立體庫設(shè)備說明書及維修保養(yǎng)

自動(dòng)化立體庫設(shè)備說明書目錄TOC\o"1-2"\h\z\u一．概述 3二.主要設(shè)備組成 3三.總布置圖 4四.系統(tǒng)設(shè)備規(guī)格詳細(xì)說明 61.堆垛機(jī) 6五.設(shè)備維護(hù)保養(yǎng) 111.堆垛機(jī) 11六．電控系統(tǒng) 181.系統(tǒng)簡介 182.堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成 203.堆垛機(jī)功能 224.開關(guān)機(jī)，急停 235.工作原理 246.控制原理 27七.操作規(guī)程 76八.附圖 78

一．概述自動(dòng)化立體庫是通過獲取入庫、出庫材料配件信息數(shù)據(jù)，快速、準(zhǔn)確的執(zhí)行存儲(chǔ)、傳送等出入庫動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)材料高效有序的流動(dòng)和科學(xué)管理以滿足生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的需要；同時(shí)，還通過對(duì)材料配件的消耗、庫存分析，及時(shí)、準(zhǔn)確地了解某一段時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)情況，為企業(yè)信息決策支持系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。二.主要設(shè)備組成序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格或型號(hào)數(shù)量備注1巷道堆垛機(jī)1TDSAWC-7H/1T-001套含天地軌、滑觸線2巷道堆垛機(jī)1.5TSSAWC-7H/2T-001套含天地軌、滑觸線3鋼結(jié)構(gòu)貨架15列*4層*2排*2=240個(gè)貨位15列*4層*4排*2=480個(gè)貨位1套承載1000kg/1500kg4出入庫輸送系統(tǒng)1套5電氣控制系統(tǒng)專用1套6計(jì)算控制管理系統(tǒng)WMS-SC-V5.21套7安全防護(hù)欄及安全門專用1套三.總布置圖托盤貨物堆垛機(jī)高層貨架出入庫輸送線托盤貨物堆垛機(jī)高層貨架出入庫輸送線

高層貨架托盤貨物堆垛機(jī)出入庫輸送線高層貨架托盤貨物堆垛機(jī)出入庫輸送線四.系統(tǒng)設(shè)備規(guī)格詳細(xì)說明1.堆垛機(jī)1.1設(shè)備概述堆垛機(jī)是高架倉庫內(nèi)的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，它可沿垂直方向及水平方向在貨架來回運(yùn)行，進(jìn)行入出庫作業(yè)。堆垛機(jī)采用雙立柱結(jié)構(gòu)型式，它能在三個(gè)互相垂直方向上（升降、行走和貨叉伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)皮帶卷的入出庫搬運(yùn)作業(yè)。堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)形式：龍門式，堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)形式采用雙立柱式。堆垛機(jī)額定載荷1000kg/1500kg。

1.2主要技術(shù)性能參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)1型式雙立柱2單元額定載荷（kg）1000kg/1500kg3升降速度m/min3-20m/min可調(diào)4行走速度m/min3-120m/min可調(diào)5叉伸速度m/min3-30m/min可調(diào)6供電方式三相四線（380V、50Hz）7設(shè)備總功率kw20kw8控制方式上位機(jī)控制/本機(jī)控制(手動(dòng)/自動(dòng))1.3機(jī)構(gòu)簡介主要由主體鋼結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪裝置、載貨臺(tái)、斷繩安全保護(hù)裝置、電氣控制系統(tǒng)等組成。1）主體鋼結(jié)構(gòu)主體鋼結(jié)構(gòu)主要由上框架、立柱（雙立柱）、下框架組成。上框架通過法蘭螺栓連接固定于立柱之上，立柱與下框架通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個(gè)金屬結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎性能好、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。立柱是載貨臺(tái)垂直升降的支承和限制部件，由箱形方鋼管制成，重量輕。立柱兩側(cè)面分別裝有垂直導(dǎo)軌，以保證載貨臺(tái)平穩(wěn)靈活的升降。立柱的后側(cè)裝有平衡配重和電氣控制柜。另外還裝有限制載貨臺(tái)升降位置用的上下限位開關(guān)、檢測片、電纜等。下橫梁是堆垛機(jī)的下部支承構(gòu)件，由兩根槽鋼焊成開口斷面，采用螺栓和法蘭盤將立柱牢固地固定在下橫梁上。2）水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成，用于堆垛機(jī)沿巷道方向的運(yùn)行。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)為SEW電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪，質(zhì)量可靠，維護(hù)方便、噪音低。被動(dòng)輪組采用了偏心結(jié)構(gòu)用來調(diào)節(jié)整臺(tái)設(shè)備的垂直度和受力變形的影響。采用最新的模塊化減速電機(jī)系統(tǒng)并與德馬格DRS走輪機(jī)構(gòu)相配套使用。一次成型的扭矩支架，其采用的彈性材料及減振配件可以在啟動(dòng)時(shí)減少振動(dòng)，起到保護(hù)電機(jī)和支持架的作用。傳動(dòng)軸通過花鍵軸頸直接傳遞扭矩至花鍵槽中。是控制行走機(jī)構(gòu)反向或間斷運(yùn)行的最佳方式。選用SEW電機(jī)減速機(jī)如下表所示。SEW直交軸減速電機(jī)-運(yùn)行電機(jī)380V/50Hz,IP54防護(hù),F級(jí)絕緣,加強(qiáng)相絕緣,適用于變頻調(diào)速電機(jī)附件：帶手動(dòng)剎車釋放(HBL-N)電機(jī)帶適于緊急制動(dòng)剎車片電機(jī)減速機(jī)型號(hào)：KAZ67DRE132M4/BE11/TF/ES7CKAZ77DRE132MC4BE11/TF/HF/ES7C功率：5.5KW/7.5kw傳動(dòng)比：12.48/12.36電磁剎車AC馬達(dá)電磁剎車AC馬達(dá)前立柱下部導(dǎo)向輪SEW減速機(jī)（直接傳動(dòng)型）地軌走行車輪單元3）升降驅(qū)動(dòng)裝置升降驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)升降，主要由電機(jī)減速機(jī)直聯(lián)型的驅(qū)動(dòng)裝置、卷筒、鋼絲繩等構(gòu)成。堆垛機(jī)構(gòu)減速機(jī)兩側(cè)輸出軸裝有卷筒，兩邊卷筒的兩端分別與載貨臺(tái)和平衡配重相聯(lián)接。這種設(shè)有平衡配重裝置的堆垛機(jī)構(gòu)，能夠有效降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，從而節(jié)省堆垛機(jī)的運(yùn)行成本。電機(jī)減速機(jī)型號(hào)：K97DRE60M4/BE20/HF/TF及K107DRE160MC4BE20/TF功率：9.2KW/11KW傳動(dòng)比：56.55/66.52產(chǎn)地：德國SEW4）載貨臺(tái)載貨臺(tái)是堆垛機(jī)承載貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的部件。載貨臺(tái)由垂直吊架、水平框架、升降用的四個(gè)導(dǎo)向輪裝置等組成。其上裝有貨叉機(jī)構(gòu)、升降認(rèn)址裝置及光電探測器。載貨臺(tái)在升降鋼絲繩的牽引下，通過導(dǎo)向輪和側(cè)向輪沿立柱的軌道進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。5）貨叉機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝在載臺(tái)上，為雙叉結(jié)構(gòu)，貨叉由上層叉、中層叉和下層叉組成，可向兩側(cè)貨格伸縮貨叉進(jìn)行?。ù妫┴涀鳂I(yè)。其傳動(dòng)采用電機(jī)減速機(jī)、鏈輪、鏈條、帶動(dòng)中叉、上叉伸出或縮回。貨叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速，并通過自動(dòng)控制滿足空載和滿載時(shí)速度不同，既保證了滿載時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，又提高了堆垛機(jī)的作業(yè)速度。電機(jī)減速器型號(hào)：R37DRE80M4/BE1/HF/TF及R57DRE90L4BE5/HF/TF功率：0.75KW/1.5KW傳動(dòng)比：13.25/26.31產(chǎn)地：德國SEW6）平衡配重平衡配重主要用以與載貨臺(tái)和載荷重量相平衡，以降低堆垛機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)功率。平衡配重通過導(dǎo)向輪沿立柱上專用的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。7）電氣裝置電氣裝置包括以電氣柜為主的內(nèi)部裝置和電氣柜以外的外部裝置。內(nèi)部裝置是堆垛機(jī)控制的核心部分，它包括可編程序控制器、變頻調(diào)速器、接觸器、繼電器等組成的控制回路和狀態(tài)顯示回路，其主要功能是使堆垛機(jī)正常工作，執(zhí)行工作人員的操作指令并顯示相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)。外部裝置主要是電力輸送、信號(hào)傳遞、安全保護(hù)和堆垛機(jī)檢測等。

