2023年福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

目錄

福延省青少年機(jī)器人競(jìng)賽總則...........................................1

機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則...........................................3

機(jī)器人基本技能比賽主題與規(guī)則.......................................7

FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則........................................18

FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽技術(shù)問(wèn)辯要求.................................31

FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽課題研究要求.................................32

FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊(duì)合作要求.................................33

VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則...................................34

機(jī)器人足球比賽規(guī)則.................................................49

福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

總貝IJ

一、競(jìng)賽的性質(zhì)

福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽以培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力，提高青少年的科學(xué)素質(zhì)

為目的，是一項(xiàng)將技能培養(yǎng)、研究性學(xué)習(xí)融為一體，面向廣大青少年機(jī)器人愛(ài)好者的科學(xué)普

及性活動(dòng)。

二、競(jìng)賽的主辦單位、承辦單位、協(xié)辦單位

福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽每年舉辦一次。由福建省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)和省教育廳主辦，福建

省青少年科技活動(dòng)中心和設(shè)區(qū)市科協(xié)、教育局承辦。

三、組織機(jī)構(gòu)

競(jìng)賽組委會(huì)由主辦單位與承辦單位共同組成。

競(jìng)賽組委會(huì)辦公室設(shè)在福建省青少年科技活動(dòng)中心，負(fù)責(zé)競(jìng)賽日常工作。

四、比賽時(shí)間

每年舉辦一次（四月下旬2-3天，其中競(jìng)賽時(shí)間1至1.5天）

五、賽事安排

福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽的比賽項(xiàng)目根據(jù)“中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽”和“全國(guó)電腦作品

制作競(jìng)賽”中機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目而設(shè)置。2009年的比賽項(xiàng)目有機(jī)器人工程創(chuàng)意比賽、機(jī)器人基

本技能比賽、機(jī)器人足球比賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽。

六、參賽對(duì)象及組團(tuán)方式

參賽對(duì)象：全省中小學(xué)、中等職業(yè)學(xué)校在校學(xué)生。

每個(gè)參賽者必須先經(jīng)過(guò)各設(shè)區(qū)市的選拔，由各設(shè)區(qū)市組團(tuán)參賽。每人只允許參加一個(gè)項(xiàng)

目，以參賽隊(duì)為單位參賽，每個(gè)參賽隊(duì)不多于2名學(xué)生。參賽者分小學(xué)、初中、高中三個(gè)組

別，不允許跨組別組隊(duì)。

各參賽隊(duì)以“學(xué)校名稱(chēng)+項(xiàng)目名稱(chēng)”命名。每個(gè)參賽隊(duì)允許申報(bào)不超過(guò)2名指導(dǎo)教師，排

前者為第一指導(dǎo)教師（參加全國(guó)賽只申報(bào)第一指導(dǎo)教師，如有更改必須提供學(xué)校證明）。

七、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立

由省級(jí)承辦單位負(fù)責(zé)成立專(zhuān)家評(píng)審組和競(jìng)賽裁判組，對(duì)申報(bào)參賽的作品、項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)審

和對(duì)競(jìng)賽進(jìn)行評(píng)判。根據(jù)評(píng)審、競(jìng)賽成績(jī)，按學(xué)段和類(lèi)別分別評(píng)出一、二、三等獎(jiǎng)，并在

WWW..cn網(wǎng)站公示獲獎(jiǎng)名單。無(wú)異議后，由省主辦單位為獲獎(jiǎng)個(gè)人頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書(shū)。

獲得省青少年機(jī)器人競(jìng)賽一等獎(jiǎng)的部分選手將參加“2009年中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽”或

“2009年第十屆全國(guó)中小學(xué)生電腦制作活動(dòng)”中的機(jī)器人競(jìng)賽。

八、參賽申報(bào)

1.名額分配

競(jìng)賽組委會(huì)將根據(jù)各設(shè)區(qū)市往年參賽情況和成績(jī)，下達(dá)各市區(qū)市參加省賽名額。各設(shè)區(qū)

市按照限定的名額數(shù)，擇優(yōu)向競(jìng)賽組委會(huì)辦公室申報(bào)。每名參賽選手只能申報(bào)參加一個(gè)競(jìng)賽

項(xiàng)目。

2.申報(bào)時(shí)間

申報(bào)時(shí)間和要求另行通知。

3.申報(bào)方式

為了加強(qiáng)機(jī)器人競(jìng)賽組織工作的科學(xué)性、規(guī)范性，提高工作效率，第七屆競(jìng)賽申報(bào)采取

紙質(zhì)和網(wǎng)上申報(bào)相結(jié)合。所有項(xiàng)目都必須填寫(xiě)紙質(zhì)申報(bào)表，其余材料可從網(wǎng)上申報(bào)。

4.申報(bào)流程

請(qǐng)登錄fj5461.org.cn網(wǎng)站，進(jìn)行網(wǎng)上申報(bào)，具體流程如下：

1）組委會(huì)根據(jù)分配名額生成授權(quán)號(hào)；

2）各設(shè)區(qū)市指定一名負(fù)責(zé)人，根據(jù)組委會(huì)提供的賬號(hào)和密碼，登錄管理系統(tǒng)獲取本設(shè)區(qū)

市所有參賽隊(duì)授權(quán)號(hào)，并及時(shí)分發(fā)給各參賽隊(duì)的教練員；

3）教練員拿到授權(quán)號(hào)后，應(yīng)立即登錄指定網(wǎng)站注冊(cè)（填寫(xiě)參賽隊(duì)的個(gè)人信息，確認(rèn)參賽）,

并在指定時(shí)間前上傳項(xiàng)目信息、附件等；

4）參賽者申報(bào)完畢后，各設(shè)區(qū)市競(jìng)賽負(fù)責(zé)人對(duì)申報(bào)信息進(jìn)行首次資格審查，如不合要求

應(yīng)即時(shí)更正，確保網(wǎng)上申報(bào)信息與紙質(zhì)申報(bào)表完全一致；

5）最后，省競(jìng)賽組委會(huì)對(duì)各設(shè)區(qū)市申報(bào)信息進(jìn)行再次資格審查，不合格者將予以淘汰；

6）在網(wǎng)上公布確認(rèn)的參賽隊(duì)名單。

九、器材

所有參賽者自帶器材和電腦（參加基本技能的參賽隊(duì)的電腦只允許裝載操作系統(tǒng)軟件和

機(jī)器人編程軟件）。除創(chuàng)意比賽外，其它項(xiàng)目使用中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽組委會(huì)推薦的廠家生

產(chǎn)的教育機(jī)器人套材

十、未盡事宜由競(jìng)賽組委會(huì)解釋

第七屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則

1.關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽

機(jī)器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的主題與規(guī)則，組織機(jī)器人愛(ài)

好者，在課題導(dǎo)師或教練員的指導(dǎo)下，在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工作室或科技實(shí)驗(yàn)室里，

以個(gè)人或小組的方式，進(jìn)行智能機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、編程與制作，最后以具體的機(jī)器人創(chuàng)

意作品的形式參加青少年機(jī)器人競(jìng)賽組委會(huì)舉辦的機(jī)器人創(chuàng)意比賽活動(dòng)。

機(jī)器人創(chuàng)意比賽對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜合運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)、電子信息技術(shù)、工程技術(shù)，

激發(fā)創(chuàng)新思維潛能，提高綜合設(shè)計(jì)和制作的能力極為有益。

2.主題：我的飛天夢(mèng)

2.1.主題簡(jiǎn)介

中華民族從遠(yuǎn)古時(shí)代就有飛天的夢(mèng)想。今年神七升空，完成了太空行走，實(shí)現(xiàn)了從艙內(nèi)

