設(shè)備通訊協(xié)議

設(shè)備通信協(xié)議

目錄TOC\o"1-3"1. 適用范圍 32. 協(xié)議框架 33. 協(xié)議內(nèi)容 3設(shè)備內(nèi)部組網(wǎng)協(xié)議（或者MCU透傳模式協(xié)議） 3通訊命令格式 3配對機制 3連接機制 4心跳機制 5設(shè)備與云端通訊協(xié)議 5通訊命令格式 5連接流程 5數(shù)據(jù)包格式定義 6 設(shè)備間通訊數(shù)據(jù)格式 6設(shè)備與云、APP通訊數(shù)據(jù)格式 94. 公共命令定義 105. 編碼表 11節(jié)點類型編碼表 11命令回應(yīng)編碼表 11

適用范圍本協(xié)議定義WiFi模塊與MCU控制單元，WiFi模塊與云APP間，以及主從模塊之間的通訊協(xié)議框架。協(xié)議框架協(xié)議基于二進制協(xié)議框架，完成命令發(fā)送接收、命令上報、內(nèi)部組網(wǎng)等功能。協(xié)議內(nèi)容設(shè)備內(nèi)部組網(wǎng)協(xié)議（或者MCU透傳模式協(xié)議）備內(nèi)部組網(wǎng)協(xié)議包括設(shè)備配對、連接、心跳機制等，目的是將一個子設(shè)備加入到設(shè)備組中，并保持連接。通訊命令格式采用二進制的通訊協(xié)議格式，包格式如下表：同步頭HeadOption包長度(變長)加密隨機數(shù)(Option)源設(shè)備類型(Option)源設(shè)備編碼(Option)CMDKeyCMDIDPayloadCRC(Option)2B1B1~2B1B1B3B1B1BNB2B詳細的包格式在后續(xù)章節(jié)介紹配對機制配對機制僅適用于設(shè)備內(nèi)組網(wǎng)模式，MCU透傳模式不需要組網(wǎng)協(xié)議。進入配對模式由主從設(shè)備分別觸發(fā)，只有在進入配對模式后，才處理相關(guān)的配對命令。從設(shè)備進入配對模式后定時發(fā)送配對請求，直到收到請求回應(yīng)。主設(shè)備收到請求后分配一個設(shè)備ID給從設(shè)備，標識此ID被占用，并等待采集器的上線通知，一定時間內(nèi)收到通知之后確認存入設(shè)備列表，如果沒有上線通知，則認為設(shè)備沒有配對成功，從子設(shè)備中刪除。從設(shè)備收到配對回應(yīng)后存儲設(shè)備ID，并且發(fā)送上線通知，收到上線通知后完成配對。配對的過程如下圖所示：連接機制設(shè)備每次上電連接需要發(fā)送上線通知以及連接所需要的參數(shù)給主設(shè)備，如下圖所示：心跳機制使用對等的心跳機制，主設(shè)備和從設(shè)備都可以發(fā)現(xiàn)對方的異常狀態(tài)。設(shè)備與云端通訊協(xié)議設(shè)備與云端通訊協(xié)議基于MQTT協(xié)議，數(shù)據(jù)包使用MQTT協(xié)議傳輸，數(shù)據(jù)加密方式采用SSL加密，命令碼采用2進制命令格式同設(shè)備間通訊協(xié)議。MQTT通訊框架本協(xié)議是針對與設(shè)備的數(shù)據(jù)通信，目前通信節(jié)點包括：設(shè)備、云端和APP終端三方。WIFI上的協(xié)議采用MQTT協(xié)議框架，串口上的通信采用包含包頭和校驗的二進制協(xié)議，通信包采用二進制格式傳輸，高位在前低位在后。此協(xié)議定義的MQTTTopic類型有以下2種：單播，unicast/u/{TargetType}/{TargetID}廣播，broadcast/b/{SourceType}/{SourceID}注釋：TargetType：目標設(shè)備類型，TargetID：目標設(shè)備編碼SourceType：源設(shè)備類型，SourceID：源設(shè)備編碼通訊命令格式設(shè)備與云端、APP的通訊命令分為4種：請求與回應(yīng)、通知命令、廣播命令，具體的命令以及格式在后面章節(jié)介紹。連接流程設(shè)備連接云端的步驟如下圖：數(shù)據(jù)包格式定義數(shù)據(jù)包的格式根據(jù)通訊雙方的不同、數(shù)據(jù)鏈路的差異會有不同的包格式，本協(xié)議為盡量保證數(shù)據(jù)包格式的統(tǒng)一，做了幾點規(guī)劃：數(shù)據(jù)包格式中核心的部分包括CMDID和CMDPayload，這兩部分格式所有的包中保持一致，CMDID1個字節(jié)，CMDPayload緊跟CMDID長度N字節(jié)。設(shè)備間通訊，包括內(nèi)部命令、外部轉(zhuǎn)發(fā)命令等的數(shù)據(jù)包格式雖然可能不一樣，但是都可以通過包頭中的Option字節(jié)進行區(qū)分，可以公用相同的解析函數(shù)外部串口通訊的命令格式與設(shè)備間通訊格式保持一致。