五.設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)1.堆垛機(jī)正確的使用和經(jīng)常的維護(hù)與檢修是保證堆垛機(jī)安全工作和壽命的基本因素，因此應(yīng)給予足夠的重視。1.1使用方法點(diǎn)檢處所圖點(diǎn)檢順序各處名稱，及簡單說明。(運(yùn)行前、運(yùn)行中、運(yùn)行后)要點(diǎn)該要點(diǎn)在后邊有關(guān)篇頁內(nèi)詳細(xì)說明。對(duì)策說明處理故障的方法。標(biāo)識(shí)該標(biāo)識(shí)表示用目視方法進(jìn)行點(diǎn)檢要點(diǎn)該要點(diǎn)在后邊有關(guān)篇頁內(nèi)詳細(xì)說明。對(duì)策說明處理故障的方法。標(biāo)識(shí)該標(biāo)識(shí)表示用目視方法進(jìn)行點(diǎn)檢。點(diǎn)檢處所進(jìn)行點(diǎn)檢的部位點(diǎn)檢項(xiàng)目簡要說明點(diǎn)檢的項(xiàng)目。堆垛機(jī)全圖全圖中表明所有點(diǎn)檢處所的位置。1.2務(wù)必遵守的事項(xiàng)操作堆垛機(jī)時(shí)，方法不當(dāng)將導(dǎo)致嚴(yán)重故障，務(wù)請(qǐng)仔細(xì)讀懂本頁說明堆垛機(jī)開動(dòng)后，絕對(duì)不允許人員進(jìn)入運(yùn)行通道！控制上的互鎖可能造成堆垛機(jī)的突然停止或突然起動(dòng)，故請(qǐng)切斷電源后再進(jìn)入運(yùn)行通道。請(qǐng)勿隨便接近或踏蹬設(shè)備。輸送機(jī)以及其他設(shè)備有可能會(huì)突然起動(dòng)，這是十分危險(xiǎn)的操作人員一定要戴好頭盔，穿著工作服及工作靴，系好安全腰帶。點(diǎn)檢或調(diào)試設(shè)備時(shí)，一定要告知周圍的人，現(xiàn)在正在點(diǎn)檢中。在出入口及設(shè)備附近還要樹立“點(diǎn)檢中”的警示牌請(qǐng)勿拆解堆垛機(jī)!如非必要請(qǐng)勿拆開堆垛機(jī)安全起見，作業(yè)時(shí)需2人操作。操作時(shí)為保證安全，請(qǐng)務(wù)必安排兩人相互協(xié)調(diào)配合，切勿單獨(dú)進(jìn)行操作。不許乘坐堆垛機(jī)的升降臺(tái)不要進(jìn)入堆垛機(jī)升降臺(tái)的下方。保養(yǎng)維修時(shí)需用4根堅(jiān)固的柱子將升降臺(tái)牢固的支撐住，以免使在升降臺(tái)下方工作的人員意外受到傷害。貨物尺寸必須符合規(guī)定!貨物重量必須符合規(guī)定!貨物的重量不許超過堆垛機(jī)的額定承載重量。作業(yè)前必須進(jìn)行試運(yùn)行!不許使用破損及變形的托盤!1.3各部位的名稱配重梯子升降驅(qū)動(dòng)地軌行走驅(qū)動(dòng)貨叉升降臺(tái)控制柜立柱天軌上框架配重梯子升降驅(qū)動(dòng)地軌行走驅(qū)動(dòng)貨叉升降臺(tái)控制柜立柱天軌上框架點(diǎn)檢項(xiàng)目表點(diǎn)檢項(xiàng)目曰常點(diǎn)檢月檢年檢上框架〇〇天軌〇〇下框架〇〇地軌〇〇走行驅(qū)動(dòng)〇〇升降驅(qū)動(dòng)〇〇貨叉〇〇〇升降臺(tái)〇〇梯子〇控制柜〇滑觸線〇1.4月點(diǎn)檢核對(duì)表內(nèi)容方法檢查堆垛機(jī)通道內(nèi)是否有障礙物目視檢修修理檢查天軌及上框架是否有損壞、變形、磨損或漏油。目視檢修檢查貨架看有料光電是否正常觸診修理檢查升降臺(tái)是否有損壞、變形、磨損或漏油。目視檢修檢查貨叉是否有損或、變形、磨損或漏油。目視檢修檢查地軌及下框架是否有損壞、變形、磨損或漏油。目視檢修進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，是否有不正常的響聲發(fā)出。聽音檢修修理檢修記號(hào)優(yōu)良○良好△不良×修理記號(hào)調(diào)整A清掃C替換E修理M擰緊T分解W潤滑LPAGE1.5年檢核對(duì)表內(nèi)容方法檢修修理堆垛機(jī)車輪是否有損壞或變形。目視減速機(jī)箱內(nèi)油量是否適當(dāng)。（走行驅(qū)動(dòng)和升降驅(qū)動(dòng)）目視當(dāng)載有貨物的貨叉伸進(jìn)貨架空位后，其前端與貨架間的垂直間隙是否大于15⑴⑴。目視擋塊是否有破損。目視貨架是否有變形。目視走行電機(jī)、升降電機(jī)、貨叉電機(jī)的接線和地面間的絕緣電阻是否在1從0以上。測量8910修理記號(hào)調(diào)整A清掃C取替E修理M分解W給油L點(diǎn)檢記號(hào)良好〇不良X

六．電控系閱讀本手冊(cè)有助于立體倉庫操作人員及維修人員了解機(jī)械手的控制系統(tǒng)，掌握手自動(dòng)操作、日常維護(hù)方法，更好的和監(jiān)控、管理系統(tǒng)配合，從而保證立體倉庫系統(tǒng)正常、高效的運(yùn)行。統(tǒng)閱讀本手冊(cè)有助于立體倉庫操作人員及維修人員了解機(jī)械手的控制系統(tǒng)，掌握手自動(dòng)操作、日常維護(hù)方法，更好的和監(jiān)控、管理系統(tǒng)配合，從而保證立體倉庫系統(tǒng)正常、高效的運(yùn)行。1.系統(tǒng)簡介

1.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介圖服務(wù)器服務(wù)器打印機(jī)打印機(jī)無線通訊交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)ERP管理計(jì)算機(jī)套3系統(tǒng)出入庫堆垛機(jī)5套無線通訊交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)ERP管理計(jì)算機(jī)套3系統(tǒng)出入庫堆垛機(jī)5套無線通訊無線通訊無線通訊無線通訊穿穿梭車1套

1.2立體倉庫控制系統(tǒng)供電本自動(dòng)化立體倉庫分為1個(gè)控制電柜，分別有5個(gè)堆垛機(jī)隨行電柜和3個(gè)輸送站臺(tái)地上控制電柜.閉合設(shè)備供電開關(guān)，相應(yīng)設(shè)備控制柜上進(jìn)線端子將帶有380V/50HZ交流電，堆垛機(jī)通過滑觸線集電器給控制柜供電；斷開設(shè)備供電開關(guān)，相應(yīng)設(shè)備控制柜電源斷開。注意：閉合堆垛機(jī)供電開關(guān)后，包括堆垛機(jī)及穿梭車所在巷道的共6個(gè)巷道的滑觸線都同時(shí)帶有380V50HZ交流電！一定要注意安全！嚴(yán)禁無關(guān)人員進(jìn)入貨架區(qū)！2.堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成2.1整體立體倉庫內(nèi)共有5個(gè)巷道，每巷道內(nèi)有1臺(tái)堆垛機(jī)，分別負(fù)責(zé)各自巷道內(nèi)車輪的入出庫。堆垛機(jī)上部有1套通訊器，立庫地面端有一套通訊器，組成網(wǎng)絡(luò)使用負(fù)責(zé)堆垛機(jī)的通訊；管理系統(tǒng)的命令通過無線通訊器網(wǎng)絡(luò)下發(fā)給堆垛機(jī)，同時(shí)堆垛機(jī)將反饋信息及實(shí)時(shí)狀態(tài)傳遞給監(jiān)控系統(tǒng)。2.2巷道堆垛機(jī)具有一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)（SIEMENSPLCS7-1200）、操作平臺(tái)（各種動(dòng)作開關(guān)按鈕、指示燈、觸摸屏）、通訊系統(tǒng)（通訊器）。

2.3堆垛機(jī)控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意●編碼器PLC●編碼器PLCCPU●無線通訊MPI接口●觸摸屏●無線通訊MPI接口●觸摸屏●左右貨位探測●左右貨位探測●認(rèn)址器●●載貨臺(tái)探測●貨物碼放檢測●貨物碼放檢測輸入模塊輸入模塊●●限位開關(guān)●貨叉位置檢測●貨叉位置檢測●限速開關(guān)●操作面板●●操作面板●端點(diǎn)開關(guān)輸出模塊輸出模塊●●指示燈3貨叉變頻器3貨叉變頻器●貨叉電機(jī)●貨叉電機(jī)2●水平電機(jī)水平變頻器垂直變頻器2●水平電機(jī)水平變頻器垂直變頻器1●垂直電機(jī)

1●垂直電機(jī)3.堆垛機(jī)功能3.1基本功能堆垛機(jī)具有自動(dòng)入庫、出庫、到指定地點(diǎn)、指定出庫幾種作業(yè)方式，同時(shí)能夠自我狀態(tài)檢測及連鎖保護(hù)等。3.2其他功能與相關(guān)輸送設(shè)備通訊，與上位機(jī)通訊、故障自檢、狀態(tài)及故障的實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警等。3.3主要檢測元件序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量品牌用途1行程開關(guān)AZ81084正泰HYPERLINK前、后限位；HYPERLINK上、下限位2接近開關(guān)IS212MM/2NO-8NO-S124勞易測HYPERLINK貨叉左、右位3光電開關(guān)HR46C/2N-M124勞易測HYPERLINK左、右貨位探測4光電開關(guān)PRK5/2N-200-M1215SICKHYPERLINK左、右歪斜檢測；HYPERLINK高度；HYPERLINK超高前、后限位開關(guān)：在堆垛機(jī)水平運(yùn)行方向的兩端極限位置各有一只限位開關(guān)保護(hù)，以防止堆垛機(jī)失控沖出。前、后限速開關(guān)：在堆垛機(jī)水平運(yùn)行方向距兩端極限位置約500毫米處各有一只限速開關(guān)保護(hù)，以強(qiáng)制堆垛機(jī)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)變?yōu)橹兴?。