智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

Q/LB.□XXXXX-XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程監(jiān)管的術(shù)語和定義、縮略語、監(jiān)管系統(tǒng)架構(gòu)、監(jiān)管終端要求、監(jiān)管平臺要求和系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議等內(nèi)容。本文件適用于具有L3、L4、L5級自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的監(jiān)管。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB2312行交互用漢字編碼字符集GB16735-2007道路車輛車輛識別代碼（VIN）GB/T2260-2007中華人民共和國行政區(qū)劃代碼GB/T2423.5-2019環(huán)境試驗第2部分：試驗防范試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.10-2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）GB/T19056-2012汽車行駛記錄儀JB/T808-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JB/T1076-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求YD/T2583.14-213蜂窩式移動通信設(shè)備電磁兼容性能要求和測試方法術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。監(jiān)控終端monitorterminal安裝在測試車輛上的車載監(jiān)控終端，用于接受并上報車輛實時運動狀態(tài)、車輛控制模式和車輛周邊環(huán)境信息等。監(jiān)管平臺supervisionplatform具備實時接受測試車輛上傳數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析和監(jiān)控終端遠程管理等功能的綜合平臺。監(jiān)管系統(tǒng)supervisionsysterm監(jiān)控終端、監(jiān)管平臺及其數(shù)據(jù)通信整合系統(tǒng)。車輛運動信息verhiclemovementinformation測試車輛當前位置與橫向運動相關(guān)信息，包括車輛的坐標、速度、加速度、橫向角和車輛控制模式等。測試監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范監(jiān)管系統(tǒng)架構(gòu)監(jiān)管系統(tǒng)包含監(jiān)控終端、監(jiān)管平臺和數(shù)據(jù)通信。監(jiān)管平臺接收、存儲、分析和展示監(jiān)控終端上傳的數(shù)據(jù)，如圖1所示。圖SEQ圖\*ARABIC1智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試監(jiān)管系統(tǒng)架構(gòu)監(jiān)控終端要求一般要求監(jiān)控終端應具備以下要求：a) 具備相對獨立的數(shù)據(jù)收集能力，支持多種車聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議；b) 將測試車輛信息通過無線通信方式上傳到監(jiān)管平臺。功能要求監(jiān)控終端應具有數(shù)據(jù)采集模塊、通信接口、數(shù)據(jù)存儲模塊、衛(wèi)星定位模塊、無線通信模塊、視頻采集模塊和固件升級模塊等數(shù)據(jù)采集功能監(jiān)控終端應具備獨立的車輛運動狀態(tài)信息采集能力，數(shù)據(jù)采集頻次不低于1Hz；車載終端應具備數(shù)據(jù)接入功能,其數(shù)據(jù)接口應滿足以下要求：a) 至少具備4路720P視頻輸入接口；b) 至少具備1路視頻信號輸出接口；c) 至少具備1路CAN接口；d) 至少具備1路USBHost2.0或以上標準接口；e) 至少具備數(shù)據(jù)遠程實時回傳，并有加密后上傳的能力數(shù)據(jù)存儲功能監(jiān)控終端應該按照最低1s時間間隔將采集到的數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)部存儲介質(zhì)中。