轉(zhuǎn)向艙外活動(dòng)的重大跨越。2009年，中國(guó)青少年研發(fā)的小衛(wèi)星也計(jì)劃沖天，直指茫茫蒼穹，

為神七的伴飛衛(wèi)星送去一位新伙伴。這些契機(jī)為青少年機(jī)器人愛(ài)好者提供了創(chuàng)意設(shè)計(jì)的主題

框架，點(diǎn)燃他們實(shí)現(xiàn)“我的飛天夢(mèng)”的激情。

2.2.課題研究

通常人們也把航天器看成機(jī)器人家族的一個(gè)成員。在機(jī)器人創(chuàng)意前期，同學(xué)們需要開(kāi)展

對(duì)神七問(wèn)天全過(guò)程的課題研究。將起飛、箭船分離、太陽(yáng)電池帆板展開(kāi)、軌道艙與工作艙之

間的變換、出艙行走、操作固體潤(rùn)滑材料、衛(wèi)星釋放和伴飛、視頻音頻信號(hào)傳輸、返回艙著

陸等技術(shù)環(huán)節(jié)中的若干個(gè)組合起來(lái)，用作品的形式加以表述，或者基于機(jī)器人的介入，突顯

一個(gè)或多個(gè)創(chuàng)意點(diǎn)，設(shè)計(jì)新的解決方案。

實(shí)際上，課題研究的視野可以更廣闊一些。因?yàn)闄C(jī)器人在航天方面還有許多其他應(yīng)用。

空間機(jī)器人大致分為軌道機(jī)器人和行星機(jī)器人。前者在失重條件下置身于宇宙飛船的內(nèi)

部或外部實(shí)施作業(yè)，于是相應(yīng)地有艙內(nèi)機(jī)器人和艙外機(jī)器人之分。后者從行星著陸器中分離

出來(lái)，完成星球表面的行走和探測(cè)任務(wù)。

艙內(nèi)機(jī)器人通常完成程序化作業(yè)，如為實(shí)驗(yàn)臺(tái)更換零部件、操作試件等。

艙外機(jī)器人暴露在宇宙環(huán)境中，作業(yè)任務(wù)有裝配、設(shè)備更換、檢查、衛(wèi)星回收等。由此

分為起重型（操作大型對(duì)象物，如航天飛機(jī)和太空站機(jī)械手）、精密作業(yè)型（進(jìn)行細(xì)微作業(yè)）、

自由飛行型（如艙外攝像機(jī)器人）等幾類(lèi)。

自由飛行機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)真正意義上的太空傲游。為了釋放或捕捉太空浮游物，它必須完

成對(duì)象物的探索、識(shí)別、相對(duì)距離和速度的測(cè)定、運(yùn)動(dòng)物體狀態(tài)的估計(jì)等。技術(shù)上的困難在

于失重狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，以及如何避免碰撞，減少推進(jìn)劑消耗等。

行星機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用如在1967年、1968年實(shí)施阿波羅計(jì)劃時(shí)在月球著陸的Surveyor?

號(hào)、7號(hào)。1976年在火星著陸的Vikingl號(hào)、2號(hào)。1997年在火星上著陸的Micro-Rover

Sojourner等。該機(jī)器人外形尺寸63X48X28cm,質(zhì)量11kg,浮動(dòng)轉(zhuǎn)向懸掛系統(tǒng)6輪獨(dú)立驅(qū)

動(dòng)，可跨越與車(chē)輪直徑(13cm)相當(dāng)?shù)恼系K物。為了便于高溫沙地行走，車(chē)輪采用鋼絲網(wǎng)狀

結(jié)構(gòu)，最高行進(jìn)速度0.4m/min,探測(cè)半徑10m,名義壽命7天。

美國(guó)在2003年6月和7月分別發(fā)射Spirit和Opportunity,其上各搭載1臺(tái)火星探索

機(jī)器人，長(zhǎng)1.6m、質(zhì)量174kg、最大速度5cm/s、工作壽命90天。

上述行星機(jī)器人多數(shù)都搭載了機(jī)械臂，它們被賦予土壤取樣、巖土分析，水份尋找、生

命跡象調(diào)查等任務(wù)。

確認(rèn)其中你所感興趣的空間機(jī)器人，設(shè)想你接受了某個(gè)星球的探測(cè)任務(wù)，或者接受了在

艙內(nèi)借助機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的任務(wù)，對(duì)此創(chuàng)建一個(gè)作品方案，表達(dá)一個(gè)或多個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，或者對(duì)現(xiàn)存

的解決方案加以改進(jìn)。

3.比賽規(guī)則

3.1.分組

比賽分小學(xué)組、初中組、高中組。不要求選手現(xiàn)場(chǎng)搭建參賽作品，現(xiàn)場(chǎng)比賽的內(nèi)容為展

示、演示和評(píng)審。

每個(gè)項(xiàng)目參與學(xué)生不多于2名，必須是中小學(xué)在校學(xué)生。學(xué)生在教師指導(dǎo)下布展，并獨(dú)

立演示和接受專(zhuān)家問(wèn)辯。

3.2.參賽作品的器材要求

參加本屆競(jìng)賽的機(jī)器人作品，除不得選用污染環(huán)境、有害健康的器材外，原則上不限定

參賽使用的器材。鼓勵(lì)小學(xué)組參賽作品盡量利用平時(shí)課外活動(dòng)的、現(xiàn)成的機(jī)器人器材套件開(kāi)

展設(shè)計(jì)和搭建，力求節(jié)省成本，避免比賽的成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定

程度采用自制器材，且機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、搭建、編程應(yīng)由學(xué)生獨(dú)立或集體親身實(shí)踐和完

成。

3.3.參賽機(jī)器人作品應(yīng)該體現(xiàn)六個(gè)要素

(1)符合創(chuàng)新比賽的主題，正確體現(xiàn)機(jī)器人的內(nèi)涵；

(2)在契合主題的前提下，機(jī)器人演示情節(jié)的完整性和創(chuàng)意的新穎性；

(3)科學(xué)性和一定的研究制作工作量；

(4)研制過(guò)程和作品成果均體現(xiàn)出學(xué)生的主體性；

(5)注重機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)、制作工藝、觀賞性；

(6)規(guī)范的研制報(bào)告。

3.4.機(jī)器人創(chuàng)意比賽程序

創(chuàng)意比賽分資格審查、初評(píng)和終評(píng)三個(gè)環(huán)節(jié)。

3.4.3申報(bào)

機(jī)器人創(chuàng)意比賽參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定截止日期，向組委會(huì)辦公室提交申報(bào)資料，其內(nèi)容如下:

(1)機(jī)器人創(chuàng)意比賽項(xiàng)目申報(bào)表；

（2）機(jī)器人創(chuàng)意比賽項(xiàng)目研制報(bào)告一份。該報(bào)告的文字與圖表（外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、原理

圖等）共計(jì)不超過(guò)5頁(yè)，另附作品彩色照片、參賽選手研制過(guò)程照片不超過(guò)5幅；

（3）機(jī)器人動(dòng)作演示的視頻資料1?5分鐘；

（4）項(xiàng)目研發(fā)所需材料清單一份；

（5）項(xiàng)目運(yùn)行的完整程序設(shè)計(jì)（程序設(shè)計(jì)可以使用圖形程序設(shè)計(jì)），使用的語(yǔ)言不限；