前、后端點(diǎn)：在堆垛機(jī)水平運(yùn)行方向距兩端極限位置約500毫米處各有一只端點(diǎn)開關(guān)保護(hù)，以強(qiáng)制堆垛機(jī)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)變?yōu)榈退佟Ｉ?、下限位：在堆垛機(jī)垂直運(yùn)行方向的兩端極限位置各有一只限位開關(guān)保護(hù)，以防止堆垛機(jī)載貨臺(tái)失控沖出。貨叉左、右位：在堆垛機(jī)貨叉運(yùn)行方向的左右兩端極限位置各有一只限位開關(guān)保護(hù)，以防止貨叉失控沖出。同時(shí)它們也是堆垛機(jī)取、放貨箱所必須的標(biāo)準(zhǔn)位置。載貨臺(tái)探測：堆垛機(jī)檢測載貨臺(tái)上是否有貨箱。左、右貨位探測：如果堆垛機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)入庫時(shí)不知道要入庫的貨位中已有貨箱，就會(huì)造成重復(fù)入庫，將該貨位已有的貨箱頂翻甚至掉下貨架。左、右貨位探測開關(guān)就是為避免此類情況發(fā)生，當(dāng)堆垛機(jī)在某貨位停準(zhǔn)準(zhǔn)備入庫前，先探測該貨位有無貨箱，沒有則繼續(xù)入庫，有則禁止伸叉（自動(dòng)作業(yè)時(shí)報(bào)給上位機(jī)“存貨占位”信息）。左、右貨位探測開關(guān)只當(dāng)堆垛機(jī)停準(zhǔn)在貨位高位時(shí)起作用。左、右歪斜檢測：當(dāng)堆垛機(jī)帶載且貨叉停在中位時(shí)，會(huì)自動(dòng)檢測貨箱在貨叉的左右位置是否在允許的范圍內(nèi)，左側(cè)偏出則左歪斜檢測開關(guān)動(dòng)作，右側(cè)偏出則右歪斜檢測開關(guān)動(dòng)作。上、下認(rèn)址：堆垛機(jī)垂直運(yùn)行時(shí)，上、下2個(gè)認(rèn)址開關(guān)不斷被堆垛機(jī)立柱上安裝的認(rèn)址片遮擋，程序根據(jù)這2個(gè)開關(guān)的通、斷時(shí)序等情況進(jìn)行層計(jì)數(shù)和高位、低位的判斷。上、下限速：堆垛機(jī)垂直運(yùn)行接近上、下極限時(shí)，上、下限速開關(guān)動(dòng)作，強(qiáng)制堆垛機(jī)變?yōu)榈退?。停叉：堆垛機(jī)貨叉收回中位時(shí)，停叉開關(guān)動(dòng)作，貨叉停止運(yùn)行。無線通訊器：負(fù)責(zé)上位機(jī)、堆垛機(jī)、站臺(tái)之間的通訊。4.開關(guān)機(jī)，急停4.1開機(jī)：先閉合地面電柜的空氣開關(guān),再啟動(dòng)地面數(shù)據(jù)服務(wù)計(jì)算機(jī)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)。4.2關(guān)機(jī)：(注:禁止堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中停止運(yùn)行)當(dāng)堆垛機(jī)上面沒有車輪時(shí)需要停止設(shè)備時(shí),在畫面按下“停止”,然后關(guān)閉電源分開關(guān)，再關(guān)地面數(shù)據(jù)服務(wù)計(jì)算機(jī)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)，再關(guān)地面電柜的空氣開關(guān)。（推薦）注意：當(dāng)?shù)孛骐姽耖_關(guān)閉合時(shí)，該巷道的滑觸線通有三相交流380V工業(yè)用電，且堆垛機(jī)已部分帶電，須注意安全.4.3急停：出現(xiàn)緊急情況（指堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)非正常狀態(tài)，可能威脅他人安全或損壞設(shè)備的情況）時(shí)，操作人員按下堆垛機(jī)操作面板上的急停開關(guān)，可斷開所有變頻器及電機(jī)的供電線路，使堆垛機(jī)快速停止運(yùn)行。緊急情況排除后，需先檢查堆垛機(jī)操作面板控制方式選擇開關(guān)是否指向“手動(dòng)”，確認(rèn)后再松開急停開關(guān)即可正常供電。注意：如未按照以上說明操作，松開急停開關(guān)時(shí)，堆垛機(jī)可能會(huì)繼續(xù)動(dòng)作，造成危險(xiǎn)。注意：恢復(fù)供電前必須確認(rèn)堆垛機(jī)附近沒有人員或障礙物，并且堆垛機(jī)處于手動(dòng)或故障已解決。5.工作原理5.1入庫作業(yè)首先使輸送設(shè)備處于自動(dòng)，物料被放到輸送設(shè)備上后,按下放料完成確認(rèn)按鈕（約2秒），物料將會(huì)被輸送設(shè)備送到前端入庫位置。待物料停穩(wěn)后穿梭車發(fā)出入庫請(qǐng)求，此時(shí)穿梭車會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到取料位置取貨.然后送到對(duì)應(yīng)巷道的輸送線上。上位機(jī)按照得到的信息和物料信息，給堆垛機(jī)分配一個(gè)貨位，如果分配的貨位合法，堆垛機(jī)立即啟動(dòng)作業(yè)，隨后允許輸送設(shè)備進(jìn)行其它動(dòng)作；如果分配的貨位不合法，堆垛機(jī)將不接受命令，隨后允許輸送設(shè)備進(jìn)行其它動(dòng)作。入庫作業(yè)結(jié)束托盤放入輸送臺(tái)入庫作業(yè)結(jié)束托盤放入輸送臺(tái)輸送到入口堆垛機(jī)貨叉伸出堆垛機(jī)慢升把貨箱叉起堆垛機(jī)貨叉收回堆垛機(jī)上升進(jìn)行層定位堆垛機(jī)前進(jìn)進(jìn)行列定位堆垛機(jī)貨叉伸出放貨箱堆垛機(jī)慢降把貨箱放入貨位堆垛機(jī)貨叉收回

5.2出庫作業(yè)上位機(jī)下發(fā)出庫作業(yè)，堆垛機(jī)接到作業(yè)并認(rèn)為其合法后，輸送設(shè)備狀態(tài)良好并且允許堆垛機(jī)放貨，堆垛機(jī)把物料放到輸送設(shè)備上，堆垛機(jī)作業(yè)完成。輸送設(shè)備將貨箱運(yùn)送到最外端，等待其他輸送設(shè)備取貨處理。發(fā)出出庫指令堆垛機(jī)上升進(jìn)行層定位發(fā)出出庫指令堆垛機(jī)上升進(jìn)行層定位堆垛機(jī)前進(jìn)進(jìn)行列定位堆垛機(jī)貨叉伸出取貨箱堆垛機(jī)慢升把貨箱抬起堆垛機(jī)貨叉收回輸送臺(tái)移動(dòng)到入口處等待貨箱放入堆垛機(jī)下降到出貨位堆垛機(jī)后退返回原位堆垛機(jī)貨叉伸出

6.控制原理本套系統(tǒng)有三種控制方式：1、手動(dòng)調(diào)整運(yùn)行方式：此運(yùn)行方式主要是在維修調(diào)試或出現(xiàn)故障時(shí)使用，機(jī)器的每一步動(dòng)作，均可以在觸摸屏上單獨(dú)控制。2、本柜控制方式：不受電腦控制，完全從電柜上的觸摸屏操作來控制堆垛機(jī)的運(yùn)行。選擇堆垛機(jī)、指定貨位、出庫或入庫指令。3、全自動(dòng)運(yùn)行方式：，由電腦發(fā)出入庫或出庫指令，以及貨位指令。堆垛機(jī)自動(dòng)完成作業(yè)。6.1地面觸摸屏操作1)合上電源將顯示如下界面：圖（1）2）點(diǎn)出上圖中任意地方，進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)行界面，如下圖圖（2）用戶可以根據(jù)提示，用用號(hào)選擇1，然后輸入登陸密碼上即可。成功登陸上會(huì)在左邊的海綠色中有一個(gè)提示，如下圖（3）、圖（4）圖（3）圖（4）如果不想別人操作，可以在操作完成后，點(diǎn)擊下左手邊的‘退出登錄’按鈕即可注銷。3）在上圖中點(diǎn)擊‘進(jìn)入系統(tǒng)’則可以進(jìn)入運(yùn)行系統(tǒng)的主界面，如下圖：圖（6）3.1在上圖中共有1臺(tái)堆垛機(jī)和出入庫輸送線。每臺(tái)堆垛機(jī)的狀態(tài)共由5種顏色表示，其中各個(gè)顏色的說明如下：深綠色：表示堆垛機(jī)沒有啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制，這個(gè)時(shí)候需要到堆垛機(jī)的電柜中，把自動(dòng)旋扭轉(zhuǎn)到自動(dòng)狀態(tài)下，且啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制（詳細(xì)操作可以查看堆垛機(jī)的操作說明部分）即可。綠色：表示堆垛機(jī)當(dāng)前處于空閑中，沒有執(zhí)行任何命令。藍(lán)色：表示堆垛機(jī)已經(jīng)處于工作中，這個(gè)時(shí)候不能接收任何新的指令。紅色：表示堆垛機(jī)處于故障中，具體的故障信息可以查看報(bào)警界面中的顯示。黃色：表示堆垛機(jī)正在向元點(diǎn)復(fù)位中。3.2在上圖中的左側(cè)，每臺(tái)堆垛機(jī)都有兩種模式，即‘電腦控制啟動(dòng)’跟‘電腦控制停止’。電腦控制啟動(dòng)：即為電腦控制模式，選擇了該模式后那么電腦就可以根據(jù)系統(tǒng)的需求來控制堆垛機(jī)了。注：如果是在電腦控制啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地停止堆垛機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，等待人工去處理。當(dāng)人工處理完故障后，只需要再次點(diǎn)擊一下‘電腦控制啟動(dòng)’，堆垛機(jī)就會(huì)接著執(zhí)行剩余的動(dòng)作。電腦控制停止：即為人工強(qiáng)制地控制堆垛機(jī)進(jìn)出貨操作。3.5穿梭車和輸送線的控制及狀態(tài)顏色的表示跟堆垛機(jī)一樣。4、在上圖中點(diǎn)擊一下‘半自動(dòng)控制’按鈕，點(diǎn)擊一下該按鈕則可以進(jìn)入強(qiáng)制進(jìn)出庫的操作如圖（7）圖（7）以圖(7)為例,圖中各個(gè)說明如下：4.1進(jìn)出庫操作：在取料排層列中輸入取料的目標(biāo)位置，在放料排層列中輸入放料的位置，之后點(diǎn)擊‘自動(dòng)啟動(dòng)’按鈕即可。