基于PLC控制的選煤傳送帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)院（直屬系）：電子信息工程學(xué)院時(shí)間：2012年3月8日學(xué)生姓名指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC控制的選煤傳送帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容本文介紹了選煤的意義和作用，同時(shí)介紹了基于PLC的自動(dòng)選煤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。為了保證輸送帶運(yùn)輸?shù)陌踩煽窟\(yùn)行，達(dá)到減人提效的目的，應(yīng)用PLC可編程控制器，輔以必要的裝置，設(shè)計(jì)了輸送帶自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。研究方法理論分析、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))煤塊從煤倉(cāng)出來(lái)經(jīng)過(guò)1#輸送帶送到振動(dòng)篩，在經(jīng)過(guò)振動(dòng)篩篩選后小的煤塊漏到4#輸送帶送進(jìn)洗煤廠，大的煤塊則經(jīng)過(guò)3#輸送帶運(yùn)送到粉碎機(jī)，經(jīng)過(guò)粉碎機(jī)粉碎后在經(jīng)過(guò)2#輸送帶到達(dá)4#輸送帶，再輸送到洗煤廠。粉碎機(jī)由三個(gè)限位開關(guān)監(jiān)管，若煤塊過(guò)多，則將信號(hào)傳給由PLC控制的變頻器，變頻器則調(diào)節(jié)1#輸送帶的給煤速度。啟動(dòng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種，自動(dòng)可自動(dòng)完成輸送任務(wù)；手動(dòng)可單獨(dú)運(yùn)行單一電機(jī)，達(dá)到維修目的。教研室意見(jiàn)教研室主任（專業(yè)負(fù)責(zé)人）簽字：年月日說(shuō)明：一式兩份，一份裝訂入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)，一份交學(xué)院（直屬系）。目錄TOC\o"1-3"\h\z\u10562摘要 I24551Abstract II19854第一章緒論 1135711.1引言 1322171.2課題研究的背景和意義 1134181.3課題的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和已解決的問(wèn)題 3290341.4本課題主要研究的內(nèi)容 57296第二章PLC功能簡(jiǎn)介 6103472.1概論 67212.2可編程控制技術(shù)的發(fā)展及趨勢(shì) 7184582.3主要用途 10199652.4可編程控制器的特點(diǎn) 103922.5可編程控制器的組成 1210221、輸入寄存器 1380102、輸出寄存器 13142193、存儲(chǔ)器 13311824、CPU單元 13301185、其它接口單元 13202682.6主要功能 1423709第三章PLC的原理介紹及總體結(jié)構(gòu)介紹 1688783.1可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 1640973.1.1最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 16105943.1.2保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠 1664963.1.3力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 16134273.1.4適應(yīng)發(fā)展的需要 169663.2可編程序控制器的分類 16202543.3CPU的構(gòu)成 16123673.4系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖 2013695第四章硬件電路設(shè)計(jì) 2152064.1硬件選型 21129364.1.1PLC選型 21220184.1.2電機(jī)的選型 2899444.1.3變頻器的選型 3087594.2控制電路 33182724.3主電路圖 3512102第五章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 36230125.1STEP7編程軟件介紹 36147895.1.1STEP7-Mirco/WIN的安裝 3699565.1.2STEP7-Mirco/WIN窗口組件 38300675.2工作流程圖 43213615.3PLC編程語(yǔ)言的基本指令系統(tǒng)和編程方法 44312685.5系統(tǒng)梯形圖 4610996總結(jié) 5113562參考文獻(xiàn) 5224568致謝 53摘要本文介紹了選煤的意義和作用，同時(shí)介紹了基于PLC的自動(dòng)選煤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。為了保證輸送帶運(yùn)輸?shù)陌踩煽窟\(yùn)行，達(dá)到減人提效的目的，應(yīng)用PLC可編程控制器，輔以必要的裝置，設(shè)計(jì)了輸送帶自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。煤塊從煤倉(cāng)出來(lái)經(jīng)過(guò)1#輸送帶送到振動(dòng)篩，在經(jīng)過(guò)振動(dòng)篩篩選后小的煤塊漏到4#輸送帶送進(jìn)洗煤廠，大的煤塊則經(jīng)過(guò)3#輸送帶運(yùn)送到粉碎機(jī)，經(jīng)過(guò)粉碎機(jī)粉碎后在經(jīng)過(guò)2#輸送帶到達(dá)4#輸送帶，再輸送到洗煤廠。粉碎機(jī)由三個(gè)限位開關(guān)監(jiān)管，若煤塊過(guò)多，則將信號(hào)傳給由PLC控制的變頻器，變頻器則調(diào)節(jié)1#輸送帶的給煤速度。啟動(dòng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種，自動(dòng)可自動(dòng)完成輸送任務(wù)；手動(dòng)可單獨(dú)運(yùn)行單一電機(jī)，達(dá)到維修目的。關(guān)鍵詞：PLC，輸送帶，振動(dòng)篩，粉碎機(jī)，變頻器；AbstractThisarticledescribesthesignificanceandusageofcoalpreparation,alsointroducedautomatedPreparationSystembasedonPLC.Toensuresafeandreliable,andtorealizetheaimofhighefficiencywedesignedtheconveyorbeltautomatictransportsystembaseonPLCprogrammablecontroller,additionwiththenecessaryequipment.Coalfromthebunkeroutofconveyorbeltthrough1#sentvibratingscreen,vibratingscreen,afterscreeningasmallleakto4#coalconveyorbeltfeedingcoalwashingplant,alargecoalconveyorbeltistransportedthroughthe3#grindingmachine,aftersmashafterarrival,after2#and4#conveyorbelts,territorytocoalwashingplant.Millconsistsofthreelimitswitchmonitoring,iftoomuchcoal,itwillsignaltransmittedbythePLC-controlledinverter,inverter#1isregulatingthespeedcoalconveyorbelt.Startwithmanualorautomatic,automatictransmissiontaskscanbedoneautomatically;manualsinglemotorcanberunseparately,tomaintenancepurposes.Keywords：PLC,conveyorbelt,vibratingscreen,crusher,inverter;第一章緒論1.1引言西方國(guó)家對(duì)煤焦精煤的灰粉要求是5%-8%。美國(guó)規(guī)定電站不準(zhǔn)使用硫粉超過(guò)1%的動(dòng)力煤。因此.無(wú)論是煉焦煤還是動(dòng)力煤.都必須進(jìn)行洗選或篩分。德、英、法、日等國(guó)原煤幾乎全部入選。美國(guó)不入選的原煤是低灰粉的動(dòng)力煤，但也都進(jìn)行篩分，用選擇性破碎機(jī)除去大塊矸石。原煤在生成過(guò)程中混入了各種礦物雜質(zhì)，在開采和運(yùn)輸過(guò)程中不可避免地又混入頂板和底板的巖石及其他雜質(zhì)(木材、金屬及水泥構(gòu)件等)，隨著采煤機(jī)械化程度的提高和地質(zhì)條件的變化，原煤質(zhì)量將越來(lái)越差，表現(xiàn)在混入原煤的矸石增加、灰分提高、末煤及粉煤含量增長(zhǎng)、水分提高。為了降低原煤中的雜質(zhì)，同時(shí)把煤炭按質(zhì)量、規(guī)格分成各種產(chǎn)品，就要對(duì)煤炭進(jìn)行機(jī)械加工，以適應(yīng)不同用戶對(duì)煤炭質(zhì)量的要求，為有效的、合理的利用煤炭資源。減少燃煤對(duì)大氣的污染創(chuàng)造條件，保證國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。選煤是煤炭工業(yè)的重要部門。由此可以看出在洗煤之前的選煤過(guò)程的重要性。洗煤去除雜質(zhì)，而選煤則是首要條件。西方國(guó)家對(duì)選煤也相當(dāng)重視，不斷的研究更好的選煤設(shè)備來(lái)達(dá)到選煤的目的。并且選煤輸送帶作為洗煤廠主要運(yùn)煤通道，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響到洗煤廠的安全生產(chǎn)及經(jīng)濟(jì)效益。所選擇了選煤輸送帶的自動(dòng)控制作為研究方向。當(dāng)然其中有很多不足的地方，例如怎樣防止輸送帶的打滑，縱撕，沿線急停，超溫，低速，跑偏及自動(dòng)保護(hù)等等問(wèn)題還沒(méi)有解決。1.2課題研究的背景和意義本文研究了輸煤傳送帶控制系統(tǒng)在輸煤控制中的應(yīng)用。通過(guò)一臺(tái)PLC對(duì)4條皮帶輸煤進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，使其能夠按照逆煤流啟動(dòng)、順煤流停止，出現(xiàn)故障的皮帶及之前的皮帶能夠立即停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)。后面的皮帶繼續(xù)運(yùn)煤到無(wú)余煤時(shí)停止，如果出現(xiàn)意外系統(tǒng)能夠緊急停止。系統(tǒng)控制分手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種控制方式，分析了輸煤控制系統(tǒng)的合理構(gòu)成，了解影響輸煤控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的幾個(gè)重要因素；并根據(jù)實(shí)際情況運(yùn)用抗干擾措施基本消除現(xiàn)場(chǎng)干擾信號(hào)的影響，從而保證輸煤控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。輸煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序控制和工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)提高輸煤系統(tǒng)的可靠性、自動(dòng)化程度，減少崗位人員和他們的勞動(dòng)強(qiáng)度，加強(qiáng)輸煤過(guò)程的運(yùn)行管理和節(jié)能管理，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修具有非常重要的意義。通過(guò)對(duì)傳送帶系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作，使我們進(jìn)一步鞏固和加深了對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)掌握。同時(shí)也培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，更使我們受到了PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，從而能夠使我們進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施，并且掌握典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。