（6）除必須郵寄紙質(zhì)版本申報(bào)表3份和研制報(bào)告1份、視頻光盤(pán)一張外，其它申報(bào)資料

均以電子版本形式提交（通過(guò)福建省青少年科技活動(dòng)中心網(wǎng)站W(wǎng)WW.fj5461.org.cn,以下簡(jiǎn)稱(chēng)

網(wǎng)站）；

（7）是否按時(shí)、完整、規(guī)范地提供上述資料，將作為申報(bào)作品資格審查與項(xiàng)目初評(píng)的重

要依據(jù)。凡未達(dá)到要求者，將被取消參加省賽終評(píng)的資格。

3.4.2.資格審查與初評(píng)

競(jìng)賽組委會(huì)和專(zhuān)家委員會(huì)將根據(jù)申報(bào)資料對(duì)參賽作品進(jìn)行資格審查與初評(píng)。其結(jié)果將在

網(wǎng)站公示。通過(guò)資格審查與初評(píng)的作品才被允許進(jìn)入省賽終評(píng)。

3.4.3.現(xiàn)場(chǎng)布展

（1）獲得終評(píng)資格的參賽選手要為各自作品制作一塊120厘米（高）、90厘米（寬，一

律豎用）的作品展示板（展示板由組委會(huì)提供），供展示使用；

（2）各參賽機(jī)器人作品的展臺(tái)面積不超過(guò)2平方米；

3.4.4.機(jī)器人的組裝與調(diào)試

在正式展示和問(wèn)辯前，組委會(huì)安排有供參賽隊(duì)布展、組裝和調(diào)試作品的時(shí)間。

3.4.5.終評(píng)

機(jī)器人創(chuàng)意比賽的終評(píng)包括作品展示和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯。

（2）現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯：在終評(píng)的指定期間段內(nèi)，所有參賽選手應(yīng)在展臺(tái)旁待命，以便接受評(píng)審

專(zhuān)家的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯。選手有5分鐘的講解與演示時(shí)間，問(wèn)辯時(shí)間通常不超過(guò)10分鐘；

最終成績(jī)是在綜合初評(píng)、現(xiàn)場(chǎng)展示效果、問(wèn)辯表現(xiàn)的基礎(chǔ)上，依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)后），經(jīng)

評(píng)審小組集體評(píng)議后做出的。

組委會(huì)將在閉幕式上發(fā)布終評(píng)結(jié)果，并在網(wǎng)站上公示。

4.機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

按照表1所示的六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分。

表1機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目細(xì)目權(quán)重

創(chuàng)1.新穎性、獨(dú)立性、特色

2.與已有解決方案相比有一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)或多個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)25%

意3.在消化吸收前人成果的基礎(chǔ)上做到融會(huì)貫通，舉一反三

目1.目標(biāo)明確，契合主題

2.選題有新穎性和潛在的實(shí)用性25%

標(biāo)

3.問(wèn)題帶有社會(huì)性和典型性，解決方案有可行性

作

1.立項(xiàng)的依據(jù)合理，結(jié)論可信

口口口完工

整作2.作品申報(bào)的資料完整、按時(shí)、規(guī)范

評(píng)15%

3.有適當(dāng)?shù)墓ぷ髁?/p>

分性、量

標(biāo)4.主要由學(xué)生獨(dú)立或團(tuán)隊(duì)集體合作完成

準(zhǔn)1.作品結(jié)構(gòu)合理、巧妙，用材得當(dāng)

2.制作精良，外觀形似與神似兼?zhèn)?，演示賞心悅目15%

3.解決方案得到數(shù)據(jù)支持或被樣機(jī)驗(yàn)證

表操1.現(xiàn)場(chǎng)操作嫻熟、機(jī)器人動(dòng)作過(guò)程完整，可重復(fù)演示

達(dá)作2.展板內(nèi)容簡(jiǎn)明，版式富有創(chuàng)意，視覺(jué)效果好

10%

3.陳述清晰條理，能反映對(duì)創(chuàng)意的深入理解

4.問(wèn)辯思路清楚，結(jié)論令人信服

團(tuán)精1.團(tuán)隊(duì)分工明確，各司其職，團(tuán)結(jié)協(xié)作

隊(duì)神2.每位選手均參與了項(xiàng)目全過(guò)程，掌握技術(shù)細(xì)節(jié)10%

3.項(xiàng)目成果由團(tuán)隊(duì)集體合作完成

5.獎(jiǎng)勵(lì)

按照高中、初中、小學(xué)組別分別評(píng)出若干一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，并頒發(fā)獎(jiǎng)牌和證書(shū)

6.其它

6.1.關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動(dòng)中心在線(xiàn)網(wǎng)站

http：//www.fj5461.org.cn上發(fā)布。

6.2.比賽期間，凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。

6.3.第七屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽裁判委員會(huì)對(duì)凡是規(guī)則中未說(shuō)明事項(xiàng)，以及有爭(zhēng)議

事項(xiàng)，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。

第七屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

機(jī)器人基本技能比賽主題與規(guī)則

1.機(jī)器人基本技能比賽簡(jiǎn)介

機(jī)器人基本技能比賽是省青少年機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)對(duì)象為全省在校中小學(xué)生,

要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)自行制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人是自動(dòng)程序控制的,

可以在賽前公布的特定競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。

在青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置機(jī)器人基本技能比賽的目的是檢驗(yàn)青少年對(duì)機(jī)器人基本技術(shù)

的理解和掌握程度，激發(fā)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動(dòng)手動(dòng)腦的能力。

2.競(jìng)賽主題

本屆機(jī)器人基本技能比賽的主題為“重建家園”。

2008年四川汶川特大地震破壞力之強(qiáng)、波及范圍之廣，中外罕見(jiàn)，令世界震驚。災(zāi)難發(fā)

生，舉國(guó)奮起。中華民族迸發(fā)出氣壯山河、撼天動(dòng)地的偉大力量，一場(chǎng)與死神賽跑、不惜一

切代價(jià)搶險(xiǎn)救人的抗震救災(zāi)斗爭(zhēng)和災(zāi)后重建家園工作迅速展開(kāi)。

積極行動(dòng)起來(lái)，我們要與自己研制的機(jī)器人一起投身重建家園！讓中華民族萬(wàn)眾一心、

不屈不撓、友愛(ài)互助、自強(qiáng)不息的偉大精神永遠(yuǎn)激勵(lì)我們快樂(lè)成長(zhǎng)！

經(jīng)過(guò)比賽，學(xué)生們不僅完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對(duì)科技和利用科技來(lái)積極影響

周?chē)澜绲恼J(rèn)識(shí)。

在每場(chǎng)比賽中，一支參賽隊(duì)的機(jī)器人從指定的啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成幾

種任務(wù)，獲得盡可能高的得分。

3.比賽場(chǎng)地與環(huán)境

3.1.場(chǎng)地

圖1是比賽場(chǎng)地的示意圖。

圖1比賽場(chǎng)地

3.2.賽場(chǎng)規(guī)格與要求

3.2.1.機(jī)器人比賽場(chǎng)地的內(nèi)部尺寸為長(zhǎng)3000mm、寬2000mm,用木工板制成三塊底板，拼

接而成，厚15?20nlm。場(chǎng)地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高為150mm,厚15?20mm。用厚15?

