液壓傳動(dòng)全套ppt課件(完整版)

1、液壓傳動(dòng) 第1章 液壓傳動(dòng)概論1.1液壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成液壓傳動(dòng)裝置本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它以液體作為工作介質(zhì)，通過動(dòng)力元件液壓泵將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過管道、控制元件（液壓閥）把有壓液體輸往執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)），將液體的壓力能又轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)力傳遞。.液壓千斤頂工作原理圖液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硪簤呵Ы镯數(shù)墓ぷ鬟^程可以描述如下。（）提升杠桿，完成吸油動(dòng)作（）下壓杠桿，完成壓油動(dòng)作，頂起重物（）旋轉(zhuǎn)卸油閥，使重物回落.機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的組成圖機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng).液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)在用圖形符號(hào)繪制液壓系

2、統(tǒng)原理圖時(shí)，應(yīng)注意以下問題。.所規(guī)定的液壓圖形符號(hào)為職能符號(hào)。圖形符號(hào)只表示元件的功能、操作（控制）方法及外部連接口，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示連接口的實(shí)際位置和元件的安裝位置。用液壓圖形符號(hào)繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí)，所有元件均以元件的靜止位置表示。并且除特別注明的符號(hào)或有方向性的元件符號(hào)外，其在圖中可根據(jù)具體情況水平或垂直繪制。當(dāng)有些元件無(wú)法用圖形符號(hào)表達(dá)或在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中未列入時(shí)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的符號(hào)繪制規(guī)則和所給出的符號(hào)進(jìn)行派生。當(dāng)無(wú)法用標(biāo)準(zhǔn)直接引用或派生時(shí)，或有必要特別說明系統(tǒng)中某一元件的結(jié)構(gòu)和工作原理時(shí)，可采用局部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖或采用其結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)示意圖表示。液壓元件的名稱、型號(hào)和參數(shù)（如

3、壓力、流量、功率、管徑等），一般在系統(tǒng)圖的元件表中標(biāo)明，必要時(shí)也可標(biāo)注在元件符號(hào)旁邊。圖形符號(hào)的大小應(yīng)以清晰美觀為原則，繪制時(shí)可根據(jù)圖紙幅面大小酌情處理，但應(yīng)保持圖形本身的適當(dāng)比例。1.2液壓系統(tǒng)的分類按照液壓回路的基本構(gòu)成，可以把液壓系統(tǒng)劃分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)；按照液壓系統(tǒng)的主要功用可分為傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；按實(shí)現(xiàn)速度控制的方式可分為閥控制和泵控制；按換向閥中位狀態(tài)可分為開中位和閉中位；按系統(tǒng)的用途可分為固定設(shè)備用和車輛用等。1.3液壓傳動(dòng)的特點(diǎn).液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大。在相同功率情況下，液壓傳動(dòng)能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，質(zhì)量較輕。工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便

4、于實(shí)現(xiàn)頻繁換向。便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，而且工作油液能使傳動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，故使用壽命較長(zhǎng)。操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。.液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)如下。液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。液壓傳動(dòng)有較多的能量損失（泄漏損失、摩擦損失等），故傳動(dòng)效率不高，不宜做遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作。液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。1.4中國(guó)液壓技術(shù)的發(fā)展中國(guó)液壓、氣動(dòng)工業(yè)雖然取得了很大的發(fā)展，但與主機(jī)發(fā)展要求以及和世界先進(jìn)水平相比還有差距，

5、主要表現(xiàn)如下。產(chǎn)品品種少，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，高新技術(shù)產(chǎn)品構(gòu)成比例低。產(chǎn)品品種單一，系列化程度不高，缺少適應(yīng)主機(jī)的變型、派生和專用產(chǎn)品。因此，可供用戶選擇的范圍小，不適應(yīng)主機(jī)多樣化發(fā)展的要求。產(chǎn)品性能指標(biāo)不高，且國(guó)外的液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品壽命比中國(guó)的產(chǎn)品高，中高壓葉片泵噪聲比中國(guó)的產(chǎn)品低。設(shè)計(jì)技術(shù)水平不高，缺少必要的試驗(yàn)條件，自主開發(fā)能力薄弱，、技術(shù)應(yīng)用還不普遍，產(chǎn)品設(shè)計(jì)還處于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)、靜力學(xué)設(shè)計(jì)階段。液壓傳動(dòng) 第2章 液壓傳動(dòng)基本概念2.1液壓傳動(dòng)中的壓力.壓力的概念液壓傳動(dòng)中所說的壓力概念是指當(dāng)液體相對(duì)靜止時(shí)，液體單位面積上所受的法向力，常用符號(hào)表示。在物理學(xué)中則稱為壓強(qiáng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，外載荷（）

6、通過活塞（面積為）均勻地作用于液體表面。此時(shí)，液體所受的壓力為.壓力的表示（）壓力的表示方法壓力有兩種表示方法，即絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力。以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)的壓力為絕對(duì)壓力；以大氣壓（）為基準(zhǔn)的壓力為相對(duì)壓力。絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力、真空度的關(guān)系為絕對(duì)壓力大氣壓力相對(duì)壓力真空度大氣壓力絕對(duì)壓力（）壓力的單位壓力的法定計(jì)量單位是（帕）.靜壓力的特性液體的壓力沿著內(nèi)法線方向作用于承壓面，即靜止液體只承受法向壓力，不承受剪切力和拉力，否則就破壞了液體靜止的條件。靜止液體內(nèi)，任意點(diǎn)處所受到的靜壓力各個(gè)方向都相等。.壓力的傳遞壓力的傳遞遵循帕斯卡原理或靜壓傳遞原理。作用在密閉容器中的靜止液體的一部分上的壓力，以相

7、等的壓力傳遞到液體的所有部分。.工作壓力形成由上述分析得知，液壓系統(tǒng)中的壓力，是由于液體受到各種形式的外界載荷的阻礙，使油液受到擠壓，其壓力的大小決定于外界載荷的大小。.液體靜壓力對(duì)固體壁面的作用力靜止液體和固體壁面相接觸時(shí)，固體壁面上各點(diǎn)在某一方向上所受靜壓作用力的總和，就是液體在該方向上作用于固體壁面上的力。（）液體靜壓力對(duì)平面的作用力（）液體靜壓力對(duì)曲面的作用力2.2液壓傳動(dòng)中的平均流速和流量.流速與流量液體流動(dòng)時(shí)，若液體中任一點(diǎn)處的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化，則這種流動(dòng)稱為恒定流動(dòng)（稱穩(wěn)定流動(dòng)或定常流動(dòng)）。反之，只要壓力、速度或密度中有一個(gè)隨時(shí)間變化，就稱非恒定流動(dòng)。液體在管道中

8、流動(dòng)時(shí)，其垂直于流動(dòng)方向的截面稱為過流斷面（或稱通流截面）。（）平均流速液壓傳動(dòng)是靠流動(dòng)著的有壓液體來(lái)傳遞動(dòng)力，油液在油管或液壓缸內(nèi)流動(dòng)的快慢稱為流速。（）流量單位時(shí)間內(nèi)流過某通流截面的液體的體積稱為流量，用表示，流量的單位為。.流動(dòng)連續(xù)性方程液體流動(dòng)的連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種具體表現(xiàn)形式。.流量與活塞速度當(dāng)液壓缸有效面積一定時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度決定于輸入液壓缸的流量。2.3伯努利方程.理想液體的伯努利方程理想液體伯努利方程說明：理想液體作定常流動(dòng)時(shí)具有三種能量：動(dòng)能、位能和壓力能。在同管路的任一截面上，動(dòng)能、位能和壓力能三種能量之間可以相互轉(zhuǎn)化，但總能量保持不變，三者之和為一