更重要的是：通過(guò)對(duì)傳送帶系統(tǒng)控制系統(tǒng)的每個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)際制作，鍛煉了自身的刻苦鉆研、勇于探索、實(shí)事求是、善于與他人合作的工作作風(fēng)，這為我們將來(lái)的上崗實(shí)習(xí)做好了充分的準(zhǔn)備。目前，輸送帶控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。例如，火電廠的燃料煤是通過(guò)煤場(chǎng)的輸送帶送進(jìn)爐鍋的。由于煤粉污染大，作業(yè)環(huán)境惡劣，因此，需要對(duì)輸送帶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。此外，輸送帶控制系統(tǒng)也廣泛應(yīng)用于井下采礦和食品業(yè)等。對(duì)于輸送帶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及其運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定性直接影響著生產(chǎn)發(fā)展。采用傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)，不僅接線復(fù)雜，抗干擾能力差，易因接觸不良而造成故障，而且功能擴(kuò)展性差。PLC系統(tǒng)因其可靠性高，編程簡(jiǎn)單，功能完善而越來(lái)越受到青睞，傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)已逐步被PLC系統(tǒng)所取代。煤礦地面輸送帶系統(tǒng)組成如圖1.1：圖1.1煤礦地面輸送帶系統(tǒng)示意圖1.3課題的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和已解決的問(wèn)題近年來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）得到了迅猛的發(fā)展。早期的PLC主要用于順序控制，今天的PLC已經(jīng)能夠應(yīng)用于閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制以及復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)，已逐步發(fā)展成為有一類解決自動(dòng)化問(wèn)題的有效而便捷的方式。由于PLC自身具有功能完善、結(jié)構(gòu)模塊化、開發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高、性價(jià)比高、等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景，并被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之一。而且隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，PLC必將能夠獲得更大的發(fā)展空間。PLC主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲(chǔ)系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC基本結(jié)構(gòu)如圖1.2所示：圖1.2PLC的組成框圖系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi)，也由單獨(dú)作為一個(gè)單元的，編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)各種以及各種傳感器檢測(cè)信號(hào)作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲(chǔ)器，收集和暫存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后，按被控對(duì)象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)一致地實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的?？删幊炭刂破鞯墓ぷ鬟^(guò)程包括兩個(gè)部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過(guò)程和用戶程序執(zhí)行過(guò)程，如圖1.3所示:圖1.3PLC工作過(guò)程框圖PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止(STOP)狀態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過(guò)程。而在PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間成為有一個(gè)掃描周期。一次掃描周期也可以簡(jiǎn)單的分為輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理三個(gè)階段。為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。而當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來(lái)不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。而加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，則是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。另外PLC的外部故障的檢測(cè)與處理能力也在不斷的增強(qiáng)。而在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。所以通過(guò)PLC對(duì)選煤傳送帶進(jìn)行控制，是大勢(shì)所趨。1.4本課題主要研究的內(nèi)容本文介紹了PLC在四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時(shí)也詳細(xì)地?cái)⑹隽讼到y(tǒng)中相關(guān)控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案及具體實(shí)現(xiàn)方法。文中還介紹了基于PLC與單片機(jī)的區(qū)別使我們能更加的清楚認(rèn)識(shí)PLC，對(duì)學(xué)生熟悉PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以及學(xué)習(xí)梯形圖的編寫都有很大的幫助。本系統(tǒng)是對(duì)四節(jié)傳送帶控制的系統(tǒng)，該設(shè)備適用于流水線作業(yè)等。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自我診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。第二章PLC功能簡(jiǎn)介2.1概論可編程控制器（PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇且环N存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。根據(jù)輸入設(shè)備的狀態(tài)和其他條件，可編程控制器將其程序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應(yīng)的輸出設(shè)備，控制被控對(duì)象工作?？删幊炭刂破魇抢密浖?lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯的，能夠適應(yīng)不同的控制任務(wù)的需要，通用、靈活、可靠性高。它是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它的內(nèi)部存儲(chǔ)器可以執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上，與3C技術(shù)(ComputerControlCommunication)相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機(jī)順序控制，發(fā)展到包括過(guò)程控制、位置控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域。PLC早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大.可編程控制器(ProgrammableLogicalController)簡(jiǎn)稱PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國(guó)數(shù)字公司(DEC)為美國(guó)通用公司(GM)研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也朝著智能化方向不斷發(fā)展，同時(shí)推動(dòng)了先進(jìn)制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。現(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。最初，PLC主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機(jī)械的控制上。但不久，西德的西門子(SIEMENS)公司、BBC公司就開始研制PLC，當(dāng)時(shí)主要是用于軋鋼機(jī)、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。70年代初，日本的OMRON也推出了他們的PLC。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美國(guó)和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型PLC。由于PLC是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強(qiáng)，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降;加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計(jì)，所以具有極好的抗干擾性能;并且他的使用和維護(hù)都極為方便，實(shí)現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機(jī)械制造業(yè)深受歡迎。小型PLC開始步入諸如塑料注塑機(jī)、包裝機(jī)械、橡膠機(jī)械、紡織機(jī)械等輕工機(jī)械的控制領(lǐng)域，其成本的低廉和性能的優(yōu)良對(duì)直接使用微機(jī)作為控制單元的做法構(gòu)成了強(qiáng)有力的挑戰(zhàn)，更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢(shì)。據(jù)國(guó)外資料介紹:1982年美國(guó)PLC用戶中，有48%來(lái)自自動(dòng)程序操作部門(如汽車、拖拉機(jī)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等)、13%來(lái)自石油化工業(yè)、9%來(lái)自食品飲料業(yè)、7%來(lái)自冶金工業(yè)、其余部分來(lái)自造紙、采礦、污水處理等部門。近年來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)外開放，日、美、西德等國(guó)生產(chǎn)的PLC己通過(guò)多種途徑進(jìn)入了我國(guó)，引起了各方面的重視并得到應(yīng)用。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺(tái)PLC，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應(yīng)用了美國(guó)和西德的PLC。2.2可編程控制技術(shù)的發(fā)展及趨勢(shì)20世紀(jì)80年代至90年代中期是PLC發(fā)展最快的時(shí)期。PLC發(fā)展至今，已有30多年的歷史。伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域已有了翻天覆地的變化，PLC也再不斷發(fā)展變化中，PLC正朝著新的技術(shù)發(fā)展。近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，僅PLC方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，加以完善。交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。隨著中國(guó)加入WTO，我們不但要在經(jīng)濟(jì)、文化、科技等各方面與國(guó)際接軌，在交通控制方面也應(yīng)與國(guó)際接軌。PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。