20mm、長(zhǎng)500mm、寬500mm的木工板制成18塊固定拼裝塊和16塊可換拼裝塊。場(chǎng)地四周裝

有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm,厚15?20nlm。

3.2.2.場(chǎng)地底板刷白色亞光漆，亞光黑色膠帶粘貼的黑色引導(dǎo)線(xiàn)寬度為20?25mm。黑色

引導(dǎo)線(xiàn)間距為500mln,橫平豎直。以下凡是涉及黑線(xiàn)的尺寸，均指其中心線(xiàn)。

3.2.3.場(chǎng)上有一塊長(zhǎng)300mm、寬300mm的藍(lán)色方形區(qū)，是機(jī)器人的啟動(dòng)區(qū)。另一塊長(zhǎng)300mm,

寬300mm的黃色方形區(qū)，是重建家園施工區(qū)，也稱(chēng)為機(jī)器人移動(dòng)的目標(biāo)區(qū)（以下稱(chēng)為目標(biāo)區(qū)）。

啟動(dòng)區(qū)附近有一個(gè)長(zhǎng)150m01、寬150mm的黃色方形區(qū)，是倉(cāng)庫(kù)。啟動(dòng)區(qū)、目標(biāo)區(qū)與倉(cāng)庫(kù)的具

體位置在賽前確定，不過(guò)倉(cāng)庫(kù)一般位于啟動(dòng)區(qū)的附近。

3.2.4.需要運(yùn)送給災(zāi)民的建筑材料有兩類(lèi)：一類(lèi)為“方磚”，用邊長(zhǎng)30mm的立方體（木

制，涂紅色漆）代表，重約20?30g,共4塊；另一類(lèi)為“圓木”，用直徑30mm、高45nlm的

圓柱體（木制，涂棕色漆）代表，重約25?35g,共4根。比賽開(kāi)始前，允許有4個(gè)（最多）

建筑材料裝載在機(jī)器人上（參賽隊(duì)可以自由選擇全裝“方磚”或全裝“圓木”或混裝，只要

它們與機(jī)器人接觸且未接觸比賽場(chǎng)地，預(yù)裝就是合格的），（這里是說(shuō)“預(yù)裝”時(shí)不著地，但在運(yùn)送

時(shí)不受限制。就是說(shuō)，機(jī)器人一啟動(dòng)，只耍你覺(jué)得方便，都可以把預(yù)裝的建筑材料倒在地上推著走）。另

4個(gè)碼放在倉(cāng)庫(kù)中。在圖1的例子中，機(jī)器人上混裝了“方磚”和“圓木”各2個(gè)，故剩下

的2個(gè)“方磚”和2個(gè)“圓木”被存放在倉(cāng)庫(kù)中四個(gè)角落，如圖2所示。

圖2倉(cāng)庫(kù)不意圖（mm）圖3安全島尺寸（mm）

3.2.5.在黑色引導(dǎo)線(xiàn)的某個(gè)交叉點(diǎn)上，還布置了一個(gè)白色的高地，稱(chēng)為安全島，如圖3

所示。在完成任務(wù)后應(yīng)將機(jī)器人停放在安全島上（表示它隨時(shí)處于待命狀態(tài)）。安全島的具體

位置和朝向另定。

3.2.6.尚待清除的山崩滾落的“巨石”用去掉標(biāo)簽（或在罐外包一層鋁箔）的標(biāo)準(zhǔn)355

毫升易拉罐表示，向上直立。罐中裝黃沙（不能采用液體），使重量達(dá)到500g?！熬奘北徊?/p>

置在黑色引導(dǎo)線(xiàn)或它們的交叉點(diǎn)上，具體位置另定。場(chǎng)上巨石數(shù)目為4個(gè)。

3.2.7.圖1中有6塊500mmX500mm沒(méi)有畫(huà)黑色引導(dǎo)線(xiàn)的空白，留待填入預(yù)先做好的500mm

X500mm,厚15?20mm的正方形可換拼裝塊（表示需要臨時(shí)搶通的區(qū)域，以及該區(qū)域中可能出

現(xiàn)的各種道路狀況），以構(gòu)成完整的場(chǎng)地。木工板制成的可換拼裝塊共16種，如圖4所示。拼

裝塊表面顏色應(yīng)該一致。16種可換拼裝塊的特征分述如下：

#1居中有一條黑色引導(dǎo)線(xiàn)，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#2有兩條連接正方形相鄰兩邊中點(diǎn)的黑色引導(dǎo)線(xiàn)，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#3有一條連接正方形對(duì)邊中點(diǎn)的正弦黑色引導(dǎo)線(xiàn)，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#4在可換拼裝塊2的兩條黑色引導(dǎo)線(xiàn)的2/3處連一條Z形黑色引導(dǎo)線(xiàn)，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#5有兩條連接正方形相鄰兩邊中點(diǎn)的圓弧形黑色引導(dǎo)線(xiàn)，圓弧半徑為250mm,拼裝時(shí)可

能旋轉(zhuǎn)90°。

#6正方形正中有直徑為360mm的圓形黑色引導(dǎo)線(xiàn)，正方形各邊中點(diǎn)與圓用直線(xiàn)就近相聯(lián)。

#7直徑為360mm的3/4圓形黑色引導(dǎo)線(xiàn)在垂直和水平方向偏離正方形可換拼裝塊中心各

35mmo正方形兩邊中點(diǎn)與圓弧端點(diǎn)用斜線(xiàn)就近相連。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°?

圖4可換拼裝塊

#8正方形正中有邊長(zhǎng)為360mm的正方形黑色引導(dǎo)線(xiàn)，可換拼裝塊一對(duì)邊的中點(diǎn)用直線(xiàn)與

正方形引導(dǎo)線(xiàn)就近相連，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#9正方形正中有一個(gè)截面為等腰三角形的雙面斜坡（表示臨時(shí)修建的橋梁），坡面有黑

色引導(dǎo)線(xiàn)。三角形底邊長(zhǎng)500mll1,高40nlm。斜坡寬360mm。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#10居中有一條黑色引導(dǎo)線(xiàn)，兩邊灰色部分是兩面高“墻”（表示臨時(shí)路面穿過(guò)的峽谷）,

墻高150mm,兩墻面間距為400mm。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#11正方形相鄰兩邊中點(diǎn)有兩條折線(xiàn)的黑色引導(dǎo)線(xiàn)相連，每條折線(xiàn)由兩段較短的直線(xiàn)和

兩段較長(zhǎng)的直線(xiàn)組成，較短的線(xiàn)段長(zhǎng)100mm,較長(zhǎng)的線(xiàn)段長(zhǎng)150m口。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#12可換拼裝塊中有一塊不規(guī)則的棕色區(qū)域，表示泥石流阻斷了道路，不能通過(guò)。拼裝

時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#13可換拼裝塊上居中粘貼了三條長(zhǎng)400mm、寬60mm、高3mm的木條，彼此相隔60mm,表

示臨時(shí)修建的碎石路。有一條黑色引導(dǎo)線(xiàn)貫穿可換拼裝塊。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

#14從可換拼裝塊一邊中點(diǎn)到鄰邊中點(diǎn)用直線(xiàn)段和1/4圓弧段連接，分別是50mm直線(xiàn)、半

徑50mm圓弧、50mm直線(xiàn)、半徑50mm圓弧、200mm直線(xiàn)、半徑50mm圓弧、200mm直線(xiàn)、半徑50mm

圓弧、50mm直線(xiàn)、半徑50mm圓弧、50mm直線(xiàn)，表示臨時(shí)修建的小路。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°、

180°、270°o

#15可換拼裝塊14的變形，從200mm線(xiàn)段中點(diǎn)到正方形邊的中點(diǎn)有100mm長(zhǎng)的直線(xiàn)短相連。

拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°o

#16可換拼裝塊上有一塊表示堰塞湖的不規(guī)則圖形，不能通過(guò)。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90°。