監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)存儲功能應滿足以下要求：a) 應同時支持HDD/SSD硬盤；b) 應區(qū)分多媒體數(shù)據(jù)存儲區(qū)和其他數(shù)據(jù)存儲區(qū)，且不應相互干擾；c) 應具有一定的防碰撞保護功能，應支持在使用專用工具且非拆機方式下的手動裝卸；d) 應具有防篡改的數(shù)據(jù)保護功能；e) 可本地保存車輛測試數(shù)據(jù)，且在監(jiān)控終端無法接入到所在地的無線網(wǎng)絡(luò)時，應將數(shù)據(jù)以先進先出方式保存，直至注冊到無線網(wǎng)絡(luò)時上傳監(jiān)管平臺；f) 監(jiān)控終端內(nèi)部存儲介質(zhì)存儲滿時，應具備內(nèi)部存儲器的自動覆蓋功能時間日期功能監(jiān)控終端能提供時間和日期。a) 能以時、分、秒或hh：mm：ss的方式記錄時間；b) 應能以年、月、日或yyyy/mm/dd的方式記錄日期；c) 與標準時間相比時間誤差24h內(nèi)±5s。定位功能監(jiān)控終端的定位功能應具備以下要求：a) 支持GPS定位功能；b) 擴展支持GPS缺失情況下的輔助定位功能。通信功能控終端的通信功能應滿足以下要求：a) 具備無線傳輸功能，兼容5G/4G網(wǎng)絡(luò)，支持自動檢網(wǎng)，可適配任一網(wǎng)絡(luò)格式；b) 支持2.4GHz與5.8GHz雙頻WIFI；c) 具備不少于2路RS232接口；d) 支持數(shù)據(jù)批量發(fā)送功能和斷點續(xù)傳。視頻采集功能監(jiān)控終端的視頻采集功能應滿足以下要求：a) 車輛外部視頻采集裝置支持360°視頻監(jiān)控，車內(nèi)提供視頻監(jiān)控和語音監(jiān)控；b) 應具有視頻數(shù)據(jù)采集、壓縮、存儲、上傳及檢索上傳、回放功能；c) 支持視頻數(shù)據(jù)實時上傳；d) 視頻中應顯示當前日期、時間(24小時制)、定位坐標、速度和牌照號信息(若無牌照號可空缺)；e) 支持通過本地接口的數(shù)據(jù)導出。數(shù)據(jù)補傳功能當數(shù)據(jù)通信鏈路異常時，監(jiān)控終端應將數(shù)據(jù)進行本地存儲。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復正常后，在發(fā)送實時上報數(shù)據(jù)的空閑時間完成補發(fā)存儲的上報數(shù)據(jù)。補發(fā)的上報數(shù)據(jù)應為通信鏈路異常期間存儲的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式與實時上報數(shù)據(jù)相同，并標識為補發(fā)信息上報。校準功能采集的各項車輛數(shù)據(jù)會隨時間積累誤差，監(jiān)控終端應以固定頻率更新和校準數(shù)據(jù)。固件升級功能監(jiān)控終端應具備遠程和本地固件升級功能模塊。性能要求硬件穩(wěn)定性監(jiān)控終端連續(xù)穩(wěn)定工作時長不低于24小時。數(shù)據(jù)完整性監(jiān)控終端上傳到監(jiān)控平臺的數(shù)據(jù)完整性應大于99%。定位性能定位應滿足以下性能要求：a) 衛(wèi)星接收通道：數(shù)量不小于8個；b) 定位精度：水平定位精度不低于5m，速度精度不低于2m/s，航向精度不低于2°；c) 最小位置更新率：不低于1Hz；d) 熱啟動：實時捕獲時間不超過10s；e) 冷啟動：從系統(tǒng)加電運行到實現(xiàn)捕獲時間不超過120s。視頻性能音視頻采集應滿足以下性能要求：a) 視頻采集編碼格式為H.264或H.265；b) 本地存儲視頻幀率不低于25FPS，上傳監(jiān)管平臺的視頻幀率不低于15FPS；c) 音視頻應符合JT/T1076-2016要求。電氣性能監(jiān)控終端的電氣性能應符合GB/T19056-2021中的電氣性能測試要求。監(jiān)控終端的工作電壓范圍應滿足：a) 直流供電系統(tǒng)12V：9V~16V；直流供電系統(tǒng)24V：16V~32V；b) 過電壓性能應符合GB/T28046.2-2011中的4.3試驗要求和試驗方法環(huán)境適應性溫度環(huán)境適應性監(jiān)控終端應能在-20℃～70℃環(huán)境中正常啟動和工作。機械環(huán)境適應性監(jiān)控終端應符合以下機械環(huán)境適應性：a) 應符合GB/T19056-2021的機械環(huán)境試驗要求，GB/T2423.10-2019的振動試驗要求以及GB/T2423.5-2019的沖擊試驗要求；b) 在承受振動試驗、沖擊試驗等機械環(huán)境試驗后，應無永久性結(jié)構(gòu)變形、無零部件損壞，無電氣故障，無緊固部件松脫，無插頭、通信接口等插器脫落或接觸不良等現(xiàn)象，其各項功能應保持正常。電磁兼容性監(jiān)控終端的電磁兼容性應符合YD/T2583.14-2013的規(guī)定。數(shù)據(jù)的時間同步監(jiān)控終端向監(jiān)控平臺實時上報數(shù)據(jù)的時間同步誤差應不小于1s。監(jiān)管平臺要求一般要求監(jiān)控平臺通過監(jiān)控終端以無線通信方式定期上傳獲取數(shù)據(jù)。