9、常數(shù)。.實(shí)際液體的伯努利方程實(shí)際液體是有黏性的，流動(dòng)時(shí)會(huì)因內(nèi)部摩擦而產(chǎn)生能量損耗。另外，管路的局部形狀和尺寸的突然變化，使液體流動(dòng)受到擾動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生能量損耗。實(shí)際液體伯努利方程可表示為伯努利方程可簡(jiǎn)化為2.4液壓系統(tǒng)中的壓力損失實(shí)際液體具有黏性，在管道中流動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻力叫液阻。液體在管道中流動(dòng)時(shí)，一方面必須多克服液阻，另一方面也要抗拒各閥門等元件的干擾，因此產(chǎn)生能量消耗。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中這一能量消耗主要表現(xiàn)為壓力損失。.流動(dòng)狀態(tài)壓力損失的計(jì)算與液體在管道中的流動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。（）層流層流是指液體流動(dòng)時(shí)，液體質(zhì)點(diǎn)沒有橫向運(yùn)動(dòng)，互不混雜，呈線狀或?qū)訝畹牧鲃?dòng)。（）紊流紊流是指液體流動(dòng)時(shí)，液體質(zhì)

10、點(diǎn)有橫向運(yùn)動(dòng)（或產(chǎn)生小旋渦），做混雜紊亂狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)。（）雷諾數(shù).壓力損失（）沿程損失液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)，由于液體內(nèi)部的摩擦力而產(chǎn)生的能量損失稱為沿程壓力損失，其計(jì)算公式為（）局部損失液體流過彎頭、各種控制閥門、小孔、縫隙或管道面積突然變化等局部阻礙時(shí)，會(huì)因流速、流向的改變而產(chǎn)生碰撞、旋渦等現(xiàn)象而產(chǎn)生的壓力損失稱為局部壓力損失，其計(jì)算公式為（）管路系統(tǒng)的總壓力損失整個(gè)管路系統(tǒng)的總壓力損失，等于管路系統(tǒng)中所有的沿程壓力損失和所有的局部壓力損失之和，即（）減小壓力損失的措施管路系統(tǒng)的壓力損失使功率損耗，油液發(fā)熱，泄漏增加，降低系統(tǒng)性能和傳動(dòng)效率。因此，在設(shè)計(jì)和安裝時(shí)要盡量注意減小，常見措施如下。

11、縮短管道，減小截面變化和管道彎曲。管道截面要合理，以限制流速，一般情況下的流速為吸油管小于；壓油管為.，回油管小于.。管道內(nèi)壁力求光滑。選用黏度合適的潤(rùn)滑油。（）壓力損失的危害及可利用之處管路總的壓力損失增大，勢(shì)必會(huì)降低系統(tǒng)的效率，增加能量消耗。而這些損耗的能量大部分轉(zhuǎn)換為熱能，使油液的溫度上升，泄漏量加大，影響液壓系統(tǒng)的性能，甚至可能使油液氧化而產(chǎn)生雜質(zhì)，造成管道或閥口堵塞而使系統(tǒng)發(fā)生故障。2.5液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象.液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，常常由于某些原因而使液體壓力突然急劇上升，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱液壓沖擊。（）液壓沖擊產(chǎn)生的原因（）液壓沖擊的危害（）減小液壓沖擊的主要措施延長(zhǎng)閥門

12、關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間。限制管道流速及運(yùn)動(dòng)部件速度。適當(dāng)加大管道直徑，盡量縮短管路長(zhǎng)度。采用軟管，以增加系統(tǒng)的彈性。.氣穴在流動(dòng)的液體中，液壓油中總是含有一定量的空氣。空氣可以溶解在液壓油中，有時(shí)也以氣泡的形式混合在液壓油中。如果液壓系統(tǒng)某處的壓力低于空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣就會(huì)分離出來(lái)，從而導(dǎo)致液體中出現(xiàn)大量的氣泡，這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象。為減少氣穴和氣蝕的危害，通常采取下列措施。減小小孔或縫隙前后的壓力降。降低泵的吸油高度，適當(dāng)加大吸油管內(nèi)徑，限制吸油管流速，盡量減少吸油管路中的壓力損失（如及時(shí)清洗過濾器）。提高液壓零件的抗汽蝕能力，采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料。液壓傳動(dòng) 第

13、3章 液壓油液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)傳遞能量的液體工作介質(zhì)。除了傳遞能量外，它還起著液壓、潤(rùn)滑、冷卻、保護(hù)（防銹）、密封、清潔、減振七大作用。3.1液體的物理性質(zhì).液體的密度液體單位體積內(nèi)的質(zhì)量稱為密度，通常用符號(hào)來(lái)表示：液壓油的密度隨壓力的增加而加大，隨溫度的升高而減小，但變化幅度很小。在常用的壓力和溫度范圍內(nèi)可近似認(rèn)為其值不變。.液體的黏度（）液體的黏度液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力會(huì)阻礙其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即在液體內(nèi)部的分子間產(chǎn)生了內(nèi)摩擦力。這種在流動(dòng)的液體內(nèi)部產(chǎn)生的摩擦力的性質(zhì)，稱為液體黏性。液體黏性的大小用黏度來(lái)度量。黏度大，液層間內(nèi)摩擦力就大，油液就“稠”；反之，油液就“

14、稀”。液壓傳動(dòng)中常用的油液黏度有動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度和相對(duì)黏度。液體黏性的大小用黏度來(lái)表示。常用的液體黏度表示方法有三種，即動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度和相對(duì)黏度。動(dòng)力黏度。動(dòng)力黏度又稱為絕對(duì)黏度，可以表示為式（）。運(yùn)動(dòng)黏度。液體的動(dòng)力黏度與其密度的比值稱為液體的運(yùn)動(dòng)黏度，即相對(duì)黏度。動(dòng)力黏度和運(yùn)動(dòng)黏度是理論分析和計(jì)算時(shí)使用的黏度，但兩者均難以直接測(cè)量。因此，工程上常使用相對(duì)黏度。相對(duì)黏度又稱為條件黏度，是采用特定的黏度計(jì)在規(guī)定的條件下測(cè)量出來(lái)的黏度。恩氏黏度與運(yùn)動(dòng)黏度之間的換算關(guān)系式為（）液體黏度與壓力及溫度的關(guān)系液體的黏度隨其壓力增大而增大。但在一般液壓系統(tǒng)的壓力范圍內(nèi)，黏度增大的值很小，可忽略不計(jì)。

15、.液體的可壓縮性液體受壓力作用而體積減小的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性，液壓油具有可壓縮性，即受壓后其體積會(huì)發(fā)生變化。液壓油可壓縮性的大小用液體的體積壓縮系數(shù)來(lái)表示，其表達(dá)式為.液壓油的其他性質(zhì)液壓油還有其他一些物理化學(xué)性質(zhì)，如抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性、導(dǎo)熱性、相容性（主要是指對(duì)密封材料不侵蝕、不溶脹的性質(zhì)）以及純凈性等，都對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能有重要影響。3.2液壓油的類型和選擇液壓油的品種很多，主要分為三大類型：礦油型、乳化型和合成型。礦油型液壓油潤(rùn)滑性和防銹性好，黏度等級(jí)范圍較寬，因而在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用很廣。礦油型液壓液是以精煉后的機(jī)械油為基料，按需要加入適當(dāng)?shù)奶?/p>