設(shè)備間通訊數(shù)據(jù)格式同步頭HeadOption包長度(變長)加密隨機數(shù)(Option)源設(shè)備類型(Option)源設(shè)備編碼(Option)CMDKeyCMDIDPayloadCRC(Option)2B1B1~2B1B1B3B1B1BNB2BFixheader固定幀頭，格式如下表：同步頭HeadOption包長度(變長)2Byte1Byte1~2Byte同步頭：0x5CFEHeadOption：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留CheckSum校驗廣播類型鏈路CRC校驗加密選項typedefenum{OPTIONAL_ENCRYPT_BIT=(1<<0),OPTIONAL_CRC_BIT=(1<<1),OPTIONAL_BROADCAST_DATALINK_BIT=(1<<2),OPTIONAL_CHECKSUM_BIT=(1<<3),}OptionalBitsT;包長度：長度包括本字節(jié)之后的所有數(shù)據(jù)的長度長度是1~2個字節(jié)字節(jié)數(shù)取值長度范圍10x0~0x7F0~12720x0180~0x7FFF128~16383長度的編碼方式參考MQTT：如長度是321=(65+2*128)，那么會被編碼為兩個字節(jié)，低字節(jié)為65+128=193.高字節(jié)為2?？勺儼袷娇勺儼袷叫枰ㄟ^HeadOption來解析，格式如下表：OptionBit0OptionBit2OptionBit1OptionBit3加密隨機數(shù)設(shè)備類型設(shè)備編碼消息體CRC校驗CheckSum1Byte1Byte3Byte2Byte1Byte異或隨機數(shù)：如HeadOption中的加密選項為0，那么加密隨機數(shù)這個字節(jié)不存在，同時數(shù)據(jù)不會進行加密源設(shè)備信息：用于廣播類型的數(shù)據(jù)鏈路，需要標識數(shù)據(jù)的來源。CRC校驗：采用16bit的CRC算法，CRC算法參照附錄。CheckSum:采用8Bit的和校驗，用于對數(shù)據(jù)長度比較敏感，但是又需要進行數(shù)據(jù)校驗的場景設(shè)備編碼和設(shè)備類型：Payload中可能需要用到的內(nèi)部設(shè)備Type和ID的定義：內(nèi)部設(shè)備Type和設(shè)備ID在設(shè)備配對時由主設(shè)備分配給從設(shè)備，其中Type由主設(shè)備獲取到從設(shè)備的DeviceType之后映射一個數(shù)值，并分配給從設(shè)備，建立映射關(guān)系。ID的3字節(jié)構(gòu)成為：Byte3Byte2Byte1隨機數(shù)，避免不同子網(wǎng)的ID沖突ID序號，由主設(shè)備維護命令消息體結(jié)構(gòu)如下表CMDkeyCMDIDPayload1Byte1ByteNByteCMDKey：命令標識，主要作用是標識命令的類型以及編號，由主設(shè)備生成，發(fā)送給從設(shè)備，從設(shè)備將key返回給主設(shè)備，另外在還標識命令的類型CMDKey描述備注1設(shè)備內(nèi)部消息(組網(wǎng)、透傳模式的內(nèi)部消息)這些命令沒有重發(fā)機制，不能保障一定到達2Notify類消息3Broadcast類消息4~31預(yù)留reserved32~255動態(tài)分配的key，用于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)、透傳此范圍的命令如果沒有回復(fù)會重發(fā)，重發(fā)一定次數(shù)后丟棄，所以此消息可能會多次到達CMDID:命令碼，1個字節(jié)命令碼描述1配對請求2配對請求回應(yīng)3設(shè)備啟動通知4設(shè)備啟動回應(yīng)5WiFi就緒通知6WiFi斷開通知7云就緒通知8云斷開通知9WiFi上電通知10WiFi模塊配置完成通知11退出WiFi模塊配置12退出WiFi模塊配置回應(yīng)13重新配置WiFi模塊14重新配置WiFi模塊回應(yīng)15設(shè)置WiFi模塊串口波特率16設(shè)置WiFi模塊串口波特率回應(yīng)17查詢WiFi模塊串口波特率18查詢WiFi模塊串口波特率回應(yīng)WiFi模塊消息起始32設(shè)備上線通知33WiFi配置完成通知34獲取設(shè)備WiFi模塊監(jiān)控信息35獲取設(shè)備WiFi模塊監(jiān)控信息回應(yīng)36設(shè)置路由器信息37設(shè)置路由器信息的回應(yīng)38刪除子設(shè)備39刪除子設(shè)備回應(yīng)40獲取在線設(shè)備列表41獲取在線設(shè)備列表回應(yīng)42設(shè)置