TQGCML 3367-2024 儀表盤生產(chǎn)線抽樣自動(dòng)抓取裝置管理系統(tǒng)

ICS35.240.01CCSL70InstrumentpanelproductionlinesamplingautomaticgraspingdevicemanIT/QGCML3367—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4要求 5模塊功能 26運(yùn)行測(cè)試 4T/QGCML3367—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國(guó)城市工業(yè)品貿(mào)易中心聯(lián)合會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：湖北諾安機(jī)電工程有限公司、武漢羚動(dòng)設(shè)備有限公司、湖北鴻陽(yáng)企業(yè)服務(wù)有限公本文件主要起草人：張辰銘、陳肖依、張紅。1T/QGCML3367—2024儀表盤生產(chǎn)線抽樣自動(dòng)抓取裝置管理系統(tǒng)本文件規(guī)定了儀表盤生產(chǎn)線抽樣自動(dòng)抓取裝置管理系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、要求、模塊功能、運(yùn)行測(cè)試。本文件適用于儀表盤生產(chǎn)線抽樣自動(dòng)抓取裝置管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T20270信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)安全技術(shù)要求GB/T20988信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)災(zāi)難恢復(fù)規(guī)范GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1儀表盤生產(chǎn)線抽樣自動(dòng)抓取裝置管理系統(tǒng)lnstrumentpanelproductionlinesamplingautomaticgraspingdevicemanagementsystem是一種用于管理和控制儀表盤生產(chǎn)線上抽樣自動(dòng)抓取裝置的軟件系統(tǒng)。4要求4.1硬件環(huán)境——開(kāi)發(fā)硬件環(huán)境：CPU：Inteli5-8600K；顯卡：NVidiaGeforce650；儲(chǔ)存空間：1TB?！\(yùn)行硬件環(huán)境：處理器：Inteli5-2400；顯卡：2GB顯存；內(nèi)存：8GB；硬盤：0.5GB可用。4.2軟件環(huán)境——操作系統(tǒng)：Windows10；——開(kāi)發(fā)環(huán)境：win-TC；——運(yùn)行平臺(tái)：MicrosoftWindows/7/8/10；——支撐環(huán)境：Windows。4.3設(shè)計(jì)要求4.3.1應(yīng)易于操作、界面美觀，方便用戶進(jìn)行瀏覽、搜索和交互。4.3.2應(yīng)采用先進(jìn)的技術(shù)和架構(gòu)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能，能夠高效地處理大量的數(shù)據(jù)和請(qǐng)求。4.3.3應(yīng)保護(hù)用戶數(shù)據(jù)的安全，采用加密技術(shù)等安全措施，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全性。2T/QGCML3367—20244.4信息安全應(yīng)符合GB/T20270、GB/T20988和GB/T22239的相關(guān)要求。4.5性能要求4.5.1可靠性應(yīng)運(yùn)行穩(wěn)定，準(zhǔn)確完成多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、管理任務(wù)，并具有容錯(cuò)能力。4.5.2易用性應(yīng)提供聯(lián)機(jī)幫助，軟件中各子系統(tǒng)用戶界面風(fēng)格應(yīng)一致，軟件應(yīng)易學(xué)易用。4.5.3可擴(kuò)展性應(yīng)采用便于升級(jí)的模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需求選擇模塊組合；系統(tǒng)升級(jí)時(shí)不影響系統(tǒng)運(yùn)行。