電機(jī)與拖動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目化教程 課件 3 自整角機(jī)

自整角機(jī)Synchro

自整角機(jī)屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的測(cè)位用微特電機(jī)。測(cè)位用微特電機(jī)包括：自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、微型同步器、編碼器等七類。自整角機(jī)若按使用要求不同可分為力矩式自整角機(jī)和控制式自整角機(jī)兩大類。若按結(jié)構(gòu)、原理的特點(diǎn)又將自整角機(jī)分為控制式、力矩式、霍爾式、多極式、固態(tài)式、無(wú)刷式、四線式等七種。而前兩種是自整角機(jī)的最常用運(yùn)行方式。自整角機(jī)的類型和用途自整角機(jī)一般成對(duì)或多臺(tái)組合使用主要分類：力矩式自整角機(jī)控制式自整角機(jī)自整角機(jī)實(shí)物圖基本結(jié)構(gòu)：定子轉(zhuǎn)子（凸極、隱極）力矩式自整角機(jī)的功用是直接達(dá)到轉(zhuǎn)角隨動(dòng)的目的，即將機(jī)械角度變換為力矩輸出，但無(wú)力矩放大作用，接收誤差稍大，負(fù)載能力較差，其靜態(tài)誤差范圍為0.5°～2°。因此，力矩式自整角機(jī)只適用于輕負(fù)載轉(zhuǎn)矩及精度要求不太高的開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)里。控制式自整角機(jī)的功用是作為角度和位置的檢測(cè)元件，它可將機(jī)械角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或?qū)⒔嵌鹊臄?shù)字量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷耗M量，而且精密程度較高，誤差范圍僅有3′～14′。因此，控制式自整角機(jī)用于精密的閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中是很適宜的。無(wú)論自整角機(jī)作力矩式運(yùn)行或者是控制式運(yùn)行，每一種運(yùn)行方式在自動(dòng)控制系統(tǒng)中自整角機(jī)通常必須是兩個(gè)(或兩個(gè)以上)組合起來(lái)才能使用，不能單機(jī)使用。若成對(duì)使用的自整角機(jī)按力矩式運(yùn)行時(shí)，其中有一個(gè)是力矩式發(fā)送機(jī)(國(guó)內(nèi)代號(hào)為ZLF，國(guó)際代號(hào)為TX)，另一個(gè)則是力矩式接收機(jī)(國(guó)內(nèi)代號(hào)為ZLJ，國(guó)際代號(hào)為TR)；而成雙使用的自整角機(jī)按控制式運(yùn)行時(shí)，其中必然有一個(gè)是控制式發(fā)送機(jī)(國(guó)內(nèi)代號(hào)為ZKF，國(guó)際代號(hào)為CX)，另一個(gè)則是控制式變壓器(國(guó)內(nèi)代號(hào)為ZKB，國(guó)際代號(hào)為CT)。前述電機(jī)定子三相繞組為Y形接法，引出端符號(hào)分別為D1,D2,D3，轉(zhuǎn)子單相繞組引出端用Z1和Z2表示。力矩式自整角機(jī)

磁勢(shì)線性疊加力矩式自整角機(jī)

協(xié)調(diào)位置

自整角發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸為主動(dòng)軸，自整角產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩根本不能使主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，只能是接收機(jī)跟隨發(fā)送機(jī)旋轉(zhuǎn)。力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用

力矩式自整角機(jī)廣泛用作測(cè)位器。下面以測(cè)水塔水位的力矩式自整角機(jī)為例說(shuō)明其應(yīng)用。高低的測(cè)位器示意圖。圖中浮子隨