機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用賽項正式賽題與評分標(biāo)準(zhǔn)-印刷綜合檢測與分揀-評分標(biāo)準(zhǔn)

技能大賽評分表（過程打分表）

賽項名稱機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用競賽模塊職業(yè)素養(yǎng)

工位號

任務(wù)評分標(biāo)準(zhǔn)得分

1．出現(xiàn)帶電接線，扣1分

一、安全操作

2．運(yùn)行時機(jī)臺內(nèi)有工具，扣1分

（4分）

3．出現(xiàn)機(jī)械碰撞，扣2分

4．工具、導(dǎo)線、接頭擺放混亂，扣1分

二、工程素養(yǎng)

5．比賽結(jié)束，工具沒有整理歸位，扣1分

（3分）

6．比賽結(jié)束，沒有打掃干凈工位，扣1分

三、聽從指揮、著裝得7．不聽從現(xiàn)場裁判指揮，扣1

體、尊重裁判8．不按要求著裝，扣1分

（3分）9．不尊重裁判工作人員，扣1分

小計

競賽過程中，參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障，可提出更換，更換下的

說明器件將由裁判組進(jìn)行現(xiàn)場測試。若器件經(jīng)現(xiàn)場測試是功能齊全，且沒有故障

的情況下，每次扣參賽隊1分。若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10分。

現(xiàn)場評分裁判簽名：

2

技能大賽評分表（結(jié)果打分表一）

賽項名稱機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用競賽模塊設(shè)備選型及安裝

工位號

配分小

任務(wù)內(nèi)容評分標(biāo)準(zhǔn)得分

計

（1）相機(jī)

2因為要分辨印刷品的顏色，所以需要彩色相機(jī)，即相機(jī)C。

（有說明且計算正確選型正確，不扣分；選型錯誤，扣2分；選型正確，但未說明理由，扣1.5分）

相機(jī)

鏡頭相機(jī)

光源鏡頭（2）鏡頭

選型光源相機(jī)C芯片尺寸為分辨率*像元尺寸，長為2592*2.2um=5.7mm，寬為1944*2.2um=4.3mm，工作距離

（6選型為200mm-260mm，視野要求38mm*32mm，因為相機(jī)安裝方向是固定的，進(jìn)行采圖時，按照相機(jī)芯片的長

2

分）邊對應(yīng)待測物的長邊，最小工作距離計算焦距：X1/200=5.7/38得出鏡頭焦距X≈30mm，最大工作距離

計算焦距：X2/260=5.7/38得出鏡頭焦距X≈39mm，最接近上述值的焦距為35mm。

（有說明且計算正確選型正確，不扣分；選型錯誤，扣2分；選型正確，但未說明理由，扣1.5分）

3

（3）光源

根據(jù)要采集印刷品的表面信息，可選擇小號環(huán)形光源或中號環(huán)形光源；根據(jù)印刷品的透光性，也可

2選擇背光源。

背光源和小號環(huán)形光源組合或背光源和中號環(huán)形光源組合也可給分。

（有說明且計算正確選型正確，不扣分；選型錯誤，扣2分；選型正確，但未說明理由，扣1.5分）

結(jié)果打分表一

總分

裁判員簽字確認(rèn)：

4

.

技能大賽評分表（結(jié)果打分表二）

機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)

賽項名稱競賽模塊設(shè)備安裝

用

工位號

配小

任務(wù)內(nèi)容評分標(biāo)準(zhǔn)得分

分計

（1）（配分0.3分）工作距離（鏡頭前端到印刷品表面的垂直距離）不在200-260mm之間，扣0.3分，

相機(jī)