5、在圖（7）中點(diǎn)擊一下‘手動(dòng)控制’按鈕側(cè)可以進(jìn)入輸送線的手動(dòng)操作界面，如圖（8）圖（8）該操作必須是在對(duì)應(yīng)的輸送線沒有啟動(dòng)自動(dòng)的前提下有效6在圖（8）中點(diǎn)擊一下‘用戶參數(shù)’按鈕，即可以進(jìn)入機(jī)堆垛機(jī)跟輸送線的復(fù)位清0操作界面，如下圖圖（12）上圖包含了堆垛機(jī)1#號(hào)的復(fù)位操作，以及對(duì)應(yīng)輸送線的復(fù)位操作。以堆垛機(jī)1#為例5.1堆垛機(jī)：5.1.1堆垛機(jī)復(fù)位：當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)異常情況需要復(fù)位時(shí)，可以把堆垛機(jī)復(fù)位回來。注意：只有在‘電腦控制停止’模式下這兩個(gè)按鈕按下后堆垛機(jī)才會(huì)動(dòng)作。5.1.2清除當(dāng)前指令:當(dāng)?shù)孛婀裢讯鈾C(jī)下發(fā)存取貨的指令時(shí),那么系統(tǒng)就會(huì)把‘禁止新指令’置1，直到堆垛機(jī)取到貨為止。如果在執(zhí)行該指令期間出了問題，這條指令執(zhí)行不下去了，那么就需要手動(dòng)清除該指令。注意：如果不清除該標(biāo)志，當(dāng)再次打到聯(lián)機(jī)模式或者在自動(dòng)界面中啟動(dòng)時(shí)，堆垛機(jī)還會(huì)執(zhí)行之前的指令，不會(huì)接收新的指令。5.1.3清除有料標(biāo)志:當(dāng)堆垛機(jī)取到貨后，那么系統(tǒng)內(nèi)部就會(huì)記住堆垛機(jī)上已有貨，哪怕出了問題把堆垛機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)后，該標(biāo)志位還依然存在，如果想復(fù)位時(shí)也把該位清除那么在堆垛機(jī)復(fù)位時(shí)就要按下這個(gè)按鈕。注意：當(dāng)堆垛機(jī)有料標(biāo)志為1時(shí)，當(dāng)復(fù)位完成后再給堆垛機(jī)發(fā)送指令時(shí)，那么堆垛機(jī)只執(zhí)行存料部分，不執(zhí)行取料部分。5.1.4添加有料標(biāo)志：性能同上面相反。5.2堆垛機(jī)進(jìn)出口輸送線及其它輸送線：這些輸送線的操作及原理跟堆垛機(jī)的操作方法類似，可以查閱上面的。7、在圖（13）點(diǎn)，點(diǎn)擊‘信號(hào)顯示’按鈕可以進(jìn)入信號(hào)顯示界面，如下圖圖（14）圖（15）圖（16）7.1在以上這些圖中，包括了地面控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場的輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)，地面跟堆垛機(jī)的通信狀態(tài)，地面跟電腦的通信狀態(tài)，當(dāng)用戶維修需要時(shí)，可以借住該狀態(tài)進(jìn)行判斷。8、在圖（20）中，點(diǎn)擊‘報(bào)警顯示’按鈕則可以進(jìn)入報(bào)警顯示查看界面，如下圖圖（21）當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，可以通過上釁查看報(bào)警信息以作出處理。堆垛機(jī)上的報(bào)警可以查看堆垛機(jī)的報(bào)警附錄，如果是地面柜的報(bào)警可以查看地面柜報(bào)警了附錄，這里不在詳述。上圖中左下角有一個(gè)‘歷史報(bào)警’按鈕，點(diǎn)擊它可以進(jìn)入歷史報(bào)警查看界面，如下圖圖（22）6.5堆垛機(jī)上觸摸屏手動(dòng)操作1、合上電源將顯示如下界面：圖（1）2、點(diǎn)出上圖中任意地方，進(jìn)入用戶登陸界面，如下圖圖（2）用戶可以根據(jù)提示，用用號(hào)選擇1，然后輸入登陸密碼上即可。成功登陸上會(huì)在左邊的海綠色中有一個(gè)提示，如下圖（3）、圖（4）圖（3）圖（4）當(dāng)操作員操作完成后，可以點(diǎn)擊‘退出登陸’按鈕退出登陸，以防其它人進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行操作。注意，如果在操作過程中，出現(xiàn)了一個(gè)提示框，如下圖圖（5）這時(shí)用戶只需回到圖（3）中登陸后即可，或者直接輸入用戶號(hào)跟用戶密碼也可以直接登陸。3、點(diǎn)擊圖中的‘進(jìn)入系統(tǒng)’按鈕，則進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行界面，如下圖圖（6）3-1)該界面為正常情況下，自動(dòng)運(yùn)行的顯示情況。其中狀態(tài)信息作用顯示如下：以堆垛機(jī)1#為列自動(dòng)控制：即當(dāng)堆機(jī)機(jī)選擇自動(dòng)控制，即把電柜面門上的旋扭轉(zhuǎn)到自動(dòng)后，該指示燈會(huì)變亮。轉(zhuǎn)到手動(dòng)則滅。復(fù)位完成：表示當(dāng)堆垛機(jī)復(fù)位完成時(shí)，該指示燈亮忙碌中：表示當(dāng)前堆垛機(jī)正在執(zhí)行出入庫的任務(wù).故障中：表示堆垛機(jī)有故障，需要看具體的故障可以通過報(bào)警界面查看。另外可以通過堆垛機(jī)電柜側(cè)面上的三色燈判斷一些堆垛機(jī)的狀態(tài):三色燈的狀態(tài):綠色的時(shí)候禁止進(jìn)入堆垛機(jī)的工作范圍內(nèi).黃色表示堆垛機(jī)已處于隨時(shí)啟動(dòng)狀態(tài)紅鈀表示堆垛機(jī)處于報(bào)警中.或者自動(dòng)出現(xiàn)警告堆垛機(jī)自己復(fù)位中不亮表示堆垛機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài).3-2）堆垛機(jī)的當(dāng)前位置：該信息顯示堆垛機(jī)當(dāng)前的所在第幾例跟第幾層,以及當(dāng)前行走\(yùn)升降\貨叉的脈沖值。3-3)堆垛機(jī)的當(dāng)前目標(biāo)位置:該信息顯示的是當(dāng)前堆垛機(jī)目標(biāo)定位的升降排層列,注意:這些位置是經(jīng)過計(jì)算后轉(zhuǎn)換后的結(jié)速,不能跟實(shí)際的排層列掛勾,它檢測的是實(shí)際的認(rèn)址鐵片數(shù)的位置按‘手動(dòng)操作’可以切換到手動(dòng)界面，如下圖：圖（9）5、在圖(9)中,可以分別可以對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行手動(dòng)控制及手動(dòng)定位控制.從原點(diǎn)側(cè)向前方向?yàn)榍斑M(jìn)方向。站在原點(diǎn)向前方向看，對(duì)應(yīng)的方向分別為，前后（對(duì)應(yīng)行走），上下（對(duì)應(yīng)升降）左右（對(duì)應(yīng)貨叉），貨叉如果是從左側(cè)往中間收則為從左回中，如果是從右側(cè)往中間收側(cè)為從右回中。.注:不管是手動(dòng)還是自動(dòng),貨叉需要在中間(兩個(gè)回中開關(guān)接通),且外寬、邊界檢測開關(guān)沒有接通的情況下堆垛機(jī)才能行走.如果操作時(shí)堆垛機(jī)沒反映就檢查以后這幾個(gè)條件是否滿足。5-1)在圖(9)中,可以對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行上升、下降、前進(jìn)、后退的控制,但是該控制沒有定位功能,只能快速地移動(dòng)堆垛機(jī).5-2)在圖(9)中,可以手動(dòng)對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行定位控制.以行走為例:當(dāng)按著前進(jìn)到位不動(dòng),那么堆垛機(jī)會(huì)低速向前移動(dòng)直到走到另一列的中間為止.如果想繼續(xù)走到下一列,只需再次按鈕’前進(jìn)到位’到位不動(dòng)即可.注意按鈕是要一直按著不動(dòng)的。5-3)貨叉手動(dòng)：，這個(gè)叉體動(dòng)作對(duì)升降位置是有要求的，所以在操作的時(shí)候請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)當(dāng)前升降的位置。5-4）升到取料位：即是把貨叉體從下方向上升，升到貨叉可以伸進(jìn)去叉貨的位置，就會(huì)自動(dòng)停止。如果想上升到上層一層的取料位，那么則需要把手松開再按下去即可。5-5）降到取料位：是指貨叉由上方向下降，一直降到取料的位置就停止。取料位就是貨叉伸到托盤腳中間地方的位置。4)升到放料位:是指把貨叉體上升到可以放料的高度,在這個(gè)高度時(shí),貨叉往貨架里伸叉的時(shí)候,托盤是不會(huì)碰到貨架上的橫梁的.5)降到放料位:是指把貨叉體從上往下降,作用同上.總的來說:如果是取料的話,那么首先是把堆垛機(jī)行走到需要取料的列,之后是上升/下降到取料位,之后是貨叉左伸/右伸,伸出到位之后,那么就是把貨叉升到放料位,最后就是把貨叉從左/從右回中到位,這樣托盤就在升降座即到了堆垛機(jī)里了.放貨的話則是跟取貨的過程相反,列如假設(shè)堆垛機(jī)里已經(jīng)有了一板貨,如果想把它放到貨架里的話,應(yīng)該操作如下:行走到目標(biāo)位置,上升/下降到放料位,貨叉左伸出/右伸出,下降到取料位,最后就是貨叉回中.6、在任意一個(gè)界面都可以通過點(diǎn)擊‘用戶參數(shù)’按鈕來進(jìn)入‘用戶參數(shù)界面’，如下圖圖（14）在上圖中，各個(gè)按鈕的功能如下：貨叉保護(hù)解除；正常情況下，堆垛機(jī)在手、自動(dòng)時(shí)，不管是升降還是行走又或者伸叉，都處于保護(hù)中。但是如果點(diǎn)擊了該按鈕，則這些保護(hù)全部沒有。所以如果一旦取消了這功能，在操作堆垛機(jī)時(shí)請(qǐng)務(wù)必小心，在操作行走升降前，務(wù)必確認(rèn)貨叉處于安全的范圍內(nèi)。升降座強(qiáng)制沒料：當(dāng)貨叉回中時(shí)，如果升降座上沒有料，但是系統(tǒng)記憶中該位置是有料的，則可以通過該按鈕把系統(tǒng)記憶清除掉。