無人機裝調檢修技術與人工智能應用課件：無人機維修

動腦思考探索新知

無人機維修

動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

1.螺旋槳葉

1）作用：螺旋槳葉是無人機動力系統(tǒng)的重要組成部分，通過快速旋轉，產生升力，把無人機提升到空中。2）若螺旋槳葉折斷，則應更換新的螺旋槳葉，如圖7-4所示。動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉圖7-4螺旋槳葉折斷1.螺旋槳葉動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉圖7-5螺旋槳葉折損1.螺旋槳葉3）螺旋槳葉折損，也需要更換新的螺旋槳葉，如圖7-5所示。動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

①從動平衡的角度來說，螺旋槳葉折損后難以再次完全實現(xiàn)平衡。

②如果為了省事，把槳葉簡單恢復原樣就去飛行，其有可能在空中徹底折斷，從而導致無人機可能突然失去控制，極易造成炸機事件。動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

③保養(yǎng)、維護螺旋槳葉時，千萬不能大意，一定要認真檢查，當發(fā)現(xiàn)螺旋槳葉有問題時，一定要及時更換。

④螺旋槳葉本身成本比較低，千萬不要因小失大。動腦思考探索新知7.3.2無刷電動機（1）作用——無人機的動力來源，帶動螺旋槳轉動。（2）受損判斷1）無刷電動機機殼受損，線圈沒有損傷，需要更換同型號電動機的機殼。動腦思考探索新知7.3.2無刷電動機（2）受損判斷2）把無刷電動機外蓋及外殼拆開，可以清楚地看到電動機線圈燒傷受損，需要更換同型號的線圈或者更換新的同型號電動機,如圖7-6所示。動腦思考探索新知7.3.2無刷電動機圖7-6電動機線圈燒傷受損（2）受損判斷動腦思考探索新知7.3.3電調（1）作用

給無刷電動機供電、控制無刷電動機轉速，飛控連接無刷電動機的橋梁，是無人機系統(tǒng)里的一個關鍵部件。（2）分類

有單體電調、集成電調兩類。（3）鑒別動腦思考探索新知7.3.3電調1）獨立電調集成電路板由于電流過大，部分元器件燒損，如圖7-7所示。圖7-7獨立電調集成電路板部分元件燒損動腦思考探索新知7.3.3電調2）從獨立電調外包裝可以看到：獨立電調已經被燒壞；拆開外包裝，可以直接看到里面的集成電路板的部分元器件燒損，如圖7-8所示。

圖7-8獨立電調受損情況動腦思考探索新知7.3.3電調3）集成電調電路板因為電流過大，部分元器件燒損，如圖7-9所示。圖7-9集成電調電路板燒壞對比動腦思考探索新知7.3.3電調

（4）

更換或維修——最簡單的辦法就是更換一個新的、同型號的電調，但是如果經常出現(xiàn)電調被燒壞的情況，這就需要考慮是否要更換一個比原來承受大電流的電調來解決這個問題。關于修復電調的辦法，詳見本書1.4節(jié)和1.5內容。動腦思考探索新知7.3.3電調1）鍍銅——電調集成電路板優(yōu)先選用表面鍍銅的，銅鍍的越厚，通過大電流的性能越好，越能有效減少發(fā)熱。2）散熱器——能提高電調的散熱速度，降低電調的溫度。

（5）選擇

更換新電調原則動腦思考探索新知7.3.4機架（1）作用

無人機的骨架，所有元器件、部件及組件的承載平臺。（2）受損判斷

堅固程度動腦思考探索新知7.3.4機架

如圖7-10、圖7-11所示，當機架的機臂摔斷、折斷，更換相應的新機臂。圖7-10機臂摔斷動腦思考探索新知7.3.4機架

如圖7-10、圖7-11所示，當機架的機臂摔斷、折斷，更換相應的新機臂。圖7-11機臂折斷動腦思考探索新知7.3.5飛控（1）作用1）接收接收機傳來的遙控信號，按照指令控制電調，調度電流，讓四個電動機分別以不同的速度旋轉，調整無人機飛行姿態(tài)。2）傳感器、機載計算機和伺服三大部分，負責協(xié)調無人機飛行。動腦思考探索新知7.3.5飛控（2）受損判斷

飛控芯片短時間承載電流過大，導致飛控集成電路芯片燒壞，需要更換新的飛控芯片或者進行修復，如圖7-12所示。圖7-12飛控芯片集成電路板燒壞對比動腦思考探索新知7.3.5飛控（3）飛控芯片選擇及鑒別

具體內容參見本書4.4節(jié)“8.飛控芯片選擇及鑒別”動腦思考探索新知7.3.6接收機——接收集成電路板

（1）作用

無人機上安裝的接收機與遙控器配套，其接收到遙控器發(fā)出的信號后，立即轉發(fā)給飛控芯片，起到了遙控器與飛控芯片之間通訊傳遞的橋梁作用。動腦思考探索新知7.3.6接收機——接收集成電路板

（2）受損判斷

接收集成電路板短時間承載了過大的電流，導致接收其上部分元器件燒壞，需要更換新的接收集成電路板或者進行修復，如圖7-13所示。動腦思考探索新知7.3.6接收機——接收集成電路板圖7-13接收集成電路板燒壞對比動腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板

（1）作用

分電板將電池電量分配給無人機各個用電部分，兩路分配：1）電池→分電板→飛控→接收機、圖傳、攝像頭、LED燈、低電量報警器。動腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板2）電池→分電板→四個電調（集成電調）→電動機。

（2）受損判斷

多功能分電集成電路板短時間承載了過大的電流，導致其上部分元件燒壞，需要更換新的多功能分電集成電路板或者進行修復，如圖7-14所示。動腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板

圖7-14分電集成電路板燒壞對比動腦思考探索新知7.3.8攝像頭（1）作用

錄像或者照相。

（2）受損判斷1）如圖7-15所示，攝像頭正面損壞，更換新的攝像頭。圖7-15攝像頭正面損壞對比動腦思考探索新知7.3.8攝像頭（2）受損判斷2）如圖7-16所示，攝像頭背面燒壞，更換新的攝像頭。

圖7-16攝像頭背面燒壞對比動腦思考探索新知7.3.9電池——鋰電池（1）作用——為多旋翼無人機的提供動力。（2）受損1）當電池正面、側面受到沖擊，局部產生變形，容易發(fā)生起火或者爆炸，嚴禁再次使用，必須更換新電池，如圖7-17所示。動腦思考探索新知7.3.9電池——鋰電池圖7-17受到沖擊電池局部受損、變形動腦思考探索新知7.3.9電池——鋰電池