2024年知識競賽-機器人知識競賽考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年知識競賽-機器人知識競賽考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.關(guān)于主板上的閃存說法正確的是（）A、不需要電池備份B、存儲控制器系統(tǒng)的大部分軟件C、存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)2.主板上擁有的硬件結(jié)構(gòu)是（）A、CPU卡B、內(nèi)存卡C、軸控制卡D、各種通訊端口3.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)4.DeviceNetInterface板可以使用的機架號為（）A、81B、82C、83D、845.下列對于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時間D、“ProgramSize”顯示程序大小6.R30iB系統(tǒng)控制器備件/加載的方法有：（）A、一般模式B、控制器啟動模式C、BootMonitor模式D、遠程啟動模式7.緊急停止條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電制動D、示教程序停止E、錯誤指示燈亮起8.FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、（）。A、六個月B、一年C、兩年D、三年9.關(guān)于手動操作示教器下列說法不正確的是：（）A、模式選擇開關(guān)必須置于AUTO模式B、示教器開關(guān)旋鈕打到OFFC、在運動前按壓一下DEADMAN開關(guān)再松開即可D、進行關(guān)節(jié)移動時，按住DEADMAN開關(guān)，復位故障后，按住shfit和軸的+/-方向鍵機器人就可以進行運動了10.在機器人程序編寫過程中，下列各項描述錯誤的是（）A、邏輯運算符號AND與OR組合使用時沒有使用數(shù)量限制B、PR[16]=LP0S表示把當前機器人的關(guān)節(jié)坐標系保存到PR[16]中C、ACC的可設(shè)置范圍是50-200D、在焊接指令中，利用CNT與FINE都不能控制焊槍提前關(guān)閉11.FANUC機器人動作指令中的動作類型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C12.緊急停止電路由（）組成。A、操作面板PCB上的繼電器B、緊急停止控制PCBC、剎車單元D、緊急停止單元13.焊嘴增加誤差過大報警會在以下哪些情況下發(fā)生？（）A、焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會比原先的長B、更換新的焊嘴后，沒有復位新的焊嘴棋標就機型磨損量測量C、夾具接觸或者在調(diào)校中檢測出錯誤的情形D、夾具接觸時的焊嘴速度比上次的磨損測量時慢14.更換以下哪些部件后需要重新校驗機器人各軸零位？（）A、2軸伺服馬達B、3軸減速箱C、6軸絕緣法蘭D、1軸編碼器15.控制柜主要使用的文件類型有（）A、程序文件（*.TP）B、默認的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、數(shù)據(jù)文件（*.VB）16.示教器鎖死沒反應的原因可能為（）A、軟件故障B、主板問題C、示教器或線纜有問題D、伺服放大器的問題E、PSU或者底板有問題17.作業(yè)人員，至少佩戴（）后方可作業(yè)。A、安全帽B、適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服C、勞保鞋D、手套18.關(guān)于伺服放大器的LED指示燈，一下說法正確的有：（）A、當伺服放大器檢查到警報時，“SVALM”紅色指示燈亮起B(yǎng)、當有急停信號輸入伺服時，“SVEMG”紅色指示燈亮起C、當伺服放大器準備好驅(qū)動伺服馬達時，“DRDY”綠色指示燈亮起D、當伺服放大器與主板之間通訊正常時，“OPEN”綠色指示燈亮起19.機器人安全防護裝置包括：（）A、安全柵欄B、安全門C、安全插銷和槽20.關(guān)于機器人控制器錯誤分類概述正確的是（）A、錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷B、每一次故障診斷前都要進行錯誤分類C、識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷D、每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴重21.當一個單回路故障檢測故障發(fā)生時，系統(tǒng)做如下工作（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源并使用機器人的剎車B、顯示一個錯誤信息表示已經(jīng)出現(xiàn)了一個單回路故障C、點亮操作面板上的故障燈D、點亮示教板上的故障LED燈22.機器人坐標系有哪幾種（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT23.第一類錯誤的癥狀有：（）A、控制器死機B、示教盒鎖死，沒反應C、示教盒屏幕空白D、錯誤指示燈亮24.