功能要求數(shù)據(jù)接受功能監(jiān)管平臺應具備接收監(jiān)控終端上傳數(shù)據(jù)的功能，接收頻率不低于1Hz，以及向監(jiān)控終端提供鑒權(quán)、注冊和注銷管理的功能，能動態(tài)監(jiān)控測試車輛實時行駛參數(shù)，以及以下視頻數(shù)據(jù)：a) 車輛外部360°行駛環(huán)境視頻；b) 反映測試駕駛?cè)撕腿藱C交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控。數(shù)據(jù)存儲功能監(jiān)控平臺的數(shù)據(jù)存儲功能應滿足：a) 應具備對接入監(jiān)控終端上傳數(shù)據(jù)的存儲功能，視頻存儲不少于3個月；b) 在車輛發(fā)生碰撞情況下，前后可各取45s視頻（共計90s）實時調(diào)用。數(shù)據(jù)備份功能監(jiān)管平臺應具備對接入監(jiān)控終端上傳數(shù)據(jù)的備份功能，防止數(shù)據(jù)丟失。數(shù)據(jù)分析功能監(jiān)管平臺應具備對接入監(jiān)控終端上傳數(shù)據(jù)分析處理的功能，包括實時數(shù)據(jù)處理和離線數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)呈現(xiàn)功能監(jiān)管平臺應具備對數(shù)據(jù)與分析結(jié)果的可視化呈現(xiàn)功能。車輛歷史狀態(tài)復現(xiàn)功能監(jiān)管平臺應具備對監(jiān)控車輛歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)復現(xiàn)的功能。異常數(shù)據(jù)標注功能監(jiān)管平臺應具備對監(jiān)控終端上傳的異常數(shù)據(jù)進行標注的功能。設(shè)備管理功能監(jiān)管平臺具備監(jiān)控終端的設(shè)備管理功能，包括但不限于：獲取監(jiān)控終端版本、固件批量升級和設(shè)備參數(shù)配置等功能。其中，設(shè)備參數(shù)配置項應包括數(shù)據(jù)傳輸目標地址、目標端口配置、設(shè)備錄像功能開關(guān)以及圖像自動抓拍時間間隔等。性能要求監(jiān)管平臺應具備以下性能要求：a) 應具備區(qū)域級數(shù)量監(jiān)控終端接入能力；b) 應具備數(shù)據(jù)高并發(fā)處理能力；c) 接收監(jiān)控終端實時上傳的車輛測試數(shù)據(jù)；d) 接收監(jiān)控終端實時上傳測試車輛攝像頭拍攝的視頻；e) 支持7×24小時不間斷運行。系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議傳輸協(xié)議通信采用TCP協(xié)議：監(jiān)管平臺作為服務器，監(jiān)控終端作為客戶端。且符合以下約定：a) 除明確約定外，所有消息均應給予應答；b) 對未明確指定專用應答消息的，應采用通用應答回復；c) 對于分包的信息，應答方對每一個分包信息進行逐包應答。傳輸內(nèi)容監(jiān)管終端應采集并無線傳輸給監(jiān)控平臺以下測試車輛的數(shù)據(jù)內(nèi)容：a) 車輛控制模式：測試車輛是否處于自動駕駛模式；b) 車輛位置：測試車輛實時經(jīng)度和緯度；c) 車輛速度和加速度：測試車輛實時的速度和加速度信息；d) 車輛行駛里程：測試車輛累計的道路測試里程信息；e) 車輛行駛方向：測試車輛的高程與航向角，其中行駛航向角正北方向為0°；f) 車輛標識：測試車輛的VIN與車牌號，車輛標識符合GB16735-2004規(guī)定字符；g) 多媒體數(shù)據(jù)：車輛行駛過程中的車外視頻和車內(nèi)外音視頻。系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸機制監(jiān)控終端和監(jiān)管平臺進行無線數(shù)據(jù)傳輸時，應具備以下傳輸機制：通信連接建立連接監(jiān)控終端開機或重啟后應立即與監(jiān)管平臺建立連接，連接建立后立即向平臺發(fā)送終端鑒權(quán)消息進行鑒權(quán)。連接保持連接建立后，在沒有正常數(shù)據(jù)包傳輸?shù)那闆r下，監(jiān)控終端應周期性向監(jiān)管平臺發(fā)送終端心跳消息，建議周期為60s，監(jiān)管平臺收到后向監(jiān)控終端發(fā)送監(jiān)管平臺通用應答消息，發(fā)送周期由監(jiān)控終端參數(shù)指定。斷開連接監(jiān)管平臺和監(jiān)控終端均可根據(jù)TCP協(xié)議主動斷開連接，雙方都應主動判斷TCP連接是否斷開。a) 監(jiān)管平臺判斷TCP連接斷開的方法：——根據(jù)TCP協(xié)議判斷出終端主動斷開；——相同身份的終端建立新連接，表明原連接已斷開；——在一定的時間內(nèi)未收到終端發(fā)出的消息。b) 監(jiān)控終端判斷TCP連接斷開的方法：——根據(jù)TCP協(xié)議判斷平臺主動斷開；——數(shù)據(jù)通信鏈路斷開；——數(shù)據(jù)通信鏈路正常，達到重傳次數(shù)后仍未收到應答。數(shù)據(jù)加密當監(jiān)控終端發(fā)送數(shù)據(jù)為加密狀態(tài)時，監(jiān)控平臺應進行數(shù)據(jù)解密。