升降座上強(qiáng)制有料：當(dāng)貨叉回中時(shí)，如果升降座上有料，但是系統(tǒng)記憶中是沒有的，則可以通過該按鈕為系統(tǒng)添加一個(gè)記憶。7、在任意一個(gè)界面點(diǎn)擊下‘IO顯示’按鈕即可以進(jìn)入PLC的輸入輸出顯示界面，如圖（15）~圖（19）圖（16）圖（17）圖（18）當(dāng)維修設(shè)備時(shí)，可以通過查看以上幾個(gè)界面以確定某個(gè)輸入輸出點(diǎn)是否有動(dòng)作。14、當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，可以通過點(diǎn)擊‘報(bào)警顯示’來打開報(bào)警信息顯示界面，如下圖圖（21）當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，上圖會(huì)顯示一些報(bào)警信息及簡單的處理方法。一般每條報(bào)警信息中，前半段是顯示報(bào)警類型，后面的則是顯示處理方法，詳細(xì)的報(bào)警請(qǐng)查看《HYPERLINK堆垛機(jī)故障報(bào)警列表》。8.1PLC及開關(guān)信號(hào)正常與否的判斷出現(xiàn)故障或異常情況可在確認(rèn)故障原因后用堆垛機(jī)面板上的功能鍵（或監(jiān)控機(jī)上的故障清除按鈕）清除，如無法清除，說明故障依然存在，請(qǐng)根據(jù)上表檢查排除后再運(yùn)行。各開關(guān)的位置請(qǐng)參照監(jiān)控機(jī)上的圖示說明。堆垛機(jī)PLC及開關(guān)信號(hào)正常與否的判斷方法：通常檢測開關(guān)的信號(hào)經(jīng)過電纜接到控制柜底部的端子排，再由端子排接到PLC輸入模塊。遇到堆垛機(jī)報(bào)某檢測開關(guān)異?；蚬收蠒r(shí)，可以按以下流程來判斷和解決：

8.2報(bào)警內(nèi)容說明及其解決方法：8.2.1堆垛機(jī)故障和異常列表1、堆垛機(jī)上急停報(bào)警,請(qǐng)檢測堆垛機(jī)電柜上的急停按鈕是否被按下.處理：檢查按鈕是否被按下，如果是請(qǐng)確認(rèn)現(xiàn)場實(shí)際情況沒事后，再把按鈕右旋松開。如果按鈕是處于松開狀態(tài)請(qǐng)檢查接線是否松動(dòng)，正常急信號(hào)接的是常閉點(diǎn)。2、略。3、電柜門打開報(bào)警,請(qǐng)檢查電柜門是否已打開如果沒有打開請(qǐng)檢查電柜柜開關(guān)是否正常.正常:關(guān)門接通.處理：檢查電柜門是否已打開如果沒有打開請(qǐng)檢查電柜柜開關(guān)是否正常.正常:關(guān)門接通.4、夾繩器動(dòng)作開關(guān)接通報(bào)警.請(qǐng)檢查夾繩器是否動(dòng)作,如果沒動(dòng)作請(qǐng)檢查該開關(guān)是否已斷開。處理：請(qǐng)檢查夾繩器是否動(dòng)作,如果沒動(dòng)作請(qǐng)檢查該開關(guān)是否已斷開。如果夾繩器已經(jīng)動(dòng)作，那么需要人為地爬上去把夾繩器的蓋板往下拉來復(fù)位。5、電源缸相報(bào)警，請(qǐng)檢查電柜進(jìn)線三相電是否正常，以及電源保護(hù)開關(guān)是否正常（正常為斷開）．處理：請(qǐng)檢查電柜進(jìn)線三相電是否正常，以及電源保護(hù)開關(guān)是否正常（正常為斷開）．6、外部急停報(bào)警，外部急停報(bào)警，請(qǐng)檢查外部部急是否被按下．處理：外部急停報(bào)警，請(qǐng)檢查外部部急是否被按下．該報(bào)警一般是地面操作柜的急停按鈕被按下，7、沒有8、沒有9、升降變頻器報(bào)警（升降），請(qǐng)先查看變頻器上面的故障待碼，再進(jìn)行復(fù)位．10、升降變頻器報(bào)警（貨叉），請(qǐng)先查看變頻器上面的故障待碼，再進(jìn)行復(fù)位．處理：最好參把變頻器上的報(bào)警代碼抄下來，作為以后查原因的依據(jù)。發(fā)生變頻器報(bào)警一般是通過按下報(bào)警復(fù)位按鈕來解決，報(bào)警消除后最好能把堆垛機(jī)復(fù)位，之后再啟動(dòng)。11、堆垛機(jī)上越位報(bào)警，請(qǐng)檢查堆垛機(jī)是否上升過多，以及上限位保護(hù)開關(guān)（常太為接通）．處理：該報(bào)警主要是由升降機(jī)的上越位開關(guān)觸發(fā)的，要么是堆垛機(jī)上升過多了，要么是開關(guān)被觸發(fā)了（常態(tài)為接通），要么是開關(guān)壞了。所以檢查以上幾項(xiàng)，還有發(fā)生該報(bào)警時(shí)堆垛機(jī)不能上升，報(bào)警復(fù)位也清除不了該報(bào)警，如果想清除，得分情況：如果是上升過多請(qǐng)把堆垛機(jī)下降一段即可，如果是開關(guān)誤觸發(fā)則需要把開關(guān)復(fù)位，如果開關(guān)壞了則要更換開關(guān)12、堆垛機(jī)下越位報(bào)警，請(qǐng)檢查堆垛機(jī)是否下降過多，以及下限位保護(hù)開關(guān)（常太為接通）．處理：參數(shù)上越位的。13、堆垛機(jī)升降時(shí)檢測不到速度報(bào)警．當(dāng)堆垛機(jī)處于上升狀態(tài)，當(dāng)是系統(tǒng)檢測不到速度，以防物體下墜．處理：該報(bào)警主要原因是，當(dāng)升降變頻器啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)檢測不到變頻器返饋回來的信號(hào)，所以發(fā)出報(bào)警。可以手動(dòng)升降一下堆垛機(jī)，如果沒事即可。如果該報(bào)警發(fā)生過于頻繁，或者手動(dòng)操作升降時(shí)，升降座往下落請(qǐng)聯(lián)系廠家。14、鋼絲繩防脫報(bào)警,系統(tǒng)檢測到鋼絲繩卷線處發(fā)生故障,請(qǐng)檢測現(xiàn)場實(shí)際情況,或該開關(guān)是否正常．（常態(tài)：不接通）處理：首先檢查鋼絲繩是否有松動(dòng)，鋼絲繩前后有沒有雜物在上面（如打油時(shí)把黃油沒抹平殘留在上面又或者有別的雜物），如果是鋼絲繩脫落了，請(qǐng)聯(lián)系廠家。檢查開關(guān)是否正常：如果沒有東西遮擋，那么這兩個(gè)開關(guān)是不接通的。15、堆垛機(jī)取料或者放料時(shí)間過長報(bào)警．處理：當(dāng)堆垛機(jī)在取料抬升階段，或者是放料下降段（此時(shí)貨叉都在貨架里面），如果層計(jì)數(shù)開關(guān)1、2同時(shí)不接通時(shí)間超過1秒鐘則發(fā)出該報(bào)警，因?yàn)檎Ｇ闆r下始終都是要有一個(gè)開關(guān)接通的。所以發(fā)生該報(bào)警后就要檢查貨叉是在貨架哪一邊然后再去檢查升降計(jì)數(shù)開關(guān)是否正常。這個(gè)時(shí)候如果升降座是在高空中檢查果必須要有兩個(gè)人完成，一個(gè)人在上面看另一個(gè)在下面看PLC的狀態(tài)點(diǎn)。16、行走變頻器報(bào)警(行走時(shí)),請(qǐng)檢查變頻器的報(bào)警代碼,之后再進(jìn)行復(fù)位.17、行走變頻器報(bào)警(伸叉時(shí)),請(qǐng)檢查變頻器的報(bào)警代碼,之后再進(jìn)行復(fù)位.處理：當(dāng)發(fā)生變頻器報(bào)警時(shí)，最好參把變頻器上的報(bào)警代碼抄下來，作為以后查原因的依據(jù)。發(fā)生變頻器報(bào)警一般是通過按下報(bào)警復(fù)位按鈕來解決，報(bào)警消除后最好能把堆垛機(jī)復(fù)位，之后再啟動(dòng)。18、堆垛機(jī)前進(jìn)越位報(bào)警,請(qǐng)檢查堆垛機(jī)當(dāng)前位置以及前越位開關(guān),沒被觸發(fā)時(shí)為常閉型.處理：越位開關(guān)是一個(gè)行程開關(guān)，系統(tǒng)接的是常閉點(diǎn)，當(dāng)這個(gè)常閉點(diǎn)斷開時(shí)就會(huì)報(bào)警這個(gè)故障，所以需要檢查這個(gè)行程開關(guān)是否被觸發(fā)了，如果不是請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常。19、堆垛機(jī)后退越位報(bào)警,請(qǐng)檢查堆垛機(jī)當(dāng)前位置以及后退越位開關(guān),沒被觸發(fā)時(shí)為常閉型.處理：參考第23條。20、短叉電機(jī)過載報(bào)警.請(qǐng)檢查貨叉是否過重,貨叉運(yùn)行是不正常,熱繼電器是否設(shè)置過小等.處理：該報(bào)警是由熱繼電器上的常開觸點(diǎn)觸發(fā)的。如果發(fā)生該報(bào)警需要檢查貨叉是否正常，及熱繼電器設(shè)置是否過小等。21、短叉左伸越位報(bào)警,請(qǐng)檢查短叉的實(shí)際情況,以及短叉左伸限位開關(guān)(常太為接通).處理：短叉左伸時(shí)，如果檢測到短叉編碼器的值超過了左伸到位設(shè)置的最大值就會(huì)發(fā)出該報(bào)警。需要檢查1）長叉當(dāng)前的位置，如果是左伸過多那么把短叉從左回中即可。22、短叉右伸越位報(bào)警,請(qǐng)檢查短叉的實(shí)際情況,以及短叉右伸限位開關(guān)(常太為接通).處理：短叉右伸時(shí)，如果檢測到短叉編碼器的值低于右伸到位設(shè)置的最小值就會(huì)發(fā)出該報(bào)警。需要檢查1）短叉當(dāng)前的位置，如果是右伸過多那么把短叉從右回中即可。23、短叉左回中異常報(bào)警,請(qǐng)檢查短叉左回中開關(guān)是否正常(被觸發(fā)時(shí)為接通)處理：該報(bào)警有幾個(gè)原因：1）左回中時(shí)編碼器值過低。2）短叉左中位開關(guān)沒有接通；3）短叉從左回中時(shí)，右邊界開關(guān)接通了。24、短叉右回中異常報(bào)警,請(qǐng)檢查短叉右回中開關(guān)是否正常(被觸發(fā)時(shí)為接通)處理：該報(bào)警有幾個(gè)原因：1）右回中時(shí)編碼器當(dāng)前計(jì)數(shù)值過高；2）短叉右中位開關(guān)沒有接通；3）短叉從右回中時(shí)，左邊界開關(guān)接通了。