16、加劑而制成。礦物油型液壓油潤(rùn)滑性好，但抗燃性差。.液壓油的使用要求不同的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、不同的使用條件對(duì)液壓油的要求也不相同。一般液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓油應(yīng)滿足下列要求。合適的黏度，潤(rùn)滑性能好，具有較好的黏溫特性。質(zhì)地純凈、雜質(zhì)少，對(duì)金屬和密封件有良好的相容性。對(duì)高溫、氧化、水解和剪切有良好的穩(wěn)定性。抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性小。體積膨脹系數(shù)小，比熱容大，流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高。對(duì)人體無(wú)害，對(duì)環(huán)境污染小，成本低。.液壓油的選擇液壓油的選用，首先應(yīng)根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件選擇合適的液壓油類型，然后再選擇液壓油的黏度。（）環(huán)境條件環(huán)境溫度。環(huán)境惡劣程度。有無(wú)靠近火源、易爆氣

17、體或高溫（）設(shè)備。（）工作條件液壓泵類型、工作壓力、工作油溫、油箱中有無(wú)加熱或冷卻設(shè)備。液壓泵的金屬材料。（）其他3.3液壓油的污染及控制.污染的危害液壓油被污染指的是液壓油中含有水分、空氣、微小固體顆粒及膠狀生成物等雜質(zhì)。液壓油污染對(duì)液壓系統(tǒng)造成的主要危害如下。固體顆粒和膠狀生成物堵塞過濾器，使液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)生噪聲；堵塞閥類元件小孔或縫隙，使閥動(dòng)作失靈。微小固體顆粒會(huì)加速零件磨損，使元件不能正常工作；同時(shí)，也會(huì)擦傷密封件，使泄漏增加。水分和空氣的混入會(huì)降低液壓油的潤(rùn)滑能力，并使其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使元件加速損壞；使液壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)、爬行等現(xiàn)象。.污染的原因與控制液壓系統(tǒng)油液中的污染物來(lái)

18、源是多方面的，可概括為系統(tǒng)內(nèi)部固有的，工作中外界侵入的和內(nèi)部生成的。為了有效地控制污染，必須針對(duì)一切可能的污染源采取必要的控制措施。.污染度等級(jí)油液污染度是指單位體積油液中固體顆粒污染物的含量，即油液中固體顆粒污染物的濃度。對(duì)于其他污染物，如水和空氣，則用水含量和空氣含量來(lái)表述。油液污染度是評(píng)定油液污染程度的一項(xiàng)重要指標(biāo)。目前油液污染度主要采用以下兩種表示方法。質(zhì)量污染度：?jiǎn)挝惑w積油液中所含固體顆粒污染物的質(zhì)量，一般用表示。顆粒污染度：?jiǎn)挝惑w積油液中所含各種尺寸的顆粒數(shù)。3.4液壓油的使用及管理.液壓油保管液壓油的存放與保管主要應(yīng)該注意以下問題。（）在清潔處存放（）保持干燥（）油桶存儲(chǔ)方法（）

19、油箱存儲(chǔ)方法（）定期檢查油液.液壓油使用合理使用液壓油的要點(diǎn)如下。換油前液壓系統(tǒng)要清洗，液壓系統(tǒng)首次使用液壓油前，必須徹底清洗干凈，在更換同一品種液壓油時(shí)，也要用新?lián)Q的液壓油沖洗次。液壓油不能隨意混用。確保液壓系統(tǒng)密封的良好。根據(jù)換油指標(biāo)及時(shí)更換液壓油。.廢油再生廢油再生指排除使油液報(bào)廢的因素，延長(zhǎng)液壓油液的壽命。廢油再生的方法很多，要根據(jù)廢油的性狀及再生油的用途（做液壓油、切削油還是潤(rùn)滑油）來(lái)確定。廢油再生方法如下。過濾。吸附。靜電分離。液壓傳動(dòng) 第4章 液壓泵.液壓泵的用途和分類液壓泵是能量轉(zhuǎn)換裝置，能將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，是液壓系統(tǒng)中的液壓能源，是組成液壓系統(tǒng)的心臟，用它向液

20、壓系統(tǒng)輸送足夠量的壓力油，從而推動(dòng)執(zhí)行元件對(duì)外做功。液壓泵的分類方式有多種。按其結(jié)構(gòu)不同，液壓泵可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵；按其壓力不同，又可分為低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵和超高壓泵；按其輸出流量能否調(diào)節(jié)，又分為定量泵和變量泵。4.1液壓泵概述4.液壓泵工作原理液壓泵的類型不同，但它們的工作原理卻是相同的上述單個(gè)柱塞泵工作原理也適合各種容積式液壓泵，其構(gòu)成條件如下。必須有若干個(gè)密封且可周期性變化的空間。液壓泵的理論輸出流量與此空間的容積變化量及單位時(shí)間內(nèi)變化次數(shù)成正比，和其他因素?zé)o關(guān)。油箱內(nèi)的液體絕對(duì)壓力恒等于或大于大氣壓力，為了能正確吸油，油箱必須與大氣相通或采用充氣油箱。必

21、須有合適的配流裝置，目的是將吸油和壓油腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律地連續(xù)地吸油、排油。液壓泵結(jié)構(gòu)原理不同，其配流裝置也不同。.液壓泵的性能參數(shù)（）工作壓力和額定壓力液壓泵的工作壓力（用表示）是指實(shí)際工作時(shí)輸出的壓力，它主要取決于執(zhí)行元件的外負(fù)載，而與泵的流量無(wú)關(guān)。（）排量和流量液壓泵的排量（用表示）是指泵在無(wú)泄漏情況下每轉(zhuǎn)一周，由其密封油腔幾何尺寸變化而決定的排出液體的體積。（）效率液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中必然存在功率損失，功率損失可分為容積損失和機(jī)械損失兩部分。（）液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸入機(jī)械能，而輸出的是液體壓力和流量，即壓力能。由于容積損失和機(jī)械損失的存在，在選定電動(dòng)機(jī)功

22、率時(shí)要大于泵的輸出功率，用式（）計(jì)算。4.2齒輪泵齒輪泵的分類方法很多，如按齒輪嚙合形式、齒輪形式、齒形曲線、軸承形式、密封形式、組合形式、外聯(lián)接形式、泵體材質(zhì)等分類。.外齒輪泵工作原理和結(jié)構(gòu).典型外齒輪泵的結(jié)構(gòu).外嚙合齒輪泵在結(jié)構(gòu)上存在的幾個(gè)問題（）困油現(xiàn)象（）徑向不平衡力齒輪泵工作時(shí)，作用在齒輪外圓上的壓力是不均勻的。（）泄漏外嚙合齒輪泵高壓腔（壓油腔）的壓力油向低壓腔（吸油腔）泄漏有三條路徑：一是通過齒輪嚙合處的間隙；二是泵體內(nèi)表面與齒頂圓間的徑向間隙；三是通過齒輪兩端面與兩側(cè)端蓋間的端面軸向間隙。.提高外嚙合齒輪泵壓力的措施常用的自動(dòng)補(bǔ)償裝置如下。（）浮動(dòng)軸套式（）浮動(dòng)側(cè)板式浮動(dòng)側(cè)板式

23、補(bǔ)償裝置與浮動(dòng)軸套式工作原理基本相同也是利用泵的出口壓力油引到浮動(dòng)側(cè)板的背面，使其緊貼于齒輪的端面來(lái)減小端面間隙，如圖（）所示。（）撓性側(cè)板式撓性側(cè)板式補(bǔ)償裝置如圖（）所示。當(dāng)泵的出口壓力油引到撓性側(cè)板的背面時(shí)，靠側(cè)板本身的變形來(lái)補(bǔ)償端面間隙。側(cè)板的厚度較薄，內(nèi)側(cè)面耐磨。.齒輪泵軸承的潤(rùn)滑（）滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑采用滾動(dòng)軸承的齒輪泵軸承潤(rùn)滑方式，有的將端面間隙高壓油泄漏引到軸承腔，有的采用軸承腔和吸油腔相連的低壓潤(rùn)滑。（）滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑.齒輪泵的拆裝修理（）拆卸（）簡(jiǎn)單修理（）裝配（）注意事項(xiàng).齒輪泵的常見故障及排除方法齒輪泵一般用于工作環(huán)境不清潔的工程機(jī)械和精度不高的一般機(jī)床，以及壓力不太高而流量