a) 具備數(shù)據(jù)回傳加密功能：需要采用訪問控制、加密、備份等技術(shù)對數(shù)據(jù)進行保護；b) 具備訪問控制功能：獨立設(shè)計和實現(xiàn)訪問控制機制，建設(shè)角色和賬號體系，屏蔽不該訪問的數(shù)據(jù)進行實時訪問；c) 具備隱私保護功能：使用數(shù)據(jù)匿名化、AI脫敏、去標識化等技術(shù)；d) 數(shù)據(jù)加密功能：使用加密技術(shù)對數(shù)據(jù)進行加密和解密。通信安全監(jiān)管系統(tǒng)中通信雙方應保證建立安全的通信連接，通信雙方采取必要的雙向身份驗證，對關(guān)鍵的傳輸數(shù)據(jù)使用加密和完整的校驗手段，對抗嗅探、中間人攻擊、重放等多種針對通信的安全威脅，保證數(shù)據(jù)的保密性、完整性和可認證性。a) 監(jiān)控終端應使用安全機制，識別偽基站，保證接入真實可靠的通信網(wǎng)絡(luò)；b) 監(jiān)控終端與監(jiān)管平臺的通信應采用專用網(wǎng)絡(luò)或者虛擬專用網(wǎng)絡(luò)通信，與公網(wǎng)隔離；c) 監(jiān)管平臺應能識別非法連接請求，過濾惡意數(shù)據(jù)包；d) 監(jiān)管平臺應具備唯一的身份標識，并可對所連接的通信節(jié)點進行身份驗證；e) 監(jiān)管平臺應支持數(shù)字證書或完備的密鑰生成機制和管理機制，用于身份驗證、通信加密和完整性保護；f) 應根據(jù)不同業(yè)務的重要性劃分優(yōu)先等級，保證關(guān)鍵業(yè)務具有網(wǎng)絡(luò)通信的優(yōu)先使用權(quán)。網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控終端與監(jiān)管平臺進行網(wǎng)絡(luò)通信時，需要滿足以下網(wǎng)絡(luò)安全需求：a) 應考慮整體網(wǎng)絡(luò)安全防護需求，監(jiān)控終端與監(jiān)管平臺的安全技術(shù)措施能有效地與云端安全技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)措施相配合；b) 具備國密偏轉(zhuǎn)插件進行加密，以防遭到非法破解，全方位保障車輛接入安全與云上數(shù)據(jù)的安全；c) 具備全鏈路安全保障，支持TLS雙向證書認證，控制指令加密保護；d) 具備防范數(shù)據(jù)被非法劫持、非法訪問，造成不必要的安全隱患；e) 具備一定的入侵與惡意代碼防范功能，在關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)攻擊行為與惡意代碼進行檢測與防范。測試監(jiān)管系統(tǒng)建設(shè)要求基礎(chǔ)設(shè)施需求測試道路測試道路應是按照《西安市自動駕駛車輛測試場地認定管理辦法（試行）》認定流程認定，并滿足的測試道路。道路選址測試路段道路需選擇在西安市內(nèi)三環(huán)（不含）外的區(qū)域道路。道路分級依據(jù)GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》自動駕駛車輛能力測試對測試道路的道路類型與網(wǎng)聯(lián)化程度進行分級。根據(jù)測試路段道路支持的道路結(jié)構(gòu)、類型等場景復雜度將測試路段道路定義為Rn，n取值為1至5。根據(jù)道路支持的網(wǎng)聯(lián)化測試程度將測試道路路段定義為Tn，n取值為1至3。Rn與Tn對應，即通過Tn能力評估的自動駕駛車輛，可以在相應類別的Rn的道路上進行道路測試。測試路段區(qū)域標識a）標志的顏色為藍底、白字、白邊框、藍色襯邊。b）標志的形狀為矩形。c）標志上的漢字應使用規(guī)范漢字，字體應符合GB5768要求。d）標志的文字按照自左至右，自上而下的方式排列。e）標志的外框尺寸，見圖1。標志的字數(shù)、文字高度及排列情況以圖1規(guī)定尺寸為參考依據(jù)。f）標志設(shè)置在開始路段的路口前適當位置。g）標志安裝應使標志面垂直于行車方向，視實際情況調(diào)整其水平或俯仰角度。h）標志上注明該路段建設(shè)單位和管理單位標志外框尺寸路側(cè)設(shè)施構(gòu)成路側(cè)設(shè)施由路側(cè)單元、邊緣計算單元、視頻檢測設(shè)備、毫米波雷達、激光雷達、信號機、交通標志、交通護欄、照明設(shè)備、環(huán)境檢測設(shè)備、差分基站、網(wǎng)絡(luò)組成。設(shè)施系統(tǒng)由檢測設(shè)備、通信系統(tǒng)、RSU、C-V2X云平臺、路側(cè)設(shè)施等構(gòu)成。檢測設(shè)備包括：視頻、激光、雷達等檢測設(shè)備。通信系統(tǒng)包括：通信網(wǎng)絡(luò)、物理網(wǎng)絡(luò)模塊等設(shè)備。路側(cè)設(shè)施包括：交通標志、標線、交通信號燈等交通信號以及LED顯示屏、隔離護欄、示警樁、減速防撞等其他路側(cè)設(shè)施。