4.5.4備份和恢復(fù)備份和恢復(fù)要求包括但不限于：——宜有數(shù)據(jù)備份機(jī)制,并對(duì)備份數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)；——在使用恢復(fù)的數(shù)據(jù)前應(yīng)校驗(yàn)其可用性、完整性；——被非正常退出，或其他應(yīng)用程序異常導(dǎo)致關(guān)機(jī)或者重啟，再次啟動(dòng)時(shí)，功能應(yīng)能恢復(fù)正常使5模塊功能5.1主菜單能夠看到主菜單界面，包括導(dǎo)航條、快捷菜單區(qū)、系統(tǒng)狀態(tài)圖、主菜單區(qū)、時(shí)間顯示、人機(jī)對(duì)話區(qū)、位置顯示區(qū)、文件列表和當(dāng)前程序名。5.2程序菜單界面能夠進(jìn)入程序菜單界面，能夠查看位姿值X、Y、W、R、P、Z的數(shù)值和關(guān)節(jié)實(shí)際位置S、R、L、U、B、T的數(shù)值信息。5.3顯示菜單界面能夠進(jìn)入顯示菜單界面，能夠查看當(dāng)前位置、編輯的序號(hào)、變量值和對(duì)應(yīng)的變量說(shuō)明，查看機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)、總線狀態(tài)等變量的信息，能夠進(jìn)入相應(yīng)的操作頁(yè)面。5.4工具菜單能夠進(jìn)入工具菜單界面，能夠執(zhí)行輸入設(shè)置、采樣周期、縱軸備料、縱軸平移和顯示設(shè)置。5.5系統(tǒng)設(shè)置菜單能夠進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置菜單界面，能夠查看到系統(tǒng)設(shè)置分成的絕對(duì)零點(diǎn)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、系統(tǒng)時(shí)間、口令設(shè)置、模式切換、系統(tǒng)速度和主程序設(shè)置的幾個(gè)菜單選項(xiàng)，能夠進(jìn)入相應(yīng)的操作頁(yè)面。5.5.1絕對(duì)零點(diǎn)菜單界面能夠進(jìn)入絕對(duì)零點(diǎn)菜單界面，查看絕對(duì)零點(diǎn)位置設(shè)置，讀取絕對(duì)零點(diǎn)的位置及重新設(shè)置絕對(duì)零點(diǎn)數(shù)據(jù)。5.5.2工具坐標(biāo)菜單界面能夠進(jìn)入工具坐標(biāo)菜單界面，能夠選擇要設(shè)置的工具坐標(biāo)號(hào)，選擇工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法，包括直接輸入法、三點(diǎn)法、五點(diǎn)法三種選擇。5.5.2.1直接輸入法3T/QGCML3367—2024能夠進(jìn)入直接輸入法操作畫(huà)面，能夠設(shè)置直接輸入法X、Y、Z、W、P、R值。5.5.2.2三點(diǎn)法設(shè)置頁(yè)面能夠進(jìn)入三點(diǎn)法操作畫(huà)面，能夠設(shè)置接近點(diǎn)1、接近點(diǎn)2、接近點(diǎn)3分別的X、Y、Z、W、P、R值。5.5.2.3五點(diǎn)法設(shè)置界面能夠進(jìn)入五點(diǎn)法操作畫(huà)面，能夠設(shè)置接近點(diǎn)1、接近點(diǎn)2、接近點(diǎn)3、接近點(diǎn)4和接近點(diǎn)5分別的X、Y、Z、W、P、R值。5.5.3用戶坐標(biāo)界面能夠進(jìn)入用戶坐標(biāo)菜單界面，能夠選擇要設(shè)置的用戶坐標(biāo)號(hào)，選擇用戶坐標(biāo)系設(shè)置方法，包括直接輸入發(fā)、三點(diǎn)法兩種選擇。5.5.4系統(tǒng)時(shí)間菜單能夠進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)間菜單界面，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間和日期。5.5.5口令設(shè)置能夠進(jìn)入口令設(shè)置菜單界面，能夠查看當(dāng)前的模式顯示，提供了編輯模式和管理模式的設(shè)置。5.5.6模式切換能夠進(jìn)入模式切換菜單界面，能夠查看模式分為管理模式、編輯模式和操作模式，能夠進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的操作界面。