相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒(méi)有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動(dòng)控制的三大技術(shù)支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一，成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)。由于綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，使它發(fā)展日新月異，大大超過(guò)其出現(xiàn)時(shí)的技術(shù)水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。1、向高性能、高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度、大容量發(fā)展。ANA系列PLC使用了世界上第一個(gè)在一塊芯片上實(shí)現(xiàn)PLC全部功能的32位微處理器、即順序控制芯片，其掃描時(shí)間為每條基本指令0.15us。2、增強(qiáng)小型PLC的功能小型PLC一般指I/O點(diǎn)數(shù)小于256的PLC，大多數(shù)采用整體結(jié)構(gòu)，小型PLC價(jià)格便宜，性價(jià)比不斷提高，很使用單機(jī)自動(dòng)化，或組成分布式系統(tǒng)。近年來(lái)，PLC廠商不斷推出功能更強(qiáng)的小型PLC，更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短。除了開關(guān)量邏輯控制功能以外，現(xiàn)代小型PLC還具有中斷功能、脈沖捕獲功能、內(nèi)置的實(shí)時(shí)鐘、用EEPROM代替RAM和鋰電池，使PLC成為完成完全免維護(hù)的設(shè)備，將過(guò)去許多需要特殊功能模塊完成的功能軟件化，如用PID指令實(shí)現(xiàn)PID控制，用定位控制實(shí)現(xiàn)位置控制。各PLC廠家近年來(lái)推出一些價(jià)格便宜的專用人機(jī)接口裝置，用來(lái)監(jiān)視PLC的內(nèi)部變量和修改參數(shù)。與西門子S7-200配套的TD200文本顯器可顯示兩行中文，每行10或20個(gè)字符，可用S7-200編程軟件設(shè)置TD200的顯示內(nèi)容。3、不斷提高編程軟件的功能（1）編程軟件日益普及（2）編程軟件功能不斷完善（3）編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化（4）編程軟件配備仿真功能，如西門子S7-200與STEP7編程軟件配套使用的S7-PLCSIM仿真軟件。（5）通訊功能的增強(qiáng)和標(biāo)準(zhǔn)化（6）PLC的軟件化與PC隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化愈來(lái)愈高的需求，可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。僅僅將PLC理解為開關(guān)量控制的時(shí)代己經(jīng)過(guò)去，PLC不僅以其良好的性能滿足了工業(yè)生產(chǎn)的廣泛需要，而且將通信技術(shù)和信息處理技術(shù)融為一體，其功能也日趨完善。今后，PLC將主要朝著以下兩個(gè)方向發(fā)展:一個(gè)是向超小型專用化和低價(jià)格方向發(fā)展;另一個(gè)是向高速多功能和分布式自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。總的趨勢(shì)總結(jié)如下：可編程控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、CPU處理速度進(jìn)一步加快、可編程控制技術(shù)的智能化、系統(tǒng)的開放性和兼容性、通用性和專業(yè)化的結(jié)合、可靠性進(jìn)一步提高、控制系統(tǒng)分散化、控制與管理功能一體化等。為了滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的控制與管理的需要，PLC將廣泛采用計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使PLC系統(tǒng)的生產(chǎn)控制功能和信息管理功能融為一體。綜上所述，我們不難得出下面幾個(gè)結(jié)論:（1）工控機(jī)、計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)及PLC正在走著一條相互融合的道路。（2）智能分布式控制是可編程控制系統(tǒng)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的新型控制思想。（3）系統(tǒng)的智能性將越來(lái)越重要，因此系統(tǒng)的分析運(yùn)算能力將越來(lái)越強(qiáng)。（4）基于標(biāo)準(zhǔn)化的開放性和兼容性是衡量系統(tǒng)質(zhì)量的重要判據(jù)。（5）通用性、高度專業(yè)化的融合是可編程控制系統(tǒng)的新特征。2.3主要用途PLC編程一般采用易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令編制程序，非常形象直觀，在了解了PLC簡(jiǎn)單工作原理和它的編程技術(shù)后，就可以結(jié)合實(shí)際需要進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)，進(jìn)而將PLC用語(yǔ)實(shí)際控制系統(tǒng)中，此外，PLC還具有使用和編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，在實(shí)際運(yùn)用中設(shè)施施工周期短等特點(diǎn)，是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的理想工具。PLC誕生后，受到工業(yè)界的普遍歡迎，并得到迅速發(fā)展，目前，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，而且隨著PLC技術(shù)的推廣和應(yīng)用，PLC將向著標(biāo)準(zhǔn)化，小型化，模塊化及低成本，高功能的方向發(fā)展。PLC與一般的計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，由中央處理單元（CPU），存儲(chǔ)器（MEMERY），輸入/輸出（INPUT/OUTPUT）接口，電源部件外部設(shè)備接口等，但由于PLC專為工業(yè)環(huán)境下設(shè)計(jì)的，為了便于接線，擴(kuò)充功能，操作及維護(hù)，它的結(jié)構(gòu)與組成又與一般的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有所區(qū)別。2.4可編程控制器的特點(diǎn)中央處理單元（CPU）是PLC控制部件，一般由控制電路，運(yùn)算器，寄存器等組成，通過(guò)地址及數(shù)據(jù)總線與存儲(chǔ)器，I/O接口電路連接，它主要完成從存儲(chǔ)器中讀取指令并執(zhí)行，然后再取下一條指令，處理中斷等任務(wù)。存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。其中，系統(tǒng)程序是PLC制造廠家編寫的控制和完成各種功能的程序，他們一般被固化到只讀存儲(chǔ)器（RAM）中，允許修改，并用戶啟動(dòng)運(yùn)行。輸入/輸出借口電路用來(lái)連接PLC主機(jī)與外部設(shè)備。為了提高抗干擾能力，一般的輸入，輸出接口均有光電隔離裝置，最常用的是由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器。我們所用的OMRONCPM1A系列PLC的輸入/輸出接口電路圖如下圖所示：圖2.1OMRONCPM1A系列PLC的輸入輸出接口電路圖由于輸入及輸出的升年時(shí)秒度即可能是數(shù)字能量，又有可能是開關(guān)量或者模擬量，所以，選擇接口部件時(shí)要考慮接口處的信號(hào)的性質(zhì)。電源部件用來(lái)將用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供PLC的各部分電子電路工作所需的直流電源，是PLC能正常工作。由于PLC的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施，因此它對(duì)外部電源的要求并不高，直流24V供電的機(jī)型，允許電壓為16-32V。交流供電的機(jī)型，允許電壓為85-264V，頻率為47-53HZ，一般情況下，PLC還為用戶提供24V直流電源作為輸入電源或負(fù)載電源?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字式的電子裝置，它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能。用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。自1969年第一臺(tái)可控編程控制器問(wèn)世以來(lái)，目前可編程控制器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制器。PLC所以被廣泛應(yīng)用，是由它的突出特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)的性能分不開的，為了滿足工業(yè)生產(chǎn)對(duì)工業(yè)控制設(shè)備安全可靠的要求，PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸電的的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，PLC選用的電子器件一般是工業(yè)機(jī)，有的甚至是軍用機(jī)，平均無(wú)故障時(shí)間很長(zhǎng)。PLC具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，可用于十分惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。再電源瞬間斷電的情況下仍可以正常工作，具有很強(qiáng)的的抗空間電磁干擾能力，可以抗峰值高達(dá)1000V、脈寬10us的矩形波空間電磁干擾，具有良好的抗震能力和抗沖擊能力。一般對(duì)環(huán)境溫度要求不高，在環(huán)境溫度-20—65度、相對(duì)濕度為35%-85%情況下仍可正常工作?？删幊绦蚩刂破鞑捎肧IEMENS的S7-200系列CPU-224主機(jī)，I/O點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)(14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn))，具有2個(gè)RS-485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。自由通訊口方式是S7-200PLC的一個(gè)很有特色的功能，它使S7-200PLC可以由用戶自己定義通訊協(xié)議。利于自由通訊口方式，在本系統(tǒng)中PLC可以與變頻器和觸摸屏方便連接。模擬量輸入采用4路12位A/D模擬量輸入的EM231模塊，具有較高的精度。PLC編程采用STEP7-Micro/WIN編程軟件，它提供一個(gè)完整的編程環(huán)境，可進(jìn)行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實(shí)現(xiàn)梯形圖與語(yǔ)句表的互相轉(zhuǎn)換?？