路側(cè)設(shè)施硬件配置攝像頭（視頻感知）設(shè)備技術(shù)要求一般場景設(shè)施安裝需求a）設(shè)施系統(tǒng)建設(shè)應按照智慧、安全、高效、環(huán)保的原則，同時符合GB5768、GB50688、GB51038、GB14886、JTGD82的規(guī)定。b）設(shè)施系統(tǒng)所處的行政區(qū)域應編制統(tǒng)一的數(shù)字化路網(wǎng)規(guī)則。c）設(shè)施系統(tǒng)內(nèi)的標志編碼應符合GB/T30699的規(guī)定。d）視頻檢測設(shè)備性能應符合GB/T21255的規(guī)定。e）交通信號燈的設(shè)置、性能分別應符合GB14886、GB14887的規(guī)定。f）示警樁、隔離護欄的設(shè)置及要求分別應符合GA/T1246、GA/T1567的規(guī)定。h）設(shè)施系統(tǒng)的路側(cè)設(shè)施應數(shù)字化，并沒有傳感器、物聯(lián)網(wǎng)模塊和通信模塊。應能通過傳感器、物聯(lián)網(wǎng)模塊方面智能汽車傳感器識別。能與RSU、C-V2X云平臺通信。RSU、C-V2X云平臺應能獲知該設(shè)施的位置、方向、內(nèi)容、狀態(tài)等信息。i）靜態(tài)路側(cè)設(shè)施應能通過RSU或C-V2X云平臺，實現(xiàn)I2V的單向通信。g）動態(tài)路側(cè)設(shè)施應有控制模塊，能實施接受與發(fā)布C-V2X云平臺或RSU的動態(tài)信息。通過RSU或C-V2X云平臺，可實現(xiàn)V2I的雙向通信。k）設(shè)施系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備通信協(xié)議應一致，通信功能應滿足YD/T3400和YD/T3340的要求。l）設(shè)施系統(tǒng)使用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)時應獲得管理部門采信，數(shù)據(jù)運算應加密。m）設(shè)施系統(tǒng)內(nèi)硬件設(shè)施、設(shè)備的設(shè)計使用年限不低于7年。重點場景設(shè)施安裝需求路側(cè)單元（RSU）安裝a）RSU設(shè)置地點一般應具有良好的有線、4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號，與道路運行車輛之間視距無遮擋；b）城市道路中，RSU宜設(shè)置于路口以及車輛、行人密集的路段、事故多發(fā)路段等，固定于橫臂上，位置靠近車道中間；c）公路中，RSU優(yōu)先設(shè)置于匝道、橋梁、邊坡、服務區(qū)、隧道、收費站等，固定于龍門架或立桿橫臂上，位置靠近車道中間，設(shè)置垂直高度不低于5m；d）環(huán)島路口處，RSU宜設(shè)置于環(huán)島中間，高處架設(shè)，確?？梢暰喔采w所有進出環(huán)島道路；e）隧道處，RSU一般設(shè)置于隧道出入口處，距離隧道出入口約10-15米左右，高度不應高于洞口，橫向靠近隧道口中間。要求設(shè)置位置處能夠無遮擋接收衛(wèi)星定位授時信號；對于長度在700m以下且視距直通的隧道，RSU僅在隧道入口處設(shè)置，否則需在出入口處同時設(shè)置，確保隧道內(nèi)無盲區(qū)覆蓋。f）RSU設(shè)置間距不低于400m，復雜路況可加密設(shè)置；g）RSU在交叉路口設(shè)置應盡量與交通信號控制設(shè)施共桿；h）RSU宜支持PoE供電方式。在不具備PoE供電條件時，支持通過交流電源適配器供電；i）RSU應具有良好的防雷接地措施。6.1.8.2邊緣計算單元安裝a）邊緣計算單元分為基于嵌入式架構(gòu)的輕量型和基于x86架構(gòu)的重量型兩種形態(tài)；b）輕量型一般體積較小、重量較輕、功耗較低，適合于路側(cè)設(shè)置，市區(qū)服務范圍宜在單個路口范圍內(nèi)，公路服務范圍一般在2km半徑內(nèi)；c）重量型一般體積較大、重量較重、功耗較高，適合于室內(nèi)設(shè)置，市區(qū)服務范圍宜在1-5km半徑內(nèi)，公路服務范圍宜在2-10km半徑內(nèi)。如不具備室內(nèi)設(shè)置條件，也可設(shè)置于室外路側(cè)固定機箱內(nèi)；d）輕量型邊緣計算單元，應盡可能靠近RSU和感知設(shè)備等設(shè)置，可設(shè)置于抱桿機箱內(nèi)，宜具備安全防盜措施；e）重量型邊緣計算單元可設(shè)置于蜂窩基站機房、高速監(jiān)控中心、收費站、服務區(qū)等室內(nèi)環(huán)境?？膳c運營商提供的邊緣計算平臺進行多層次融合；f）邊緣計算單元采用電源適配器接入工頻交流電源供電，條件允許時宜配備UPS不間斷電源；g）邊緣計算單元部署于路側(cè)時，應具有良好的防雷接地措施。6.1.8.3視頻檢測設(shè)備安裝a）視頻檢測設(shè)備應設(shè)置在不低于5.5m的橫臂上；b）視頻檢測設(shè)備設(shè)置環(huán)境周圍無視線遮擋；c）單個視頻檢測設(shè)備宜覆蓋2-4車道；d）單個視頻檢測設(shè)備的覆蓋距離為150-250m；e)視頻檢測設(shè)備在交叉路口設(shè)置應盡量與交通信號控制設(shè)施共桿。