24、較大的液壓系統(tǒng)。（）齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性較好，成本較低。與同樣流量的其他各類泵相比，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。自吸性能好。無(wú)論在高、低轉(zhuǎn)速甚至在手動(dòng)情況下都能可靠地實(shí)現(xiàn)自吸。轉(zhuǎn)速范圍大。因泵的傳動(dòng)部分以及齒輪基本上都是平衡的，在高轉(zhuǎn)速下不會(huì)產(chǎn)生較大的慣性力。油液中污物對(duì)其工作影響不嚴(yán)重，不易咬死。（）齒輪泵的缺點(diǎn)工作壓力較低。齒輪泵的齒輪，軸及軸承上受的壓力不平衡，徑向負(fù)載大，限制了泵壓力的提高。容積效率較低。這是由于齒輪泵的端面泄漏大。流量脈動(dòng)大，引起壓力脈動(dòng)大，使管道、閥門等產(chǎn)生振動(dòng)，噪聲大。4.3葉片泵葉片泵具有流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。葉片泵主要分為單作用葉片泵

25、和雙作用葉片泵兩大類。單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，只36有一次吸壓油過程，轉(zhuǎn)子承受單方向徑向力，軸承負(fù)荷大，泵的流量可以調(diào)節(jié)，又稱為變量葉片泵；雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，有兩次吸壓油過程，泵的流量不可調(diào)節(jié)，稱為定量葉片泵。按壓力等級(jí)葉片泵可分為：中低壓葉片泵（），中高壓葉片泵（），高壓葉片泵（）。.雙作用葉片泵的工作原理和結(jié)構(gòu).雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)問題（）葉片的傾角（）配流盤上的三角形卸荷槽.單作用式葉片泵（）工作原理（）限壓式變量葉片泵外反饋式變量葉片泵。內(nèi)反饋式變量葉片泵。限壓式變量葉片泵的壓力流量特性曲線。.葉片泵的拆裝修理（）拆卸（）簡(jiǎn)單修理配流盤修理。定子的修理。轉(zhuǎn)子的修理。葉片的修理。

26、（）裝配清除零件毛刺。用煤油或輕柴油清洗干凈全部零件。將葉片涂上潤(rùn)滑油裝入各葉片槽。把帶葉片的轉(zhuǎn)子與定子和左右配流盤用銷釘或螺釘組裝成泵芯組合部件。把泵軸及軸承裝入泵體。把各形密封圈裝入相應(yīng)的槽內(nèi)。把泵芯組件穿入泵軸與泵體合裝。把后泵蓋（非動(dòng)力輸入端泵蓋）與泵體合裝，并把緊固螺釘裝上。把兩個(gè)骨架油封涂潤(rùn)滑油轉(zhuǎn)入前泵蓋，不要損壞油封唇邊，注意唇邊朝向（兩者背靠背），自緊彈簧要抱緊不脫落。前泵蓋穿入泵軸與泵體合裝，裝上傳動(dòng)鍵。（）注意事項(xiàng)在拆裝葉片泵時(shí)，要隨時(shí)隨地注意保持清潔，杜絕污物、灰塵落入泵內(nèi)。拆裝清潔過程中，禁用棉紗、破布擦洗零件，以免把脫落的棉紗頭混入液壓系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)使用毛刷和綢布。不允許

27、使用汽油清洗、浸泡橡膠密封圈。葉片泵為精密機(jī)件，拆裝過程中，所有零件應(yīng)保持輕拿輕放，切勿敲打撞擊。4.4柱塞泵.斜盤式軸向柱塞泵工作原理和結(jié)構(gòu)型軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。為減小接觸比壓和減輕磨損，柱塞的頭部不是直接頂在斜盤上，而是在其頭部套上了一個(gè)青銅滑靴，改點(diǎn)接觸為面接觸，并且把壓力油通過柱塞頭部小孔引入滑靴內(nèi)腔，使滑靴與斜盤的摩擦為液體摩擦。為改善彈簧的工作條件，將分散布置在柱塞底部的彈簧改為集中定心彈簧。這種泵的傳動(dòng)軸為半軸，它的懸臂端通過缸套支撐在滾柱軸承上。柱塞泵由主體部分和變量機(jī)構(gòu)兩部分機(jī)構(gòu)組成。斜盤傾角的大小可通過變量機(jī)構(gòu)（左端部分）來(lái)改變，從而達(dá)到改變泵的排量和流量的目

28、的。變量機(jī)構(gòu)可以有多種形式，泵的主體部分與某一變量機(jī)構(gòu)組合，就構(gòu)成某一種變量形式的泵。該泵只需調(diào)換馬達(dá)配流盤即可做液壓馬達(dá)使用。.型軸向柱塞泵的幾個(gè)結(jié)構(gòu)問題（）滑靴斜盤摩擦副的靜壓支撐.型軸向柱塞泵的拆裝修理.主體部檢修（）拆卸（）簡(jiǎn)單修理缸體的修理配流盤的修理。柱塞與滑靴修理。（）裝配.變量部檢修（）拆卸（）簡(jiǎn)單修理（）裝配.總裝把主體部與變量部準(zhǔn)備好。把主體部與變量部之間的兩個(gè)小膠圈裝入中泵體孔槽。把變量部與主體部合裝，注意止推板要與各滑靴平面貼合，裝上各聯(lián)接螺釘。拆裝注意事項(xiàng)如下。在拆裝、修理過程中要確保場(chǎng)地、工具清潔，嚴(yán)禁污物進(jìn)入油泵。拆裝、清洗過程中，禁用棉紗、破布擦洗零件，應(yīng)當(dāng)用毛

29、刷、綢布，防止棉絲頭混入液壓系統(tǒng)。柱塞泵為高精度零件組裝而成，拆裝過程中要輕拿輕放，勿敲擊。裝配過程中各相對(duì)運(yùn)動(dòng)件都要涂與泵站工作介質(zhì)相同的潤(rùn)滑油。.徑向柱塞泵.軸向柱塞泵常見故障及排除方法與齒輪式和葉片式的泵比較，軸向柱塞泵的柱塞和缸體孔是圓柱配合，易于準(zhǔn)確加工，能達(dá)到較高的配合精度，具有良好的密封性，從而使泄漏量減小。因此柱塞泵能承受較高的壓力和有較高的容積效率。4.5各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用為比較前述各類液壓泵的性能，有利于選用，它們的主要性能及應(yīng)用場(chǎng)合見表。液壓傳動(dòng) 第5章 液壓缸51液壓缸的分類及特點(diǎn)液壓缸的種類繁多，分類方法各異。可按運(yùn)動(dòng)方式、作用方式、結(jié)構(gòu)形式的不同進(jìn)行分類。活

30、塞在工作行程和返回行程都是由油液壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)，往返行程均可以有負(fù)載，在缸體的兩端都有油口輪流吸油和排油。活塞可以在一側(cè)有活塞桿，也可以雙側(cè)都有活塞桿，前者通常稱做單桿活塞液壓缸，后者通常稱為雙桿活塞液壓缸?；钊揭簤焊卓梢愿左w固定，活塞桿移動(dòng)；也可以活塞桿固定，缸體移動(dòng)。52典型液壓缸及其工作原理單活塞桿雙作用液壓缸單活塞桿液壓缸的活塞只有一端帶有活塞桿，其活塞兩側(cè)液壓油的有效作用面積不同（活塞桿占掉一部分作用面積），如圖所示。其工作情況可以分為三種情況（如圖所示）：一是無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油；二是有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油；三是無(wú)桿腔和有桿腔連通后再與油口連接，這種情況稱為差動(dòng)連接。（）無(wú)桿腔進(jìn)油

