新能源汽車實(shí)驗(yàn)室專項(xiàng)申報(bào)指南（2023版）

-4-新能源汽車實(shí)驗(yàn)室專項(xiàng)申報(bào)指南（2023版）目錄TOC\o"1-3"\h\u10176專題一：能源系統(tǒng) 513507方向1：高性能鈉離子電池關(guān)鍵技術(shù)研究 520532方向2：高安全全固態(tài)鋰電池關(guān)鍵技術(shù)研究 621158方向3：動(dòng)力電池應(yīng)用生態(tài)鏈技術(shù)研究 614452方向4：先進(jìn)智能電池管理系統(tǒng)技術(shù)研究 715694專題二：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 821218方向1：高性能電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究 84338方向2：高性能控制器關(guān)鍵技術(shù)研究 922731方向3：混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成技術(shù)研究 1016340專題三：智能駕駛及智能交互系統(tǒng) 1116620方向1：電子架構(gòu)研究及應(yīng)用 111334方向2：智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究 1225365方向3：智能交互關(guān)鍵技術(shù)研究 131269方向4：智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究 1431177專題四：智能制造 159503方向1：智能工廠關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范 1531255方向2：輕量化零部件設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)研究 1622773方向3：智能工廠數(shù)字孿生技術(shù)研究與應(yīng)用 1615100專題五：與新能源汽車領(lǐng)域相關(guān)的新技術(shù)研究 174405專題六：平臺(tái)培育與能力建設(shè) 18專題一：能源系統(tǒng)方向1：高性能鈉離子電池關(guān)鍵技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：高性能鈉離子電池關(guān)鍵材料開發(fā)及電池設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，包括：低成本、高能量密度鈉離子電池正極材料的設(shè)計(jì)開發(fā)及量產(chǎn)技術(shù)研究；高比容量、高首效、長(zhǎng)壽命鈉離子電池負(fù)極碳基材料的改性及規(guī)?；苽洌粚挏匦?、低阻抗、低產(chǎn)氣電解液的研發(fā)及配比優(yōu)化；開展鈉離子電池的儲(chǔ)能機(jī)制研究，包括電極材料改性對(duì)晶體場(chǎng)結(jié)構(gòu)變化及電性能影響的規(guī)律，電極反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的調(diào)控機(jī)制與提升技術(shù)，以及全壽命周期失效機(jī)制研究與穩(wěn)定化策略；長(zhǎng)壽命、寬溫區(qū)、高倍率鈉離子電池電芯的設(shè)計(jì)及可靠性制造技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)整車應(yīng)用?？己酥笜?biāo)：研制的正極材料克容量≥160毫安時(shí)/克，負(fù)極材料克容量≥350毫安時(shí)/克，且首效≥90%；量產(chǎn)級(jí)鈉離子動(dòng)力電池單體能量密度≥165瓦時(shí)/千克，循環(huán)壽命≥3000次，安全性符合GB38031的安全要求，裝車應(yīng)用不少于50輛；研發(fā)新一代鈉離子動(dòng)力電池單體能量密度≥180瓦時(shí)/千克，-40攝氏度下容量保持率≥80%，室溫循環(huán)壽命≥1500次。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向2：高安全全固態(tài)鋰電池關(guān)鍵技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：高安全全固態(tài)電池中高容量電極材料開發(fā)，以及電極（正極、負(fù)極）與固體電解質(zhì)界面穩(wěn)定機(jī)制研究；微結(jié)構(gòu)固態(tài)復(fù)合電極（含活性材料、電解質(zhì)、電子導(dǎo)電介質(zhì)等）中電子、離子的輸運(yùn)特性研究；探索固態(tài)電池中界面/結(jié)構(gòu)對(duì)鋰離子沉積形態(tài)的影響，并開發(fā)鋰離子均勻沉積技術(shù)；開發(fā)超薄高離子電導(dǎo)率固體電解質(zhì)膜的制備技術(shù)，并保證高機(jī)械強(qiáng)度、離子輸運(yùn)均勻性及界面兼容性；研究干法電極、新型電解質(zhì)膜制備方法及封裝方式；開展電池內(nèi)部溫度、力學(xué)、電化學(xué)場(chǎng)以及失效破壞等實(shí)驗(yàn)表征與模擬仿真技術(shù)研究?？