删幊炭刂破髂苋绱搜杆俚陌l(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不具備的特點(diǎn)：1、可靠性可編程控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如：冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)設(shè)計(jì)、故障診斷、和信息保護(hù)和恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性得到提高?？删幊绦蚩刂破魇菫榱斯I(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，變成出錯(cuò)率大大降低。在可編程控制器的軟件方面，也采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用軟件過(guò)濾；軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言；信息保護(hù)和恢復(fù)。報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等。2、易操作性著重體現(xiàn)在它的操作方便、編程方便、維護(hù)方便。3、靈活性編程的靈活性。編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖、和語(yǔ)句表。這種編程的靈活性是繼電器順序控制所不能比擬的，正是由于編程的柔性特點(diǎn)，再柔性制造單元FMC、柔性制造系統(tǒng)FMS、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS和計(jì)算機(jī)集成流程工業(yè)系統(tǒng)CIPS，可編程控制系統(tǒng)成為主要的控制設(shè)備。4、擴(kuò)展的靈活性它不僅可通過(guò)增加輸入輸出卡件增加點(diǎn)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)展單元來(lái)擴(kuò)大容量和功能，甚至可通過(guò)與集散控制系統(tǒng)DCS或其他上位機(jī)的通信來(lái)擴(kuò)展功能，并與外部設(shè)備進(jìn)行交換等。2.5可編程控制器的組成如圖所示，PLC與通用計(jì)算機(jī)沒(méi)有什么區(qū)別，只是一臺(tái)增強(qiáng)了I/O功能的可與控制對(duì)象方便連接的計(jì)算機(jī)。其完成控制的實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行I／O變換，并將這個(gè)變換物理實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。1、輸入寄存器圖2.2PLC的組成輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。2、輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。3、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能更改，PLC要在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行。用戶存儲(chǔ)器中存放的是用戶程序和運(yùn)行所需要的資源，I/O寄存器的值作為條件決定著存儲(chǔ)器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復(fù)雜的控制功能。4、CPU單元CPU單元控制著I／O寄存器的讀、寫時(shí)序，以及對(duì)存儲(chǔ)器單元中程序的解釋執(zhí)行工作，是PLC的大腦。5、其它接口單元其它接口單元用于提供PLC與其它設(shè)備和模塊進(jìn)行連接通信的物理?xiàng)l件。2.6主要功能PLC的外部設(shè)備中，最重要的就是編程器，它用來(lái)對(duì)用戶程序進(jìn)行寫入，檢查，修改和調(diào)試，也可以在線監(jiān)視PLC的運(yùn)行，它經(jīng)過(guò)編程器接口與CPU聯(lián)系，完成人-機(jī)對(duì)話。目前，有很多PLC都可以利用微型計(jì)算機(jī)作為編程工具，這時(shí)應(yīng)配上相應(yīng)的編程軟件及接口，由于微機(jī)的強(qiáng)大功能，使PLC的編程和調(diào)試更為方便。功能說(shuō)明：1、邏輯控制功能邏輯控制功能實(shí)際上就是位處理功能，是PLC的最基本功能之一。PLC設(shè)置有“與”（AND）、“或”（OR）、“非”（NOT）等邏輯指令，根據(jù)外部現(xiàn)場(chǎng)（開關(guān)、按鈕或其它傳感器）的狀態(tài)，根據(jù)指定的邏輯進(jìn)行運(yùn)算處理后，將結(jié)果輸出到現(xiàn)場(chǎng)的被控對(duì)象（電磁閥、電機(jī)等）。因此，PLC可代替繼電器進(jìn)行開關(guān)控制，完成接點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等各種連接。另外，在PLC中一個(gè)邏輯位的狀態(tài)可以無(wú)限次的使用，邏輯關(guān)系的修改和變更也十分方便。2、定時(shí)控制功能定時(shí)控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC中有許多可供用戶使用的定時(shí)器，其功能類似于繼電器線路中的時(shí)間繼電器。定時(shí)器的設(shè)定值（定時(shí)時(shí)間）可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)需要進(jìn)行修改，使用方便靈活。程序執(zhí)行時(shí)，PLC將根據(jù)用戶用定時(shí)器指令指定的定時(shí)器對(duì)某個(gè)操作進(jìn)行限時(shí)或延時(shí)控制，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。3、計(jì)數(shù)控制功能計(jì)數(shù)控制功能是PLC的基本功能之一。PLC為用戶提供了許多計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器記到某一個(gè)數(shù)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)狀態(tài)信號(hào)，利用該狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)操作的計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行修改。程序執(zhí)行時(shí)，PLC將根據(jù)用戶用計(jì)數(shù)器指令指定的計(jì)數(shù)器對(duì)某個(gè)控制信號(hào)的狀態(tài)改變次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以完成對(duì)某個(gè)計(jì)數(shù)過(guò)程的計(jì)數(shù)控制。4、步進(jìn)控制功能PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，可以實(shí)現(xiàn)由時(shí)間、計(jì)數(shù)或其他指定邏輯信號(hào)為轉(zhuǎn)步條件的步進(jìn)控制。即在一道工序完成以后，在轉(zhuǎn)步條件控制下，自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。有些PLC還專門設(shè)置了用于步進(jìn)控制的步進(jìn)指令和鼓形控制器操作指令，編程和使用都極為方便。5、數(shù)據(jù)處理功能PLC大部分都具有數(shù)據(jù)處理功能，可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、譯碼編碼等操作。中、大型PLC數(shù)據(jù)處理功能更加齊全，可完成開方、PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算等操作，還可以和CRT、打印機(jī)相聯(lián)、實(shí)現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)的顯示的打印。6、回路控制功能有些PLC具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，可以方便的完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。7、通訊聯(lián)網(wǎng)功能有些PLC采用通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制、多臺(tái)PLC之間的同位鏈接、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊等。8、監(jiān)控功能PLC設(shè)置了較強(qiáng)的監(jiān)控功能，利用編程器或監(jiān)視器，操作人員對(duì)PLC有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。利用編程器可以調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和當(dāng)前值，并可以根據(jù)需要改變PLC內(nèi)部邏輯信號(hào)的狀態(tài)及數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。9、停電記憶功能PLC內(nèi)部的部分存儲(chǔ)器所使用的RAM設(shè)置了停電保持器件（如備用電池等），以保證存儲(chǔ)器中信息能夠長(zhǎng)期保存。利用某些記憶指令，可以對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行記憶，以保持PLC斷電后的數(shù)據(jù)內(nèi)容不變。PLC電源恢復(fù)后，可以在原工作基礎(chǔ)上繼續(xù)工作。10、故障診斷功能PLC可以對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成、某些硬件狀態(tài)、指令的合法性等進(jìn)行自診斷，發(fā)現(xiàn)異常情況，發(fā)出報(bào)警并顯示錯(cuò)誤類型，如屬嚴(yán)重錯(cuò)誤則自動(dòng)終止運(yùn)行。PLC的故障自診斷功能大大提高了PLC控制系統(tǒng)的安全性和可維護(hù)性。第三章PLC的原理介紹及總體結(jié)構(gòu)介紹3.1可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：3.1.1最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。3.1.2保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。3.1.3力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。3.1.4適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。3.2可編程序控制器的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。1、按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。(1)整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。(2)模塊式PLC