下說法錯誤的是（）A、發(fā)那科機器人使用的是相對值脈沖編碼器B、機器人沒有移動可以判斷程序必然執(zhí)行完畢C、當控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電D、逆向運行程序能連續(xù)運行25.如果機器人出現(xiàn)示教盒鎖死，沒反應的情況，以下哪些是可能原因？（）A、電源供給單元保險絲熔斷B、PSU或者底板（激活信號）的問題C、主板（CPU模塊，連同DRAM）出現(xiàn)故障D、輔助軸控制卡的問題26.關(guān)于機器人伺服電機說法正確的有（）A、采用的是絕對值串行脈沖編碼器B、編碼器值由4節(jié)堿性電池保存數(shù)據(jù)C、每個軸的電機相同D、無剎車單元27.為使遠端控制器能自動開始程序的運行，以下條件需要被滿足：（）A、TP開關(guān)置于OFFB、自動模式為REMOTEC、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為1D、UI[8]*ENBL為ON28.TP程序中非運動指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE29.以下可以設(shè)置的坐標系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint30.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時，下列做法正確的有（）A、更換軸控制卡B、更換主板C、更換附加電路板D、更換急?？刂瓢?1.伺服放大板在拆除時，必須要進行如下操作（）A、機器人主斷路器斷電B、等待30S以上機器人電容放電C、測量左上角主電容后面D7上兩個螺柱電壓低于50VD、對機器人斷路器進行能量鎖定32.程序的子類型有（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序33.機器人伺服電機過熱的可能情況有（）A、機器人安裝場所氣溫上升過高B、電機上加裝蓋板C、改變了動作程序和負載調(diào)節(jié)34.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件35.控制器內(nèi)存儲單元上的文件類型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默認的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、數(shù)據(jù)文件（*.VR）36.以下說法正確的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母B、指定程序名是為了識別存入控制器內(nèi)存中的程序。一個單獨的控制器不能包含兩個或是更多擁有相同程序名的程序C、通過使用subtype（子類型）轉(zhuǎn)換界面，要程序顯示子類型，按F1，[TYPE]并選擇你希望顯示的程序子類型，Program為顯示所有的程序D、一些短距離、高速度的動作，使用CNT定位路徑連續(xù)不斷的執(zhí)行可以減速，即使指定的CNT值為100時，也可以減速37.以下表示機器人手動示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE38.機器人控制裝置啟動方式有（）A、初始化啟動B、冷啟動C、熱啟動D、系統(tǒng)啟動E、控制啟動39.當拍下機器人TP上的急停后，以下會發(fā)生的有：（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、控制器斷電D、示教器程序停止40.示教盒（簡稱TP）的作用是（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、試運行程序D、生產(chǎn)運行E、查看機器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置信息等41.在程序一覽界面，按下F5[ATTR]可以顯示程序的哪些信息？（）A、注釋B、寫保護C、修改日期D、程序大小E、拷貝源42.以下關(guān)于機器人的說法，正確的是（）A、建議戴手套操作示教器和操作盤B、在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢C、在開機運行前，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務D、機器人沒有移動，因為其程序已經(jīng)執(zhí)行完成43.自動運行的執(zhí)行條件下面哪幾項是正確的？（）A、TP開關(guān)置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔44.下面屬于機器人第一類錯誤的是（）A、控制器死機B、示教盒屏幕空白C、示教盒鎖死，沒反應45.文件備份Backup會出現(xiàn)的選項有（）A、Systemfiles（參數(shù)文件）：系統(tǒng)文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：鏡像備份D、Allofabove（全部的）：全部46.關(guān)于機器人示教，下面說法正確的是（）A、用一個合適的姿態(tài)示教開始點B、用一個和示教開始點差不多的姿態(tài)示教最后一點C、在開始點和最后一點之間示教機器人D、觀察手爪的姿態(tài)是否逐漸變化；不斷調(diào)整，盡可能使機器人的姿態(tài)不要突變47.