3.2.8比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是±10mm,拼裝塊尺寸的允許誤差是-2mm,對(duì)此，參賽

隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。

3.2.9拼裝的場(chǎng)地盡可能平整，

但接健處可能有3mm的高低差和3mm的

間隙。

3.2.10啟動(dòng)區(qū)、目標(biāo)區(qū)、倉(cāng)庫(kù)、

“巨石”、安全島的位置、選用的可換

拼裝塊的類(lèi)型以及位置和方向在賽前

準(zhǔn)備時(shí)由裁判員現(xiàn)場(chǎng)抽簽確定公布。小

學(xué)、初中、高中三個(gè)組別場(chǎng)地的復(fù)雜程

度是不同的。場(chǎng)地一經(jīng)公布，在整個(gè)比

賽過(guò)程中不再變化。一個(gè)完整的場(chǎng)地示例的照片如圖5所示。

圖5一個(gè)完整的場(chǎng)地的示例

3.3.賽場(chǎng)環(huán)境

機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因

素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽

隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。

4.任務(wù)說(shuō)明

4.1.小學(xué)組基本任務(wù)

4.1.1.機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)到達(dá)目標(biāo)區(qū)。機(jī)器人至少要通過(guò)3個(gè)不同的可換拼裝塊和清

理1塊“巨石”后方能進(jìn)入目標(biāo)區(qū)；否則，進(jìn)入目標(biāo)區(qū)是無(wú)效的。

4.1.2.清理“巨石”的標(biāo)準(zhǔn)是把它移動(dòng)到不再與黑色引導(dǎo)線(xiàn)接觸的地方并保持這種狀態(tài)

一直到終場(chǎng)。進(jìn)入目標(biāo)區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的任何一部分在地面的正投影包含在目標(biāo)區(qū)內(nèi)，且

機(jī)器人保持這樣的狀態(tài)至少3秒鐘。

4.1.3.把機(jī)器人停放在安全島上“待命”。只有進(jìn)入過(guò)目標(biāo)區(qū)的機(jī)器人才能停在安全島上。

停在安全島的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人不與該島以外的地面接觸（即機(jī)器人所有輪子都在斜面以上，不能

與斜面外平地接觸），且這樣的狀態(tài)一直要維持到終場(chǎng)。

4.2.初中組基本任務(wù)

4.2.1.除上述小學(xué)組的基本任務(wù)外，必須通過(guò)的可換拼裝塊數(shù)量增加到4個(gè)。

4.2.2.機(jī)器人在進(jìn)入目標(biāo)區(qū)后，還要把2個(gè)建筑材料放入目標(biāo)區(qū)。建筑材料放入目標(biāo)區(qū)

的標(biāo)準(zhǔn)是該建筑材料的任何一部分與目標(biāo)區(qū)地面接觸。

4.3.高中組基本任務(wù)

4.3.1.除上述初中組的基本任務(wù)外，必須清理的“巨石”數(shù)量增加到2個(gè)，運(yùn)送到目標(biāo)

區(qū)的建筑材料增加到3個(gè)。

4.4.額外任務(wù)

除上述各組別的基本任務(wù)外，機(jī)器人還可以通過(guò)完成額外的任務(wù)，即經(jīng)過(guò)更多的可換拼

裝塊、清理更多的巨石、運(yùn)送更多的建筑材料到目標(biāo)區(qū)來(lái)獲取更多的得分。

5.機(jī)器人

本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。

參加機(jī)器人基本技能比賽的機(jī)器人限用競(jìng)賽組委會(huì)指定的教育機(jī)器人套材。只要有可能,

也允許套材的混合使用。

5.1.每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人。

5.2.在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)300mm、寬300mm、高400mm。在開(kāi)始

比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。

5.3.機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化

的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。

5.4.每臺(tái)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，使用數(shù)量不限。

5.5.機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫落在場(chǎng)地上。

5.6.為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過(guò)12V。

5.7.不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。

5.8.機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開(kāi)關(guān)）就能啟動(dòng)。

6.比賽

6.1.賽制

6.1.1.機(jī)器人基本技能競(jìng)賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行比賽。

6.1.2.比賽前，用電子抽簽方式確定參賽隊(duì)的編號(hào)。

6.1.3.比賽不分初賽與復(fù)賽，進(jìn)行三輪。每輪比賽，參賽隊(duì)均按自己的編號(hào)依次上場(chǎng)。

每支參賽隊(duì)有三次上場(chǎng)機(jī)會(huì)，每次均記分。

6.1.4.三輪比賽結(jié)束后，取每個(gè)參賽隊(duì)的兩次最好成績(jī)之和作為該隊(duì)的總成績(jī)。按總成

績(jī)對(duì)參賽隊(duì)排名。

6.2.參賽隊(duì)

每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由小學(xué)或中學(xué)（不能跨組別）的2名學(xué)生和不超過(guò)2個(gè)指導(dǎo)教師組成。學(xué)

生必須是在校的學(xué)生。

6.3.比賽過(guò)程

6.3.1.搭建機(jī)器人與編程

6.3.1.1.現(xiàn)場(chǎng)搭建機(jī)器人與編程并只能在準(zhǔn)備區(qū)內(nèi)進(jìn)行。

6.3.1.2.所有參賽隊(duì)自帶器材和電腦，經(jīng)報(bào)到和檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對(duì)參賽

隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件（只要是廠家器材都要拆，并拆到廠家原來(lái)提

供的最小原件），但可以使用紙板、塑料板、鋁板等做成的自制小器材，如鏟子、車(chē)斗等，及

膠布、膠水）。隊(duì)員不得攜帶U盤(pán)、光盤(pán)、手機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材。（要保證電腦全部清空，

沒(méi)有寫(xiě)好的相關(guān)程序，否則若發(fā)現(xiàn)有人違規(guī)，將取消比賽資格）。

6.3.1.3.教練員不得以任何形式對(duì)已進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)的學(xué)生隊(duì)員進(jìn)行指導(dǎo)。學(xué)生隊(duì)員在準(zhǔn)備

區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序。

.參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)有2小時(shí)的搭建機(jī)器人和編制程序的時(shí)間。結(jié)束后，各參賽隊(duì)

把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場(chǎng)。

6.3.1.5.參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡(jiǎn)單地維修機(jī)器人和修改控制程序，

但必須在下一輪比賽前回到指定區(qū)，不能打亂下一輪出場(chǎng)次序。

6.3.2.賽前準(zhǔn)備

.準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)

間內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。

.只有2名學(xué)生隊(duì)員可以上場(chǎng)，站立在啟動(dòng)區(qū)附近，教練員不得入場(chǎng)。

6.3.2.3.隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入啟動(dòng)區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超

出啟動(dòng)區(qū)。

6.3.2.4.到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過(guò)1分鐘）做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)

備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。

6.3.3.啟動(dòng)

.裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5、4、3,2,1,開(kāi)始”的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)

口令。隨著倒計(jì)數(shù)的開(kāi)始，隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一個(gè)

字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。

6.3.3.2.在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。

6.3.3.3.機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員不得接觸機(jī)器人

（重試的情況除外）。

6.3.3.4.啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器

人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。

.啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤完全越出場(chǎng)地邊界，或?qū)⑺鶖y帶的建