模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。2、按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。(1)低檔PLC

具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。(2)中檔PLC

除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。(3)高檔PLC

除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3、按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1)小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。如：GE-I型

美國(guó)通用電氣（GE）公司TI100

美國(guó)德洲儀器公司F、F1、F2日本三菱電氣公司C20C40

日本立石公司（歐姆龍）S7-200

德國(guó)西門子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21

中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司(2)中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K如：S7-300

德國(guó)西門子公司SR-400

中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司SU-5、SU-6

德國(guó)西門子公司C-500

日本立石公司GE-Ⅲ

GE公司(3)大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)>2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K如：S7-400德國(guó)西門子公司GE-Ⅳ

GE公司C-2000立石公司K3

三菱公司等3.3CPU的構(gòu)成CPU內(nèi)部結(jié)構(gòu)大概可以分為控制單元、運(yùn)算單元、存儲(chǔ)單元和時(shí)鐘等幾個(gè)主組成部分。運(yùn)算器是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理的中心，它主要由算術(shù)邏輯部件（ALU：ArithmeticandLogicUnit）、寄存器組和狀態(tài)寄存器組成。ALU主要完成對(duì)二進(jìn)制信息的定點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和各種移位操作。通用寄存器組是用來(lái)保存參加運(yùn)算的操作數(shù)和運(yùn)算的中間結(jié)果。狀態(tài)寄存器在不同的機(jī)器中有不同的規(guī)定，程序中，狀態(tài)位通常作為轉(zhuǎn)移指令的判斷條件?？刂破魇怯?jì)算機(jī)的控制中心，它決定了計(jì)算機(jī)運(yùn)行過(guò)程的自動(dòng)化。它不僅要保證程序的正確執(zhí)行，而且要能夠處理異常事件?？刂破饕话惆ㄖ噶羁刂七壿?、時(shí)序控制邏輯、總線控制邏輯、中斷控制邏輯等幾個(gè)部分。指令控制邏輯要完成取指令、分析指令和執(zhí)行指令的操作。時(shí)序控制邏輯要為每條指令按時(shí)間順序提供應(yīng)有的控制信號(hào)。一般時(shí)鐘脈沖就是最基本的時(shí)序信號(hào)，是整個(gè)機(jī)器的時(shí)間基準(zhǔn)，稱為機(jī)器的主頻。執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間叫做一個(gè)指令周期，不同指令的周期有可能不同。一般為便于控制，根據(jù)指令的操作性質(zhì)和控制性質(zhì)不同，會(huì)把指令周期劃分為幾個(gè)不同的階段，每個(gè)階段就是一個(gè)CPU周期。早期CPU同內(nèi)存在速度上的差異不大，所以CPU周期通常和存儲(chǔ)器存取周期相同，后來(lái)，隨著CPU的發(fā)展現(xiàn)在速度上已經(jīng)比存儲(chǔ)器快很多了，于是常常將CPU周期定義為存儲(chǔ)器存取周期的幾分之一。1、I/O模塊I/O模塊是PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。2、電源模塊PLC控制系統(tǒng),它的CPU模塊工作電壓一般是5V,而PLC的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高,如直流24V和交流220V等。PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC5V,正負(fù)12V、24V等直流電源。3.4系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖3.1。圖3.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖第四章硬件電路設(shè)計(jì)4.1硬件選型4.1.1PLC選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。1、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算2、存儲(chǔ)器容量的估算3、控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。（1）運(yùn)算功能簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。（2）控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。（3）通信功能大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）；為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。（4）編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。（5）診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。（6）處理速度PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。4、機(jī)型的選擇（1）PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。（2）輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。（3）電源的選擇PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。（4）存儲(chǔ)器的選擇由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。（5）經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。5、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。6、存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。7、機(jī)型的選擇由于許多廠家都有PLC產(chǎn)品，根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制要求選擇西門子公司的S7——200系型產(chǎn)品中S7—224XP型的。其主要參數(shù)如下：圖4.1PLC實(shí)物圖（1）輸入輸出電源24VDC電源、24VDC輸入、24VDC輸出。100～230VAC電源、24VDC輸入、繼電器輸出。（2）S7—224XP的技術(shù)規(guī)范1）物理特性尺寸(WXHXD)140x80x62mm重量440g功耗11W2）I/O特性表4.1I/O特性表本機(jī)數(shù)字量輸入

本機(jī)數(shù)字量輸出

本機(jī)模擬量輸入

本機(jī)模擬量輸出

數(shù)字I/O映象區(qū)

模擬I/O映象區(qū)

允許最大的擴(kuò)展I/O模塊

允許最大的智能模塊

脈沖捕捉輸入

高速計(jì)數(shù)器

總數(shù)