1（2）（配分0.3分）3D相機(jī)工作距離低于350mm，扣0.3分。

安裝

（3）（配分0.4分）2D相機(jī)安裝松動搖晃，扣0.2分，3D相機(jī)安裝松動搖晃，扣0.2分。

設(shè)備鏡頭（1）（配分0.5分）鏡頭裝在相機(jī)上松動搖晃，扣0.5分。

安裝1

安裝（2）（配分0.5分）鏡頭的光圈環(huán)頂絲或聚焦環(huán)頂絲未擰緊，松動搖晃，每個扣0.25分。

與接

線（9

分）

光源

1（1）（配分0.6分）安裝背光源，背光源需卡緊在移動平臺中，固定螺釘未擰緊，每顆扣0.15分；

安裝

5

(2)上光源安裝松動搖晃，扣0.4分。

旋轉(zhuǎn)（1）（配分1分）旋轉(zhuǎn)軸安裝不牢固，松動搖晃，扣1分；

軸安2

（2）（配分1分）旋轉(zhuǎn)軸接線不正確或者不能旋轉(zhuǎn)，扣1分；

裝

（1）（配分2分）背光源延長線、氣管、R軸連接線，未按要求走拖鏈且安裝規(guī)范，每項扣0.7分，扣

走線完2分為止；

4

工藝（2）（配分2分）小號環(huán)形光源或中號環(huán)形光源連接線、相機(jī)電源線、相機(jī)千兆網(wǎng)線、3D相機(jī)數(shù)據(jù)線，

未按要求走拖鏈且安裝規(guī)范，每項扣0.5分，扣完2分為止；

結(jié)果打分表一

總分

裁判員簽字確認(rèn)：

6

技能大賽評分表（結(jié)果打分表三）

賽項名稱機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用競賽模塊創(chuàng)建工具組及手眼標(biāo)定

工位號

任務(wù)內(nèi)容配分評分標(biāo)準(zhǔn)小計得分

配置（1）（配分1分）在KImage中創(chuàng)建配置，名稱為“場次-工位號”，創(chuàng)建配置與規(guī)定格式不同或者信

1

名稱息不對，扣1分。

（1）（配分0.5分）沒有創(chuàng)建“N點標(biāo)定”配置或者內(nèi)部沒有“N點標(biāo)定”工具，扣0.5分。

（2）（配分0.5分）沒有創(chuàng)建“XY標(biāo)定”配置或者內(nèi)部沒有“XY標(biāo)定”工具，扣0.5分。

創(chuàng)建（3）（配分0.5分）沒有創(chuàng)建“3D手眼標(biāo)定”配置或者內(nèi)部沒有“3D手眼標(biāo)定”工具，扣0.5分。

工具

手眼（4）（配分0.5分）在“XY標(biāo)定”工具中“X方向像素當(dāng)量”與“Y方向像素當(dāng)量”項無輸出數(shù)值或

組及3.5

標(biāo)定數(shù)值絕對值相差在0.01mm以外，扣0.5分。

標(biāo)定

（6（5）（配分1分）在“N點標(biāo)定”工具中“X方向像素當(dāng)量”與“Y方向像素當(dāng)量”項無輸出數(shù)值或數(shù)

分）值絕對值相等或相差在0.01mm以外，扣1分。

（6）（配分0.5分）在“3D手眼標(biāo)定”工具中“標(biāo)定位姿”沒有數(shù)值輸出，扣0.5分。

標(biāo)定（1）（配分0.75分）在“相機(jī)”工具里，“標(biāo)定數(shù)據(jù)”沒有加載“XY標(biāo)定”或者“N點標(biāo)定”輸出數(shù)

數(shù)據(jù)1.5據(jù)，扣0.75分。

關(guān)聯(lián)（2）（配分0.75分）在3D坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中沒有加載“3D手眼標(biāo)定”輸出數(shù)據(jù)，扣0.75分。

結(jié)果打分表二

總分

裁判員簽字確認(rèn)：

7

技能大賽評分表（結(jié)果打分表四）

賽項名稱機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用競賽模塊檢測、分揀任務(wù)