25、堆垛機(jī)需要復(fù)位報(bào)警,請(qǐng)把堆垛機(jī)進(jìn)行復(fù)位處理：確保堆垛機(jī)貨叉在中間的前提下，把堆垛機(jī)進(jìn)行復(fù)位即可。26、堆垛機(jī)上不該有料報(bào)警,請(qǐng)檢查堆垛機(jī)上是事有料,以及機(jī)上有料開關(guān)是否正常(常態(tài)為接通)處理：系統(tǒng)檢測到此時(shí)升降座上看有料光電已經(jīng)被擋住，這個(gè)時(shí)候升降座上不該有料，請(qǐng)檢查升降座上的開關(guān)。27、堆垛機(jī)左邊界檢測異常報(bào)警,請(qǐng)檢查貸物及左右邊界檢測開關(guān).處理：檢查左邊界開關(guān)，從入口向出口方向看，左手邊為左側(cè)。共有兩個(gè)邊界開關(guān)，升降座底下一個(gè)，中間一個(gè)。這兩個(gè)開關(guān)其中任意一個(gè)接通都會(huì)報(bào)警。28、取貨時(shí)左側(cè)貨物超高報(bào)警,請(qǐng)檢查貨物的實(shí)際情況以及超高保護(hù)開關(guān).(沒被觸發(fā)時(shí)為斷開)處理：檢查升降座左側(cè)開關(guān)，從入口向出口方向看，左手邊為左側(cè)，升降座頂上有一個(gè)開關(guān)，當(dāng)它接通時(shí)就會(huì)觸發(fā)報(bào)警。29、短叉左中位開關(guān)異常,在存取料定位行走時(shí)檢測不到左中位開關(guān)(此時(shí)應(yīng)該接通)處理：該報(bào)警有幾個(gè)原因：1）貨叉在中間時(shí)該開關(guān)沒有接通。2）貨叉伸出去時(shí)該開關(guān)接通了。30、短叉右中位開關(guān)異常,在存取料定位行走時(shí)檢測不到右中位開關(guān)(此時(shí)應(yīng)該接通)處理：該報(bào)警有幾個(gè)原因：1）貨叉在中間時(shí)該開關(guān)沒有接通。2）貨叉伸出去時(shí)該開關(guān)接通了。31、短叉左伸禁止報(bào)警.系統(tǒng)檢測到左側(cè)有貨物,請(qǐng)檢查實(shí)際情況以及短叉左看有料光電.處理：短叉在放貨左伸前，左側(cè)的兩個(gè)看有料開關(guān)中，只要有一個(gè)開關(guān)接通了就觸發(fā)該報(bào)警。請(qǐng)檢查左側(cè)是否有貨，如果沒有請(qǐng)檢查左側(cè)是否有什么東西擋住開關(guān)了。32、短叉右伸禁止報(bào)警.系統(tǒng)檢測到右側(cè)有貨物,請(qǐng)檢查實(shí)際情況以及短叉右看有料光電.處理：短叉在放貨右伸前，右側(cè)的兩個(gè)看有料開關(guān)中，只要有一個(gè)開關(guān)接通了就觸發(fā)該報(bào)警。請(qǐng)檢查右側(cè)是否有貨，如果沒有請(qǐng)檢查右側(cè)是否有什么東西擋住開關(guān)了。33、左側(cè)外寬檢測異常報(bào)警,系統(tǒng)檢測到貨叉上貨物已經(jīng)超出貨叉兩側(cè)可能會(huì)配到貨架,請(qǐng)檢查實(shí)際情況外寬檢測開關(guān)(常太為不通).處理：外寬，即跟貨架垂方向左側(cè)有兩個(gè)外寬檢測光電，只要任意一個(gè)光電開關(guān)接通就觸婦該報(bào)警，檢查這貨物是否擺放整齊，以及檢查光電開關(guān)是否正常34、右側(cè)升降層計(jì)數(shù)開關(guān)1#異常,請(qǐng)檢測該開關(guān)是否正常.被遮擋住為接通.處理：升降方向靠近升降電機(jī)側(cè)為右側(cè)計(jì)數(shù)開關(guān)，從上往下看，上面為計(jì)數(shù)1，請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常，遮擋住為接通。35、右側(cè)升降層計(jì)數(shù)開關(guān)2#異常,請(qǐng)檢測該開關(guān)是否正常.被遮擋住為接通.處理：升降方向靠近升降電機(jī)側(cè)為右側(cè)計(jì)數(shù)開關(guān)，從上往下看，上面為計(jì)數(shù)1，請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常，遮擋住為接通。36、左側(cè)升降層計(jì)數(shù)開關(guān)1#異常,請(qǐng)檢測該開關(guān)是否正常.被遮擋住為接通.處理：升降方向靠近升降電機(jī)側(cè)為右側(cè)計(jì)數(shù)開關(guān)，另一側(cè)為左側(cè)計(jì)數(shù)開關(guān)，從上往下看，上面為計(jì)數(shù)1，請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常，遮擋住為接通。37、左側(cè)升降層計(jì)數(shù)開關(guān)2#異常,請(qǐng)檢測該開關(guān)是否正常.被遮擋住為接通.處理：升降方向靠近升降電機(jī)側(cè)為右側(cè)計(jì)數(shù)開關(guān)，另一側(cè)為左側(cè)計(jì)數(shù)開關(guān)，從上往下看，上面為計(jì)數(shù)1，請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常，遮擋住為接通。38、行走列計(jì)數(shù)1開關(guān)異常,請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常,遮擋住為接通.處理：從入庫口向出庫口方向看第一個(gè)為計(jì)數(shù)2，即靠近入庫口方向?yàn)橛?jì)數(shù)開關(guān)2，靠近出口方向的為計(jì)數(shù)1.請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常，被遮擋為接通。39、行走列計(jì)數(shù)2開關(guān)異常,請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常,遮擋住為接通.處理：從入庫口向出庫口方向看第一個(gè)為計(jì)數(shù)2，即靠近入庫口方向?yàn)橛?jì)數(shù)開關(guān)2，靠近出口方向的為計(jì)數(shù)1.請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常，被遮擋為接通。40、貨叉伸出時(shí)檢測到當(dāng)前層與目標(biāo)層不相符,請(qǐng)檢查堆垛機(jī)的當(dāng)前層與目標(biāo)層.處理：如果是手動(dòng)操作，請(qǐng)核對(duì)該位置是否只能伸長叉或者伸短叉，如在只能伸長叉的位置按了短叉操作按鈕，那么就會(huì)報(bào)警。如果是在自動(dòng)情況下報(bào)警，請(qǐng)把堆垛機(jī)進(jìn)行復(fù)位。41、貨叉伸出時(shí)檢測到當(dāng)前列與目標(biāo)列不相符,請(qǐng)檢查堆垛機(jī)的當(dāng)前列與目標(biāo)列.處理：請(qǐng)把堆垛機(jī)進(jìn)行復(fù)位。42、短叉在中位時(shí),檢測到脈沖數(shù)不對(duì).請(qǐng)檢測貨叉的當(dāng)前狀態(tài)與編碼器情況.處理：請(qǐng)檢查貨叉是否真的在中位，如果是請(qǐng)把貨叉左伸到位或者右伸到位以檢查下編碼器是否正常，如左伸到位時(shí)請(qǐng)檢查左伸到位的編碼器數(shù)值跟設(shè)定值是否相同或者相近。如果相差很多有可能編碼器壞了。如果相關(guān)不大，那么有可能是貨叉在中位時(shí)的編碼器值設(shè)置有問題。43、行走定位或者回原點(diǎn)時(shí)當(dāng)前的激光值不對(duì)報(bào)警.請(qǐng)檢測當(dāng)前的激光值處理：1）檢查激光反射板跟激光發(fā)射器之間是否有東西檔住了。2）檢查激光的發(fā)射光斑是否可以打在反射板上。3）檢查堆垛機(jī)是否在原點(diǎn)的位置。4）如果堆垛機(jī)是在原點(diǎn)的位置且1、2項(xiàng)都正常，那么有可能是在原點(diǎn)時(shí)的激光值設(shè)值出了問題，請(qǐng)聯(lián)系廠家解決。44、升降定位或者回原點(diǎn)時(shí)當(dāng)前的激光值不對(duì)報(bào)警,請(qǐng)檢查當(dāng)前的激光值.參考：24項(xiàng)45、取料完成回中時(shí),貨叉上檢測不到貨物報(bào)警.請(qǐng)檢查貨叉上是否有料及堆垛機(jī)上有料開關(guān)是否正常.有料時(shí)為斷開處理：1）檢查堆垛機(jī)的升降座上是否有貨2）如果堆垛機(jī)的升降座上有貨，那么請(qǐng)檢查堆垛機(jī)上的看有料開關(guān)是否正常，無貨遮擋時(shí)為接通。46、短叉左伸到位時(shí),肪沖婁不對(duì)報(bào)警.請(qǐng)檢查編碼器.處理：1）請(qǐng)檢查短叉是否處于左伸到位的位置2）如短叉已處于左伸到位的位置，請(qǐng)把短叉當(dāng)前的脈沖數(shù)跟設(shè)定的進(jìn)行比較，如果相差太遠(yuǎn)請(qǐng)檢查編碼器跟貨叉的連接頭是否有松動(dòng)。3）左伸到位開關(guān)是否被動(dòng)作，又或者貨叉沒有伸到位時(shí)左伸編碼器開關(guān)卻接通了。47、短叉右伸到位時(shí),肪沖婁不對(duì)報(bào)警.請(qǐng)檢查編碼器.參考：42項(xiàng)48、長叉左伸到位時(shí),肪沖婁不對(duì)報(bào)警.請(qǐng)檢查編碼器.參考：49、長叉右伸到位時(shí),肪沖婁不對(duì)報(bào)警.請(qǐng)檢查編碼器.參考：50、短叉左伸到位開關(guān)異常,請(qǐng)檢測該開關(guān).處理：請(qǐng)檢查當(dāng)前貨叉所在位置，1）如果是在中間那么此開關(guān)是不應(yīng)該接通的，但是如果已接通說明開關(guān)異常。2）如果貨叉是在左伸出到位的位置，那么請(qǐng)檢查該開關(guān)是否已斷開，正常情況下當(dāng)貨叉左伸到位時(shí)，那么此開關(guān)應(yīng)該接通的。51、短叉右伸到位開關(guān)異常,請(qǐng)檢測該開關(guān).請(qǐng)參考60項(xiàng)。52、行走前后原點(diǎn)開關(guān)異常,正常時(shí)這兩個(gè)開關(guān)不能同時(shí)接通.