己酥笜?biāo)：高穩(wěn)定性正極材料克容量≥270毫安時(shí)/克；高容量長(zhǎng)循環(huán)硅基負(fù)極材料克容量≥1500毫安時(shí)/克；固態(tài)電解質(zhì)離子導(dǎo)率≥5毫西門子/厘米，電解質(zhì)膜厚度≤20微米，機(jī)械拉伸強(qiáng)度≥1.1兆帕；電池能量密度≥400瓦時(shí)/千克，且循環(huán)壽命≥1200圈，通過200℃熱箱測(cè)試和針刺測(cè)試。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向3：動(dòng)力電池應(yīng)用生態(tài)鏈技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：研究構(gòu)建動(dòng)力電池應(yīng)用生態(tài)鏈技術(shù)，包括快補(bǔ)能、快換、梯次利用、再生利用技術(shù)，開發(fā)高可靠超級(jí)充電樁，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的快速、安全、高效充電；開發(fā)低成本、高效換電系統(tǒng)；開發(fā)退役電池?zé)o損診斷、余能檢測(cè)、殘值評(píng)估等快速檢測(cè)分選技術(shù)，建立退役電池梯次應(yīng)用技術(shù)規(guī)范；研究退役電池全組分、無害化的高效再生利用方法、工藝和流程，開發(fā)高值利用技術(shù)及裝備；研究新能源汽車全生命周期碳排放，評(píng)估車輛、電池在不同使用場(chǎng)景、不同節(jié)能減排措施下的綜合碳減排效果，制定綜合碳排放與經(jīng)濟(jì)收益的最佳解決方案?？己酥笜?biāo)：超級(jí)充電樁充電功率≥350千瓦，充電電壓支持300~1000伏，充電樁效率＞95%；動(dòng)力電池?fù)Q電時(shí)間≤3分鐘，換電成功率＞98%；制定動(dòng)力電池健康度評(píng)估和退役電池殘值評(píng)估體系，退役電池容量、內(nèi)阻快速評(píng)估誤差≤3%，梯次利用場(chǎng)景≥2個(gè)；退役電池鋰元素綜合回收率>92%，石墨回收率>98.5%，再生石墨純度>99.7%；建立電動(dòng)汽車碳排放分析模型1套。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向4：先進(jìn)智能電池管理系統(tǒng)技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：研究端云協(xié)同電池管理系統(tǒng)硬件和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，包括：端云功能協(xié)調(diào)與互動(dòng)技術(shù)，適用于新能源汽車數(shù)據(jù)特點(diǎn)的分布式計(jì)算引擎技術(shù)，基于機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)模型，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高精度電池狀態(tài)（SOX）估算技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)，多場(chǎng)耦合條件下電池系統(tǒng)數(shù)字孿生模型建模方法和全景仿真技術(shù)，功能安全與信息安全開發(fā)技術(shù)等；研究先進(jìn)無線電池管理系統(tǒng)核心芯片和系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，包括：開發(fā)無線單電芯模擬前端（AFE）芯片、多節(jié)點(diǎn)通訊組網(wǎng)策略、高精度在線電化學(xué)阻抗譜（EIS）測(cè)量功能；開發(fā)基于無線AFE芯片的無線電池管理系統(tǒng)與測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)。考核指標(biāo)：開發(fā)出具有車云互動(dòng)的智能電池管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同電池管理場(chǎng)景≥2個(gè)；電芯層面全生命周期估算誤差：荷電狀態(tài)（SOC）≤2%，健康狀態(tài)（SOH）≤3%，功率狀態(tài)（SOP）≤5%；電池預(yù)警提前時(shí)間≥14天；功能安全產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足ASILC。AFE芯片滿足工作溫度范圍-40~125攝氏度，且電芯電壓采集誤差≤2毫伏，溫度采集誤差≤1攝氏度；無線電池管理系統(tǒng)具備在線EIS測(cè)量功能，且支持≥300顆電芯的無線通訊組網(wǎng)。實(shí)施年限：2~3年資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。專題二：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方向1：高性能電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：研究高性能電機(jī)電-磁-熱-力-聲多物理場(chǎng)耦合設(shè)計(jì)技術(shù)及仿真、高效冷卻、效率提升、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和振動(dòng)噪聲抑制、可靠性評(píng)測(cè)及驗(yàn)證方法、高性價(jià)比協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)；研究少（無）重稀土永磁材料、高強(qiáng)度低損耗硅鋼材料、耐電暈電磁線、高可靠絕緣材料及高速軸承應(yīng)用技術(shù)；開發(fā)電機(jī)新結(jié)構(gòu)和新工藝（包括高槽滿率低交流損耗定子繞組、高穩(wěn)定性轉(zhuǎn)子、高效低阻冷卻結(jié)構(gòu)、兼容油冷介質(zhì)的絕緣系統(tǒng)等）；實(shí)現(xiàn)車用電機(jī)功率密度、效率和轉(zhuǎn)速持續(xù)提升，為高性能電機(jī)提供核心支撐，開發(fā)高性價(jià)比車用電機(jī)。