5.5.7系統(tǒng)速度界面能夠進(jìn)入系統(tǒng)速度菜單界面，能夠設(shè)置系統(tǒng)速度的微動(dòng)、低速、中速、高速、超高速和開(kāi)機(jī)默認(rèn)速度。5.5.8主程序設(shè)置畫(huà)面能夠進(jìn)入主程序設(shè)置菜單界面，能夠設(shè)置主程序是否自動(dòng)加載。5.6程序管理菜單能夠進(jìn)入程序管理菜單界面，能夠看到分成新建程序和程序一覽，能夠進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的操作畫(huà)面。5.6.1新建程序能夠進(jìn)入新建程序菜單界面，能夠查看到已存程序數(shù)量、已用存儲(chǔ)量、程序目錄表，能夠通過(guò)單擊新建按鈕輸入程序名稱進(jìn)行新建操作。5.6.2程序一覽界面能夠進(jìn)入程序一覽菜單界面，能夠查看全部程序數(shù)、剩余程序數(shù)、已用存儲(chǔ)量、剩余存儲(chǔ)量，能夠進(jìn)行復(fù)制、查找、重命名、刪除等操作。5.6.3參數(shù)設(shè)置菜單能夠進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單界面，能夠看到分為關(guān)節(jié)參數(shù)、軸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、伺服參數(shù)、連桿參數(shù)，能夠進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的操作畫(huà)面。5.6.3.1關(guān)節(jié)參數(shù)能夠進(jìn)入關(guān)節(jié)參數(shù)菜單界面，查看各軸最大允許速度設(shè)置區(qū)、各軸最大允許加速度設(shè)置區(qū)、各軸錯(cuò)誤停止減速設(shè)置區(qū)并對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的設(shè)置。5.6.3.2軸參數(shù)能夠進(jìn)入軸參數(shù)菜單界面，能夠?qū)S精度、軸減速比、機(jī)械補(bǔ)償、軸方向進(jìn)行設(shè)置。4T/QGCML3367—20245.6.3.3運(yùn)動(dòng)參數(shù)能夠進(jìn)入運(yùn)動(dòng)參數(shù)菜單界面，能夠?qū)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)加減速時(shí)間、最大允許位置速度、最大允許姿態(tài)速度、最大位置加速度、最大姿態(tài)加速度、最大位置停止減速度、最大姿態(tài)停止減速度進(jìn)行設(shè)置。5.6.3.4伺服參數(shù)能夠進(jìn)入伺服參數(shù)菜單界面，獲取機(jī)器人的伺服參數(shù)，能夠設(shè)置驅(qū)動(dòng)1、驅(qū)動(dòng)2、驅(qū)動(dòng)3、驅(qū)動(dòng)4、驅(qū)動(dòng)5、驅(qū)動(dòng)6的伺服參數(shù)。5.6.3.5連桿參數(shù)能夠進(jìn)入連桿參數(shù)菜單界面，設(shè)置機(jī)器人連桿A1、A2、A3、D3、DF、D4D的參數(shù)信息。6運(yùn)行測(cè)試6.1測(cè)試范圍被非正常退出，或其他應(yīng)用程序異常導(dǎo)致關(guān)機(jī)或者重啟，再次啟動(dòng)時(shí)，功能應(yīng)能恢復(fù)正常使用。6.1.1功能性需求測(cè)試范圍功能性需求測(cè)試的范圍包括：a)綜合監(jiān)測(cè)；b)安全管理；c)大數(shù)據(jù)分析；d)系統(tǒng)管理需求模塊。6.1.2非功能性需求測(cè)試范圍非功能性需求測(cè)試的范圍包括：a)性能測(cè)試需求：測(cè)試系統(tǒng)基本且常用的功能以及對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求嚴(yán)格的功能模塊；b)可靠性測(cè)試需求：運(yùn)行穩(wěn)定性、屏蔽用戶操作錯(cuò)誤、錯(cuò)誤提示的準(zhǔn)確性以及故障異?；謴?fù)能c)易用性測(cè)試需求：操作界面符合標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，系統(tǒng)整體功能的直觀性、一致性、正確性及可理解性。6.2測(cè)試方法使用黑盒測(cè)試方法，Bug跟蹤管理工具，定位