31、，有桿腔回油如圖（）所示，無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油。此時(shí)有效作用面積為活塞大端面積，活塞向右移動(dòng)。活塞運(yùn)動(dòng)速度。活塞輸出作用力。（）有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油活塞運(yùn)動(dòng)速度?；钊敵鲎饔昧?。由上述計(jì)算公式可以看出：?jiǎn)位钊麠U液壓缸兩個(gè)油腔的輸入流量不變的情況下，由于兩個(gè)油腔的有效作用面積不相等，活塞的往返速度也不相等。無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞速度慢，有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞速度快；單活塞桿液壓缸兩個(gè)油腔的輸入壓力不變的情況下，由于兩個(gè)油腔的有效作用面積不相等，活塞能夠提供的作用力也不相等。無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞能夠提供的作用力大，有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞能夠提供的作用力小。（）差動(dòng)油缸差動(dòng)連接時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度。差動(dòng)連接時(shí)的作用力。雙活

32、塞桿雙作用液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度?；钊敵鲎饔昧?。增壓液壓缸在液壓系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)需要低壓，但局部需要高壓時(shí)，為節(jié)約高壓泵，可以使用增壓缸，將液壓泵輸出的較低壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檩^高壓力輸送給需要高壓的局部元件。增力液壓缸當(dāng)液壓缸的直徑受到安裝條件限制不能太大，而液壓缸長(zhǎng)度沒有限制時(shí)，為了增大液壓缸的推力，可以采用增力液壓缸。活塞作用力?；钊\(yùn)動(dòng)速度。53液壓缸的結(jié)構(gòu)缸筒、缸底、缸蓋缸筒是液壓缸的主體，必須具有足夠的強(qiáng)度，能長(zhǎng)期承受最高工作壓力，缸筒內(nèi)壁應(yīng)具有足夠的耐磨性、高的幾何精度和低的表面粗糙度，以承受活塞頻繁往復(fù)摩擦，保證活塞密封件的可靠密封。缸筒的結(jié)構(gòu)主要取決于其與缸蓋、缸底的連接形式?；钊c活塞

33、桿活塞桿是液壓缸傳力的主要零件，由于液壓缸被用于各種不同的條件，因此要求活塞桿能經(jīng)受壓縮、拉伸、彎曲、振動(dòng)、沖擊等載荷作用，還必須具有耐磨和耐腐蝕等性能?；钊麠U表面鍍鉻（鍍白鉻或黃鉻）并拋光，以提高其耐磨性和防銹蝕。緩沖裝置為了避免活塞在行程兩端撞擊缸蓋或缸底，產(chǎn)生噪聲，影響工作精度以至損壞機(jī)件，常在液壓缸兩端放置緩沖裝置。排氣裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在安裝過程中或長(zhǎng)時(shí)間停止工作之后，難免會(huì)滲入空氣，另外工作介質(zhì)中也會(huì)有空氣，由于氣體具有可壓縮性，將使執(zhí)行元件產(chǎn)生爬行、噪聲和發(fā)熱等一系列不正?，F(xiàn)象。因此，在設(shè)計(jì)液壓缸的結(jié)構(gòu)時(shí)，要保證能及時(shí)排除積留在液壓缸內(nèi)的氣體。一般在液壓缸內(nèi)腔的最高部位放置專門的排

34、氣裝置，如排氣螺釘、排氣閥等。54液壓缸的拆裝修理拆卸檢查與修理（）缸筒內(nèi)表面（）活塞桿的滑動(dòng)面（）密封（）活塞桿導(dǎo)向套的內(nèi)表面（）活塞的表面（）其他裝配（）準(zhǔn)備工作（）裝配要點(diǎn)不能損傷密封件。切勿搞錯(cuò)密封圈的安裝方向，安裝時(shí)不可產(chǎn)生擰扭擠出現(xiàn)象?；钊麠U與活塞裝配以后，必須設(shè)法用百分表測(cè)量其同軸度和全長(zhǎng)上的直線度，務(wù)使差值在允許范圍之內(nèi)。組裝之前，將活塞組件在液壓缸內(nèi)移動(dòng)，應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，無(wú)阻滯和輕重不均勻現(xiàn)象后，方可正式總裝。裝配導(dǎo)向套、缸蓋等零件有阻礙時(shí)，不能硬性壓合或敲打，一定要查明原因，消除故障后再行裝配。擰緊缸蓋連接螺釘時(shí)，要依次對(duì)角地施力，且用力要均勻，要使活塞桿在全長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，可靈

35、活無(wú)輕重的運(yùn)動(dòng)。全部擰緊后，最好用扭力扳手再重復(fù)擰緊一遍，以達(dá)到合適的緊固扭力和扭力數(shù)值的一致性。注意事項(xiàng)所有零件要用煤油或柴油清洗干凈，不得有任何污物留存在液壓缸內(nèi)。拆裝清洗禁用棉紗、破布擦拭零件，以防脫落的棉紗頭混入液壓系統(tǒng)。裝配過程中，各運(yùn)動(dòng)副表面要涂潤(rùn)滑油。55液壓缸常見故障及排除方法液壓缸常見故障及排除方法見表。液壓傳動(dòng) 第6章 液壓馬達(dá)6.1液壓馬達(dá)類型及應(yīng)用范圍液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并能輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。向液壓馬達(dá)通入壓力油后，由于作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力不平衡而產(chǎn)生扭矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。它的結(jié)構(gòu)與液壓泵相似。從工作原理上看，任何液壓泵都可以做液壓馬達(dá)使用，反之亦然。

36、液壓馬達(dá)可分為高速馬達(dá)、中速馬達(dá)和低速馬達(dá)三大類。高速馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向靈敏度高，而輸出的扭矩不大，僅幾十牛米到幾百牛米，故又稱高速小扭矩馬達(dá)。低速馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式。中速中扭矩馬達(dá)主要包括雙斜盤軸向柱塞馬達(dá)和擺線馬達(dá)。6.2齒輪液壓馬達(dá)齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與齒輪泵相似，但有以下特點(diǎn)。進(jìn)出油道對(duì)稱，孔徑相等，這使齒輪馬達(dá)能正反轉(zhuǎn)。采用外泄漏油孔，因?yàn)轳R達(dá)回油腔壓力往往高于大氣壓力，采用內(nèi)部泄油會(huì)把軸端油封沖壞。特別是當(dāng)齒輪馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，原來(lái)的回油腔變成了壓油腔，情況將更嚴(yán)重。多數(shù)齒輪馬達(dá)采用滾動(dòng)軸承支撐，以減小摩擦力而便于馬達(dá)啟動(dòng)。不采用端面間隙補(bǔ)償

37、裝置，以免增大摩擦力矩。齒輪馬達(dá)的卸荷槽對(duì)稱分布。6.3葉片式液壓馬達(dá)葉片槽是徑向設(shè)置的，這是因?yàn)橐簤厚R達(dá)有雙向旋轉(zhuǎn)的要求；葉片的底部有蝶形彈簧，以保證在初始條件下葉片貼緊定子內(nèi)表面，形成密封容積；泵的殼體內(nèi)有兩個(gè)單向閥，進(jìn)、回油腔的油經(jīng)單向閥選擇后才能進(jìn)入葉片底部。6.4軸向柱塞式液壓馬達(dá).工作原理如圖所示為軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理。.典型結(jié)構(gòu)6.5徑向柱塞式液壓馬達(dá).工作原理徑向柱塞式液壓馬達(dá)是低速大扭矩液壓馬達(dá)的基本形式。它的特點(diǎn)是輸入油液壓力高，排量大，可在馬達(dá)軸轉(zhuǎn)速為以下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，低速穩(wěn)定性好，輸出轉(zhuǎn)矩大。6.6擺動(dòng)液壓馬達(dá)擺動(dòng)液壓馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的執(zhí)行元件，輸入為壓力和流量，輸

