4穿銷單元安裝與調(diào)試

穿銷單元安裝與調(diào)試——自動(dòng)線安裝與調(diào)試穿銷單元——知識(shí)與能力目標(biāo)1.掌握使用傳感器進(jìn)行檢測的知識(shí)2.掌握單元?dú)饴穲D3.掌握電氣接線的方法4.能用PLC控制穿銷單元并編寫程序穿銷單元——結(jié)構(gòu)與功能主體結(jié)構(gòu)組成:【軸向凸輪旋轉(zhuǎn)送料模塊】、【直線傳輸模塊】、【氣動(dòng)擋停模塊】、【工作指示燈組】、【移動(dòng)配電平臺(tái)】、【氣閥控制模塊】.圖4-1穿銷單元穿銷單元——結(jié)構(gòu)與功能主要功能:通過旋轉(zhuǎn)推筒推送銷釘?shù)姆椒?，完成工件主體與上蓋的實(shí)體連接裝配，完成裝配后的工件隨托盤向下站傳送。功能軸向凸輪由旋轉(zhuǎn)筒和往復(fù)推筒構(gòu)成，往復(fù)推筒上開有六個(gè)斜槽，將360度等分，每個(gè)斜槽首尾在圓周上沿展60°，當(dāng)推筒正向進(jìn)給時(shí)，旋轉(zhuǎn)筒上的滾珠突起進(jìn)入斜槽，旋轉(zhuǎn)筒在斜槽和滾珠突起的共同作用下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°，從銷釘料槽中取出銷釘并將銷釘定位到主體工件銷釘孔，推筒進(jìn)給時(shí)帶動(dòng)軸線上的推桿將銷釘能夠頂入工件銷釘孔，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)工件的自動(dòng)連續(xù)落料。功能電感傳感器檢測托盤是否到位，到位后進(jìn)行銷釘裝配。光纖傳感器檢測到銷釘時(shí)將載工件的拖盤傳送至下一站功能待工件穿完銷釘后，止動(dòng)氣缸動(dòng)作使擋停器落下將托盤放行.技術(shù)參數(shù)氣閥控制模塊：軟啟動(dòng)閥、5/2單電控電磁閥。穿銷單元——任務(wù)描述根據(jù)控制要求，選擇所需元器件和工具，繪制氣動(dòng)原理圖;繪制電路圖;熟悉I/O分配，編寫穿銷單元程序并調(diào)試.圖4-1穿銷單元相關(guān)知識(shí)——光纖式光電開關(guān)光纖式光電開關(guān)也是光纖傳感器的一種。光纖傳感器優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾，可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在空間很小的地方。光纖放大器根據(jù)需要來放置。比如有些生產(chǎn)過程中煙火、電火花等可能引起爆炸和火災(zāi)，而光能不會(huì)成為火源，不會(huì)引起爆炸和火災(zāi)，所以可將光纖檢測頭設(shè)置在危險(xiǎn)場所，將放大器單元設(shè)置在非危險(xiǎn)場所進(jìn)行使用。相關(guān)知識(shí)——?dú)鈮簜鲃?dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件：氣缸和氣馬達(dá)。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣缸主要由缸筒、活塞桿、前后端蓋及密封件等組成。相關(guān)知識(shí)——?dú)鈮簜鲃?dòng)系統(tǒng)流量控制閥：在本系統(tǒng)中使用流量控制閥主要有單向節(jié)流閥。氣缸節(jié)流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。相關(guān)知識(shí)——?dú)鈮簜鲃?dòng)系統(tǒng)方向控制閥用來改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。電磁閥：電磁閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。穿銷單元——任務(wù)實(shí)施穿銷單元——任務(wù)實(shí)施穿銷單元的PLC控制穿銷單元I/O分配表

穿銷單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1銷釘檢測I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：14與總站通訊的地址為：6～72托盤檢測I0.1S13銷釘氣缸至位I0.2S44銷釘氣缸復(fù)位I0.3S35止動(dòng)氣缸至位I0.4S56止動(dòng)氣缸復(fù)位I0.5S67手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA8啟動(dòng)按鈕I2.1SB19停止按鈕I2.2SB210急停按鈕I2.3SB311復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1止動(dòng)氣缸Q0.0C12綠色指示燈Q0.1HL23銷釘氣缸Q0.2C24傳送電機(jī)Q0.3M15紅色指示燈Q0.4HL16蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA17蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC)穿銷單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖穿銷單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖穿銷單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖穿銷單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖穿銷單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖任務(wù)實(shí)施穿銷單元程序流程圖控制方式說明穿銷單元獨(dú)立運(yùn)行時(shí)具有自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式。當(dāng)選擇自動(dòng)方式時(shí)本單元呈連續(xù)運(yùn)行工作狀態(tài)；當(dāng)選擇手動(dòng)方式時(shí)則相