工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程思政的教學(xué)探索

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程思政的教學(xué)探索摘要：為充分發(fā)揮專業(yè)課程在高職育人過程中的作用，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)能力目標(biāo)，筆者對“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程進(jìn)行了課程思政教學(xué)探索，對課程思政映射與融入點(diǎn)、融入方式和手段進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對課程思政實(shí)施推進(jìn)步驟進(jìn)行了探討，為課程思政融入專業(yè)教學(xué)提供借鑒。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；課程思政；教學(xué)改革引言教育部印發(fā)的《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》（教高〔2020〕3號）明確提出：“把思想政治教育貫穿人才培養(yǎng)體系，全面推進(jìn)高校課程思政建設(shè)，發(fā)揮好每門課程的育人作用，提高高校人才培養(yǎng)質(zhì)量。”《中國制造2025》提出力爭用三個(gè)十年的努力，實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人是其中的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，培養(yǎng)具有工業(yè)機(jī)器人相關(guān)理論知識和實(shí)際操作能力的人才是職業(yè)院校的重要責(zé)任之一。1課程思政定位“智能機(jī)器人技術(shù)”課程培養(yǎng)的是高端智能制造領(lǐng)域的人才，用于支撐國家航空、航天、航海、軍工等高精尖產(chǎn)業(yè)。因此，必須緊緊圍繞行業(yè)特色，深度挖掘提煉專業(yè)知識體系中所蘊(yùn)含的思想價(jià)值和精神內(nèi)涵。以堅(jiān)定學(xué)生愛黨、愛國、愛社會主義、愛人民、愛集體為主線，以推進(jìn)中國制造業(yè)水平穩(wěn)步發(fā)展的使命擔(dān)當(dāng)為副線，以培養(yǎng)吃苦耐勞、精益求精的工匠精神為準(zhǔn)線，培養(yǎng)具有家國情懷的高技能型人才，為實(shí)現(xiàn)國家十四五戰(zhàn)略規(guī)劃以及《中國制造2025》的宏偉目標(biāo)提供戰(zhàn)略人才儲備。2