工位號

任務(wù)內(nèi)容配分評分標(biāo)準(zhǔn)小計得分

（1）（配分1分）選手點擊客戶端（KImageClient.exe）啟動客戶端流程圖運(yùn)行，服務(wù)端流程圖未接

收信號，扣1分；接收信號后無法啟動服務(wù)端流程圖程序執(zhí)行，扣0.5分。

（2）（配分0.5分）程序開始時，XYZ軸未回到原點位置，扣0.5分。

（3）（配分1分）PLC控制料盤移動至2D相機(jī)拍照位，2D相機(jī)不能夠采集到完整的印刷品圖像，扣1

運(yùn)動與分。

運(yùn)動

信號燈與信

（4）（配分1分）拍照前光源未點亮，每次扣0.5分；扣完1分為止。

控制（7號燈7

控制

（5）（配分1分）拍照后光源未熄滅，每次扣0.5分；扣完1分為止。

分）

（6）（配分1分）搬運(yùn)合格印刷品時，綠燈未點亮，每次扣0.2分，扣完1分為止。

（7）（配分1分）搬運(yùn)不合格印刷品時，紅燈未點亮，每次扣0.5分，扣完1分為止。

(6）（配分0.5分）所有運(yùn)動流程結(jié)束后，XYZ軸未回零位，扣0.5分；

8

(1)（配分1分）抓取時，Z軸下降高度過低導(dǎo)致透明亞克力板明顯變形，甚至導(dǎo)致樣品或器件損毀，

每次扣0.5分，扣完1分為止；當(dāng)全部沒有實際抓取動作，扣1分。

（2）（配分4.5分）抓取動作評分

吸嘴抓取印刷品過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，但抓取動作

正確，扣0.25分；

吸嘴抓取印刷品過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，且抓取動作

3D拆

11不正確，扣0.5分；

3D拆垛、垛

以上扣分，扣完4.5分為止。

印刷品（3）（配分4.5分）放置動作評分

檢測區(qū)未放完9塊印刷品，每個扣0.5分；由于Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，

檢測與

導(dǎo)致印刷品未放置到檢測區(qū)，但放置動作正確，每個扣0.25分，扣完4.5分為止。

測量、?。?）（配分1分）印刷品放置到檢測區(qū)時發(fā)生堆疊、碰撞，每個扣0.5分，由于Z軸高度不合適或者

氣閥控制不正確未抓取到印刷品，導(dǎo)致印刷品未放置到檢測區(qū)，但放置動作出現(xiàn)堆疊、碰撞，每個扣

刷品分

0.5分；扣完1分為止。

揀（33（1）（配分1分）分揀動作評分

由于吸嘴不能抓到印刷品、在運(yùn)動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到

分）

印刷品，但抓取的印刷品為合格品且種類為訂單區(qū)對應(yīng)的印刷品，放置動作正確，每次扣0.1分；

訂單當(dāng)分揀的印刷品為殘次品，每次扣0.2分；

當(dāng)分揀的印刷品為合格品，但放置到訂單區(qū)的位置與訂單信息不符，每次扣0.2分；

區(qū)分8

以上扣分，扣完1分為止；

揀（2）（配分4分）訂單區(qū)內(nèi)兩種合格印刷品數(shù)量不符合訂單中數(shù)量，扣4分；訂單區(qū)內(nèi)一種合格印刷

品數(shù)量不符合訂單中數(shù)量，每個扣2分；由于吸嘴不能抓到印刷品、在運(yùn)動的過程中印刷品掉落、Z

軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，但放置動作是放到訂單區(qū)，將該印刷品計入訂單

區(qū)數(shù)量后符合訂單數(shù)量，扣1.5分。以上扣分，扣完4分為止。

9

（3）（配分3分）每有一個印刷品堆疊在訂單區(qū)范圍外，每個扣1分；由于吸嘴不能抓到印刷品、在

運(yùn)動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，但抓取的印刷品種類

為訂單區(qū)對應(yīng)的印刷品，且放置動作正確，每個扣0.7分；扣完3分為止。

（1）（配分1分）分揀動作評分

由于吸嘴不能抓到印刷品、在運(yùn)動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到

印刷品，但抓取的印刷品為合格品且放置動作正確，每次扣0.1分；

當(dāng)分揀的印刷品為殘次品，每次扣0.2分；

以上扣分，扣完1分為止；

（2）（配分4分）合格區(qū)內(nèi)兩種合格印刷品數(shù)量不符合除去訂單數(shù)量后的數(shù)量，扣4分；合格區(qū)內(nèi)一

合格種合格印刷品數(shù)量不符合訂單中數(shù)量，每個扣2分；由于吸嘴不能抓到印刷品、在運(yùn)動的過程中印刷