單相計(jì)數(shù)器

兩相計(jì)數(shù)器

脈沖輸出14輸入

10輸出

2輸入

1輸出

256(128輸入/128輸出)

64(32輸入/32輸出)

7個(gè)模塊

7個(gè)模塊

14

6個(gè)

4，每個(gè)30KHz

2，每個(gè)200KHz

3，每個(gè)20KHz

1，每個(gè)100KHz

2個(gè)100KHz(僅限于DC

輸出)14輸入

10輸出

2輸入

1輸出

256(128輸入/128輸出)

64(32輸入/32輸出)

7個(gè)模塊

7個(gè)模塊

14

6個(gè)

4，每個(gè)30KHz

2，每個(gè)200KHz

3，每個(gè)20KHz

1，每個(gè)100KHz

2個(gè)100KHz(僅限于DC

輸出)3）常規(guī)特性表4.2常規(guī)特性表定時(shí)器總數(shù)

1ms

10ms

100ms

計(jì)數(shù)器總數(shù)

內(nèi)部存儲(chǔ)器位掉電保持

時(shí)間中斷

邊沿中斷

模擬電位器

布爾量運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間

時(shí)鐘

卡件選項(xiàng)256個(gè)

4個(gè)

16個(gè)

236個(gè)

256(由超級(jí)電容或電池

備份)

256(由超級(jí)電容或電池

備份)

112(存儲(chǔ)在EEPROM)

2個(gè)1ms分辨率

4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

2個(gè)8位分辨率

0.22μs

內(nèi)置

存儲(chǔ)卡和電池卡256個(gè)

4個(gè)

16個(gè)

236個(gè)

256(由超級(jí)電容或電池

備份)

256(由超級(jí)電容或電池

備份)

112(存儲(chǔ)在EEPROM)