設(shè)備擁有者43設(shè)置設(shè)備擁有者回應(yīng)44設(shè)置配對模式45設(shè)置配對模式回應(yīng)46在線設(shè)備列表變更通知47~63WiFi模塊預(yù)留所有設(shè)備公共命令起始64主MCUOTA傳輸文件65主MCUOTA傳輸文件回應(yīng)66設(shè)置出廠參數(shù)67設(shè)置出廠參數(shù)回應(yīng)68DebugLog輸出控制69DebugLog輸出控制回應(yīng)70DebugLog信息輸出71從MCUOTA傳輸文件72從MCUOTA傳輸文件回應(yīng)73云端推送通知信息76OTA完成通知上報77~95設(shè)備公共命令預(yù)留設(shè)備業(yè)務(wù)命令起始96~127設(shè)備自定義設(shè)備內(nèi)部消息128~255設(shè)備自定義設(shè)備與云端/APP通訊消息Payload：命令數(shù)據(jù),N字節(jié)實例一個所有Option都打開的包結(jié)構(gòu)如下：同步頭HeadOption包長度(變長)加密隨機數(shù)(Option)源設(shè)備類型(Option)源設(shè)備編碼(Option)CMDKeyCMDIDPayloadCRC(Option)2B1B1~2B1B1B3B1B1BNB2B數(shù)據(jù)組包實例以下是使用CRC校驗，并且加密的數(shù)據(jù)包的組包過程：假設(shè)命令包是1234,4個字節(jié)，現(xiàn)在要組包1：CRC第一步計算這4個字節(jié)的crc值，假設(shè)算出來是5、6第一步CRC之后的數(shù)據(jù)包就變成了1、2、3、4、5、6,6個字節(jié)2：加密加密第一步：加入一個隨機數(shù)，假設(shè)這個隨機數(shù)是0，現(xiàn)在包就是7個字節(jié)了，0、1、2、3、4、5、6加密第二步：異或，將除加密隨機數(shù)外的其他數(shù)據(jù)都和加密隨機數(shù)進行異或，得到得數(shù)據(jù)應(yīng)該是0、1、2、3、4、5、6機密第三步：查表加密，假設(shè)表中0對應(yīng)的是6、1對應(yīng)的是5依次類推，那么查表之后的數(shù)據(jù)變?yōu)榱?、5、4、3、2、1、0加密結(jié)束,payload最終就是6、5、4、3、2、1、0了3：加入包頭Payload是7個字節(jié)，optional是CRC和加密，那么包頭為FE5C0307最終包數(shù)據(jù)為：FE5C030706050403020100解包的過程與組包相反設(shè)備與云、APP通訊數(shù)據(jù)格式命令數(shù)據(jù)格式：源設(shè)備類型源設(shè)備IDCMDID5Byte12Byte1ByteNBytePad串口通訊數(shù)據(jù)格式下行數(shù)據(jù)格式，PAD->設(shè)備同步頭HeadOption包長度(變長)加密隨機數(shù)(Option)源設(shè)備類型(Option)源設(shè)備編碼(Option)源設(shè)備GUID目標設(shè)備GUIDCMDIDPayloadCRC(Option)2B1B1~2B1B1B3B34字節(jié)1BNB2B上行數(shù)據(jù)格式，設(shè)備->PAD同步頭HeadOption包長度(變長)加密隨機數(shù)(Option)源設(shè)備類型(Option)源設(shè)備編碼(Option)源設(shè)備GUIDCMDIDPayloadCRC(Option)2B1B1~2B1B1B3B34字節(jié)1BNB2B公共命令定義下表是公共命令碼以及命令數(shù)據(jù)的定義，此表僅涉及到上文提到的CMDID和命令信息碼（或回復(fù)碼），命令中的其他部分數(shù)據(jù)請參考上文中的數(shù)據(jù)包定義。命令碼命令描述通信方命令組成備注設(shè)備內(nèi)部命令起始1請求配對從設(shè)備->主設(shè)備CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]業(yè)務(wù)設(shè)備類型[5Byte]當前的內(nèi)部設(shè)備類型[1Byte]當前的內(nèi)部設(shè)備編碼[3Byte]，全0表示未配置過，非全0表示之前配置過設(shè)備業(yè)務(wù)編碼長度[1Byte]設(shè)備業(yè)務(wù)編碼[NByte]5個字節(jié)的業(yè)務(wù)設(shè)備類型，需要向樂君申請，并且保存在從設(shè)備中設(shè)備業(yè)務(wù)編碼是用從設(shè)備自行定義的設(shè)備ID字符串，不超過32字節(jié)2請求配對回應(yīng)主設(shè)備->從設(shè)備CMDKey,0x01CMDID[1Byte]RC[1Byte],參考RC