38、出為轉(zhuǎn)矩和角速度。擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)比連續(xù)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，以葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)應(yīng)用較多。液壓傳動(dòng) 第7章 液壓控制閥7.1概述.液壓控制閥分類（）按用途分類壓力控制閥。用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥，如溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。方向控制閥。用于控制液壓系統(tǒng)中液流的方向及其通、斷，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥，如單向閥、換向閥等。流量控制閥。用于控制液壓系統(tǒng)中工作液體流量大小的閥，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等。螺紋連接閥。通過閥體上的螺紋孔直接與管接頭、管路相連接的閥。法蘭連接閥。通過法蘭與管子、管路連接的閥。法蘭連接適用于大流量的閥，其結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量都

39、大。板式連接閥。采用專用的過渡連接板連接閥與管路的閥。板式連接閥只需用螺釘固定在連接板上，再把管路與連接板相連。集成連接閥。集成連接是由標(biāo)準(zhǔn)元件或以標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)制造的元件按典型動(dòng)作要求組成基本回路，然后將基本回路集成在一起組成液壓系統(tǒng)的連接形式。（）按閥的控制方式分類開關(guān)（或定值）控制閥。比例控制閥。伺服控制閥。數(shù)字控制閥。用數(shù)字信息直接控制的閥類。（）按結(jié)構(gòu)形式分類液壓控制閥按結(jié)構(gòu)形式分類有：滑閥（或轉(zhuǎn)閥）、錐閥、球閥等。.液壓閥的性能參數(shù)及對(duì)閥的基本要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、動(dòng)作靈敏，使用可靠，調(diào)整方便。密封性能好，通油時(shí)壓力損失小。通用性好，便于安裝與維護(hù)。7.2方向控制閥.單向閥（）普通單向閥普

40、通單向閥的作用是只允許油液流過該閥時(shí)單方向通過，反向則截止。普通單向閥按油口相對(duì)位置可分直通式和直角式。（）液控單向閥（）單向閥常見故障及排除方法.滑閥式換向閥（）滑閥式換向閥的工作原理（）換向閥的分類換向閥按下述分類。（）換向閥的圖形符號(hào)說明（）常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理、功用及圖形符號(hào)（）幾種常用換向閥機(jī)動(dòng)換向閥。手動(dòng)換向閥。手動(dòng)換向閥用手動(dòng)杠桿來(lái)操縱閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)液流的換向。它同樣有各種位、通和滑閥機(jī)能的多種類型，按定位方式的不同又可分為自動(dòng)復(fù)位式和鋼球定位式兩種。電磁換向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵的吸力控制閥芯換位的換向閥。它操作方便，布局靈活，有利于提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，因而應(yīng)用

41、最廣泛。電磁換向閥包括換向滑閥和電磁鐵兩部分。電磁鐵按銜鐵工作腔是否有油液，又可分為“干式”和“濕式”。液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥是依靠控制油路的壓力油來(lái)推動(dòng)閥芯進(jìn)行換位的換向閥。液動(dòng)閥也有二位、三位兩種類型。二位液動(dòng)閥的一側(cè)通壓力油，另一側(cè)有彈簧；三位液動(dòng)閥兩側(cè)都可通入壓力油，閥芯換位。電液換向閥。由于電磁吸力的限制，電磁換向閥不能做成大流量的閥門。在需要大流量時(shí)，可使用電液換向閥。（）換向閥的中位機(jī)能三位換向閥的中位機(jī)能是指三位換向閥常態(tài)位置時(shí)，閥中內(nèi)部各油口的連通方式，也可稱為滑閥機(jī)能，表-表示各種三位換向閥的中位機(jī)能和符號(hào)。（）換向閥的常見故障及排除7.3壓力控制閥.溢流閥溢流閥的作用是限

42、制所在油路的液體工作壓力。當(dāng)液體壓力超過溢流閥的調(diào)定值時(shí)，溢流閥閥口會(huì)自動(dòng)開啟，使油液溢回油箱。.工作原理（）直動(dòng)式溢流閥（）先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。.溢流閥的應(yīng)用（）調(diào)壓溢流系統(tǒng)采用定量泵供油時(shí)，常在其進(jìn)油路或回油路上設(shè)置節(jié)流閥或調(diào)速閥，使泵油的一部分進(jìn)入液壓缸工作，而多余的油需經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥處于其調(diào)定壓力下的常開狀態(tài)。調(diào)節(jié)彈簧的壓緊力，也就調(diào)節(jié)了系統(tǒng)的工作壓力。（）安全保護(hù)系統(tǒng)采用變量泵供油時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)沒有多余的油需溢流，其工作壓力由負(fù)載決定。（）使泵卸荷（）遠(yuǎn)程調(diào)壓（）形成背壓將溢流閥安設(shè)在液壓缸的回油路上，可使缸的回油腔形成背壓，提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)

43、性，因此這種用途的閥也稱背壓閥。（）多級(jí)調(diào)壓.溢流閥的常見故障及排除.減壓閥減壓閥是使出口壓力（二次回路壓力）低于進(jìn)口壓力（一次回路壓力）的一種壓力控制閥。其作用是用來(lái)減低并穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，使同一油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。根據(jù)出口壓力的性質(zhì)不同，減壓閥分為三類。定差減壓閥。此類閥的出口壓力和進(jìn)口壓力保持一定的差值。定比減壓閥。此類閥的特點(diǎn)是出口壓力和進(jìn)口壓力保持一定比例。定值輸出減壓閥。此類減壓閥的特點(diǎn)是出口壓力基本保持恒定。.直動(dòng)式減壓閥工作原理.先導(dǎo)式減壓閥工作原理.減壓閥的應(yīng)用減壓閥是一種可將較高的進(jìn)口壓力（一次壓力）降低為所需的出口壓力（二次壓力）的壓力

44、調(diào)節(jié)閥。根據(jù)各種不同的要求，減壓閥可將油路分成不同的減壓回路，以得到各種不同的工作壓力。單向減壓閥由單向閥和減壓閥并聯(lián)組成，其作用與減壓閥相同。液流正向通過時(shí)，單向閥關(guān)閉，減壓閥工作。當(dāng)液流反向時(shí)，液流經(jīng)單向閥通過，減壓閥不工作。.順序閥順序閥是利用油路中壓力的變化控制閥口啟閉，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件順序動(dòng)作的液壓元件。.順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理其結(jié)構(gòu)與溢流閥類同也分直動(dòng)式和先導(dǎo)式。先導(dǎo)式用于壓力高的場(chǎng)合。.順序閥的應(yīng)用（）控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作（）與單向閥組成平衡閥為了保持垂直放置的液壓缸不因自重而自行下落，可將單向閥與順序閥并聯(lián)構(gòu)成單向順序閥接入油路。（）控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷.壓力繼電器

45、.壓力繼電器的工作原理壓力繼電器是利用液體壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件（如電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、電磁離合器、繼電器等）的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)泵的加載、卸荷，執(zhí)行元件的順序動(dòng)作、系統(tǒng)的安全保護(hù)和聯(lián)鎖等。壓力繼電器由兩部分組成。第一部分是壓力位移轉(zhuǎn)換器，第二部分是電氣微動(dòng)開關(guān)。若按壓力位移轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)將壓力繼電器分類，有柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式四種。其中柱塞式的最為常用。若按微動(dòng)開關(guān)將壓力繼電器分類，有單觸點(diǎn)式和雙觸點(diǎn)式。其中以單觸點(diǎn)式的用得較多。.壓力繼電器的應(yīng)用（）用壓力繼電器控制的保壓卸荷回路（）用壓力繼電器控制順序

