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文檔簡介
基于單片機的自動跟隨行李箱設計摘要在旅途中,人們遠行時往往拉著一個行李箱,甚是笨重,為了解決這個問題并使人們旅行更加方便,本文對傳統(tǒng)的行李箱進行了設計,讓行李箱能夠實現(xiàn)自動跟隨主人的功能。本文以STM32F103C8T6單片機為控制中心,利用超聲波定位技術傳輸給單片機主人的位置,并驅動電機讓行李箱實現(xiàn)對目標人物自動跟隨的功能,紅外線躲避能夠躲避障礙物障礙物,還對行李箱進行了許多人性的設計,能夠實現(xiàn)自動跟隨的功能。關鍵詞:自動跟隨行李箱,單片機,超聲波定位,目標跟隨目錄1緒論 [15]。如下圖所示即為本設計過程中的主程序流程圖。
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