筑材料拋出場(chǎng)地，該機(jī)器人和建筑材料不得再回到場(chǎng)上。

6.3.4.重試

.機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。

6.3.4.2.裁判員同意重試后，隊(duì)員可將機(jī)器人搬回啟動(dòng)區(qū)，重新啟動(dòng)。

6.3.4.3.每場(chǎng)比賽只能有一次重試。

6.3.4.4.重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。重試前所完成的任務(wù)有效。

6.3.5.比賽結(jié)束

.每場(chǎng)比賽時(shí)間，小學(xué)與初中組均為120秒鐘，高中組為150秒鐘。

6.3.5.2.參賽隊(duì)在完成基本任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此

停止計(jì)時(shí)，否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。

6.3.5.3.裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外，不得與場(chǎng)上

的機(jī)器人或任何物品接觸。

6.3.5.4.裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài)，填寫(xiě)記分表。

6.3.5.5.確認(rèn)得分無(wú)誤后，參賽隊(duì)員應(yīng)在記分表上簽字，并立即將自己的機(jī)器人搬離場(chǎng)

地放回準(zhǔn)備區(qū)。

6.3.5.6.裁判員或志愿者將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。

7.記分

7.1.每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按賽場(chǎng)上的實(shí)際狀態(tài)計(jì)分。

7.2.記分標(biāo)準(zhǔn)

7.2.1.通過(guò)1個(gè)可換拼裝塊，記10分。重復(fù)通過(guò)同一個(gè)可換拼裝塊不加分。

7.2.2.清理1塊巨石,記10分。

7.2.3.進(jìn)入目標(biāo)區(qū)，記10分。重復(fù)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)不加分。

7.2.4.在目標(biāo)區(qū)中放入1個(gè)建筑材料，記10分。

7.2.5.把機(jī)器人停在安全島上，記20分。重復(fù)停放不加分。

7.2.6.完成基本任務(wù)的獎(jiǎng)勵(lì)分為20分。超過(guò)基本任務(wù)的要求額外完成7.2.1、7.2.2、

7.2.4的任務(wù)，加倍記分。

7.2.7.如果比賽結(jié)束的時(shí)間不超過(guò)120秒（小學(xué)、初中組）或150秒（高中組），額外加

記時(shí)間分。小學(xué)、初中組的時(shí)間分為（120—結(jié)束時(shí)間），高中組的時(shí)間分為（150—結(jié)束時(shí)間）。

但是，如果比賽結(jié)束發(fā)現(xiàn)并未完成基本任務(wù)，不加記此分。

8.犯規(guī)和取消比賽資格

8.1.未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果比賽開(kāi)始2分鐘后仍未

到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。

8.2.第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。

8.3.為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會(huì)被取消比賽資格。

8.4.機(jī)器人未按黑色引導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(機(jī)器人的所有輪子不能在黑色引導(dǎo)線(xiàn)的同一邊，并且

機(jī)器人在地面的正投影必須能壓住一段連續(xù)的黑色引導(dǎo)線(xiàn))，為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。按黑色

引導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)必須是全過(guò)程都要遵守.推巨石時(shí)出線(xiàn)也被認(rèn)為是技術(shù)性犯規(guī).應(yīng)重試.在同一輪

中重試必須和原路線(xiàn)相同，否則認(rèn)為是犯規(guī)。

8.5.未通過(guò)規(guī)定的可換拼裝塊或未清理規(guī)定的“巨石”就進(jìn)入目標(biāo)區(qū)，視為無(wú)效進(jìn)入。

如果機(jī)器人能自動(dòng)退出，完成規(guī)定任務(wù)后再次進(jìn)入目標(biāo)區(qū)，才能得分；否則，只能重試。

8.6.比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的

接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。

8.7.如果教練在比賽的任何時(shí)候接觸其參賽隊(duì)的機(jī)器人，或干擾/妨礙裁判員的工作，參

賽隊(duì)將被取消比賽資格。

8.8.不聽(tīng)從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8.9.在準(zhǔn)備區(qū)或比賽區(qū)使用手機(jī)等通信器材，不管什么原因，將立即被取消比賽資格。

9.獎(jiǎng)勵(lì)

每個(gè)組別按總成績(jī)排名。

如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

(1)完成基本任務(wù)的隊(duì)在前；

⑵把建筑材料運(yùn)到目標(biāo)區(qū)多的隊(duì)在前；

(3)清除“巨石”多的隊(duì)在前；

按照參賽隊(duì)總成績(jī)排名確定獲獎(jiǎng)等級(jí)，頒發(fā)獎(jiǎng)牌(和證書(shū))。

10.其它

10.1.關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動(dòng)中心

上發(fā)布。

10.2.比賽期間，凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。

10.3.本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)。在競(jìng)賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終

裁決。關(guān)于裁判的任何問(wèn)題必須由一名學(xué)生代表在兩場(chǎng)比賽之間向裁判長(zhǎng)提出。

附錄記分表

第七屆青少年機(jī)器人競(jìng)賽

機(jī)器人基本技能比賽記分表

參賽隊(duì):組別：小學(xué)

事項(xiàng)分值基本任務(wù)要求實(shí)際數(shù)量得分

通過(guò)可換拼裝塊103

清理巨石101

進(jìn)入過(guò)目標(biāo)區(qū)10V

機(jī)器人停在安全島20V

在目標(biāo)區(qū)放入建筑材料10

節(jié)省的時(shí)間（秒）1

完成基本任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)分20

犯規(guī)罰分

總分

關(guān)于取消比賽資格的記錄:

原因：

裁判員:記分員:

參賽隊(duì)員:參賽隊(duì)員:

裁判長(zhǎng):

數(shù)據(jù)錄入:

第七屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

機(jī)器人基本技能比賽記分表

參賽隊(duì):組別：初中

事項(xiàng)分值基本任務(wù)要求數(shù)量得分

通過(guò)可換拼裝塊104

清理巨石101

進(jìn)入過(guò)目標(biāo)區(qū)10V

機(jī)器人停在安全島20V

在目標(biāo)區(qū)放入建筑材料102

節(jié)省的時(shí)間（秒）1

完成基本任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)分20

犯規(guī)罰分

總分

關(guān)于取消比賽資格的記錄：

原因：

裁判員：記分員：

參賽隊(duì)員:參賽隊(duì)員：

裁判長(zhǎng)：______________________

數(shù)據(jù)錄入:_____________________

第七屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

機(jī)器人基本技能比賽記分表

參賽隊(duì)：組別：高中

事項(xiàng)分值基本任務(wù)要求數(shù)量得分

通過(guò)可換拼裝塊104

清理巨石102

進(jìn)入過(guò)目標(biāo)區(qū)10V

機(jī)器人停在安全島20V

在目標(biāo)區(qū)放入建筑材料103

節(jié)省的時(shí)間（秒）1

完成基本任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)分20

犯規(guī)罰分

總分

關(guān)于取消比賽資格的記錄：

原因：

裁判員：記分員;

參賽隊(duì)員:參賽隊(duì)員：

裁判長(zhǎng)：______________________

數(shù)據(jù)錄入:_____________________

第七屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則

1.FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介

FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目，其對(duì)象為中小學(xué)生。要求參加比

賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人可在特定的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照

