杭電自動控制原理復(fù)習(xí)試題和解答

...wd......wd......wd...機(jī)械工程控制根基復(fù)習(xí)題第一局部 選擇題關(guān)于反響正確的說法是：〔 D 〕。 A．反響實(shí)質(zhì)上就是信號的并聯(lián) B．正反響就是輸入信號與反響信號相加 C．反響都是人為參加的 D．反響是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用對于控制系統(tǒng)，反響一定存在于〔 B 〕中。A．開環(huán)系統(tǒng) B．閉環(huán)系統(tǒng)C．線性定常系統(tǒng) D．線性時(shí)變系統(tǒng)閉環(huán)自動控制的工作過程是〔 C 〕。A．測量系統(tǒng)輸出的過程B．檢測系統(tǒng)偏差的過程C．檢測偏差并消除偏差的過程D．使系統(tǒng)輸出不變的過程某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是〔 B 〕。 A．慣性環(huán)節(jié) B．積分環(huán)節(jié) C．微分環(huán)節(jié) D．比例環(huán)節(jié)關(guān)于疊加原理說法正確的選項(xiàng)是〔 C 〕。 A．對于作用于系統(tǒng)同一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出 B．疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng) C．疊加原理只適用于線性系統(tǒng) D．疊加原理適用于任何系統(tǒng)設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時(shí)間常數(shù)和增益是〔 C 〕。 A．2,3 B．2, C．, D．,設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看作是由〔 A 〕串聯(lián)而成。 A．慣性環(huán)節(jié)和延時(shí)環(huán)節(jié) B．比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和延時(shí)環(huán)節(jié) C．慣性環(huán)節(jié)和導(dǎo)前環(huán)節(jié) D．比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和導(dǎo)前環(huán)節(jié)以下傳遞函數(shù)屬于振蕩環(huán)節(jié)的是〔 C 〕。 A． B． C． D．以下關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)正確的說法是〔 C 〕。 A．時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值 B．由單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)組成 C．由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成 D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，假設(shè)允許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為〔 B 〕。 A．8 B．2 C．7 D．3.5二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為〔 C 〕。 A．系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間 B．系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間 C．系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間 D．系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的98％的時(shí)間以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是〔 D 〕。 A．上升時(shí)間 B．峰值時(shí)間 C．調(diào)整時(shí)間 D．最大超調(diào)量單位反響系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差是〔 D 〕。 A．500 B．0.02 C．100 D．0.01典型二階系統(tǒng)的阻尼比，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為〔 C 〕。 A．等幅的振蕩 B．發(fā)散的振蕩 C．收斂的振蕩 D．恒定值要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的方法是〔 D 〕。 A．不變，增大 B．不變，減小 C．減小，增大 D．減小，增大要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的方法是〔 A 〕。 A．不變，增大 B．不變，減小 C．不變，增大 D．不變，減小系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的增益和型次分別是〔 C 〕。 A．7，I型 B．7，II型 C．3.5，I型 D．3.5，II型線性系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)間響應(yīng)〔 C 〕。 A．只與輸入信號有關(guān) B．只與系統(tǒng)本身的固有特性有關(guān) C．反映系統(tǒng)本身的固有特性及在輸入作用下的行為 D．會隨干擾信號所引起的輸出而變化以下說法正確的選項(xiàng)是〔 C 〕。 A．時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng) B．頻率特性只能分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng) C．時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析都能提醒系統(tǒng)動態(tài)特性 D．頻率特性沒有量綱系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性為〔 D 〕。 A． B． C． D．二階振蕩系統(tǒng)的阻尼比，則無阻尼固有頻率，有阻尼固有頻率和諧振頻率之間的關(guān)系是〔 C 〕。 A．<<B．<< C．<< D．<<以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是〔 B 〕。 A． B． C． D．某環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線如以以下列圖，則該環(huán)節(jié)為〔 D 〕。A．比例環(huán)節(jié) B．微分環(huán)節(jié) C．積分環(huán)節(jié) D．慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的Nyquist圖為〔 B 〕。B．D．一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于〔 A 〕。 A．系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù) B．系統(tǒng)輸入 C．系統(tǒng)干擾 D．系統(tǒng)的初始狀態(tài)一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是〔 B 〕。 A．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的右半平面 B．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的左半平面 C．系統(tǒng)的全部零點(diǎn)都在[S]平面的右半平面 D．系統(tǒng)的全部零點(diǎn)都在[S]平面的左半平面系統(tǒng)的特征方程是，則該系統(tǒng)包含正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)是〔 B 〕。 A．0 B．1 C．2 D．3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是〔 C 〕。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜20設(shè)單位反響系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是〔 D 〕。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜12系統(tǒng)的相位裕度是45°，則〔 C 〕。 A．系統(tǒng)穩(wěn)定 B．系統(tǒng)不穩(wěn)定 C．當(dāng)其幅值裕度大于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定 D．當(dāng)其幅值裕度小于或等于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定對于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，則系統(tǒng)〔 B 〕。 A．相對穩(wěn)定性越小 B．相對穩(wěn)定性越大 C．穩(wěn)態(tài)誤差越小 D．穩(wěn)態(tài)誤差越大一個(gè)系統(tǒng)開環(huán)增益越大，則〔 A 〕。 A．相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小 B．相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大 C．