考核指標(biāo)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率密度≥5.5千瓦/千克，持續(xù)功率密度≥3.0千瓦/千克；電機(jī)峰值效率≥97.5%；最高工作轉(zhuǎn)速≥18000轉(zhuǎn)/分；電機(jī)絕緣系統(tǒng)對(duì)地局部放電初始電壓（PDIV）≥1.2千伏；電機(jī)性能包絡(luò)線的1米噪聲總聲壓級(jí)≤75分貝。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于1200萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向2：高性能控制器關(guān)鍵技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：進(jìn)行三電系統(tǒng)、智能座艙、底盤和車身系統(tǒng)的核心控制器關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。開發(fā)碳化硅電機(jī)控制器旋變軟件解碼和電磁干擾抑制控制技術(shù)，研發(fā)電池管理系統(tǒng)部件柔性架構(gòu)技術(shù)，研究開關(guān)電源數(shù)字化技術(shù)，研究安全氣囊控制器多工況碰撞算法開發(fā)及可視化自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)，研究胎壓傳感器、空調(diào)、網(wǎng)關(guān)、行人警示裝置、律動(dòng)燈等車身類控制器射頻（RF）傳輸技術(shù)、熱控制技術(shù)、聲音燈光個(gè)性化控制技術(shù)、面向服務(wù)架構(gòu)技術(shù)，以及底盤制動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)高穩(wěn)建性控制技術(shù)?？己酥笜?biāo)：先進(jìn)高效率碳化硅電機(jī)控制器電磁兼容等級(jí)達(dá)到CISPR等級(jí)4要求，控制器最高效率≥99.5%，功率密度≥50千瓦/升；電池管理系統(tǒng)控制器支持動(dòng)力電池高低壓達(dá)到80~800伏；安全氣囊控制器全碰撞工況點(diǎn)火時(shí)間偏差達(dá)±5%；車身射頻控制器RF靈敏度達(dá)到-108分貝/毫瓦；空調(diào)控制器溫度控制誤差≤0.1攝氏度，行人警示裝置聲音采樣率達(dá)到44.1千赫，律動(dòng)燈燈光顯色指數(shù)≥95；車內(nèi)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)<50微秒、時(shí)鐘同步誤差<1微秒；底盤電子助力器最大建壓達(dá)150標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，車輪防抱死系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于1200萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向3：混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：開發(fā)熱效率高、排放好、噪音低的混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)；開發(fā)包含電機(jī)、電控及耦合器的高效率、高集成、低成本機(jī)電耦合電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；建立混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)規(guī)范、測(cè)試方法；研究基于高級(jí)規(guī)則策略、全局和實(shí)時(shí)優(yōu)化以及人工智能算法的能量管理控制策略；研究多元非貴金屬替代貴金屬催化劑在混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)國(guó)六排放中的應(yīng)用；研究高性能潤(rùn)滑油在混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用?？己酥笜?biāo):混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)最高熱效率≥42%，機(jī)電耦合電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)綜合全球輕型汽車測(cè)試循環(huán)（WLTC）效率≥85%；貴金屬使用量由行業(yè)平均用量150克/立方英尺下降至80克/立方英尺以下；使用高性能潤(rùn)滑油與使用基礎(chǔ)潤(rùn)滑油混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)相比較，摩擦功平均降低5%；形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和重要應(yīng)用價(jià)值的新產(chǎn)品2項(xiàng)以上，申請(qǐng)或獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)以上，制定相關(guān)團(tuán)體/地方標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)以上。