一定的規(guī)則進(jìn)行比賽。

在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技

術(shù)的興趣，為國(guó)際FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊(duì)。

2.競(jìng)賽主題

本屆FLL挑戰(zhàn)賽的主題為“應(yīng)對(duì)氣候變暖

全球變暖已經(jīng)成了一個(gè)熱門(mén)話(huà)題。地球越來(lái)越熱，絲毫沒(méi)有減緩的趨勢(shì)。這種變化是如

何發(fā)生的，我們?nèi)祟?lèi)在這個(gè)過(guò)程中又扮演了什么角色，這些仍然是一個(gè)未解之謎。人們對(duì)地

球面臨的潛在危機(jī)心存憂(yōu)慮，不斷呼吁各國(guó)政府和科學(xué)團(tuán)體為解決全球變暖問(wèn)題提供一些切

實(shí)有效的新辦法。

積極行動(dòng)起來(lái)，采取措施應(yīng)對(duì)全球變暖既是中國(guó)青少年的責(zé)任，也可以為我們的快樂(lè)成

長(zhǎng)提供一個(gè)美好的環(huán)境。

3.比賽場(chǎng)地與環(huán)境

3.1.場(chǎng)地

圖1是比賽場(chǎng)地的透視圖。圖上的紅圈標(biāo)示了機(jī)器人要完成的任務(wù)。散落在賽場(chǎng)四周的

是比賽中要用到的物品（道具）。

圖1比賽場(chǎng)地透視圖

3.2.賽臺(tái)

3.2.1.賽臺(tái)是進(jìn)行機(jī)器人比賽的地方。

3.2.2.單個(gè)賽臺(tái)的內(nèi)部尺寸長(zhǎng)為1143mm、寬2362nlm,四周裝有邊框，高為100mm,如圖

2所示。邊框內(nèi)側(cè)為黑色，所有外側(cè)和內(nèi)側(cè)邊框均采用防火板。

3.2.3.場(chǎng)地底板上鋪有亞光場(chǎng)地紙，底色為白色。場(chǎng)地紙上畫(huà)有基地、得分區(qū)，比賽用

的模型則布置在場(chǎng)地紙上。

3.2.4.比賽時(shí)兩張賽臺(tái)背靠背放在一起，如圖2所示。兩支參賽隊(duì)各占一張賽臺(tái)。參賽

隊(duì)員面向賽臺(tái)時(shí)，賽臺(tái)左西右東。

3.2.5.場(chǎng)地上物品較多，比賽期間，參賽隊(duì)和裁判員要共同維護(hù)好場(chǎng)地的秩序。參賽隊(duì)

可以把基地內(nèi)當(dāng)前不動(dòng)或機(jī)器人不用的物品放到基地外，只要這個(gè)動(dòng)作不具有任何策略性。

物品也可由賽臺(tái)旁?xún)擅?duì)員之一拿在手里或在盒子里。不在賽臺(tái)旁的隊(duì)員不能拿任何競(jìng)賽物

品。如果其它原因而非機(jī)器人的正常動(dòng)作使模型斷裂、失效、移動(dòng)或被激活，如果可能，裁

判員應(yīng)盡快將它恢復(fù)。

3.3.得分區(qū)

得分區(qū)是將比賽物品放入后可以得分的地方。場(chǎng)地紙上共有6個(gè)得分區(qū)，如圖3?8所示。

地下儲(chǔ)找?guī)?/p>

圖3地下儲(chǔ)藏庫(kù)圖4低地勢(shì)海岸

圖5粉色網(wǎng)格區(qū)圖6研究區(qū)

圖7綠色網(wǎng)格區(qū)圖8黃色網(wǎng)格區(qū)

3.4.基地

場(chǎng)地紙的西南角有一塊基地?；厥谴怪毕蛏涎由斓?，基地區(qū)周邊（包括邊框的內(nèi)表面）

和一個(gè)40cm高的虛擬天花板組成的盒子，如圖9所示。基地是一個(gè)空間而不是平面?；厥?/p>

機(jī)器人準(zhǔn)備、啟動(dòng)和必要時(shí)維修的地方。

3.5.賽場(chǎng)環(huán)境

機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾，但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因

素較多，例如，場(chǎng)地紙下面有紋路和不平整；場(chǎng)地紙本身有皺褶；邊框上有裂縫；光照條件

有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。

4.機(jī)器人和器材

本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求使用的器材。機(jī)器人在比賽中可以完成特定的

任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。

4.1.參賽的機(jī)器人必須使用LEGONXT或RCX控制器以及配件或附屬裝置的小車(chē)（今年用

RCX完成任務(wù)沒(méi)有公平分）。安裝方法可以是壓裝或松配合。脫離機(jī)器人的物體不屬于機(jī)器人

的一部分。

4.2.競(jìng)賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀態(tài)的LEGO元件制作，導(dǎo)線(xiàn)和軟管可以剪成

需要的長(zhǎng)度。

4.3.除不允許用發(fā)條/回力“馬達(dá)”外，對(duì)非電氣LEGO元件的數(shù)量及來(lái)源沒(méi)有限制。氣

泵是允許的。

4.4.電氣元件必須為L(zhǎng)EGOMINDSTORMS型元件，在一場(chǎng)比賽中參賽隊(duì)可以使用的電氣元

件總數(shù)受到表1的限制。

表1單場(chǎng)比賽中參賽隊(duì)允許使用的電氣元件數(shù)

對(duì)RCX用戶(hù)對(duì)NXT用戶(hù)

電氣元件最大用量電氣元件最大用量

RCX1NXT1

電機(jī)3電機(jī)3

接觸傳感器2接觸傳感器2

光電傳感器2光電傳感器2

燈1燈1

角度傳感器（包含伺服電

角度傳感器33

機(jī)內(nèi)部的角度傳感器）

第三個(gè)接觸或光電傳感器1超聲傳感器1

例如，如果你的機(jī)器人上有三個(gè)電機(jī)，就不能再把其它電機(jī)帶到競(jìng)賽區(qū)，即使該電機(jī)只

是用于配重或裝飾或放在場(chǎng)外的盒子里。再如，如果你的機(jī)器人上有兩個(gè)電機(jī)，但是你有多

個(gè)附屬裝置要用電機(jī)帶動(dòng)，你必須設(shè)計(jì)一種方法將第三個(gè)電機(jī)從一個(gè)附屬裝置取出迅速裝到

另一裝置中。（即最多只能把3個(gè)電機(jī)帶到競(jìng)賽區(qū)，包括裝在機(jī)器人上的）

4.5.LEGO導(dǎo)線(xiàn)和轉(zhuǎn)接線(xiàn)可以隨意使用。

4.6.在準(zhǔn)備區(qū)可以有備份/替換的電氣元件。

4.7.無(wú)論在何處，不允許使用有遙控功能的物品。

4.8.只允許在機(jī)器人的不外露位置使用辨別身份的標(biāo)記。

4.9.不允許使用油漆、膠帶、膠水、油等。

4.10.除了可按LEGO說(shuō)明書(shū)使用LEGO的不干膠標(biāo)簽外，其它標(biāo)簽均不可使用。

4.11.注意，在單場(chǎng)比賽中使用多個(gè)機(jī)器人是違規(guī)的，但是，可在不同場(chǎng)次的比賽中使用

不同的機(jī)器人。

4.12.可以使用LEGOMINDSTORMS.RoboLab或NXT軟件（任何版本）給機(jī)器人編程。允

許使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的補(bǔ)丁、插件和新版本軟件。不允許使用基于文本

的編程軟件或“外部”軟件。

5.任務(wù)說(shuō)明

5.1.本屆挑戰(zhàn)賽中，機(jī)器人要完成的應(yīng)對(duì)氣候變暖的任務(wù)有18項(xiàng)，完成每項(xiàng)任務(wù)可獲得

相應(yīng)的分值，如下表2所示。

表2應(yīng)對(duì)氣候變暖的18項(xiàng)任務(wù)說(shuō)明

涉及的模型任務(wù)名稱(chēng)及說(shuō)明

封存二氧化碳（碳的封存）

將二氧化碳（灰球）移到地下儲(chǔ)藏庫(kù)。要使每個(gè)二氧化碳得分，

SB1它必須接觸儲(chǔ)藏庫(kù)模型和/或模型內(nèi)的場(chǎng)地，必須不與模型外

的場(chǎng)地接觸。每個(gè)得分的二氧化碳（球）記5分。

修建防洪堤

一將防洪堤積木移到低地勢(shì)海岸，同時(shí)注意不要破壞已在得分區(qū)

