系統(tǒng)的分析，從而了解液壓技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。

主要介紹了組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)、數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)、加工中心液壓系統(tǒng)三個(gè)典型液壓系統(tǒng)的工作原理及應(yīng)用。

一、組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)1．概述典型工作循環(huán)為：快進(jìn)一一工進(jìn)一一二工進(jìn)一一死擋鐵停留一一快退一一原位停止。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖1—液壓泵2、5、10—單向閥3—背壓閥4—液控順序閥6—換向閥7、8—調(diào)速閥9—壓力繼電器11—行程開(kāi)關(guān)12—換向閥一、組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)1．概述YT4543動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1）采用了限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，能獲得較好的速度負(fù)載特性以及較大的調(diào)速范圍。2）進(jìn)油調(diào)速在回油路上設(shè)置了背壓閥，改善了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。3）采用了限壓式變量泵和液壓缸差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，功率利用合理。4）采用了行程閥和液控順序閥，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換，使速度換接平穩(wěn)、可靠，且位置準(zhǔn)確。5）采用電液換向閥的換向回路，換向平穩(wěn)、無(wú)沖擊。二、數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)以MJ—50數(shù)控車(chē)床為例，說(shuō)明液壓技術(shù)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用。MJ—50數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)夾緊與松開(kāi)、卡盤(pán)夾緊力的高低壓轉(zhuǎn)換、回轉(zhuǎn)刀架的松開(kāi)與夾緊、刀架刀盤(pán)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與退回等，都是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的。

1—濾油器2—液壓泵3—單向閥4、5、6、7、8—換向閥9、10、11—順序閥12—液壓馬達(dá)13、14、15—單向調(diào)速閥16、17、18—壓力表三、加工中心液壓系統(tǒng)某臥式鏜銑加工中心液壓系統(tǒng)原理圖1—電動(dòng)機(jī)2—液壓泵3—單向節(jié)流閥4—溢流閥5—手動(dòng)換向閥6—過(guò)濾器7—溢流減壓閥8—溢流閥9—手動(dòng)換向閥10—平衡缸11—蓄能器12、23—減壓閥13、14、17、20、21、25、27、28、29、31、33—電磁閥15、18—雙單向節(jié)流閥16—測(cè)壓接頭19—雙液控單向閥22—增壓器24、26、35、36、38、39、40、41、42—液壓缸30—壓力繼電器32—液壓馬達(dá)34—控制單元37—齒條缸三、加工中心液壓系統(tǒng)數(shù)控加工中心液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）加工中心液壓系統(tǒng)所承擔(dān)的輔助動(dòng)作需要的力較小，主要負(fù)載是運(yùn)動(dòng)部件的摩擦力和啟動(dòng)時(shí)的慣性力，因此，一般采用壓力為10MPa以下的中、低壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)流量一般在30L/min以下。2）加工中心在自動(dòng)循環(huán)過(guò)程中，各個(gè)階段流量需求量變化很大。并要求壓力基本恒定。采用限壓式變量泵和蓄能器組成的液壓源，可以減小能量損失和系統(tǒng)發(fā)熱，提高機(jī)床的加工精度。3）加工中心的主軸刀具需要的夾緊力較大，而液壓系統(tǒng)其它部分需要的壓力較低，且受主軸結(jié)構(gòu)的限制，不宜選用結(jié)構(gòu)較大的液壓缸。采用增壓缸可以滿(mǎn)足主軸刀具對(duì)夾緊力的要求，且節(jié)約設(shè)備費(fèi)用。4）在齒輪變速箱中，采用液壓缸驅(qū)動(dòng)滑移齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)兩級(jí)變速，可以擴(kuò)大伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸的調(diào)速范圍。5）加工中心的主軸、垂直拖板、變速箱、主電動(dòng)機(jī)等聯(lián)成一體，由伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)Y軸滾珠絲杠帶動(dòng)其上下移動(dòng)。采用平衡閥—平衡缸的平衡回路，可以保證加工精度，減小滾珠絲杠的軸向力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。6）加工中心液壓系統(tǒng)外觀整齊，油路管道排列有序，在部分管路中設(shè)置壓力表、測(cè)壓接頭，易于調(diào)整維修。

任務(wù)八氣壓傳動(dòng)概述

任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)內(nèi)容通過(guò)學(xué)習(xí)，了解氣壓傳動(dòng)的工作原理及組成，掌握氣壓傳動(dòng)常見(jiàn)基本回路，最終實(shí)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用。

主要介紹了氣壓傳動(dòng)工作原理、組成及特點(diǎn)，氣動(dòng)組成元件，氣動(dòng)基本回路及典型氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例。