46、動(dòng)作的回路7.4流量控制閥.節(jié)流閥節(jié)流閥是利用閥芯與閥口之間縫隙大小來(lái)控制流量，縫隙越小，節(jié)流處的過流面積越小，通過的流量就越小；縫隙越大，通過的流量越大。.調(diào)速閥調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。節(jié)流閥用來(lái)調(diào)節(jié)通過的流量，定差減壓閥則自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化的影響，使節(jié)流閥前后的壓差為定值，消除了負(fù)載變化對(duì)流量的影響。.分流集流閥分流集流閥是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱。分流閥的作用是使液壓系統(tǒng)中的同一個(gè)能源向兩個(gè)執(zhí)行元件供應(yīng)相同的流量（等量分流）或按一定比例向兩個(gè)執(zhí)行元件供應(yīng)流量（比例分流），以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的速度保持同步或定比關(guān)系。集流閥的作用則是從兩個(gè)執(zhí)行元件收集等流量或按比

47、例的回油量，以實(shí)現(xiàn)其間的速度同步或定比關(guān)系。7.5電液伺服閥.電液伺服閥的工作原理電液伺服閥是一種能把微弱的電氣模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蠊β室簤耗埽髁?、壓力）的伺服閥。它集中了電氣和液壓的優(yōu)點(diǎn)，具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和良好的靜態(tài)特性，已廣泛應(yīng)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中。.力矩馬達(dá).前置放大級(jí).功率放大級(jí)功率放大級(jí)由滑閥和閥體組成。其作用是將前置放大級(jí)輸入的滑閥位移信號(hào)進(jìn)一步放大，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。.液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例大型載重卡車廣泛采用液壓助力器，以減輕司機(jī)的體力勞動(dòng)。這種液壓助力器是一種位置控制的液壓伺服機(jī)構(gòu)。7.6比例閥、插裝閥和疊加閥.電液比例控制閥電液比例控制閥是一種按輸入的

48、電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。與手動(dòng)調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比，電液比例控制閥能夠提高液壓系統(tǒng)參數(shù)的控制水平；與電液伺服閥相比，電液比例控制閥在某些性能上稍差一些，但它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，所以廣泛應(yīng)用于要求對(duì)液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制，但對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。.電液比例壓力閥及應(yīng)用用比例電磁鐵代替溢流閥的調(diào)壓螺旋手柄，構(gòu)成比例溢流閥。.電液比例換向閥用比例電磁鐵取代電磁換向閥中的普通電磁鐵，便構(gòu)成直動(dòng)型比例換向閥。.電液比例調(diào)速閥.插裝閥插裝閥也稱為插裝式錐閥或邏輯閥。它是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度高，通油能力大，液阻小，密封性能和

49、動(dòng)態(tài)特性好的新型液壓控制閥。目前在高壓大流量系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。插裝閥主要由錐閥組件、閥體、控制蓋板及先導(dǎo)元件組成。.疊加閥疊加式液壓閥簡(jiǎn)稱疊加閥，它是在板式閥集成化基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型液壓元件。疊加閥的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、集成化程度高，設(shè)計(jì)、加工、裝配周期短。用疊加閥組成的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、外形整齊美觀。疊加閥可集中配置在液壓站上，也可分散安裝在設(shè)備上，配置形式靈活。因不用油管連接，壓力損失小，漏油少，振動(dòng)小，噪聲小，動(dòng)作平穩(wěn)，使用安全可靠，維修容易。其缺點(diǎn)是回路形式較少，通徑較小，品種規(guī)格尚不能滿足較復(fù)雜和大功率液壓系統(tǒng)的需要。根據(jù)疊加閥的工作功能，它可以分為單

50、功能閥和復(fù)合功能閥兩類。液壓傳動(dòng) 第8章 液壓輔助裝置8.1蓄能器.蓄能器的類型及特點(diǎn)蓄能器按其作用于工作液的物質(zhì)不同，一般分為氣體加載式、非氣體加載式等兩類。每一類蓄能器又根據(jù)其結(jié)構(gòu)有不同型式。具體分類如下。.蓄能器的用途蓄能器在液壓系統(tǒng)中的作用主要有以下幾個(gè)方面。（）用于儲(chǔ)存能量和短期大量供油（）用于系統(tǒng)保壓和補(bǔ)償泄漏（）用于應(yīng)急油源（）用于吸收脈動(dòng)壓力（）用于緩和沖擊壓力.蓄能器安裝及使用充氣式蓄能器應(yīng)將油口向下垂直安裝，以使氣體在上，液體在下；裝在管路上的蓄能器要有牢固的支持架裝置。液壓泵與蓄能器之間應(yīng)設(shè)單向閥，以防壓力油向液壓泵倒流；蓄能器與系統(tǒng)連接處應(yīng)設(shè)置截止閥，供充氣、調(diào)整、檢修

51、使用。應(yīng)盡可能將蓄能器安裝在靠近振動(dòng)源處，以吸收沖擊和脈動(dòng)壓力，但要遠(yuǎn)離熱源。蓄能器中應(yīng)充氮?dú)?，不可充空氣和氧氣。充氣壓力約為系統(tǒng)最低工作壓力的。不能拆卸在充油狀態(tài)下的蓄能器。在蓄能器上不能進(jìn)行焊接、鉚接、機(jī)械加工。備用氣囊應(yīng)存放在陰涼、干燥處。氣囊不可折疊，而要用空氣吹到正常長(zhǎng)度后懸掛起來(lái)。蓄能器上的銘牌應(yīng)置于醒目的位置，銘牌上不能噴漆。8.2油箱油箱的用途是儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的一部分熱量；分離油液中的氣體及沉淀污物。按油箱液面與大氣是否相通分為開式油箱和閉式油箱；按油箱形狀分為矩形油箱和圓筒形狀油箱；按液壓泵與油箱相對(duì)安裝位置，分為上置式（液壓泵裝在油箱蓋上）、下置

52、式（液壓泵裝在油箱內(nèi)浸入油中）和旁置式（液壓泵裝在油箱外側(cè)旁邊）三種油箱。8.3過濾器過濾器的作用是過濾掉油液中的雜質(zhì)，降低液壓系統(tǒng)中油液污染度，保證系統(tǒng)正常工作。其主要機(jī)制可歸納為直接阻截和吸附作用。8.對(duì)過濾器的要求液壓油中往往含有顆粒狀雜質(zhì)，會(huì)造成液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面的磨損、滑閥卡滯、節(jié)流孔堵塞，以致影響液壓系統(tǒng)正常工作和壽命。一般對(duì)過濾器的基本要求如下。能滿足液壓系統(tǒng)對(duì)過濾精度要求，即能阻擋一定尺寸的機(jī)械雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。通流能力大，即全部流量通過時(shí)，不會(huì)引起過大的壓力損失。濾芯應(yīng)有足夠強(qiáng)度，不會(huì)因壓力油的作用而損壞。易于清洗或更換濾芯，便于拆裝和維護(hù)。.過濾器的主要性能指標(biāo)過濾器的主要性