處理：請(qǐng)檢查堆垛機(jī)的當(dāng)前位置，如果是在入庫口原點(diǎn)位置，那么說明前原點(diǎn)開關(guān)有異常；如果是在出庫口原點(diǎn)位置那么有可能是入后原點(diǎn)開關(guān)有異常；如果不在以上兩個(gè)位置那么有可能是兩個(gè)開關(guān)都有異常。53、行走后強(qiáng)制減速開關(guān)異常,在原點(diǎn)時(shí)該開關(guān)應(yīng)該接通.處理：請(qǐng)檢查該開關(guān)是否正常，被遮檔時(shí)為接通。如果被遮檔住了但是開關(guān)沒有接通說明開關(guān)有異常。54、行走前強(qiáng)制減速開關(guān)異常,在原點(diǎn)時(shí)該開關(guān)應(yīng)該接通.參考：。55、行走列計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,超過了系統(tǒng)設(shè)定的最大列或者最低列處理：請(qǐng)把堆垛機(jī)復(fù)位，向入庫或者向出口都可。如果一天之內(nèi)多次發(fā)生，那么就要檢查行走列計(jì)數(shù)之開關(guān)之間又或者定堆垛機(jī)行走的軌道兩側(cè)是否有雜物。56、升降層計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,超過了系統(tǒng)設(shè)定的最大層或者最低層參考：。57、從觸模屏上讀取存取料的目標(biāo)排層列錯(cuò)誤,請(qǐng)重新輸入處理：請(qǐng)核對(duì)一下觸模屏上輸入的取料目標(biāo)排層列跟放料目標(biāo)排層列是否有問題。較完了重新啟動(dòng)即可。58、從遠(yuǎn)程電腦讀取存取料的目標(biāo)排層列錯(cuò)誤,請(qǐng)認(rèn)真檢查后再次輸入.處理：請(qǐng)檢查電腦端的發(fā)送數(shù)據(jù)。59、堆垛機(jī)右邊界檢測異常報(bào)警,請(qǐng)檢查貸物及右邊界檢測開關(guān).處理：從入口向出口看，右手邊為右側(cè)。升降座上有兩上右仙邊界保護(hù)開關(guān)，只要有且只有一個(gè)接通了就會(huì)報(bào)警。正常情況下，如果這兩個(gè)開關(guān)沒有被遮檔時(shí)為不接通的，被遮檔為接通。60、右側(cè)取貨時(shí)貨物超高報(bào)警,請(qǐng)檢查貨物的實(shí)際情況以及超高保護(hù)開關(guān).(沒被觸發(fā)時(shí)為斷開)處理：請(qǐng)檢查貨物是否過高，又或都右側(cè)的超高保護(hù)開關(guān)是否正常，沒有遮檔時(shí)為接通的。61、右側(cè)外寬檢測異常報(bào)警,系統(tǒng)檢測到貨叉上貨物已經(jīng)超出貨叉兩側(cè)可能會(huì)配到貨架,請(qǐng)檢查實(shí)際情況外寬檢測開關(guān)(常太為不通).處理：升降座跟貨架垂直方向?yàn)橥鈱挋z測,垂直方向共有兩個(gè),只要有任意其中一個(gè)接通就會(huì)觸發(fā)該報(bào)警,請(qǐng)檢查是否有東西遮檔住開關(guān).62、堆垛機(jī)讀取位置數(shù)據(jù)出錯(cuò)處理：請(qǐng)聯(lián)系廠家。63、升降失速報(bào)警,系統(tǒng)檢測到,堆垛機(jī)在升降/靜止時(shí)速過快,已超出保護(hù)范圍.處理：請(qǐng)聯(lián)系廠家64、升降防脫落報(bào)警，檢測檢測到圾垛機(jī)在上升時(shí),但是激光測距正在減少．處理：如果手動(dòng)，手動(dòng)開堆垛機(jī)上升或者下降觀察升降是否正常。如果不正常請(qǐng)聯(lián)系廠家。65、沒有66、下降強(qiáng)制減速開關(guān)異常報(bào)警,當(dāng)升降在原位時(shí),升降的強(qiáng)制減速開關(guān)應(yīng)該接通,而實(shí)際上沒有接通,請(qǐng)檢查該開關(guān).處理：請(qǐng)按照上面的報(bào)警提示進(jìn)行檢查67、控制柜復(fù)位時(shí)操作錯(cuò)誤處理：如果同時(shí)按了向入口復(fù)位跟向出口復(fù)位就會(huì)觸發(fā)該報(bào)警。請(qǐng)不要這樣操作。68、地地面柜復(fù)位時(shí)操作錯(cuò)誤處理：參考67項(xiàng)69、直接行走目標(biāo)列錯(cuò)誤處理：請(qǐng)確認(rèn)輸入的數(shù)據(jù)。改正后再次輸入70、直接升降目標(biāo)層錯(cuò)誤處理：請(qǐng)確認(rèn)輸入的數(shù)據(jù)。改正后再次輸入71、短叉動(dòng)作時(shí),要求長叉在中位.系統(tǒng)檢測到長叉的兩個(gè)中位開關(guān)不在接通狀態(tài),短叉禁止動(dòng)作.72、內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤報(bào)警,系統(tǒng)檢測到內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失,禁止自動(dòng),請(qǐng)聯(lián)系廠家.處理：請(qǐng)聯(lián)系廠家。73、沒有74、3#號(hào)站,升降變頻器,通信不上.處理：請(qǐng)檢查接頭是否有松動(dòng)，如果沒有那么請(qǐng)檢查該報(bào)警是否經(jīng)常發(fā)生，如果不是請(qǐng)‘報(bào)警復(fù)位’即可。75、短叉編碼器脈沖檢測不到報(bào)警,短叉在伸收時(shí),但是脈沖值沒變化,請(qǐng)檢查短叉編碼器處理：參考：。76、堆垛機(jī)升降原點(diǎn)開關(guān)異常，在下降強(qiáng)制減速開關(guān)沒接通時(shí)，原點(diǎn)開關(guān)已接通，異常情況．處理：正常情況下，需要下降強(qiáng)制減速開關(guān)接通時(shí)，原點(diǎn)開關(guān)才能接通的，請(qǐng)檢查堆垛機(jī)當(dāng)前升降處于什么位置，如果原點(diǎn)位置，那么有可能是下降強(qiáng)制減速開關(guān)有問題。77、堆垛機(jī)行走后退原點(diǎn)開關(guān)異常,在后退強(qiáng)制減速開關(guān)沒接通時(shí),原點(diǎn)已接通,非正常情況.處理：請(qǐng)參考76項(xiàng)，檢查相關(guān)的開關(guān)。78、堆垛機(jī)行走前進(jìn)原點(diǎn)開關(guān)異常,在前進(jìn)強(qiáng)制減速開關(guān)沒接通時(shí),原點(diǎn)開關(guān)已接通,屬于異常情況.處理：請(qǐng)參考項(xiàng)，檢查相關(guān)的開關(guān)。79、短叉左伸到位開關(guān)異常接通故障,當(dāng)短叉在中位時(shí),該開關(guān)不應(yīng)該接通,請(qǐng)檢查該開關(guān)處理：請(qǐng)參考項(xiàng)80、短叉右伸到位開關(guān)異常接通故障,當(dāng)短叉在中位時(shí),該開關(guān)不應(yīng)該接通,請(qǐng)檢查該開關(guān)處理：請(qǐng)參考項(xiàng)81、堆垛機(jī)貨叉保護(hù)已解除,請(qǐng)把電柜門上的開關(guān)轉(zhuǎn)到手動(dòng)狀態(tài)處理：在貨叉保護(hù)已解除狀態(tài)下，不能把堆垛機(jī)切換到自動(dòng)狀態(tài)下。82、堆垛機(jī)取料上升時(shí)超過了設(shè)定值，請(qǐng)檢查1）升降計(jì)數(shù)開關(guān)1、2是否正常;2)設(shè)定值是否過小處理：請(qǐng)參考報(bào)警信息。83、堆垛機(jī)放料下降時(shí)超過了設(shè)定值，請(qǐng)檢查1）升降計(jì)數(shù)開關(guān)1、2是否正常;2)設(shè)定值是否過小處理：請(qǐng)參考報(bào)警信息。8.2.2穿梭車故障和異常列表 1、穿梭車電柜急停報(bào)警。請(qǐng)檢查電柜上的急停按鈕是否被按下，如果是在確認(rèn)現(xiàn)場一切沒問題的情況一上，把急停按鈕向右旋松開，之后在從屏上復(fù)位。如果不是請(qǐng)檢查急停按鈕開關(guān)是否正常。處理：參考上面的報(bào)警提示內(nèi)容來處理2、穿梭車行走電機(jī)1#變頻器報(bào)警。請(qǐng)注意觀察報(bào)警時(shí)現(xiàn)場的實(shí)際情況，并把變頻器面板上顯示的報(bào)警代碼記錄下來。之后在確認(rèn)現(xiàn)場一切正常之后可以對(duì)它進(jìn)行復(fù)位。處理：參考上面的報(bào)警提示內(nèi)容來處理，如果經(jīng)常發(fā)生需要跟廠家聯(lián)系。3、穿梭車行走電機(jī)2#變頻器報(bào)警。請(qǐng)注意觀察報(bào)警時(shí)現(xiàn)場的實(shí)際情況，并把變頻器面板上顯示的報(bào)警代碼記錄下來。之后在確認(rèn)現(xiàn)場一切正常之后可以對(duì)它進(jìn)行復(fù)位。處理：參考上面的報(bào)警提示內(nèi)容來處理，如果經(jīng)常發(fā)生需要跟廠家聯(lián)系。4、穿梭車輸送線電機(jī)變頻器報(bào)警。請(qǐng)注意觀察報(bào)警時(shí)現(xiàn)場的實(shí)際情況，并把變頻器面板上顯示的報(bào)警代碼記錄下來。之后在確認(rèn)現(xiàn)場一切正常之后可以對(duì)它進(jìn)行復(fù)位。處理：參考上面的報(bào)警提示內(nèi)容來處理，如果經(jīng)常發(fā)生需要跟廠家聯(lián)系。5、外部急停報(bào)警，請(qǐng)檢查外部部急是否被按下．處理：該報(bào)警是地面柜發(fā)出來的，當(dāng)?shù)孛婀癜l(fā)生急停報(bào)警或者安全門打開按鈕時(shí)就會(huì)收到這個(gè)報(bào)警。只有把地面要報(bào)警解決了才能消除這個(gè)報(bào)警。又或者把穿俊車轉(zhuǎn)到手動(dòng)檔也可以通過報(bào)警復(fù)位來消除這個(gè)報(bào)警。6、出料_長料就位開關(guān)異常.請(qǐng)檢查穿梭車上面是不是有料，如果沒有料那么這個(gè)開關(guān)不應(yīng)該接通；如果有料那么這個(gè)開關(guān)應(yīng)該接通。