6.1.8.4毫米波雷達安裝a）交叉路口設(shè)置指南1）毫米波雷達可選擇正裝或側(cè)裝兩種方式；2）設(shè)置垂直高度不低于6m；3）單臺毫米波雷達覆蓋檢測目標有效范圍不低于250m；4）宜能夠?qū)徊媛房诼范魏徒徊媛房趦?nèi)部進行檢測；5）正裝方式，單臺毫米波雷達宜能夠覆蓋8個車道；6）側(cè)裝方式，單臺毫米波雷達宜能夠覆蓋4個車道；7）交叉路口每個方向皆應設(shè)置；8)毫米波雷達在交叉路口設(shè)置宜與交通信號控制設(shè)施共桿。b）路段設(shè)置指南1）毫米波雷達可選擇正裝或側(cè)裝兩種方式；2）單臺毫米波雷達覆蓋檢測范圍不低于250m；3）正裝方式，單臺毫米波雷達宜能夠覆蓋8個車道；4）側(cè)裝方式，單臺毫米波雷達宜能夠覆蓋4個車道；5）在交通流量大、事故發(fā)生率高的路段宜不高于0.5km間距設(shè)置；在交通流量小、事故發(fā)生率低的路段宜不高于1km間距設(shè)置；6.1.8.5激光雷達安裝a）交叉路口設(shè)置1）激光雷達可選擇正裝或側(cè)裝兩種方式；2）設(shè)置垂直高度不低于4m；3）單臺激光雷達覆蓋檢測目標有效范圍不低于200m；4）應能夠?qū)徊媛房诼范魏徒徊媛房趦?nèi)部進行檢測；5）單臺激光雷達應能夠覆蓋8個車道；6）城市快速路的立交樞紐、主干道十字路口等宜每個方向設(shè)置；7)激光雷達在交叉路口設(shè)置應盡量與交通信號控制設(shè)施共桿。b）公路設(shè)置1）激光雷達可選擇正裝或側(cè)裝兩種方式，安裝垂直高度不低于4m；2）單臺激光雷達覆蓋檢測有效范圍不低于250m；3）單臺激光雷達應能夠覆蓋4-8個車道；4）在交通流量大、事故發(fā)生率高的路段不低于0.5km間距設(shè)置；在交通流量小、事故發(fā)生率低的路段不低于1km間距設(shè)置。信號機安裝a）設(shè)置應按GB25280-2016、GA/T489-2016和GA/T1743-2020相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。交通標志安裝交通標志設(shè)置應按GB5768和GA/T484相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。交通護欄安裝交通護欄設(shè)置應按CJJ1-2008和JTGD81-2017相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。照明設(shè)備安裝a）照明設(shè)備設(shè)置技術(shù)要求應按GBT24969、JTGD70-2、JTG/TD70/2-01、JTGD80中技術(shù)要求執(zhí)行；b）照明設(shè)備設(shè)置照明等級應按GBT24969中公路照明等級一級的技術(shù)要求執(zhí)行；c）照明設(shè)備設(shè)置設(shè)計規(guī)范應按JTGD80、JTGD70-2中供配電設(shè)施的設(shè)計規(guī)范執(zhí)行。環(huán)境監(jiān)測設(shè)備設(shè)置指南a）環(huán)境監(jiān)測設(shè)備設(shè)置應按GB/T33697中規(guī)定的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備相關(guān)規(guī)定執(zhí)行；b）設(shè)置應能夠反應道路全線氣象狀況，惡劣氣象路段應加密設(shè)置，宜根據(jù)道路沿線氣象狀況合理選擇檢測單項設(shè)備。差分基站安裝a）應設(shè)置于視野開闊地帶，無高大建筑物或高山阻擋，遠離水體、海灘、易積水地帶；b)相鄰基站布置間距5-10km范圍；c）應具有不小于10°的地平高度角衛(wèi)星信號；d）應遠離電磁干擾區(qū)域，如微波站、變電站、高壓線、電視臺等；e）應避開容易產(chǎn)生震動的地點；f）應避開地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)域；g）應接入公共網(wǎng)絡(luò)或者專用網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)布設(shè)a）基站宜呈蜂窩狀布設(shè)，有效信號覆蓋范圍為不低于150m；b）微站宜布設(shè)于蜂窩狀的大站中間，起到補盲的作用；c）現(xiàn)場側(cè)的感知、計算設(shè)備之間宜通過有線的方式連接；d）現(xiàn)場側(cè)的設(shè)備所用的立桿處宜預布設(shè)好光纖；現(xiàn)場側(cè)設(shè)備宜通過光纖/4G/5G網(wǎng)絡(luò)的形式與云端/后臺連接。測試車輛自動駕駛等級a）0

級駕駛自動化（應急輔助）駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械牟糠帜繕撕褪录綔y與響應的能力。b）1