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于1200萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。專題三：智能駕駛及智能交互系統(tǒng)方向1：電子架構(gòu)研究及應(yīng)用研究?jī)?nèi)容：研發(fā)支持平臺(tái)化開發(fā)、多車型共用的面向服務(wù)的新型電子電氣架構(gòu)，服務(wù)于智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高算力、高帶寬、標(biāo)準(zhǔn)化接口，并應(yīng)用于整車開發(fā)；探索車輛終端、邊緣節(jié)點(diǎn)和云平臺(tái)算力分配技術(shù)和通用應(yīng)用開發(fā)架構(gòu)，形成域內(nèi)、域間、車云標(biāo)準(zhǔn)接口，實(shí)現(xiàn)軟件模塊復(fù)用以及整車軟件管理?？己酥笜?biāo):新型電子電氣架構(gòu)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，具有高可靠的冗余防失效機(jī)制。主干網(wǎng)絡(luò)通訊速率可達(dá)1吉字節(jié)/秒，支持以太網(wǎng)（AVB/TSN）、CAN/CAN-FD、LIN等多種車載通信協(xié)議；全車軟件升級(jí)時(shí)間≤30分鐘；通訊時(shí)延≤1毫秒；時(shí)間同步≤1毫秒；支持標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件接口≥200個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)接口支持2種以上的操作系統(tǒng)；滿足復(fù)雜電磁環(huán)境下的電磁安全要求；較同級(jí)別非智能汽車，整車電子控制器單元（ECU）數(shù)量降低80%，整車線束長(zhǎng)度減短30%，線重降低20%；形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和重要應(yīng)用價(jià)值新產(chǎn)品2項(xiàng)以上，申請(qǐng)或獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)以上，制定相關(guān)團(tuán)體/地方標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)以上，應(yīng)用于2款以上車型開發(fā)，取得顯著經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向2：智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：開展基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛、地理信息服務(wù)技術(shù)、車路云協(xié)同控制、功能安全、預(yù)期功能安全及信息安全等關(guān)鍵技術(shù)的研究，突破多源協(xié)同感知技術(shù)，開發(fā)長(zhǎng)時(shí)域目標(biāo)行為預(yù)測(cè)技術(shù)，開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)與規(guī)則的智能決策與控制算法，建成包括邊緣場(chǎng)景的自然駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)、在環(huán)訓(xùn)練和測(cè)試基礎(chǔ)平臺(tái)。考核指標(biāo):智能駕駛達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，典型交通參與者行為預(yù)測(cè)時(shí)域不少于5秒，軌跡誤差≤0.5米（橫向）和≤2米（縱向）；邊緣場(chǎng)景的自然駕駛樣本片段＞1.2萬個(gè)；開發(fā)預(yù)期功能安全測(cè)試用例庫(kù)1套，測(cè)試用例＞300條；形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和重要應(yīng)用價(jià)值新產(chǎn)品2項(xiàng)以上，申請(qǐng)或獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)以上，制定相關(guān)團(tuán)體/地方標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)以上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，取得顯著經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向3：智能交互關(guān)