在用戶定義前哪個坐標系與WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT48.程序名不能以（）開頭。A、字母B、數(shù)字C、空格D、符號49.下面哪些指令屬于非運動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL50.機器人的主要參數(shù)有（）A、手部負重B、運動軸數(shù)C、運動范圍D、安裝方式51.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“1”時，下列正確的做法有：（）A、更換主板上的RROM/SRAM模塊B、直接更換主板C、重啟控制器，進入BOOT界面鏡像還原控制器數(shù)據(jù)D、更換主板上的軸控制卡52.一般模式下的備份有哪些文件？（）A、Systemfiles系統(tǒng)文件B、Errorlog報警文件C、Application應用文件D、Diagnastic診斷文件53.示教運行TP程序的條件是（）A、MODE開關(guān)處于T1/T2B、TP開關(guān)ONC、DEADMAN開關(guān)在中間檔位D、機器人無報警54.機器人的示教方式，有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教55.機器人程序副類型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state56.機器人能在以下什么模式進行鏡像備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式57.FANUC機器人程序分為（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序58.一個運動指令包括（）A、運動類型B、位置信息C、結(jié)束的類型D、運動速度及運動選項59.發(fā)生以下操作時，必須執(zhí)行Mastering：（）A、編碼器備用電池電壓下降，導致脈沖計數(shù)丟失B、更換POWER電源電纜之后C、更換馬達之后D、在開機狀態(tài)下，機器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下60.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）A、急停單元B、6軸伺服放大器C、主板D、電源供應單元PSU61.機器人馬達由哪幾個部分構(gòu)成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、風扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器62.電源供給單元PSU供給的電壓有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V63.在T1模式下，下面說法正確的是（）A、安全欄信號有效B、程序不能通過TP啟動C、機器人限速250mm/secD、操作者面板無效64.可能產(chǎn)生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障報警的有（）A、對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警B、在電源斷開中通過制動器解除單元改變了姿勢時C、恢復主板的備份數(shù)據(jù)時D、在替換脈沖編碼器后65.機器人的參考坐標系有（）A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系66.關(guān)于宏MACRO敘述正確的是（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行67.了確保安全，用示教編程器手動T1運行機器人時，機器人可以運行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s68.人為中斷程序的方法（）A、按TP上的緊急停止按鈕B、按控制面板上的緊急停止按鈕C、釋放【DEADMAN】開關(guān)D、運行沖斷程序69.不可使用機器人的場合是（）A、燃燒環(huán)境B、有爆炸可能環(huán)境C、運送人或物體D、無線電干擾環(huán)境E、水中或其他液體中70.冷啟動（COLDSTART）可以（）A、對系統(tǒng)變量的變化進行初始化B、對輸入/輸出設(shè)置的變化進行初始化C、可以安裝可選項D、顯示應用程序提示屏幕71.關(guān)于機器人I/O下列說法正確的是（）A、可以通過I/O顯示屏對信號的變化進行監(jiān)控B、可以通過示教器強制輸出信號給外圍設(shè)備C、可以通過仿真一個輸入信號，來強制信號OND、當信號被仿真后，不需要取消信號的仿真，系統(tǒng)會自動取消72.以下說法正確的是（）A、UI[1]IMSTP：緊急停機信號正常狀態(tài)為ONB、UI[2]Hold：暫停信號正常狀態(tài)為ONC、UI[3]SFSPD://安全速度信號正常狀態(tài)為OND、UI[4]CycleStop：周期停止信號正常狀態(tài)為ON73.當機器人（）后，需要做原點復歸。A、更換馬達B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報警D、更換編碼器74.以下哪個故障無需通過重啟機器人就能復位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning75.