2個(gè)1ms分辨率

4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

2個(gè)8位分辨率

0.22μs

內(nèi)置

存儲(chǔ)卡和電池卡

圖4.2CPU224XP端子鏈接圖4.1.2電機(jī)的選型1、振動(dòng)篩ZSG1237圖4.3振動(dòng)篩實(shí)物圖直線振動(dòng)篩（直線篩）工作原理：ZSG系列振動(dòng)篩工作時(shí)，兩電機(jī)同步反向旋轉(zhuǎn)使激振器產(chǎn)生反向激振力，迫使篩體帶動(dòng)篩網(wǎng)做縱向運(yùn)動(dòng)，使其上的物料受激振力而周期性向前拋出一個(gè)射程，從而完成物料篩分作業(yè)。表4.3振動(dòng)篩參數(shù)表型號(hào)曬面規(guī)格(mm)層數(shù)(層)篩孔尺寸(mm)進(jìn)料粒度(mm)處理量(t/h)電機(jī)功率kw重量kg曬面傾角℃外形尺寸長(zhǎng)×寬×高ZSG12373700×120012~5≤20010~1005.5×21750153800×2050×19202、煤矸石粉碎機(jī)全國(guó)國(guó)有煤礦有大小矸石山1500多座，大約有1/3的矸石山發(fā)生過(guò)自然現(xiàn)象。煤矸石自燃，不僅使寶貴的資源白白地浪費(fèi)掉了，而且燃燒過(guò)程中排放大量的有害氣體，如SO、CO、CO2、H2S、NO等，嚴(yán)重污染大氣環(huán)境，危害人民的身體健康。矸石山在雨水淋溶作用下形成的酸性水滲透到地下，還會(huì)污染地下水。煤矸石長(zhǎng)期在露天堆放時(shí)，由于風(fēng)化嚴(yán)重，顆粒粉碎，稍有風(fēng)吹便塵土飛揚(yáng)，長(zhǎng)期生活在這種環(huán)境中的居民，鼻咽炎、上呼吸道感染等發(fā)病率很高，這對(duì)人類的健康產(chǎn)生了很大的威脅。對(duì)于正在自燃的矸石山，如遇淋溶水的滲入，受熱后水氣急劇膨脹易引起爆炸危險(xiǎn)，嚴(yán)重危及附近居民的安全。煤矸石的資源化是節(jié)約資源、治理污染、改善環(huán)境、保護(hù)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要措施。圖4.4粉碎機(jī)實(shí)物圖型號(hào)SCF600x800進(jìn)料≤200毫米出料≤3毫米（2毫米以下約占90%以上）產(chǎn)量50-70噸/小時(shí)電機(jī)37+45千瓦-4級(jí)尺寸3625x1314x2065<毫米>其主要特點(diǎn)有：（1）煤矸石粉碎機(jī)內(nèi)腔上下雙排錘子內(nèi)部石料互相碰撞粉碎使物料破碎細(xì)度更低。（2）煤矸石粉碎機(jī)特殊的錘頭制作工藝使錘子硬度加強(qiáng)比普通錘頭壽命增加2到3倍。（3）煤矸石粉碎機(jī)特殊的雙向調(diào)隙技術(shù)可控制粉碎物料的細(xì)度增強(qiáng)錘頭的使用節(jié)省成本。（4）煤矸石粉碎機(jī)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)改造黃油嘴配置集中給油分配泵一步操作多路供油。（5）煤矸石粉碎機(jī)設(shè)備開機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)大噪音增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣性克服運(yùn)動(dòng)阻力可節(jié)電20%以上。（6）煤矸石粉碎機(jī)對(duì)物料含水率沒(méi)有嚴(yán)格要求更不存在細(xì)粉不能及時(shí)排出的問(wèn)題。（7）煤矸石粉碎機(jī)不存在細(xì)粉不能及時(shí)排出重復(fù)粉碎的問(wèn)題杜絕錘頭無(wú)效磨損現(xiàn)象。煤矸石粉碎機(jī)的操作注意事項(xiàng)：（1）開機(jī)前先檢查電源、電壓、頻率以及連接方式是否符合電機(jī)銘牌要求，有良好的接地裝置。（2）檢查各連接點(diǎn)的螺絲是否緊固。（3）用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪、皮帶輪，是否靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，如有摩擦，及時(shí)維修。（4）開機(jī)時(shí)有異常響動(dòng)，應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查。（5）每星期在各軸承位置加潤(rùn)滑脂一次。（6）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)。4.1.3變頻器的選型008008SViG52LS變頻器適用的電機(jī)容量 變頻器系列品輸出電壓004:0.5HPiG5:0.5~5.4HP1:200~230V(單相)008:1HPiG:1~5HP2:200~230V(三相)015:2HPiS5:1~30HP4:380~460V(三相)022:3HPiS3:1~30HP037:5.0HPiH:40~290HP040:5.4HP1、基本配線：圖4.5變頻器配線圖2、控制端子表4.4控制端子表類型符號(hào)名稱說(shuō)明輸入信號(hào)啟動(dòng)觸點(diǎn)功能選擇P1,P2,P3多功能輸入1,2,3使用的多功能輸入。廠家設(shè)定多步頻率1,2,3.FX正轉(zhuǎn)指令當(dāng)閉合的時(shí)候正轉(zhuǎn)，打開的時(shí)候停止。RX反轉(zhuǎn)指令當(dāng)閉合的時(shí)候反轉(zhuǎn)，打開的時(shí)候停止。JOG寸動(dòng)當(dāng)寸動(dòng)信號(hào)處于on時(shí)，在低速頻率下運(yùn)行。運(yùn)行的方向是由FX(或者BX)信號(hào)決定的。BX緊急停止當(dāng)BX信號(hào)處于ON時(shí)，變頻器的輸出關(guān)斷。當(dāng)電機(jī)使用電子制動(dòng)去停止時(shí)，使用BX去關(guān)斷輸出信號(hào)。當(dāng)BX信號(hào)處于OFF（沒(méi)有被鎖存關(guān)斷的情況下），F(xiàn)X信號(hào)(或者RX信號(hào))處于ON，電機(jī)處于繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)，所以要小心。RST故障復(fù)位當(dāng)保護(hù)電路處于有效狀態(tài)時(shí)，釋放保護(hù)狀態(tài)。CM外部公共端子被用作輸入觸點(diǎn)端子的公共端子24外部電源供給DC24V電源在連接輸入時(shí)提供外部電源模擬頻率設(shè)定VR頻率設(shè)定電源(+12V)作為模擬頻率設(shè)定的電源。