53、能指標(biāo)有過濾精度、通流能力、納垢容量、壓降特性、工作壓力和溫度等，其中過濾精度為主要指標(biāo)。.過濾器的安裝過濾器可以安裝在液壓系統(tǒng)的不同部位，過濾器的圖形符號(hào)如圖所示。（）安裝在液壓泵吸油路上（）安裝在壓油路上（）安裝在回油路上（）安裝在旁路上（）單獨(dú)過濾系統(tǒng).過濾器常見故障（）濾芯的變形（）濾油器脫焊（）濾油器掉粒8.4熱交換器.冷卻器.加熱器液壓系統(tǒng)中油溫過低時(shí)可使用加熱器，一般常采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能按需要自動(dòng)調(diào)節(jié)最高最低溫度的電加熱器。8.5壓力計(jì)和壓力計(jì)開關(guān).壓力計(jì)壓力計(jì)可觀測(cè)液壓系統(tǒng)中各工作點(diǎn)的壓力，以便控制和調(diào)整系統(tǒng)壓力。因此，壓力參數(shù)的測(cè)量極為重要。.壓力計(jì)開關(guān)壓力計(jì)開關(guān)用于切斷或接通

54、壓力計(jì)和油路的通道。壓力計(jì)開關(guān)的通道很小，有阻尼作用。測(cè)壓時(shí)可減輕壓力計(jì)的急劇跳動(dòng)，防止壓力計(jì)損壞。在無(wú)需測(cè)壓時(shí)，用它切斷油路，亦保護(hù)了壓力計(jì)。.工作原理.壓力計(jì)開關(guān)故障（）測(cè)壓不準(zhǔn)確（）內(nèi)泄漏增大8.6油管和管接頭.油管（）鋼管鋼管分為焊接鋼管和無(wú)縫鋼管。（）純銅管純銅管可以承受的壓力為.，它可以根據(jù)需要較容易地彎成任意形狀，且不必用專門的工具，因而適用于小型中、低壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)，特別是內(nèi)部裝配不方便處。（）橡膠軟管橡膠軟管用作兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的連接油管，分高壓和低壓兩種。（）尼龍管尼龍管為乳白色半透明新型油管，其承壓能力因材質(zhì)而異，可為.。（）耐油塑料管耐油塑料管價(jià)格便宜，裝配方便。.管

55、接頭管接頭是油管與油管，油管與液壓元件間的可拆卸連接件。它應(yīng)滿足連接牢固、密封可靠、液阻小、結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便等要求。管接頭的種類很多，按接頭的通路方向分，有直通、直角、三通、四通、鉸接等形式；按其與油管的連接方式分，有管端擴(kuò)口式、卡套式、焊接式、扣壓式等。管接頭與機(jī)體的連接常用圓錐螺紋和普通細(xì)牙螺紋。用圓錐螺紋連接時(shí)，應(yīng)外加防漏填料；用普通細(xì)牙螺紋連接時(shí)，應(yīng)采用組合密封墊，且應(yīng)在被連接件上加工出一個(gè)小平面。液壓傳動(dòng) 第9章 液壓基本回路9.1壓力控制回路.調(diào)壓回路（）限壓回路（）雙向調(diào)壓回路執(zhí)行元件正反行程需不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回路。（）多級(jí)調(diào)壓回路.保壓回路液壓缸在工作循環(huán)的某

56、一階段，若需要保持一定的工作壓力，就應(yīng)采用保壓回路。（）泵卸荷的保壓回路（）多缸系統(tǒng)缸保壓的回路多缸系統(tǒng)中負(fù)載的變化不應(yīng)影響保壓缸內(nèi)壓力的穩(wěn)定。.減壓回路當(dāng)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中某一支油路需要穩(wěn)定或低于主油路的壓力時(shí)，可在系統(tǒng)中設(shè)置減壓回路。一般在所需的支路上串聯(lián)減壓閥即可得到減壓回路。.卸荷回路當(dāng)液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)短時(shí)間停止工作或者停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了減少能量損失，應(yīng)使泵在空載（或輸出功率很?。┑墓r下運(yùn)行。這種工況稱為卸荷，這樣既能節(jié)省功率損耗，又可延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命。.平衡回路為了防止立式液壓缸及其隨行工作部件在懸空停止期間因自重而自行下滑，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重造成失控超速不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，可在液

57、壓缸下行的回路上設(shè)置能產(chǎn)生一定背壓的液壓元件，構(gòu)成平衡回路。.采用單向順序閥的平衡回路.采用液控順序閥的平衡回路.增壓回路增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的工作壓力，以滿足局部工作機(jī)構(gòu)的需要。采用了增壓回路，系統(tǒng)的整體工作壓力仍然較低，這樣就可以節(jié)省能源消耗。.單作用增壓器的增壓回路增壓器實(shí)際上是由活塞缸和柱塞缸（或小活塞缸）組成的復(fù)合缸（見圖中件），它利用活塞和柱塞（或小活塞）有效面積的不同使液壓系統(tǒng)的局部獲得高壓。.雙作用增壓器的增壓回路單作用增壓器只能斷續(xù)供油，若需獲得連續(xù)輸出的高壓油，可采用如圖所示的雙作用增壓器連續(xù)供油的增壓回路。9.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速采用定量泵供油，依靠流量控制閥

58、調(diào)節(jié)流入或流出執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)變速。容積調(diào)速依靠改變變量泵或改變變量液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。容積節(jié)流調(diào)速（聯(lián)合調(diào)速）依靠變量泵和流量控制閥的聯(lián)合調(diào)速。其特點(diǎn)是由流量控制閥改變輸入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度，同時(shí)又通過變量泵的自身調(diào)節(jié)過程使其輸出的流量和流量閥所控制的流量相適應(yīng)。.節(jié)流調(diào)速回路（）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路（）出口節(jié)流調(diào)速回路（）旁路節(jié)流調(diào)速回路（）進(jìn)出口同時(shí)節(jié)流調(diào)速回路（）雙向節(jié)流調(diào)速回路在單活塞桿液壓缸的液壓系統(tǒng)中，有時(shí)要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度都能獨(dú)立調(diào)節(jié)，以滿足工作的需要，此時(shí)可采用兩個(gè)單向節(jié)流閥，分別設(shè)在液壓缸的進(jìn)出油管路上。.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路可通過改變變量泵或（和）變量

59、液壓馬達(dá)的排量來(lái)對(duì)液壓馬達(dá)（或液壓缸）進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。根據(jù)液壓泵和執(zhí)行元件組合方式不同，容積調(diào)速回路分泵缸式和泵馬達(dá)式。.泵缸式容積調(diào)速回路（）開式容積調(diào)速回路（）閉式容積調(diào)速回路.泵馬達(dá)式容積調(diào)速回路泵馬達(dá)式容積調(diào)速回路有變量泵定量馬達(dá)式、定量泵變量馬達(dá)式和變量泵變量馬達(dá)式三種形式。.容積節(jié)流調(diào)速（聯(lián)合調(diào)速）回路容積調(diào)速回路的突出優(yōu)點(diǎn)是效率高、發(fā)熱小，但也存在著速度隨載荷增加而下降的特性（由泵和馬達(dá)的泄漏引起），在低速時(shí)更為突出。（）限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路（）差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路.增速回路（）液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路（）雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路（）采

60、用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路.速度換接回路.快慢速換接回路（）用電磁換向閥的快慢速轉(zhuǎn)換回路（）用行程閥的快慢速轉(zhuǎn)換回路.兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路（）調(diào)速閥串聯(lián)的慢速轉(zhuǎn)換回路（）調(diào)速閥并聯(lián)的慢速轉(zhuǎn)換回路9.3方向控制回路.換向回路如圖所示為啟?；芈?，用二位二通換向閥控制液流的通與斷，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與停止。圖示位置時(shí)，油路接通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，油路斷開，泵的排油經(jīng)溢流閥流回油箱。.鎖緊回路為了使油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)處于卸荷狀態(tài)時(shí)，油缸活塞能停在任意位置上，并防止其停止后因外界影響而發(fā)生漂移或竄動(dòng)，采用鎖緊回路。鎖緊回路的功能是切斷執(zhí)行元件的進(jìn)出油路，要求切斷動(dòng)作可靠、迅速、平穩(wěn)、持久。通常把能將活塞固定在油缸的