表分配的設(shè)備類型[1Byte]分配的設(shè)備ID[3Byte]3設(shè)備啟動通知MCU/從設(shè)備->主設(shè)備CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]版本號[1Byte]子設(shè)備類型[1Byte],參考章節(jié)：子設(shè)備類型表業(yè)務(wù)設(shè)備類型[5Byte]內(nèi)部設(shè)備類型[1Byte]內(nèi)部設(shè)備編碼[3Byte]設(shè)備業(yè)務(wù)編碼長度[1Byte]設(shè)備業(yè)務(wù)編碼[NByte]4設(shè)備啟動通知的回應(yīng)主設(shè)備->MCU/從設(shè)備CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]RC[1Byte],參考RC表5WiFi就緒通知主設(shè)備->MCU/從設(shè)備CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]6WiFi斷開通知主設(shè)備->MCU/從設(shè)備CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]7云就緒通知主設(shè)備->MCU/從設(shè)備CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]8云斷開通知主設(shè)備->MCU/從設(shè)備CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]9WiFi模塊上電通知WiFi模塊->MCUCMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]WiFi模塊上電后定時發(fā)送上電通知給MCU，直至MCU上報上線通知給WiFi模塊（適用于用于透傳模式）10WiFi模塊配置完成通知WiFi模塊->MCUCMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]RC[1Byte],0成功，3超時，4退出11退出WiFi模塊配置MCU->WiFi模塊CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]12退出WiFi模塊配置回應(yīng)WiFi模塊->MCUCMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]RC[1Byte],0成功，1失敗13重新配置WiFi模塊MCU->WiFi模塊CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]14重新配置WiFi模塊回應(yīng)WiFi模塊->MCUCMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]RC[1Byte],0成功，1失敗15設(shè)置WiFi模塊串口波特率MCU->WiFi模塊CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]Baudrate[4Byte]Baudrate取值：9600192003840057600115200其他值返回fail默認值是960016設(shè)置WiFi模塊串口波特率回應(yīng)WiFi模塊->MCUCMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]RC[1Byte],0成功，1失敗返回值以新設(shè)置的波特率發(fā)送17查詢WiFi模塊串口波特率MCU->WiFi模塊CMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]18查詢WiFi模塊串口波特率回應(yīng)WiFi模塊->MCUCMDKey[1Byte],0x01CMDID[1Byte]RC[1Byte],0成功，1失敗Baudrate[4Byte]WiFi模塊命令起始32設(shè)備信息上報WiFi模塊->Cloud/APPCMDID[1Byte]Num［1Byte］，設(shè)備個數(shù)設(shè)備擁有者的小智ID[string,10字節(jié)]WiFi模塊Mac地址[ASCII,12字節(jié)]GUID[ASCII,17字節(jié)]、設(shè)備業(yè)務(wù)編碼長度[1Byte]、設(shè)備業(yè)務(wù)編碼[NByte]、固件版本［1BYTE］、設(shè)備硬件架構(gòu)類型[1BYTE]、設(shè)置是否在線[1Byte]，若干MQTT主題：/b/{SourceType}/{SourceID}第一個設(shè)備是主設(shè)備設(shè)備硬件架構(gòu)類型參考“