儀器儀表考試模擬題與參考答案

儀器儀表考試模擬題與參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B2.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、重大、特大事故C、火災(zāi)、交通事故D、斷電、停電事故正確答案：A3.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、采樣、量化、保持、編碼B、采樣、保持、量化、編碼C、采樣、保持、編碼、量化D、保持、采樣、量化、編碼正確答案：B4.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、載波頻率不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：B5.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A6.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、15B、5C、10D、3正確答案：C7.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、向視圖B、局部視圖C、基本視圖D、斜視圖正確答案：C8.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、定位精度C、工作范圍D、速度正確答案：A9.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、放大已調(diào)波C、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值D、判斷極性和恢復(fù)載波幅值正確答案：A10.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、圖紙B、施工方案C、施工圖D、施工準(zhǔn)備正確答案：C11.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、工具坐標(biāo)式機(jī)械手B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C、直角坐標(biāo)機(jī)械手D、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：D12.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)B、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)C、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)D、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)正確答案：C13.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D14.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸C、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cm正確答案：B15.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算C、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集正確答案：C16.執(zhí)行飛行任務(wù)前，對無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無人機(jī)開機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、①②③④B、②③④C、②③④⑤D、①②③④⑤正確答案：D17.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電流B、電位C、1D、模擬正確答案：C18.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、位置與速度C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度正確答案：C19.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境顏色B、環(huán)境亮度C、環(huán)境濕度D、環(huán)境溫度正確答案：C20.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、間斷焊和連續(xù)焊B、氣體保護(hù)焊和氬弧焊C、點(diǎn)焊和弧焊D、平焊和豎焊正確答案：C21.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、控制顯示器、GPSB、加速度計(jì)、飛控C、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D、加速度計(jì)、雷達(dá)正確答案：C22.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D23.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、距離C、力和力矩D、亮度正確答案：C24.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、4個(gè)B、5個(gè)C、3個(gè)D、6個(gè)正確答案：D25.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先低后高D、先里后外、先高后低正確答案：C26.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、速度傳感器C、觸覺傳感器D、接近傳感器正確答案：A27.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、報(bào)警時(shí)再換B、3個(gè)月C、12個(gè)月D、6個(gè)月正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、手臂B、腕部C、手部D、機(jī)身正確答案：A29.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、拼接C、夾緊D、夾持正確答案：D30.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、30B、160C、80D、15正確答案：C31.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：D32.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、500B、1000C、1500D、3000正確答案：A33.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、最大運(yùn)動(dòng)速度B、最小運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、工作速度正確答案：C34.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、控制B、檢測C、反饋D、調(diào)整正確答案：C35.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、線性運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：A36.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表槳距B、43代表螺距C、43代表槳重D、43代表半徑正確答案：B37.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、2.4GHzB、3.6GHzC、3.7GHzD、2.8GHz正確答案：A38.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、視情況而定B、有效C、延時(shí)后有效D、無效正確答案：D39.搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C40.過程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A、起始時(shí)間B、結(jié)束時(shí)間C、過渡過程時(shí)間D、速度正確答案：C41.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。A、操控靈敏度強(qiáng)B、載重小C、費(fèi)電D、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)正確答案：D42.智能頻率計(jì)采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差B、便于程序設(shè)計(jì)C、提高測量速度D、在寬頻率范圍獲得高精度正確答案：D43.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C44.現(xiàn)有兩臺(tái)壓力變送器，精度等級(jí)均為1級(jí)，第一臺(tái)量程為0-600KPa，第二臺(tái)量程為250-500KPa，測量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說法正確的是（）。A、兩者結(jié)果一樣B、第一臺(tái)準(zhǔn)確度高C、第二臺(tái)準(zhǔn)確度高D、不能確定正確答案：C45.一臺(tái)測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級(jí)為（）。A、1.0級(jí)B、1.5級(jí)C、2.0級(jí)D、1.2級(jí)正確答案：B46.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②③正確答案：A47.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、溫度保護(hù)B、油門信號(hào)丟失保護(hù)C、啟動(dòng)保護(hù)D、過負(fù)荷保護(hù)正確答案：A48.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D49.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手臂C、手腕D、關(guān)節(jié)正確答案：A50.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、伺服電動(dòng)機(jī)B、同步帶C、滑軌D、減速器正確答案：A51.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、位置與速度D、姿態(tài)與速度正確答案：A52.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、電流過高C、油門通道反向D、電壓過高正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫軌跡時(shí)，需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）博諾BN-R3機(jī)器人示教編程器MoveJ的含義為目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）在一瞬間時(shí)，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.（）運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時(shí)間為2s)。可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）無人機(jī)檢測時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)