品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，但放置動作是放到合格品區(qū)，將該印刷

區(qū)分8

品計入合格品區(qū)數(shù)量后符合訂單數(shù)量，扣1.5分。以上扣分，扣完4分為止。

揀

（3）（配分3分）（配分3分）每有一個印刷品堆疊在訂單區(qū)范圍外，每個扣1分；由于吸嘴不能抓到

印刷品、在運(yùn)動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，但抓取的

印刷品種類為訂單區(qū)對應(yīng)的印刷品，且放置動作正確，每個扣0.7分；扣完3分為止。

10

（1）（配分1分）分揀動作評分

由于吸嘴不能抓到印刷品、在運(yùn)動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到

印刷品，但抓取的印刷品為殘次品且放置動作正確，每次扣0.1分；

殘次

當(dāng)分揀的印刷品為合格品，每次扣0.2分；

品區(qū)6以上扣分，扣完1分為止；

（2）（配分3分）殘次品區(qū)內(nèi)兩種殘次印刷品數(shù)量不符合殘次品的數(shù)量，扣3分；合格區(qū)內(nèi)一種殘次

分揀

印刷品數(shù)量不符合訂單中數(shù)量，每種扣1.5分；由于吸嘴不能抓到印刷品、在運(yùn)動的過程中印刷品掉

落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，但放置動作是放到殘次品區(qū)，將該印刷品計

入殘次品區(qū)數(shù)量后符合訂單數(shù)量，扣1分。以上扣分，扣完3分為止。

11

（3）（配分2分）每有一個印刷品堆疊在訂單區(qū)范圍外，每個扣1分；由于吸嘴不能抓到印刷品、在

運(yùn)動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品，但抓取的印刷品種類

為殘次品區(qū)對應(yīng)的印刷品，且放置動作正確，每個扣0.7分；扣完2分為止。

結(jié)果打分表三總

分

裁判員簽字確認(rèn)：

12

技能大賽評分表（結(jié)果打分表五）

賽項名稱機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用競賽模塊機(jī)臺界面顯示及結(jié)果輸出

工位號

任務(wù)內(nèi)容配分評分標(biāo)準(zhǔn)小計得分

（1）（配分1分）機(jī)臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當(dāng)前拍照位中印刷品完整圖像，每個扣0.15分，

扣完1分為止。

Topic2測Topic1測量

量數(shù)據(jù)結(jié)數(shù)據(jù)結(jié)果

果

1測量項

界面顯界面

的輪廓缺陷檢

示（9分）顯示

測的結(jié)

字符識別檢測結(jié)果輪廓

結(jié)果果

A）Topic1印刷品顯示內(nèi)容B）Topic2印刷品顯示內(nèi)容

（2）（配分1分）機(jī)臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當(dāng)前拍照位中印刷品的缺陷檢測的結(jié)果輪廓，每

1個扣0.3分，扣完1分為止。

13

（3）（配分1分）機(jī)臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當(dāng)前拍照位中印刷品的測量項的輪廓，每個扣0.15

1分，扣完1分為止。

（4）（配分1分）機(jī)臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當(dāng)前拍照位中印刷品的字符識別結(jié)果或數(shù)據(jù)錯誤，

1

每個扣0.15分，扣完1分為止。

（5）（配分1分）機(jī)臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當(dāng)前拍照位中印刷品的檢測結(jié)果或數(shù)據(jù)錯誤，每

1

個扣0.15分，扣完1分為止。

（5）（配分4分）

機(jī)臺視覺軟件的九個窗口中未顯示測量數(shù)據(jù)，扣4分；

當(dāng)機(jī)臺視覺軟件的九個窗口中顯示兩種印刷品的測量數(shù)據(jù)時，看當(dāng)前印刷品的測量數(shù)據(jù)，測量數(shù)據(jù)正

確，每個數(shù)據(jù)扣0.1分；測量數(shù)據(jù)錯誤，每個數(shù)據(jù)扣0.15分；

當(dāng)機(jī)臺視覺軟件的九個窗口中僅顯示當(dāng)前拍照位中印刷品的測量數(shù)據(jù)時，測量數(shù)據(jù)錯誤，每個數(shù)據(jù)扣