最大輸出+12V,100mA.V1頻率參考(電壓)使用頻率參考和0-10V作為輸入。輸入阻抗20KΩI頻率參考(電壓)使用頻率參考和DC4-20mA作為輸入.輸入阻抗250ΩCM頻率設(shè)定公共端子模擬頻率給定和FM(用于監(jiān)視)的公共端子。輸出信號(hào)脈沖FM-CM模擬/數(shù)字輸出(用于外部監(jiān)視)輸出以下的其中一個(gè)：輸出頻率，輸出電壓，輸出電流，DC連接電壓。廠家設(shè)定的默認(rèn)值為輸出頻率，最大輸出電壓和輸出電流為0-12V,1mA.輸出頻率為500Hz.觸點(diǎn)30A,30C,30B故障端點(diǎn)輸出保護(hù)功能運(yùn)行時(shí)有效。AC250V1A或更小,DC30V1A或更小。故障:30A-30Cshort(30B-30Copen)常態(tài):30B-30Cshort(30A-30Copen)MO-MG多功能輸出在定義多功能輸出端子后使用。AC250V1A或者更小，DC30V1A或更小RS-486S+,S-通訊端口通訊端口RS-485通訊4.2控制電路圖4.6控制電路圖表4.5SA轉(zhuǎn)換開關(guān)閉合表-45°手動(dòng)0停止45°自動(dòng)①-②××③-④×圖4.7PLC外部接線圖4.3主電路圖圖4.8主電路圖第五章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1STEP7編程軟件介紹S7-200系列可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。5.1.1STEP7-Mirco/WIN的安裝1、安裝條件操作系統(tǒng)：Windows95以上的操作系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)配置：IBM486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間。通信電纜：用一條PC/PPI電纜實(shí)現(xiàn)可編程控制器與計(jì)算機(jī)的通信。2、編程軟件的組成STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級(jí)版本軟件Microwin3.1SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件TpDesignerV1.0設(shè)計(jì)師）工具箱；以及Microwin3.11Chinese（Microwin3.11SP1和TpDesigner的專用漢化工具）等編程軟件。3、編程軟件的安裝按Microwin3.1→Microwin3.1SP1→Toolbox→Microwin3.11Chinese的順序進(jìn)行安裝。首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin3.11Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_fromV3.1to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作，把原來(lái)的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮鳎瓿蓾h化補(bǔ)丁的安裝。（3）完成安裝。4、建立S7-200CPU的通信可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信。這是典型的單主機(jī)與PC機(jī)的連接，不需要其他的硬件設(shè)備。如圖3-1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設(shè)有波特率設(shè)置開關(guān)，有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6Kb/s。PC/PPI電纜波特率設(shè)置開關(guān)（DIP開關(guān)）的位置應(yīng)與軟件系統(tǒng)設(shè)置的通信波特率相一致。DIP開關(guān)如圖3-2所示，DIP開關(guān)上有5個(gè)扳鍵，1、2、3號(hào)鍵用于設(shè)置波特率，4號(hào)和5號(hào)鍵用于設(shè)置通信方式。通信速率的默認(rèn)值為9600bit/s，如圖3-2所示，1、2、3號(hào)鍵設(shè)置為010，未使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)，4、5號(hào)鍵均應(yīng)設(shè)置為0。5、通信參數(shù)的設(shè)置硬件設(shè)置好后，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。（2）對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo)，將出現(xiàn)PC/PG接口的對(duì)話框。（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（Default）”按鈕，可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2，波特率為9600b/s。6、建立在線連接在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)。（2）雙擊對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對(duì)話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的CPU圖標(biāo)、CPU型號(hào)和站地址。（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。7、修改PLC的通信參數(shù)計(jì)算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（SystemBlock）”選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。（2）單擊“通信口”選項(xiàng)卡，檢查各參數(shù)，確認(rèn)無(wú)誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，再單擊“確認(rèn)”。（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設(shè)置的參數(shù)才會(huì)起作用。8、可編程控制器的信息的