級駕駛自動化（部分駕駛輔助）駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。c）2

級駕駛自動化（組合駕駛輔助）駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。d）3

級駕駛自動化（有條件自動駕駛）駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?。e）4級駕駛自動化（高度自動駕駛）駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸?。f）5級駕駛自動化（完全自動駕駛）駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸?。測試車輛標識（車身、車內(nèi)）自動駕駛測試車輛標識滿足《西安市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理實施細則（試行）》規(guī)定的要求。測試車輛車身應以醒目的顏色標示“自動駕駛測試”字樣。安全員資質(zhì)安全員資質(zhì)滿足《西安市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理實施細則（試行）》規(guī)定的要求。監(jiān)控終端部署要求監(jiān)控終端硬件配置終端組成a）主機應包括處理器、數(shù)據(jù)存儲器、衛(wèi)星定位模塊、行駛記錄模塊、駕駛員身份識別模塊、車輛運行監(jiān)測模塊、駕駛員駕駛行為監(jiān)測模塊、車輛狀態(tài)信息采集模塊、無線通信模塊、實時時鐘、顯示器、打印機、IC卡從業(yè)資格證讀卡器、數(shù)據(jù)采集接口等。IC卡從業(yè)資格證讀卡器可不包含于主機本體上。主存儲器存儲容量支持不少于500GB，備用存儲器存儲容量支持不少于128GB。存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應支持可擴展使用國產(chǎn)密碼加密，并具備防止篡改的保護功能。b）主機接口應包括不少于6路視頻信號輸入接口、2路音頻信號輸入接口、1路音視頻信號輸出接口、1路RS485接口、2路RS232接口、1路10M/100M自適應網(wǎng)絡(luò)接口、1路USBHost2.0或以上標準接口、2路CAN接口，可支持OBD接口。IC卡從業(yè)資格證讀卡器不包含于主機本體上、支持車載智能應用屏的，應留有相應接口。c）附屬設(shè)備應符合JT/T794-2019中4.1.2的要求，包括專門用于車輛運行監(jiān)測和駕駛員駕駛行為監(jiān)測的攝像頭；公路營運的載客汽車至少還應包括4路攝像頭，危險貨物運輸車輛至少還應包括1路攝像頭?？砂ㄜ囕d智能應用屏、盲區(qū)監(jiān)測設(shè)備、胎壓監(jiān)測設(shè)備、載重監(jiān)測設(shè)備等。d）其它終端的外觀、銘牌、文字、圖形、標志、材質(zhì)和機殼防護應符合JT/T794-2019中4.2-4.6的要求監(jiān)控終端安裝需求監(jiān)管裝置應具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能，并應具備實時向第三方授權(quán)機構(gòu)回傳相關(guān)監(jiān)管數(shù)據(jù)的功能。a）在自動駕駛模式下，可有車內(nèi)或車外的測試駕駛員通過遠程控b）應能清晰分辨車輛控制命令來源于車內(nèi)駕駛座位、車內(nèi)其他座位或者車外遠程測試座位，并反饋只監(jiān)管平臺。監(jiān)管平臺部署需求供電設(shè)施配置電氣裝置的安裝應牢固可靠、標志明確、內(nèi)外清潔。安裝垂直度允許偏差宜為±l.5‰，同類電氣設(shè)備的安裝高度，在設(shè)計無規(guī)定時應一致。配電箱、柜落地安裝時應設(shè)基座。安裝前，應按接線圖檢查內(nèi)部接線?；顒踊c地面應安裝牢固。配電箱、柜與基座也應安裝牢固。電網(wǎng)不間斷供電，應符合連續(xù)性要求。大多數(shù)ITE設(shè)備可承受的電壓范圍，電壓容限曲線及相關(guān)四種典型電壓擾動。合適的UPS與組網(wǎng)方式保證數(shù)據(jù)中心面對毫秒級至分鐘的市電異常不會有任何中斷。大時間尺度（如小時或天）的市電異常，需備用市電系統(tǒng)或者柴油發(fā)電機系統(tǒng)的保護。供電設(shè)施系統(tǒng)要求應符合國家標準對數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施的分級規(guī)范要求，滿足《GB50174-2008：電子信息系統(tǒng)機房設(shè)計規(guī)范》、《GB50174-2017：數(shù)據(jù)中心設(shè)計規(guī)范》中的“A級：容錯數(shù)據(jù)中心”相關(guān)技術(shù)規(guī)范。軟件模塊配置基礎(chǔ)信息管理提供車輛、車廠、運營企業(yè)信息管理及屬性配置功能，支撐平臺運行。具體應包括：車輛信息管理、車輛與相關(guān)應用主體的對應關(guān)系綁定、車型信息管理、車廠信息管理、企業(yè)信息管理等功能。