0.1分；

以上扣分，扣完4分為止。

Topic1測量的內(nèi)容：

4測量內(nèi)容最小值最大值

圓直徑3.1mm3.3mm

圓心距5.25mm5.45mm

角度88°90°

Topic2測量的內(nèi)容：

測量內(nèi)容最小值最大值

圓直徑2.85mm3.05mm

圓心距12.8mm13.0mm

線間距3.5mm3.7mm

（1）（配分0.5分）C:\全國職業(yè)院校技能大賽\場次號-賽位號路徑下不存在“A類印刷品數(shù)量統(tǒng)計.csv”

數(shù)據(jù)存文件1

文件，扣0.5分；

14

儲（3分）保存（2）（配分0.5分）C:\全國職業(yè)院校技能大賽\場次號-賽位號路徑下不存在“B類印刷品數(shù)量統(tǒng)計.csv”

文件，扣0.5分；

“A類印刷品數(shù)量統(tǒng)計.csv“顯示A類印刷品的分類數(shù)量統(tǒng)計結(jié)果（共5處數(shù)據(jù)）一處數(shù)據(jù)，每有一項

數(shù)據(jù)錯誤，扣0.2分；扣完1分為止。

“B類印刷品數(shù)量統(tǒng)計.csv“顯示顯示B類印刷品的分類數(shù)量統(tǒng)計結(jié)果（共5處數(shù)據(jù)）一處數(shù)據(jù)，每有

一項數(shù)據(jù)錯誤，扣0.2分；扣完1分為止。

將選手輸出數(shù)據(jù)記錄入以下表格中

印刷

A類別數(shù)量B類別數(shù)量

品數(shù)2

合格總數(shù)合格總數(shù)

據(jù)

尺寸缺陷尺寸缺陷

印刷缺失印刷缺失

臟版臟版

偏色偏色

軟件界面下方的結(jié)果數(shù)據(jù)欄中應(yīng)顯示：

客戶端客戶

1A類印刷品的合格品總數(shù)

接收與端接

22A類偏色的殘次品數(shù)量

顯示（2收與

3A類尺寸缺陷的殘次品數(shù)量

分）顯示

4A類印刷缺失的殘次品數(shù)量

15

5A類臟版的殘次品數(shù)量

6B類印刷品的合格品總數(shù)