相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大 D．相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小系統(tǒng)特征方程是，則系統(tǒng)〔 B 〕。 A．穩(wěn)定 B．不穩(wěn)定 C．臨界穩(wěn)定 D．無法判斷延時(shí)環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性〔 B 〕。 A．變好 B．變壞 C．不會改變 D．時(shí)好時(shí)壞系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是〔 C 〕。A．幅值裕度大于0分貝B．相位裕度大于0C．幅值裕度大于0分貝，且相位裕度大于0D．幅值裕度大于0分貝，或相位裕度大于0以下方法可以增大系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的是〔 B 〕。A．增加系統(tǒng)的開環(huán)增益B．減小系統(tǒng)的開環(huán)增益C．增加系統(tǒng)的型次D．減小系統(tǒng)的輸入增大系統(tǒng)開環(huán)增益可以〔 B 〕。A．提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 B．降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性C．降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 D．加大系統(tǒng)的帶寬，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度以下環(huán)節(jié)中可以作為相位超前校正環(huán)節(jié)的是〔 A 〕。A． B．C． D．以以下列圖所示網(wǎng)絡(luò)可以作為〔 C 〕裝置。A．PID校正B．相位超前校正C．相位滯后校正D．相位滯后－超前校正以以下列圖所示網(wǎng)絡(luò)可以作為〔 D 〕裝置。A．P校正B．PI校正C．PD校正D．PID校正以以下列圖所示網(wǎng)絡(luò)可以作為〔 D 〕裝置。A．PID校正B．相位超前校正C．相位滯后校正D．相位滯后－超前校正關(guān)于順饋校正說法正確的選項(xiàng)是〔 C 〕。A．提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B．降低系統(tǒng)穩(wěn)定性C．對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響D．系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于是否引入干擾以下關(guān)于系統(tǒng)性能指標(biāo)的說法錯誤的選項(xiàng)是〔 C 〕。A．系統(tǒng)性能指標(biāo)可分為時(shí)域性能指標(biāo)、頻域性能指標(biāo)和綜合性能指標(biāo)B．時(shí)域性能指標(biāo)可分為瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)C．瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)可以相互轉(zhuǎn)化D．時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)之間存在一定關(guān)系對于傳遞函數(shù)為和兩個(gè)系統(tǒng)，〔 A 〕。A．系統(tǒng)1的帶寬寬，響應(yīng)速度快B．系統(tǒng)1的帶寬寬，響應(yīng)速度慢C．系統(tǒng)2的帶寬寬，響應(yīng)速度快D．系統(tǒng)2的帶寬寬，響應(yīng)速度慢串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則它屬于〔 B 〕。A．增益調(diào)整 B．相位超前校正C．相位滯后校正 D．相位滯后－超前校正關(guān)于相位滯后校正作用和特點(diǎn)的說法正確的選項(xiàng)是〔 A 〕。A．增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 B．加大了帶寬C．降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度 D．加快系統(tǒng)響應(yīng)速度設(shè)模擬信號的取值范圍是0～10V，假設(shè)采用10位A/D轉(zhuǎn)換器，其量化單位和最大量化誤差分別是〔 A 〕。A．9.77mV，4.89mV B．4.89mV，9.77mVC．0.833V，0.416V D．0.416V，0.833V閉環(huán)控制系統(tǒng)中〔 B 〕反響作用。 A. 依輸入信號的大小而存在 B. 必然存在 C. 不一定存在 D. 一定不存在開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號取決于〔 D 〕。系統(tǒng)的實(shí)際輸出 B. 系統(tǒng)的理想輸出與實(shí)際輸出之差C. 輸入與輸出之差 D. 輸入系統(tǒng)和輸入，求系統(tǒng)的輸出，并分析系統(tǒng)的動態(tài)性能，稱之為〔 B 〕。A. 系統(tǒng)綜合 B. 系統(tǒng)分析C. 系統(tǒng)辨識 D. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)對控制系統(tǒng)的首要要求是〔 C 〕。 A. 快速性 B. 準(zhǔn)確性 C. 穩(wěn)定性 D. 經(jīng)濟(jì)性52. 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為〔 B 〕。 A. B. C. D. 53. 對于一個(gè)線性系統(tǒng)，〔 C 〕。 A. 不能在時(shí)域中判別其穩(wěn)定性。 B. 不能在頻域中判別其穩(wěn)定性。 C. 假設(shè)有多個(gè)輸入，則系統(tǒng)輸出是它們共同作用的結(jié)果。 D. 每個(gè)輸入所引起的輸出不能單獨(dú)計(jì)算。54. 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為〔 A 〕。 A. B. C. D. 55. 線性系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)是，則系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是〔 D 〕。 A. B. C. D. 56. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為〔 C 〕的單位反響系統(tǒng)，在輸入為作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。 A. B. C. D. 57. 二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其諧振頻率為〔 C 〕。 A. 4 B. C. D. 不存在58. 以下關(guān)于頻率特性、傳遞函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的說法錯誤的選項(xiàng)是〔 B 〕。 A. B. C. D. 59. 對于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)〔 A 〕。 A. 瞬態(tài)過程越長 B. 瞬態(tài)過程越短 C. 穩(wěn)態(tài)誤差越大 D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小60. 的最大相位超前角處的頻率為〔 D 〕。 A. 0.25 B. 0.5 C. 1 D. 2第二局部一、假設(shè)某線性定常系統(tǒng)在單位階越輸入作用下，其輸出為，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二、求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。三、分別用梅遜公式和等效變換法求如以以下列圖系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。四、分別用梅遜公式和等效變換法求如以以下列圖系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。五、通過方框圖的等效變換求取圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。六、設(shè)單位反響控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求該系統(tǒng)的上升時(shí)間，峰值時(shí)間，最大超調(diào)量，調(diào)整時(shí)間。七、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求當(dāng)斜坡函數(shù)輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的K值。八、系統(tǒng)如以以下列圖，當(dāng)系統(tǒng)輸入信號為時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。九、要使如以以下列圖系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25％，峰值時(shí)間為2秒，試確定和的值。十、試?yán)L制傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的Bode圖。十一、試?yán)L制傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的Nyquist圖。十二、系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，試求系