內(nèi)的防洪堤積木。為使每塊積木得分，它必須直立向上并與場(chǎng)

地上低地勢(shì)海岸接觸。防洪堤塊接觸到紅色海岸得5分，接觸

到綠色海岸得4分。如果防洪堤塊同時(shí)與紅色和綠色海岸接

觸，只按接觸紅色海岸記分。

測(cè)試防洪堤

風(fēng)暴（活動(dòng)的滾輪）來(lái)臨時(shí)，看看防洪堤能否承受。滾輪在撞

親上或躲過(guò)防洪堤之前必須自由滾動(dòng)。不管滾輪是撞上還是躲

過(guò)，只要讓它滾動(dòng)就可得15分，但是，如果滾輪被除綠色海

岸附近已放好的防洪堤外的別的東西所阻擋，則不得分。

豎起防洪屏障

屏障在豎起來(lái)的位置（紅桿向下）得15分。

抬升房屋

將房子抬起（紅桿向東）得25分。

關(guān)燈

窗戶(hù)變黑（將房屋左側(cè)的紅桿向里壓）得20分。

開(kāi)窗

窗戶(hù)完全打開(kāi)（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)房屋左側(cè)的黑色小輪）得25分。

召集會(huì)議

讓三個(gè)以上（包括三個(gè)）紅/白色居民接觸粉色網(wǎng)格區(qū)得10分。

讓三個(gè)以上（包括三個(gè)）藍(lán)/灰色領(lǐng)導(dǎo)接觸綠色高山或城市得

10分。

讓三個(gè)以上（包括三個(gè)）黑/白色科學(xué)家接觸研究區(qū)得10分。

尋求一致（對(duì)正箭頭）

比賽開(kāi)始前，裁判會(huì)將兩個(gè)黃色箭頭不同向地隨機(jī)擺放。最后

使它們對(duì)正（同向，如圖10所示）的參賽隊(duì)得40分。箭頭朝

哪個(gè)方向沒(méi)有關(guān)系，箭頭轉(zhuǎn)幾次也沒(méi)有關(guān)系。（尋求一致是比

賽中唯一雙方存在對(duì)抗的地方，即在一次比賽中，兩隊(duì)可能多

次去對(duì)正箭頭，但最后一次的對(duì)正有效，那支隊(duì)伍可以得分，

在最后一次對(duì)正之前的所有對(duì)正動(dòng)作均為無(wú)效）

資助研究

將錢(qián)（黃色球）移到研究區(qū)或者地下儲(chǔ)藏庫(kù)。為了使球能夠得

分，必須確保球接觸到地下儲(chǔ)藏庫(kù)或者研究區(qū)模型或接觸模型

內(nèi)的場(chǎng)地紙，但是不能接觸到模型外的場(chǎng)地紙。資金在指定位

置得15分。

運(yùn)送鉆機(jī)

將鉆機(jī)運(yùn)送到研究區(qū)。為了確保機(jī)器能夠得分，必須與研究區(qū)

的模型直接接觸，或接觸模型內(nèi)的場(chǎng)地紙，但是不能接觸模型

外的場(chǎng)地紙。機(jī)器在指定位置得20分。如果鉆機(jī)能夠完全垂

直豎起可以額外得10分（鉆頭只能垂直冰面才能得分）。

提取冰樣

將冰樣完全從洞里取出得20分。將冰樣放在基地內(nèi)可以額外

*1

得10分。

運(yùn)送冰浮標(biāo)

將冰浮標(biāo)移動(dòng)到研究區(qū)。為了冰浮標(biāo)能夠得分，它必須豎直向

用上并要和研究區(qū)模型直接接觸或接觸模型內(nèi)的場(chǎng)地紙，但是一

定不能接觸模型外的場(chǎng)地紙。浮標(biāo)到達(dá)指定位置得25分。

房屋隔熱

將隔熱塊移到綠色格子區(qū)。兩個(gè)隔熱塊接觸到綠色格子區(qū)得

10分。

騎自行車(chē)

將自行車(chē)移動(dòng)到綠色格子區(qū)。自行車(chē)接觸到綠色格子區(qū)得10

分。

或交流和研究

將計(jì)算機(jī)移動(dòng)到綠色格子區(qū)。計(jì)算機(jī)接觸到綠色格子區(qū)得10

分。

研究野生動(dòng)物

??

將北極熊或機(jī)動(dòng)雪橇移到研究區(qū)。為了能夠得分，必須與研究

區(qū)模型直接接觸，或與模型內(nèi)的場(chǎng)地紙接觸，但是不能接觸模

型外的場(chǎng)地紙。北極熊直立得15分，“睡覺(jué)”（躺著）的話(huà)得

10分，機(jī)動(dòng)雪橇得10分。

敲擊警鐘

在比賽結(jié)束后，如果機(jī)器人和研究區(qū)模型接觸或與模型內(nèi)的場(chǎng)

地紙接觸，但是沒(méi)有接觸模型外的場(chǎng)地紙得15分?；蛘撸?/p>

比賽結(jié)束后，機(jī)器人僅僅接觸黃色格子區(qū)得10分。

同向一、、“/人、

5&J匕論；1

不同向.v!,S'.'"?；0[7

圖10使箭頭同向

5.2.機(jī)器人從基地出發(fā)，出去走一圈或多圈，每次完成一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。

5.3.完成任務(wù)不必按照某種特定的順序，單獨(dú)或成組地完成、可能和允許時(shí)反復(fù)嘗試或

跳過(guò)均可。

5.4.完成任務(wù)的結(jié)果必須一直保留到比賽結(jié)束時(shí)，即，所要求的結(jié)果在場(chǎng)上仍能看到，

才算是有效地完成了任務(wù)而得分。

5.5.滿(mǎn)分為400分。

6.比賽

6.1.賽制

FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行比賽。比賽不分初賽和

復(fù)賽，采用大循環(huán)制。組委會(huì)將保證每支參賽隊(duì)至少有四次與不同對(duì)手比賽的機(jī)會(huì)。參賽隊(duì)

全部報(bào)到后，將進(jìn)行抽簽，確定編號(hào)。以參賽隊(duì)編號(hào)排的對(duì)陣圖將在抽簽后公布。所有比賽

結(jié)束后，每支參賽隊(duì)剔除一場(chǎng)最低得分，以其余場(chǎng)次的得分總和排名，確定名次。

6.2.參賽隊(duì)

6.2.1.每支參賽隊(duì)可以由同一所小學(xué)或中學(xué)的2名學(xué)生和不超過(guò)2名指導(dǎo)教師組成。學(xué)

生必須是在校的中小學(xué)生。中學(xué)參賽隊(duì)不能跨初、高中組隊(duì)。

6.3.比賽過(guò)程

6.3.1.賽前檢查

參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的檢查，檢查內(nèi)容包括器材來(lái)源、機(jī)器人安全

性等。

6.3.2.賽前準(zhǔn)備

6.3.2.1.參賽隊(duì)準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)參賽后，至少有一分鐘時(shí)間去準(zhǔn)備和安排未加電的機(jī)器人以及

將要移動(dòng)和使用的物品。

6.3.2.2.參賽隊(duì)必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶自己的復(fù)制品到競(jìng)賽區(qū)。

6.