7B類偏色的殘次品數(shù)量

8B類尺寸缺陷的殘次品數(shù)量

9B類印刷缺失的殘次品數(shù)量

10B類臟版的殘次品數(shù)量

共10個數(shù)據(jù)，每有一項數(shù)據(jù)錯誤，每個扣0.2分；扣完2分為止。

結(jié)果打分表四總

分

裁判員簽字確認(rèn)：

16

技能大賽評分表（結(jié)果打分表六）

賽項名稱機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用競賽模塊客戶端編程

工位號

任務(wù)內(nèi)容配分評分標(biāo)準(zhǔn)小計得分

二維碼（1）（配分0.5）客戶端軟件未讀取指定二維碼圖片中二維碼結(jié)果，扣0.5分，客戶端軟件讀取指定二

識別及維碼圖片中二維碼結(jié)果，但未將結(jié)果傳輸至機(jī)臺服務(wù)器端，扣0.25分。

0.5

數(shù)據(jù)傳

輸

（1）（配分0.25分）客戶端軟件所在目錄的ToolGroup文件夾下面的“場次號-工位號”文件夾里不存

在“KPartInspection”工具，扣0.25分；

創(chuàng)建工

0.5

具（2）（配分0.25分）客戶端軟件所在目錄的ToolGroup文件夾下面的“場次號-工位號”文件夾里不存

客戶端

在“KNutDetection”工具，扣0.25分；

編程

（15（1）（配分1分）A按鈕不存在，扣1分；存在A按鈕，且點擊A按鈕未顯示2個矩形ROI，每個扣0.5

分）分，扣完1分為止；

（2）（配分1分）不存在“B”按鈕，扣1分；

存在“B”按鈕，點擊“B”按鈕，彈出兩個windows窗口，名稱不為“圓剪切圖”、“線剪切圖”，且窗

7口中裁剪出的圖不是對應(yīng)ROI圈選得圖片，每個扣0.5分；

KPartI

存在“B”按鈕，點擊“B”按鈕，彈出兩個windows窗口，名稱不為“圓剪切圖”、“線剪切圖”，但窗

nspect

口中裁剪出的圖是對應(yīng)ROI圈選得圖片，每個扣0.2分；

ion工

存在“B”按鈕，點擊“B”按鈕，彈出兩個windows窗口，名稱為“圓剪切圖”、“線剪切圖”，但窗口

具

中裁剪出的圖不是對應(yīng)ROI圈選得圖片，每個扣0.3分；

17

（2）（配分2分）不存在Run按鈕，扣2分；存在Run按鈕，但點擊Run按鈕后在Kimage窗口沒顯示

圓結(jié)果ROI、找線結(jié)果ROI、圓心到直線結(jié)果ROI以及原圖，每項顯示錯誤扣0.5分。

ROI輪廓類似下圖即可，輪廓線型與顏色沒有要求（虛線實線等均可）。

（4）（配分3分）

不存在Run按鈕，扣3分；

在KPartInspection工具的輸出參數(shù)不含有l(wèi)ine（直線坐標(biāo)）、angle（直線角度）、center（圓心坐標(biāo)）、

