TwinCAT3 通過PLC程序簡易實現(xiàn)配方管理

第頁TwinCAT3通過PLC程序簡易實現(xiàn)配方管理TwinCAT3通過PLC程序簡易實現(xiàn)配方管理作者：余洋職務(wù)：技術(shù)支持工程師公司：BECKHOFF中國郵箱：yang.yu@日期：2024-9-14摘要：在TwinCAT3當中，有很多實現(xiàn)配方的方式。比如利用UPS掉電保持功能實現(xiàn)配方；DataBaseServer；XMLServer；TwinCATHMIRecipetManageMent等等。那對于一些簡易的自定義配方參數(shù)，似乎沒有成熟的功能塊直接進行配方管理。在倍福虛擬學院中Tc3文件管理功能塊的使用方法當中，有一些功能塊可以配合實現(xiàn)需求（TwinCAT3使用入門:小技巧|倍福虛擬學院()）。該文檔以廣州的資深工程師何元勝提供的庫文件HEPlcMcFileHandling為基礎(chǔ)（TwinCAT3使用入門:PLCFileHandling|倍福虛擬學院()），進行二次開發(fā)，幫助讀者和各位使用者通過一個功能塊即可實現(xiàn)簡易的配方管理。（注：如章節(jié)2閱讀起來比較困難，可以忽略。直接從第3章使用方法看起）附件：序號文件名備注1.TwinCATRecipetHandling應(yīng)用例程2.RecipetHandling庫文件歷史版本：2021-11-9何元勝PLCFileHandling免責聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，如有改動，恕不事先通知，也歡迎您提出改進建議。目錄1. 軟硬件版本 31.1. 控制硬件 31.2. 控制軟件 32. 庫文件架構(gòu)介紹 42.1. I_RecipetHandling、RecipetHandlingV1、RecipetHandlingV2 42.2. I_Recipet、BaseData 62.3. 全局可編輯參數(shù)Param 73. 使用方法 84. 運行效果 105. 注意事項 11

軟硬件版本控制硬件測試電腦（Windows11專業(yè)版）控制軟件TwinCAT3（文檔測試版本為v3.1.4024.59）、庫文件RecipetHandling（庫文件版本為V）。庫文件免責聲明：使用此版本的庫是免費的?？蛻粲胸熑螜z查并決定該庫和提供的功能是否適用于他的特定應(yīng)用。該庫按原樣提供，既不是TwinCAT3的一部分，也不是Beckhoff

Automation直接支持的。使用該庫是客戶自己的風險。不保證該庫和與該庫一起提供的源代碼是完整或準確的。在任何情況下，作者或Beckhoff

Automation對由于使用該庫而引起的錯誤和/或遺漏不負任何索賠、損害或其他責任。不能指望對該庫的維護、支持、增強或修改，以及對該庫或TwinCAT3的更新或與庫的更新兼容性的期望權(quán)。如有反饋或問題，請聯(lián)系yang.yu@。倍福中國或庫文件作者未經(jīng)明確授權(quán)，禁止復(fù)制、分發(fā)和利用此庫或其部分，以及向他人傳達其內(nèi)容，對其進行未經(jīng)授權(quán)的傳播將受到追究賠償責任。在授予專利、實用新型或設(shè)計的情況下，保留所有權(quán)利。

庫文件架構(gòu)介紹該庫文件的目的是為了實現(xiàn)任意自定義數(shù)據(jù)類型的配方存取。根據(jù)TwinCAT軟件的迭代。庫文件當中提供了兩種任數(shù)據(jù)類型配方管理的功能塊。RecipetHandlingV1和RecipetHandlingV2。底層原理該文檔就不贅述了，詳情見：（TwinCAT3使用入門:PLCFileHandling|倍福虛擬學院()I_RecipetHandling、RecipetHandlingV1、RecipetHandlingV2在庫文件當中，RecipetHandlingV1和RecipetHandlingV2都實現(xiàn)了一個接口I_RecipetHandling。這是因為兩者的功能都是相同的，即實現(xiàn)任意自定義數(shù)據(jù)類型的存取。同時，使用的方法和屬性也都一致，僅僅只是擁有不同的重載。所以完全可以利用接口的多態(tài)性進行設(shè)計：即一個接口管理兩個實現(xiàn)功能塊。接口的屬性P_bLoad是上載配方數(shù)據(jù)。P_bSave則是保存配方數(shù)據(jù)。Cyclic是必須要調(diào)用的方法，需要根據(jù)Task周期循環(huán)調(diào)用。

