2023年全省職業(yè)院校技能大賽高職教師組裝備制造類機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)樣題-機(jī)電一體化項(xiàng)目樣卷5

2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書（樣卷5）圖E-2為組態(tài)觸摸屏畫面要求區(qū)域劃分、顏色分配（單機(jī)/聯(lián)機(jī)-藍(lán)色、聯(lián)機(jī)啟動(dòng)-綠色、聯(lián)機(jī)停止-紅色、聯(lián)機(jī)復(fù)位-黃色），10為灰色。圖E-SEQ圖E_-\*ARABIC2系統(tǒng)總控組態(tài)畫面系統(tǒng)總控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表：序號名稱類型功能說明單機(jī)/聯(lián)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)單機(jī)、聯(lián)機(jī)模式切換聯(lián)機(jī)啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)啟動(dòng)聯(lián)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)停止聯(lián)機(jī)復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)復(fù)位單機(jī)/聯(lián)機(jī)位指示燈聯(lián)機(jī)狀態(tài)藍(lán)色亮系統(tǒng)啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)綠色亮系統(tǒng)停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)紅色亮系統(tǒng)復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)黃色亮總填裝數(shù)量設(shè)定輸入框決定單個(gè)瓶子填裝顆粒總數(shù)量白色顆粒填裝數(shù)量設(shè)定輸入框決定單個(gè)瓶子白色顆粒填裝數(shù)量入庫庫位設(shè)定輸入框?qū)崿F(xiàn)指定入庫庫位輸入物料顆粒填充錯(cuò)誤，請及時(shí)修改報(bào)警條物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆顯示報(bào)警條，分揀完成后報(bào)警信息消失當(dāng)前指定倉位已滿，系統(tǒng)已自動(dòng)調(diào)整報(bào)警條若指定倉位已有包裝盒，顯示報(bào)警條，堆垛機(jī)回到初始位置時(shí)消失總填裝數(shù)量顯示框顯示當(dāng)前瓶子填裝顆?？倲?shù)量白色顆粒填裝數(shù)量顯示框顯示當(dāng)前瓶子白色顆粒填裝數(shù)量物料顆粒總數(shù)量顯示框顯示當(dāng)前已經(jīng)完成的物料顆?？倲?shù)物料瓶合格總數(shù)量顯示框顯示檢測分揀單元已經(jīng)檢測合格的瓶子總數(shù)物料瓶不合格總數(shù)量顯示框顯示檢測分揀單元已經(jīng)檢測不合格的瓶子總數(shù)擴(kuò)展功能任務(wù)在完成上述的任務(wù)的基礎(chǔ)上，選手完成以下任務(wù)CCD相機(jī)模塊已經(jīng)安裝在檢測分揀站單元，選手需要把相機(jī)、PLC和計(jì)算機(jī)三者連接起來。編寫PLC與相機(jī)通訊程序，實(shí)現(xiàn)完成相機(jī)的復(fù)位、拍照等功能。（3）設(shè)計(jì)人機(jī)交互畫面，在人機(jī)系統(tǒng)主界面上設(shè)計(jì)一個(gè)進(jìn)入擴(kuò)展界面的按鈕來進(jìn)行切換，擴(kuò)展界面具有以下控制按鈕：相機(jī)復(fù)位按鈕、相機(jī)拍照按鈕，以及藍(lán)色瓶蓋指示燈（信號為1時(shí)，指示燈藍(lán)色）、白色瓶蓋指示燈（信號為1時(shí)，指示燈白色）和無蓋指示燈（信號為1時(shí)，指示燈黑色），如圖E-1。（4）編寫PLC程序,你需要確認(rèn)以下動(dòng)作流程是否正常：①手動(dòng)把白色瓶蓋的瓶子放在相機(jī)下方。②首先按下“相機(jī)復(fù)位”按鈕，所有的觸摸屏指示燈熄滅成灰色，再點(diǎn)擊“相機(jī)拍照”按鈕。③如果瓶蓋為白色，則白色瓶蓋指示燈亮。④如果瓶蓋為藍(lán)色，則藍(lán)色瓶蓋指示燈亮。⑤如果沒有瓶蓋