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程思政的教學(xué)探索

2.1重視師資培養(yǎng)，提升教學(xué)質(zhì)量優(yōu)秀的教師團(tuán)隊(duì)是學(xué)校發(fā)展的基礎(chǔ)，也是1+X證書制度在工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)中有效落實(shí)的保障。對此，鼓勵(lì)青年教師積極參加各類培訓(xùn)，促進(jìn)教師專業(yè)化發(fā)展，尤其是要針對工業(yè)機(jī)器人課程教師開展1+X證書制度的培訓(xùn)，促進(jìn)教師在證書考核中為學(xué)生提供專業(yè)教學(xué)和指導(dǎo)，從而為學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的提升和可持續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)力的助推和保障。就工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教師培訓(xùn)來看，特邀校企合作公司專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)來校進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，針對“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)”實(shí)訓(xùn)設(shè)備開展學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。培訓(xùn)過程中，專業(yè)技術(shù)人員針對機(jī)器人系統(tǒng)集成、虛擬仿真軟件使用、站點(diǎn)通信以及機(jī)器人上下料等領(lǐng)域在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行實(shí)時(shí)操作與詳細(xì)解答，提升教師的專業(yè)實(shí)踐能力。依據(jù)企業(yè)的需求，與企業(yè)一起梳理了工業(yè)機(jī)器人專業(yè)職業(yè)崗位取向的三大模塊，即機(jī)械裝調(diào)、電氣裝調(diào)及應(yīng)用編程與維保，通過課程的模塊化、綜合化，重組與優(yōu)化課程內(nèi)容，弱化課程的學(xué)科性，強(qiáng)化課程的針對性、應(yīng)用性、實(shí)踐性。通過技能培訓(xùn)，提升教師的工業(yè)機(jī)器人的操作能力，加深對“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)”相關(guān)技術(shù)等級標(biāo)準(zhǔn)和考核方案的了解，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程開設(shè)打下了堅(jiān)實(shí)的理論與技能基礎(chǔ)，為學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群的發(fā)展奠定了良好的師資基礎(chǔ)，對學(xué)校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。2.2教師技能培養(yǎng)與企業(yè)需求相關(guān)聯(lián)學(xué)生知識技能的掌握離不開教師的教導(dǎo)，這就要求教師要有足夠的知識、經(jīng)驗(yàn)去應(yīng)對教學(xué)過程中出現(xiàn)的各種實(shí)際問題。因此，對教師的職業(yè)技能要求也越來越高，而企業(yè)本身就是對知識技能的一個(gè)應(yīng)用，將教師與企業(yè)掛鉤，教師走進(jìn)企業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行近距離學(xué)習(xí)，將有助于教師職業(yè)技能的培養(yǎng)。在此基礎(chǔ)上，對標(biāo)企業(yè)要求，可以更加精確地培養(yǎng)出企業(yè)需要的人才，真正做到教、學(xué)、產(chǎn)相融合。2.3課程實(shí)施細(xì)則在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真課堂上，通過構(gòu)建現(xiàn)場場景，感受虛擬與真實(shí)的比例關(guān)系，學(xué)習(xí)模型的簡化及替代、信號的走向、探究整個(gè)場景系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、信號關(guān)系、屬性關(guān)系，編寫程序，培養(yǎng)其面向?qū)嵺`的操作能力。通過編寫機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，并依據(jù)實(shí)際工作站狀態(tài)，建立機(jī)器人與ＡＧＶ、傳送帶之間的信號關(guān)系，訓(xùn)練學(xué)生的簡化模型能力、編程能力、整體設(shè)計(jì)能力。最后在仿真中對整個(gè)工作過程進(jìn)行檢查，對不符合實(shí)際的場景和動(dòng)作進(jìn)行修正，最終讓學(xué)生能夠在編寫機(jī)器人程序的同時(shí)，縷清整個(gè)系統(tǒng)中各運(yùn)動(dòng)部件之間的運(yùn)動(dòng)、信號等關(guān)系，為后續(xù)調(diào)試打下基礎(chǔ)。在工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術(shù)課堂上，實(shí)現(xiàn)信號的交互、總線參數(shù)設(shè)定，依據(jù)工作站控制需要，編寫整體控制界面，進(jìn)行信號及狀態(tài)的控制、顯示，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行的控制及運(yùn)行過程的監(jiān)控。針對實(shí)際機(jī)器人工作站的場景進(jìn)行組態(tài)和總線調(diào)試。在工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成課堂上，將工業(yè)機(jī)器人程序、總線信號的交互、各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作配合進(jìn)行總體的運(yùn)行調(diào)試，從而將虛擬調(diào)試的內(nèi)容復(fù)現(xiàn)到實(shí)際場景中，實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試的現(xiàn)實(shí)落地，通過對工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)試，標(biāo)定程序中的目標(biāo)點(diǎn)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)，使虛擬與現(xiàn)實(shí)真正結(jié)合起來。進(jìn)行組態(tài)調(diào)試，測試控制信號、傳感器信號的正確性。最后進(jìn)行總體運(yùn)行調(diào)試，最終完成整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程，通過實(shí)際調(diào)試驗(yàn)證，幫助學(xué)生建立虛擬與現(xiàn)實(shí)的聯(lián)系。2.4結(jié)合技能目標(biāo)的實(shí)踐教學(xué)在企業(yè)技術(shù)及技能基礎(chǔ)之上，引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備和優(yōu)秀管理模式，通過企業(yè)工程師和學(xué)校教師聯(lián)合培養(yǎng)模式，進(jìn)行學(xué)生培養(yǎng)。例如，操作機(jī)器人發(fā)生碰撞，會造成設(shè)備損壞，甚至引發(fā)人身安全事故?？梢葬槍Υ耍嵘龑W(xué)生安全意識，使之懂得珍愛生命，能保護(hù)自己、保護(hù)他人、保護(hù)設(shè)備。通過虛擬仿真建立裝備結(jié)構(gòu)的VR影像，讓學(xué)生能夠直觀和虛擬地見到仿真的生產(chǎn)過程。經(jīng)過實(shí)訓(xùn)課程，學(xué)生真正深入企業(yè)生產(chǎn)線，進(jìn)行崗前技能技術(shù)訓(xùn)練，使學(xué)生能快速融入企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境。“理-虛-實(shí)”的不同層次實(shí)訓(xùn)的建設(shè)，可以為制造企業(yè)培養(yǎng)應(yīng)用技術(shù)開發(fā)人員，也能為智能機(jī)器人企業(yè)培養(yǎng)研發(fā)人才。2.5師生操作融思政本門課程是一門理實(shí)一體課程，強(qiáng)調(diào)理論知識學(xué)習(xí)的同時(shí)，更注重學(xué)生動(dòng)手操作能力。在授課過程中運(yùn)用多種教學(xué)方法如講授法、演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、情景法等教學(xué)方法，學(xué)生的學(xué)采用練習(xí)法、小組合作法、互評法進(jìn)行，在整個(gè)教學(xué)過程中巧妙地融入思政點(diǎn)，潤物細(xì)無聲。在理論授課環(huán)節(jié)，盡量多地發(fā)掘思政點(diǎn)，適時(shí)融入，不顯得生硬，讓學(xué)生學(xué)習(xí)理論知識的同時(shí)，能夠在思想上有所進(jìn)步。比如，在講授視覺部分的時(shí)候，可以向?qū)W生介紹我國優(yōu)秀的民族企業(yè)海康威視，在視頻和安防領(lǐng)域，?？低曉?016年就超過了美國的霍尼韋爾公司以及德國的博世安防等全球著名企業(yè)，成為世界領(lǐng)頭羊，激發(fā)學(xué)生的民族自豪感。老師在操作演示的時(shí)候，著重強(qiáng)調(diào)操作要點(diǎn)，比如在工作臺上取吸盤、夾爪等工具的時(shí)候需要調(diào)整二者的距離在1mm左右，這就需要學(xué)生們能夠精準(zhǔn)對接，強(qiáng)調(diào)精益求精的工匠精神。結(jié)語“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程思政建設(shè)將助力“中國制造2025”，將思政育人貫穿整個(gè)教育過程，引領(lǐng)學(xué)生關(guān)注行業(yè)新動(dòng)態(tài)，培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)的職業(yè)價(jià)值觀，養(yǎng)成協(xié)同合作的團(tuán)隊(duì)精神、嚴(yán)明的組織紀(jì)律性、精益求精的工匠精神，激發(fā)學(xué)生民族自豪感和使命感，增強(qiáng)文化自信，引導(dǎo)學(xué)生走技能成才、技能報(bào)國之路，實(shí)現(xiàn)三全育人。參考文獻(xiàn)[1]裴洲奇，馬振峰.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)“課程思政”教學(xué)改革的研究與實(shí)踐[J].佳木斯職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2020，36(1)：108-109.[2]王榮揚(yáng)，何彥虎.高職