車輛運行監(jiān)控支持通過三維孿生可視化融合車輛、地圖等對象元素，實時映射測試車輛的當前位置等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)交通車輛的可視化直觀展示。具體應包括：車輛監(jiān)控、地理圍欄、軌跡服務、視頻管理等功能。車輛統(tǒng)計分析支持對行駛區(qū)域內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛的報警狀態(tài)、車載終端狀態(tài)、測試里程、車輛狀態(tài)按需進行各種查詢條件下的統(tǒng)計明細查詢，為運營提供決策數(shù)據(jù)。具體應包括：平臺概覽、在駛車輛、停駛車輛、單車瀏覽等功能。監(jiān)管報表服務提供各類報表對歷史數(shù)據(jù)的分析統(tǒng)計結(jié)果呈現(xiàn)，全面展現(xiàn)測試工作開展情況。具體應包括：企業(yè)測試量、測試路段分布、車輛速度、測試里程分布等維度數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析功能。綜合監(jiān)管服務支持用戶通過三維孿生可視化形式查詢掌握車輛實時信息，支持基于車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)生成車輛監(jiān)管報告。支持基于存儲的歷史數(shù)據(jù)進行分析統(tǒng)計、輸出報表。具體應包括：車輛監(jiān)控概覽、車輛分布、在駛車輛、停駛車輛、車輛視角數(shù)據(jù)概覽、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控、自動駕駛數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能。路側(cè)設(shè)備等其他信息管理支持用戶對路側(cè)設(shè)備等其他信息查詢和維護管理。具體應包括：路側(cè)設(shè)備信息管理、企業(yè)云控平臺信息管理、道路（區(qū)域）信息管理等功能。硬件設(shè)施配置通信網(wǎng)關(guān)、應用服務器和數(shù)據(jù)庫服務器獨立部署。數(shù)據(jù)庫服務器能支持大數(shù)據(jù)量存儲與檢索。局域網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換速度至少為100兆比特每秒（Mbps）。監(jiān)管平臺網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境應支持專線網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)VPN連接。采用云計算服務模式時，系統(tǒng)也應滿足符合以上技術(shù)配置要求。數(shù)據(jù)管理中心配置歷史數(shù)據(jù)存儲車載終端上傳的車輛故障信息、汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)事件和自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)事件的存儲時間不少于1年；建立數(shù)據(jù)備份機制按月全量備份，按周增量備份；系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復時間不超過5小時?？梢圆捎迷粕袭惖貫膫涞饶Ｊ?；數(shù)據(jù)傳輸過程保護數(shù)據(jù)回傳后，為了保護云中數(shù)據(jù)安全，需要采用訪問控制、加密、備份等技術(shù)對數(shù)據(jù)進行保護。數(shù)據(jù)傳輸過程采用加密算法進行加密隱私保護。機房配置室內(nèi)基礎(chǔ)環(huán)境裝飾裝修機房室內(nèi)基礎(chǔ)環(huán)境裝飾裝修應包括吊頂、隔墻、地面、活動地板、內(nèi)墻、頂棚、柱面、門窗等作業(yè)的施工及驗收。室內(nèi)基礎(chǔ)環(huán)境裝飾裝修施工宜按由上而下、由里到外的順序進行。室內(nèi)基礎(chǔ)環(huán)境污染控制及裝飾裝修材料選擇應按現(xiàn)行國家標準《民用建筑工程室內(nèi)環(huán)境污染控制))GB-50325的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。各工種的施工環(huán)境條件應符合施工材料的產(chǎn)品說明書的要求。配電系統(tǒng)機房配電系統(tǒng)的施工及驗收應包括電氣裝置、照明裝置和配電線路的施工及驗收。機房配電系統(tǒng)的施工及驗收除應執(zhí)行本規(guī)范外，尚應符合現(xiàn)行國家標準《建筑電氣工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范))GB-50303的有關(guān)規(guī)定。配電系統(tǒng)的電氣設(shè)備和材料，應符合國家電氣產(chǎn)品安全的規(guī)定及設(shè)計要求。電氣設(shè)備材料應進行進場驗收，并應有檢驗