鍵技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：開展基于場(chǎng)景的情感語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、智能視覺場(chǎng)景識(shí)別與交互技術(shù)、多模融合的智能交互技術(shù)、虛實(shí)結(jié)合的智能顯示技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的研究，突破基于深度學(xué)習(xí)的連續(xù)語(yǔ)音交互和語(yǔ)音合成技術(shù)、艙內(nèi)視覺識(shí)別技術(shù)、車載操作系統(tǒng)技術(shù)，構(gòu)建面向人機(jī)共駕的全新一代智能交互系統(tǒng)。考核指標(biāo)：開發(fā)全新一代多模智能交互及車載操作系統(tǒng)；智能語(yǔ)音連續(xù)對(duì)話≥4輪，艙內(nèi)視覺場(chǎng)景識(shí)別≥10個(gè)；開發(fā)1套虛實(shí)結(jié)合的顯示系統(tǒng)；應(yīng)用啟動(dòng)時(shí)間≤500毫秒；觸控響應(yīng)時(shí)間≤125毫秒；發(fā)表高水平研究論文2篇（核心期刊以上），形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和重要應(yīng)用價(jià)值新產(chǎn)品2項(xiàng)以上，申請(qǐng)或獲得授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)以上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，取得顯著經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向4：智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：以智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，從感知、決策、控制和執(zhí)行等多個(gè)方面多維度突破智能化技術(shù)，聚焦用戶使用場(chǎng)景，突破車輛形態(tài)向移動(dòng)機(jī)器人衍生，突破生產(chǎn)場(chǎng)景下的低成本感知技術(shù)，研發(fā)覆蓋多規(guī)格、大帶寬的電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)智能產(chǎn)線、物流、巡檢等智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品?？己酥笜?biāo)：開發(fā)出智能移動(dòng)機(jī)器人形態(tài)的智能駕駛技術(shù)衍生產(chǎn)品，產(chǎn)品品類＞5種；開發(fā)產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人，產(chǎn)線生產(chǎn)效率提升≥20%，降低產(chǎn)線建設(shè)成本≥1000萬；運(yùn)動(dòng)控制穩(wěn)態(tài)誤差≤5%，最大超調(diào)量≤8%，階躍響應(yīng)時(shí)間≤200毫秒；形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和重要應(yīng)用價(jià)值新產(chǎn)品2項(xiàng)以上，申請(qǐng)或獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)以上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，取得顯著經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。專題四：智能制造方向1：智能工廠關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范研究?jī)?nèi)容：以智能工廠行業(yè)級(jí)解決方案為總體目標(biāo)，研究多品類柔性化定制化智能工廠的設(shè)計(jì)開發(fā)、運(yùn)行優(yōu)化和動(dòng)態(tài)重構(gòu)解決方案，實(shí)現(xiàn)制造單元、柔性產(chǎn)線、生產(chǎn)車間多層次自動(dòng)化運(yùn)行、全要素互聯(lián)、全過程監(jiān)控；聚焦模塊化制造工藝、智能化感知決策、高精度尺寸控制等技術(shù)領(lǐng)域，突破智能管控、智能設(shè)備、智能物流等關(guān)鍵技術(shù)；研究制造大數(shù)據(jù)理論應(yīng)用于智能工廠高效運(yùn)行的方法，對(duì)新能源汽車整車、零部件、電池生產(chǎn)過程提出新的解決方案并應(yīng)用示范。