一、氣壓傳動(dòng)工作原理、組成及特點(diǎn)1．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理氣動(dòng)剪切機(jī)的工作原理圖1—空氣壓縮機(jī)2—冷卻器3—油水分離器4—?dú)夤?—空氣干燥器6—空氣過(guò)濾器7—減壓閥8—油霧器9—行程閥10—?dú)饪負(fù)Q向閥11—?dú)飧?2—工料一、氣壓傳動(dòng)工作原理、組成及特點(diǎn)2．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）氣壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)1）以空氣為工作介質(zhì)，來(lái)源方便，取之不盡，工作壓力較低，用后可直接排入大氣而無(wú)污染，處理方便，潔凈環(huán)境。2）空氣黏度小，流動(dòng)時(shí)壓力損失小，一般僅為油路的0.1%，適用于遠(yuǎn)距離輸送和集中供氣。3）與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、維護(hù)簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔、管路不易堵塞，不存在工作介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等問(wèn)題。4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，工作安全可靠，特別適合于在易燃、易爆、多塵、強(qiáng)磁、強(qiáng)振和輻射等惡劣環(huán)境下工作，外泄漏不污染環(huán)境，在食品、輕工、紡織、印刷和精密檢測(cè)等環(huán)境中應(yīng)用最為適宜。5）成本低，能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。6）氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造，易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。（2）氣壓傳動(dòng)缺點(diǎn)1）因空氣的可壓縮性較大，使系統(tǒng)的動(dòng)作和工作速度穩(wěn)定性受負(fù)載變化的影響大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度控制和很高的定位精度。2）氣動(dòng)裝置的體積與液壓傳動(dòng)相比較大，產(chǎn)生的推力小。其主要原因是氣壓系統(tǒng)工作壓力低（0.5～0.8MPa），不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩。3）空氣傳遞速度僅限于聲學(xué)范圍內(nèi)，與電、光信號(hào)相比，傳遞會(huì)產(chǎn)生較大的延遲和失真，不適合高速傳遞的復(fù)雜線(xiàn)路中，但一般設(shè)備是可以滿(mǎn)足的。4）工作噪聲較大，高速排氣時(shí)需要加消聲器。5）空氣不能潤(rùn)滑，故需要專(zhuān)門(mén)潤(rùn)滑裝置進(jìn)行潤(rùn)滑。二、氣動(dòng)元件1．動(dòng)力元件活塞式空氣壓縮機(jī)工作原理圖1—排氣閥2—?dú)飧?—活塞4—活塞桿5—滑塊6—滑道7—連桿8—曲柄9—吸氣閥10—彈簧二、氣動(dòng)元件2．輔助元件套管式冷卻器的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號(hào)（1）冷卻器

二、氣動(dòng)元件2．輔助元件撞擊擋板式油水分離器結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號(hào)

（2）油水分離器

二、氣動(dòng)元件2．輔助元件（3）空氣干燥器空氣干燥器主要作用是將初步凈化的濕壓縮空氣進(jìn)一步脫水去雜質(zhì)，成為干壓縮空氣，以提高壓縮空氣質(zhì)量。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的凈化處理，可以防止初步凈化后的濕壓縮空氣對(duì)一些精密機(jī)械和儀表產(chǎn)生銹蝕。目前，工業(yè)常用方法有冷凍法和吸附法。冷凍法是利用制冷設(shè)備或制冷劑使空氣冷卻到露點(diǎn)溫度，析出相應(yīng)水分，降低含濕量，增加空氣干燥度。吸附法是讓壓縮空氣通過(guò)柵板和濾網(wǎng)上的干燥吸附劑去除雜質(zhì)。干燥吸附劑有硅膠、鋁膠和焦炭等。但要注意干燥吸附劑吸濕后達(dá)到飽和時(shí)，需用干空氣去除水分，否則將失去其功能。二、氣動(dòng)元件2．輔助元件（4）空氣過(guò)濾器

1—旋風(fēng)葉片2—濾心3—存水杯4—擋水板5—排水閥二、氣動(dòng)元件2．輔助元件（5）氣罐氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生故障和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分。氣罐一般采用圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種，一般以立式居多。使用時(shí)每個(gè)氣罐應(yīng)有溢流閥、壓力表、排放油水裝置等附件。二、氣動(dòng)元件2．輔助元件（6）油霧器

普通型油霧器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號(hào)主視圖b)左視圖1—立桿2—閥芯3—彈簧4—閥座5—儲(chǔ)油杯6—吸油管7—單向閥8—節(jié)流閥9—視油器二、氣動(dòng)元件2．輔助元件（7）消聲器

阻性消聲器的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號(hào)a)結(jié)構(gòu)原理b)圖形符號(hào)二、氣動(dòng)元件3．執(zhí)行元件（1）氣缸

單作用氣缸a)工作原理簡(jiǎn)圖D—活塞直徑b)圖形符號(hào)二、氣動(dòng)元件3．執(zhí)行元件（1）氣缸

單活塞桿雙作用氣缸D—活塞直徑ｄ—活塞桿直徑

二、氣動(dòng)元件3．執(zhí)行元件（1）氣缸

缸體固定式1—缸體2—工作臺(tái)3—活塞4—活塞桿5—機(jī)架p1—進(jìn)氣壓力p2—出氣壓力