設(shè)備硬件架構(gòu)類型編碼表”設(shè)備是否在線，0不在線，1在線33WiFi配置完成通知WiFi模塊->APPCMDID[1Byte]設(shè)備GUID[ASCII,17字節(jié)]用戶的小智ID[string,10字節(jié)]設(shè)備業(yè)務(wù)編碼長度[1Byte]設(shè)備業(yè)務(wù)編碼[NByte]MQTT主題：/u/{TargetType}/{TargetID}34獲取WiFi模塊監(jiān)控數(shù)據(jù)Cloud/APP->WiFi模塊CMDID[1Byte]35獲取WiFi模塊監(jiān)控數(shù)據(jù)回應(yīng)WiFi模塊->Cloud/APPCMDID[1Byte]WiFi模塊連接信號強度[1Byte]，有符號的1個字節(jié)，一般范圍在-100Dbm~0DbmWiFi模塊型號[16byte],小于16字節(jié)的字符串36設(shè)置WiFi配置信息APP/Cloud/串口控制端->設(shè)備CMDID[1Byte]是否設(shè)置擁有者ID[1Byte]，0不設(shè)置，1設(shè)置設(shè)備擁有者的小智ID[string,10字節(jié)]是否設(shè)置路由器信息[1Byte],0不設(shè)置，1設(shè)置SSIDLen，用戶名長度[1BYTE]，用戶名長度小于等于32字節(jié)PWDLen，密碼長度[1BYTE]，密碼小于等于64字節(jié)SSIDPWD37設(shè)置WiFi配置信息回應(yīng)設(shè)備->APP/Cloud/串口控制端CMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗38刪除子設(shè)備APP/Cloud/串口控制端->設(shè)備CMDID[1Byte]GUID[ASCII,17字節(jié)]39刪除子設(shè)備回應(yīng)設(shè)備->APP/Cloud/串口控制端CMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗40獲取設(shè)備列表APP/Cloud/串口控制端->主設(shè)備CMDID[1Byte]41獲取設(shè)備列表回應(yīng)主設(shè)備->APP/Cloud/串口控制端CMDID[1Byte]Num［1Byte］，設(shè)備個數(shù)設(shè)備擁有者的小智ID[string,10字節(jié)]WiFi模塊Mac地址[ASCII,12字節(jié)]GUID[ASCII,17字節(jié)]、設(shè)備業(yè)務(wù)編碼長度[1Byte]、設(shè)備業(yè)務(wù)編碼[NByte]、固件版本［1BYTE］、設(shè)備硬件架構(gòu)類型[1BYTE]、設(shè)置是否在線[1Byte]，若干設(shè)備是否在線，0不在線，1在線44設(shè)置設(shè)備進入配對模式App/Cloud/串口控制端->設(shè)備CMDID[1Byte]45設(shè)置設(shè)備進入配對模式回應(yīng)設(shè)備->App/Cloud/串口控制端CMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗)[BYTE]47設(shè)置設(shè)備退出配對模式App/Cloud/串口控制端->設(shè)備CMDID[1Byte]48設(shè)置設(shè)備退出配對模式回應(yīng)設(shè)備->App/Cloud/串口控制端CMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗)[BYTE]

49請求同步時間設(shè)備->CloudCMDID[1Byte]50請求同步時間回應(yīng)Cloud->設(shè)備CMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗)[BYTE]RTC時間[67Byte]，格式是{秒-分-時-日-月-年-星期幾}，各一個字節(jié)星期幾的范圍從1~7,1表示星期一51掃描AP列表控制端->設(shè)備CMDID[1Byte]52掃描AP列表回應(yīng)設(shè)備到控制端CMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗)[BYTE]APNumber[1Byte]，掃描到的AP數(shù)量AP信息{[32Byte]，SSID[1Byte]，RSSI信號強度}若干SSID為字符串，最大32字節(jié)，返回數(shù)據(jù)中固定32字節(jié)位置存放SSID。