RecipetHandlingV1和V2的架構(gòu)都是相同的。Load和Save是在Cyclic方法當中根據(jù)屬性以及其他功能塊內(nèi)部變量進行配合調(diào)用的內(nèi)部方法，方法修飾符為Peotected。而FB_init則是功能塊對象的初始化方法。V1和V2功能塊的初始化方法擁有不同的重載：對于V1的初始化方法而言。輸入需要提供一個任意類型的指針PVOID，以及數(shù)據(jù)的大小DataSize。對于V2的初始化方法而言。輸入需要提供一個I_Recipet接口類型的對象。具體方法在后文進行講解。

I_Recipet、BaseData為了實現(xiàn)任意數(shù)據(jù)類型的配方管理，且同時避免在外部再次引用指針，V2功能塊利用了面向?qū)ο缶幊痰膬?yōu)勢，將初始化方法的輸入數(shù)據(jù)類型設(shè)定為接口I_Recipet，BaseData為實現(xiàn)該接口的基類對象。后續(xù)用戶的自定義數(shù)據(jù)類型只要通過拓展BaseData就可以了，非常方便。而BaseData早已通過內(nèi)部的代碼自動實現(xiàn)了I_Recipet數(shù)據(jù)接口：

全局可編輯參數(shù)Param為了能夠讓用戶自定義數(shù)據(jù)保存的路徑，庫文件的Param區(qū)域擁有對應(yīng)的變量參數(shù)進行編輯調(diào)整：庫文件支持CE系統(tǒng)和非CE系統(tǒng)的控制器。bPfwRunOn_WinCE是用來切換系統(tǒng)的。而cnst_pfwParamFlePath_XP以及cnst_pfwParamFlePath_CE對應(yīng)的分別是兩種系統(tǒng)的根目錄。cnst_PfwSubDir_Product可以用來編輯子目錄。對于該例程而言。由于沒有子目錄。測試環(huán)境是win11系統(tǒng)。所以配方文件會保存至C盤根目錄下。

使用方法使用方法可以參考例程TwinCATRecipetHandling。對于V1功能塊而言，因為不涉及到多態(tài)和繼承的原理。所以對于保存的對象是徹底沒有限制：分別聲明完數(shù)據(jù)類型存取的功能塊和配方管理功能塊之后，在配方管理功能塊類型的后面加上（），其中再分別用ADR（）指向數(shù)據(jù)和Sizeof指向數(shù)據(jù)，即可完成初始化。默認啟動會讀取一次。隨后可用bSave和bLoad存取數(shù)據(jù)。

對于V2而言，存取的對象必須繼承庫文件當中的BaseData，且還需要顯示添加屬性DataSize: 除了初始化方法之外，其他使用方法與V1一致。V2的初始化方法中，在聲明區(qū)域功能塊類型的最后加上（），中間填入繼承完BaseData之后的功能塊即可。

運行效果以Ex功能塊為例，我們在DataStandard數(shù)據(jù)當中填入一些值，然后將bSave置為TRUE：在C盤根目錄下即可看到二進制文件： 重新激活硬件配置，功能塊會自動上載Data文件當中的參數(shù)： 注意事項一個功能塊實例處理一組配方數(shù)據(jù)，絕對不可以讓相同的功能塊實例處理一個文件，否則會導(dǎo)致內(nèi)存溢出，程序崩潰。如：將功能塊1存完一組數(shù)據(jù)之后，再讓功能塊1處理另外一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的文件路徑與前一組數(shù)據(jù)一致。由于上電會自動讀取。會出現(xiàn)上電即出現(xiàn)PageFault的關(guān)鍵性錯誤。大量的數(shù)據(jù)不建議使用該庫文件。因為大量文件的讀寫會導(dǎo)致PLC工藝所在在Task進程堵塞?？梢允褂肈ataBaseServer或者XMLServer。

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