機器人機器人零點復位的常用方法有哪些？（）A、6軸零點復位法B、單軸零點復位法C、雙軸零點復位法D、有MASTER數(shù)據(jù)備76.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度77.使用的FANUC焊接和噴涂主要機器人的型號是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA78.運動類型定義機器人如何運動到目的位置，通常有哪幾種模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ79.宏指令是將若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。它有哪幾種應用方式：（）A、作為程序中的指令啟動B、通過TP上的手動操作畫面啟動C、通過TP上的用戶鍵啟動D、通過SDI，RDI，UI信號啟動80.設(shè)定工具坐標系，常用的方法是（）。A、三點法B、六點法C、直接輸入法81.以下哪些是影響示教移動機器人的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率82.以下哪些是影響示教的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率83.靜電高壓是噴涂機器人四大工藝參數(shù)的組成部分，以下屬于ITW高壓系統(tǒng)的組成部分有（）A、靜電高壓電源B、高壓發(fā)生器C、高壓電纜D、密封空氣噴嘴84.機器人程序包括（）A、程序名B、行編號C、程序語句D、標簽E、程序末尾記號85.宏有以下幾種應用方式（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行86.焊接機器人的附屬設(shè)備有（）A、霧化器B、修模器C、斷水單元D、焊接控制器87.SRVO-205圍欄開啟故障處理方法是（）A、檢查連接到EES1–EES11和EES2–EES21的開關(guān)信號和電纜B、更換操作面板C、更換急停單元D、更換伺服放大器88.下列說法表述正確的是（）A、開機時同時按住示教器PREV+NEXT鍵可以進入控制器加載/備份界面B、文件的加載/備份有一般模式和控制器啟動模式兩種C、在文件加載/備份時，只要存儲卡內(nèi)沒有數(shù)據(jù)，則可以不進行格式化D、控制器啟動模式備份完成后，需對控制器進行冷啟動89.機器人發(fā)出故障的原因有（）A、硬件問題B、軟件問題C、外部問題90.當出現(xiàn)第四類故障，機器人只能在示教器中運行程序，潛在的原因有：（）A、通訊或者I/O問題B、沒有同PLC建立通訊C、壞的行程開關(guān)、接近開關(guān)等D、不正確的本地/遠程開關(guān)設(shè)置，本地SOP91.通過適當設(shè)定機器人負載信息，可以得到（）效果。A、震動減小B、循環(huán)時間改善C、提高沖撞檢測D、重力補償E、牢固工具92.機器人運行坐標系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER93.示教板執(zhí)行TP程序的方式有（）A、單步順序執(zhí)行B、連續(xù)順序執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行94.在I/O配置CONFIG界面下STAT會出現(xiàn)下面幾種狀態(tài)？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND95.機器人點動前準備有（）A、PLC允許機器人動作（沒有暫定和急停信號）B、機器人控制柜，切換到T2檔C、TP切換到ON檔D、開關(guān)握住TP示教器安全96.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，下面哪些是FANUC機器人的日常保養(yǎng)內(nèi)容（）A、檢查馬達不正常的噪音和震動，馬達溫度B、檢查每根軸的抱閘是否正常C、清除機器上的灰塵和雜物D、更換機器人密封圈97.在執(zhí)行焊槍AUTOTUNE自動調(diào)節(jié)前，需要正確設(shè)定（）A、齒輪比B、行程極限C、焊槍關(guān)閉方向D、最大壓力98.直線運動的速度制定，從（）中進行選擇。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min99.關(guān)于機器人報警的重要程序，下面描述正確的是（）A、STOP報警中斷或者強制結(jié)束程序執(zhí)行，會使機器人斷開伺服電源、瞬間停止，大多是由于硬件異常造成的。B、SYSTEM報警，通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關(guān)的重大問題引起的。C、SEVRO報警中斷程序執(zhí)行，使機器人運動在減速后停止。D、.PAUSE報警，中斷程序執(zhí)行，使機器人在完成動作后停止。100.程序的子類型有哪幾種？（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：A,B2.參考答案：A,B,C,D3.參考答案：B,D,E4.參考答案：A,B,C,D5.參考答案：A,B,C,D6.參考答案：A,B,C7.參考答案：A,B,C,D,E8.參考答案：A,B,C,D9.參考答案：A,B,C10.參考答案：A,B,C,D11.參考答案：A,B,D12.參考答案：A,B,D13.參考答案：A,B,