信號強度取值范圍0~100所有設(shè)備公共命令起始64主MCUOTA傳輸文件Cloud->設(shè)備CMDID[1Byte]總包數(shù)[2Byte]當前包號[2Byte]包內(nèi)容[NBYTE,最大長度1024]65主MCUOTA傳輸文件回應(yīng)設(shè)備->CloudCMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗，32包號錯誤，33數(shù)據(jù)校驗錯誤)[1BYTE]當前包號[2Byte]66設(shè)置出廠信息App/Cloud->設(shè)備CMDID[1Byte]設(shè)備ID[12Byte]設(shè)備業(yè)務(wù)ID長度[1Byte]設(shè)備業(yè)務(wù)ID[NByte]設(shè)備業(yè)務(wù)ID長度為0表示不需要設(shè)備業(yè)務(wù)ID暫時只需要工廠測試程序支持67設(shè)置出廠信息回應(yīng)設(shè)備->App/CloudCMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗68DebugLog輸出控制App/Cloud->設(shè)備CMDID[1Byte]DebugLog開關(guān)[1Byte],0關(guān)，1開是否掉電保存[1Byte],0掉電不保存，1掉電保存暫時云端實現(xiàn)69DebugLog輸出控制回應(yīng)設(shè)備->App/CloudCMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗70DebugLog信息輸出設(shè)備->App/CloudCMDID[1Byte]固件版本version[1Byte]日志類型LogType［1Byte］Log內(nèi)容[NByte],字符串71從MCUOTA傳輸文件Cloud->設(shè)備CMDID[1Byte]總包數(shù)[2Byte]當前包號[2Byte]包內(nèi)容[NBYTE,最大長度1024]用于升級主從MCU架構(gòu)下的從MUC固件72從MCUOTA傳輸文件回應(yīng)設(shè)備->CloudCMDID[1Byte]RC(參考命令回應(yīng)編碼表：0成功，1失敗，32包號錯誤，33數(shù)據(jù)校驗錯誤)[1BYTE]當前包號[2Byte]73云端推送通知信息Cloud－>APP/設(shè)備CMDID[1Byte]推送信息內(nèi)容［nByte］76OTA升級完成上報設(shè)備->Cloud/APPCMDID[1Byte]RC[1Byte],0成功，1失敗云端以這個命令作為OTA真正完成的判斷標準編碼表節(jié)點類型編碼表節(jié)點類型編碼類型名稱命令回應(yīng)編碼表0~31，公共錯誤碼命令回應(yīng)編碼命令回應(yīng)含義0成功1失敗內(nèi)部通訊公共RC值起始2配對失敗，設(shè)備滿3WiFi配置(Easylink)超時4WiFi配置(Easylink)退出5~31內(nèi)部通訊公共RC值預(yù)留外部通訊公共RC值起始32OTA包號錯誤33OTA數(shù)據(jù)校驗錯誤34當前狀態(tài)不允許OTA35~63外部通訊公共RC值預(yù)留業(yè)務(wù)RC值起始64~255業(yè)務(wù)錯誤碼子設(shè)備類型表子設(shè)備類型描述1透傳模式下的MCU設(shè)備2組網(wǎng)模式下的從設(shè)備設(shè)備硬件架構(gòu)類型編碼表設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)類型描述0單MCU架構(gòu)1雙MCU架構(gòu)（WiFi模塊+控制MCU模塊）附錄CRC校驗算法staticconstuint8c_crc_htalbe[]=//CRC高8位查表{0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40};staticconstuint8c_crc_ltalbe[]= //CRC校驗查表低8位{0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7, 0x05,0xC5,0xC4,0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E, 0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9, 0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3, 0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32, 0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,0x3C,0xFC,0xFD,0x3D, 0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,