考核指標(biāo):形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)智能制造軟件、裝備或新產(chǎn)品2項(xiàng)以上；實(shí)現(xiàn)在同一工廠內(nèi)可以按照用戶訂單需求組織生產(chǎn)、不同產(chǎn)品可以共線生產(chǎn)的通用化；實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制率達(dá)到80%以上；實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品、工藝、質(zhì)量和設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)控、分析和交互決策與控制達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先；關(guān)鍵工序智能化率達(dá)40%；勞動(dòng)生產(chǎn)率提高20%以上；申請(qǐng)或獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)以上，參與制定相關(guān)團(tuán)體/地方標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)以上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，取得顯著經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向2：輕量化零部件設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：研究關(guān)鍵零部件輕量化設(shè)計(jì)制造理論和方法，研究應(yīng)用于關(guān)鍵零部件的超高強(qiáng)鋼、高性能鋁合金、塑料及復(fù)合材料等新型材料的制備、成型理論和先進(jìn)制造、加工、連接技術(shù)，將結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)與多種輕量化材料、輕量化制造技術(shù)集成應(yīng)用。考核指標(biāo):關(guān)鍵零部件輕量化技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，整車輕量化系數(shù)較普通碳鋼結(jié)構(gòu)降低15%以上；1200兆帕冷成形鋼批量應(yīng)用；1800兆帕熱成形鋼批量應(yīng)用；提升高性能鑄、擠、鍛、板鋁合金的性能10%；提高薄壁化工程塑料性能，減薄保險(xiǎn)杠等零件厚度，減重10%~14%；建立關(guān)鍵零部件輕量化設(shè)計(jì)、工藝、檢測(cè)、驗(yàn)證等規(guī)范及評(píng)價(jià)準(zhǔn)則；形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和重要應(yīng)用價(jià)值新產(chǎn)品2項(xiàng)以上，申請(qǐng)或獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)以上，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并至少應(yīng)用于2款車型。實(shí)施年限：2~3年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。方向3：智能工廠數(shù)字孿生技術(shù)研究與應(yīng)用研究?jī)?nèi)容：研究智能工廠虛擬重構(gòu)、數(shù)字化仿真、人機(jī)交互等設(shè)計(jì)方法，開展數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)建模、大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用、人工智能、無線群控、智能感知等技術(shù)領(lǐng)域攻關(guān)；打通工廠物理模型、產(chǎn)線傳感器、運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建物理維度上的實(shí)體智能工廠和信息維度上的數(shù)字模型工廠虛實(shí)交融、相互迭代升級(jí)的數(shù)字孿生環(huán)境，構(gòu)建大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的制造過程數(shù)字孿生仿真平臺(tái)；實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備離線虛擬設(shè)計(jì)仿真，在線實(shí)時(shí)虛擬運(yùn)行監(jiān)控，生產(chǎn)工藝離線仿真與在線優(yōu)化等功能?？己酥笜?biāo):形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能制造軟件、核心算法5項(xiàng)以上；數(shù)字孿生虛擬模型和架構(gòu)體系各1套；獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng)以上，實(shí)現(xiàn)2條生產(chǎn)線的數(shù)字孿生應(yīng)用，提高產(chǎn)線開發(fā)效率15%。實(shí)施年限：2~4年。資助經(jīng)費(fèi)：?jiǎn)蝹€(gè)項(xiàng)目自治區(qū)本級(jí)財(cái)政資助不高于800萬元。資助方式：前資助，自治區(qū)本級(jí)財(cái)政與配套經(jīng)費(fèi)不低于1：3（其中，本級(jí)財(cái)政不低于自治區(qū)本級(jí)財(cái)政1：1，列入配套經(jīng)費(fèi)）。專題五：與新能源汽車領(lǐng)域相關(guān)的新技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容：以能源、驅(qū)動(dòng)、智能等新技術(shù)的發(fā)展方向?yàn)樾履茉雌囶I(lǐng)域相關(guān)的新技術(shù)研究方