7、出料_短料就位開關(guān)異常.請(qǐng)檢查穿梭車上面是不是有料，如果沒有料那么這個(gè)開關(guān)不應(yīng)該接通；如果有料那么這個(gè)開關(guān)應(yīng)該接通。8、鋼管頭端物料檢測開關(guān)異常。請(qǐng)檢查穿梭車上是否有物料，如果有那么該開關(guān)應(yīng)該接通的；如果沒有那么這個(gè)開關(guān)為不接通。9、穿梭車后退越位報(bào)警，請(qǐng)檢查穿梭車的行走情況，處理：如果穿梭車沒有后退過多，請(qǐng)檢查線路，如果穿梭車前進(jìn)過多，處理如下：1）如果是在手動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生的，手動(dòng)把穿梭車前移然后復(fù)位即可。2）如果是在自動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生的，需要手動(dòng)把穿梭車前移，然后復(fù)位報(bào)警，最后還要把穿梭車進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，發(fā)生該報(bào)警需要檢查后退時(shí)的原點(diǎn)開關(guān)是否正常。10、穿梭車前進(jìn)越位報(bào)警，請(qǐng)檢查穿梭車的行走情況，處理：如果穿梭車沒有前進(jìn)過多，請(qǐng)檢查線路，如果穿梭車前進(jìn)過多，處理如下：1）如果是在手動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生的，手動(dòng)把穿梭車后移然后復(fù)位即可。2）如果是在自動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生的，需要手動(dòng)把穿梭車后移，然后復(fù)位報(bào)警，最后還要把穿梭車進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。11、行走位置不對(duì)禁止輸送線轉(zhuǎn)動(dòng)。穿梭車上的輸送線動(dòng)作時(shí)，必須要對(duì)準(zhǔn)輸送線且穿梭車上的列中心檢測開關(guān)需要接通。12、鋼管頭端長度檢測開關(guān)異常.如果穿梭車上沒有料那么這個(gè)開關(guān)不應(yīng)該接通。如果有料，那么鋼管露出來的長度必須是410-420MM之間，如果不對(duì)請(qǐng)手動(dòng)調(diào)整鋼管。如果該報(bào)警經(jīng)常發(fā)生請(qǐng)與廠家聯(lián)系。13、穿梭車進(jìn)料減速開關(guān)異常。請(qǐng)檢查如果穿梭車上沒有料那么這個(gè)開關(guān)不應(yīng)該接通的。如果有料那么這個(gè)開關(guān)應(yīng)該接通。如果進(jìn)料時(shí)，物料向左沖過頭也要檢查一下這個(gè)開關(guān).14、穿梭車進(jìn)料停止開關(guān)異常.請(qǐng)檢查如果穿梭車上沒有料那么這個(gè)開關(guān)不應(yīng)該接通的。如果有料那么這個(gè)開關(guān)應(yīng)該接通。如果進(jìn)料時(shí)，物料向左沖過頭也要檢查一下這個(gè)開關(guān).15、穿梭車上4米管檢測開關(guān)異常。如果穿梭車上的料是4米長的那么這個(gè)開關(guān)應(yīng)該接通；如果是3米長的那么這個(gè)開關(guān)不應(yīng)該接通。16、高于80MM的料高檢測開關(guān)異常。請(qǐng)檢查如果穿梭車上沒有料那么這個(gè)開關(guān)是不應(yīng)該接通的。而且必須保證該開關(guān)是要高于780MM的物料才能觸發(fā)。17、穿梭車上不該有料報(bào)警。貨叉上檢測到有料，請(qǐng)檢查實(shí)際情況，如果貨叉上沒有軸承請(qǐng)檢查開關(guān)（此時(shí)開關(guān)應(yīng)該不通）。18、穿梭車行走定位出現(xiàn)異常.當(dāng)前脈沖數(shù)與設(shè)定的脈沖數(shù)不對(duì)，超出了系統(tǒng)設(shè)定的最大值或者最小值，請(qǐng)把穿梭車進(jìn)行復(fù)位。19、穿梭車左側(cè)邊界異常，請(qǐng)檢查穿梭車左側(cè)邊界是否有東西擋住了左側(cè)的邊界開關(guān)。如果沒有東西遮檔該開關(guān)應(yīng)該是不接通的。20、穿梭車上檢測不到料報(bào)警，系統(tǒng)已記憶該貨叉上有貨物，但是檢查有料的開關(guān)沒有被觸發(fā)，請(qǐng)檢查該叉上是否有料，如果有檢查有料光電是否正常（不檔住的情況下為接通的）。21、穿梭車行走列計(jì)數(shù)出錯(cuò)，超出了系統(tǒng)設(shè)定的最大值或者是最小值，請(qǐng)檢查堆垛機(jī)當(dāng)前顯示的計(jì)數(shù)列以及堆垛機(jī)當(dāng)前的實(shí)際列數(shù)，以及兩個(gè)槽弄列計(jì)數(shù)開關(guān)是否正常.。22、穿梭車當(dāng)前處于保護(hù)解除狀態(tài)不能啟動(dòng)自動(dòng)。請(qǐng)確保穿梭車當(dāng)前所有信號(hào)者證常，之后可能在穿梭車的屏上把保護(hù)解除。23、穿梭車上的電柜門打開報(bào)警，在自動(dòng)模式下該電柜門必須關(guān)住，請(qǐng)檢查，如果電柜門已打開，請(qǐng)把電柜門關(guān)閉；如果電柜門并沒有打開請(qǐng)檢查電柜門上的開關(guān)是否正常.24、列中心對(duì)準(zhǔn)檢測開關(guān)異常.當(dāng)前的激光值已到了某一列的中心位置，但是列中心檢測開關(guān)沒接通。請(qǐng)檢查當(dāng)前穿梭車的是否在某一列的中心，如果是請(qǐng)檢查‘該開關(guān)是否正常’，如果不是請(qǐng)檢查行走激光。25、穿梭車行走讀取目標(biāo)位置超限，請(qǐng)檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或聯(lián)系廠家。26、行走激光在原點(diǎn)檢測時(shí)出現(xiàn)異常。請(qǐng)檢查穿梭車的原點(diǎn)是否有動(dòng)過又或者激光是否有異常。27、穿梭車輸送線上檢查有料禁止刪除有料標(biāo)志.8.3堆垛機(jī)作業(yè)過程____________________________________________________________注意：堆垛機(jī)自動(dòng)作業(yè)是按設(shè)定好的步驟，逐步進(jìn)行的，如果過程中出現(xiàn)故障，需要手動(dòng)解決，請(qǐng)?jiān)诮鉀Q故障后打回自動(dòng)前，確認(rèn)堆垛機(jī)處于故障發(fā)生前一時(shí)刻的步驟狀態(tài)。____________________________________________________________步驟1（步驟代碼1）：接受下發(fā)的合法的起始地址和目的地址。（從此刻開始，不能再人為修改地址）步驟2（步驟代碼2）：運(yùn)行到指定的起始地址。（堆垛機(jī)處于無貨狀態(tài)）步驟3（步驟代碼3）：校驗(yàn)信息。（如果結(jié)果正確，堆垛機(jī)從此刻開始，不會(huì)再水平或垂直行走）校驗(yàn)正確后伸叉，長短叉跟據(jù)目標(biāo)排而定。步驟4（步驟代碼4）：貨叉伸出到位后，判斷是否已正確，且沒有報(bào)警后抬升。步驟5（步驟代碼5）：貨叉抬升完成后，校驗(yàn)一遍升降層計(jì)數(shù)開關(guān)是否正確，如果正確，貨叉回中。步驟6（步驟代碼4）：貨叉取貨回中，同時(shí)判斷貨物高矮和大小。步驟7（步驟代碼5）：讀取指定的目的地址。（準(zhǔn)備水平和垂直行走）步驟8（步驟代碼6）：運(yùn)行到指定的目的地址。（堆垛機(jī)處于有貨狀態(tài)）步驟9（步驟代碼7）：校驗(yàn)信息。如果結(jié)果正確，堆垛機(jī)從此刻開始，不會(huì)再水平或垂直行走）之后貨叉準(zhǔn)備伸叉步驟10（步驟代碼8）：伸叉前檢測放貨條件，決定是否可以放貨。（如果不滿足條件，可以人工查找原因，并進(jìn)行干預(yù)）如果可以放，貨叉伸出。步驟11（步驟代碼9）：貨叉伸出后，檢測伸出到位是否正常且沒有報(bào)警后，下降放料。步驟12（步驟代碼9）：放料下降后，檢查一遍信號(hào)是否正常，如果正常貨叉回中，（成功完成此步，一條作業(yè)完成）如果堆垛機(jī)自動(dòng)作業(yè)過程中，發(fā)現(xiàn)作業(yè)無法繼續(xù)進(jìn)行直至完成，又找不到任何錯(cuò)誤原因，無法正確解決故障，可以先手動(dòng)將作業(yè)完成，然后清除作業(yè)；____________________________________________________________注意：人工解決方法可能影響自動(dòng)過程，會(huì)涉及監(jiān)控及管理系統(tǒng)帳目，請(qǐng)小心慎用。____________________________________________________________3.9堆垛機(jī)作業(yè)步驟代碼含義1)地面柜急停按鈕按下去報(bào)警。請(qǐng)確認(rèn)現(xiàn)場的實(shí)際情況，安全無誤后可以松開該按鈕并在觸模屏進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。2)操作屏急停按鈕按下去報(bào)警。請(qǐng)確認(rèn)現(xiàn)場的實(shí)際情況，安全無誤后可以松開該按鈕并在觸模屏進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。3)備用4)備用5)備用6)備用7)備用8)備用9)出入庫輸送線1#變頻器報(bào)警，請(qǐng)檢查輸送線的運(yùn)行情況，例如是否有東西卡住，電機(jī)是否過熱，檢測變頻器報(bào)警代碼并作記錄。10)出入庫輸送線2#變頻器報(bào)警，請(qǐng)檢查輸送線的運(yùn)行情況，例如是否有東西卡住，電機(jī)是否過熱，檢測變頻器報(bào)警代碼并作記錄。11)出入庫輸送線3#變頻器報(bào)警，請(qǐng)檢查輸送線的運(yùn)行情況，例如是否有東西卡住，電機(jī)是否過