radius（圓半徑）、diameter（圓直徑）、plinedistance（圓心到直線垂距），每項扣0.5分；

存在Run按鈕，點擊Run按鈕后在KPartInspection工具的輸出參數(shù)含有l(wèi)ine（直線坐標(biāo)）、angle（直

線角度）、center（圓心坐標(biāo)）、radius（圓半徑）、diameter（圓直徑）、plinedistance（圓心到直線

垂距）。每有一項無數(shù)據(jù)，扣0.4分；

存在Run按鈕，點擊Run按鈕后在KPartInspection工具的輸出參數(shù)含有l(wèi)ine（直線坐標(biāo)）、angle（直

線角度）、center（圓心坐標(biāo)）、radius（圓半徑）、diameter（圓直徑）、plinedistance（圓心到直線

垂距）。每有一項有數(shù)據(jù)但數(shù)據(jù)錯誤，扣0.3分；

以上扣分，扣完3分為止

以KPartInspection工具輸出參數(shù)中的測量尺寸為標(biāo)準(zhǔn)，測量尺寸正確則判斷為坐標(biāo)點正確

數(shù)據(jù)名稱標(biāo)準(zhǔn)值最小值最大值

radius（圓半徑）877797

diameter（圓直徑）174154194

plinedistance（圓心到145130160

18

直線垂距）

（1）（配分0.5分）“C”按鈕不存在，扣0.5分；存在“C”按鈕，且點擊“C”按鈕未顯示一個圓形

ROI和兩個矩形ROI，每個扣0.2分，扣完為止0.5分為止；

（2）（配分1.5分）不存在“D”按鈕，扣1.5分；

存在“D”按鈕，點擊“D”按鈕，彈出三個windows窗口，名稱不為“圓裁剪”、“線1裁剪”、“線2

裁剪”，且窗口中裁剪出的圖不是對應(yīng)ROI圈選得圖片，每個扣0.5分；

存在“D”按鈕，點擊“D”按鈕，彈出三個windows窗口，名稱不為“圓裁剪”、“線1裁剪”、“線2

裁剪”，但窗口中裁剪出的圖是對應(yīng)ROI圈選得圖片，每個扣0.2分；

存在“D”按鈕，點擊“D”按鈕，彈出三個windows窗口，名稱為“圓裁剪”、“線1裁剪”、“線2裁剪”，

但窗口中裁剪出的圖不是對應(yīng)ROI圈選得圖片，每個扣0.3分；

（3）（配分2分）不存在Run按鈕，扣2分；存在Run按鈕，但點擊Run按鈕后在Kimage窗口沒顯示

找圓結(jié)果ROI、2個找線ROI、圓心到頂點的ROI以及原圖，每項顯示錯誤扣0.4分。

KNutDe

ROI輪廓類似下圖即可，輪廓線型與顏色沒有要求（虛線實線等均可）。

tectio7

n工具

（4）（配分3分）不存在Run按鈕，扣3分；

在KNutDetection工具的輸出參數(shù)不含有center（圓心坐標(biāo)）、diameter（圓直徑）、line1（線段1坐

標(biāo)）、line2（線段2坐標(biāo)）、point（頂點坐標(biāo)）、pdistance(圓心到頂點距離)，每項扣0.5分；

存在Run按鈕，點擊Run按鈕后在KNutDetection工具的輸出參數(shù)含有l(wèi)ine（直線坐標(biāo)）、angle（直

19

線角度）、center（圓心坐標(biāo)）、radius（圓半徑）、diameter（圓直徑）、plinedistance圓心。每有一

項無數(shù)據(jù)，扣0.4分；

存在Run按鈕，點擊Run按鈕后在KNutDetection工具的輸出參數(shù)含有l(wèi)ine（直線坐標(biāo)）、angle（直

線角度）、center（圓心坐標(biāo)）、radius（圓半徑）、diameter（圓直徑）、plinedistance圓心。每一項

有數(shù)據(jù)但數(shù)據(jù)錯誤，扣0.3分；

以上扣分，扣完3分為止

螺絲1標(biāo)準(zhǔn)值最小值最大值標(biāo)準(zhǔn)值最小值最大值

頂點1X=316.383X=286.383X=346.383線段X1=451.852X1=421.852X1=481.852

坐標(biāo)Y=281.552Y=251.552Y=311.5523坐Y1=202.615Y1=172.615Y1=232.615

標(biāo)

頂點2X=361.809X=331.809X=391.809X2=362.820X2=332.820X2=392.820

坐標(biāo)Y=360.356Y=330.356Y=390.356Y2=202.818Y2=172.818Y2=232.818

頂點3X=361.691X=331.691X=391.691線段X1=361.206X1=331.206X1=391.206

坐標(biāo)Y=202.819Y=172.819Y=232.8194坐Y1=360.359Y1=330.359Y1=390.359

頂點4X=451.868X=421.868X=481.868標(biāo)X2=451.247X2=421.247X2=481.247

坐標(biāo)Y=360.36Y=330.36Y=390.36Y2=360.359Y2=330.359Y2=390.359

頂點5X=451.910X=421.910X=491.910線段X1=496.866X1=466.866X1=526.866

坐標(biāo)Y=281.552Y=251.552Y=311.5525坐Y1=280.146Y1=250.146Y1=310.146

頂點6X=316.383X=286.383X=346.383標(biāo)X2=452.416X2=422.416X2=482.416

坐標(biāo)Y=202.616Y=172.616Y=232.616Y2=203.401Y2=173.401Y2=233.401

線段1X1=451.85X1=421.852X1=481.85線段X1=452.342X1=422.342X1=482.342

坐標(biāo)Y1=202.61Y1=172.615Y1=232.616坐Y1=359.729Y1=329.729Y1=389.729

X2=316.7X2=286.78X2=346.78標(biāo)X2=496.966X2=466.966X2=526.966

Y2=280.8Y2=250.84Y2=310.84Y2=282.897Y2=252.897Y2=312.897

20

線段2X1=316.6X1=286.64X1=346.64兩點90.61789.61791.617

坐標(biāo)Y1=203.1Y1=173.10Y1=233.10間距

1

X2=316.7X2=286.78X2=346.78圓半51.24550.24552.245

Y2=280.8Y2=250.84Y2=310.84徑

圓直103.49102.49104.49圓心X=407.01X=397.01X=417.01

徑坐標(biāo)Y=281.523Y=271.523Y=291.523

結(jié)果打分表五總

分

裁判員簽字確認(rèn)：

21

技能大賽評分表（總分表）

序號項目標(biāo)準(zhǔn)分值實際得分

1職業(yè)素養(yǎng)10

2設(shè)備選型6

3設(shè)備安裝9

4創(chuàng)建工具組及手眼標(biāo)定6

5檢測、分揀任務(wù)40

6機(jī)臺界面顯示及結(jié)果輸出14

7客戶端編程15

總分

裁判員簽字確認(rèn)：

22

2022年全國職業(yè)院校技能大賽

機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)賽項

評分表

場次號

工位號

2022年8月

1