城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)維護 課件 1.2 列車自動控制系統(tǒng)發(fā)展

列車運行控制系統(tǒng)維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM1.2列車自動控制系統(tǒng)發(fā)展主講教師：楊絢控制系統(tǒng)發(fā)展CONTROLSYSTEMDEVELOPMENTPART01列車自動控制系統(tǒng)發(fā)展列車運行控制系統(tǒng)構(gòu)成中最基本的是人工控制信號，疊加自動控制信號設(shè)備，再疊加行車的全自動控制系統(tǒng)(ATC)。O1.O2.O3.O4.O5.地面人工信號地面自動信號機車信號自動停車速度自動防護ATCO6.人工控制信號列車運行控制自動控制信號設(shè)備全自動控制系統(tǒng)ATC初創(chuàng)階段：1965年7月1日。我國第1條地下鐵道，北京地鐵一期工程興建。1971年通車。我國信號系統(tǒng)研制的起步階段，接近國際先進水平。主要技術(shù)特點是：自動閉塞、調(diào)度集中、列車自動駕駛、繼電聯(lián)鎖。過渡階段：過渡階段主要技術(shù)特點是在使用早期自主開發(fā)的行車指揮與列車運行自動化系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研制了新型ATP車載子系統(tǒng)，對北京地鐵環(huán)線調(diào)度集中進行技術(shù)改造，在該階段還引進了國際先進的信號裝備。發(fā)展階段：信號設(shè)備的大規(guī)模引進。從1994年至今，我國城市軌道交通建設(shè)進入了快速發(fā)展期，我國各城市大規(guī)模引進了軌道信號設(shè)備。主要包括德國西門子公司，法國阿爾斯通公司以及日本信號公司等各類特色ATC系統(tǒng)。列車自動控制系統(tǒng)發(fā)展——列車運行控制系統(tǒng)各發(fā)展階段的特點？——（一）首次采用報文型數(shù)字軌道電路，通過軌道電路實現(xiàn)車地大量通信。（二）車地通信的不間斷，確保了列車實施更新追蹤間隔，更新目標速度，進一步提高了運行效率。（三）ATS由以太網(wǎng)構(gòu)成分布式計算機系統(tǒng)。中心與車站通信采用高速傳輸網(wǎng)，確保了信息的可靠性與安全性。該時期的ATC系統(tǒng)具有以下特點。發(fā)展階段列車自動控制系統(tǒng)發(fā)展（1）兼容性差：由于國內(nèi)制式與國外制式不一致，以及國外各廠家制式不同，造成路網(wǎng)難以擴展，給互聯(lián)互通的發(fā)展帶來了阻礙。（2）設(shè)備維修困難：備件跟換得不到保障，可能導(dǎo)致維護維修不及時的問題。（3）造價昂貴：資金方面很難產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益，造價高，維修成本高。（4）阻礙自主化生產(chǎn)：由于對國外產(chǎn)品的依賴，我國自身的發(fā)展受到抑制。該時期軌道交通得到了快速發(fā)展，但信號設(shè)備大規(guī)模從外國引進，造成了諸多弊端：發(fā)展階段列車自動控制系統(tǒng)發(fā)展在軌道交通快速發(fā)展的大形勢下，研究CBTC技術(shù)，對探索軌道交通信號設(shè)備的國產(chǎn)化方案，加快城市軌道交通事業(yè)的技術(shù)進步、開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的CBTC系統(tǒng)，有著極大的意義。研制出國產(chǎn)的CBTC系統(tǒng)不僅是降低中國地鐵建設(shè)成本的需要，更是中國城市軌道交通整個產(chǎn)業(yè)逐漸走向國產(chǎn)化的歷史要求。北京地鐵亦莊線2010年12月30日順利開通，標志著具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“基于通信的控制系統(tǒng)”示范工程取得成功，使中國成為繼德國(西門子公司)、法國(阿爾斯通公司)、加拿大(阿爾卡特公司)后第四個成功掌握該項核心技術(shù)并成功應(yīng)用于實際運營線路的國家。CBTC系統(tǒng)必要性列車自動控制系統(tǒng)發(fā)展我國城市軌道交通列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展過程中遇到了哪些難關(guān)？思考列車自動控制