基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)的研究的任務(wù)書(shū)

基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)的研究的任務(wù)書(shū)任務(wù)書(shū)一、課題名稱(chēng)基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)的研究二、研究目的和意義永磁同步伺服系統(tǒng)是一種高性能的電機(jī)控制系統(tǒng)，具有高效、高精度、高可靠性、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人控制和風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。為了滿(mǎn)足這些要求，需要對(duì)具有快速響應(yīng)、高精度、高效率和高可靠性的調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本研究的目的是通過(guò)對(duì)基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)的研究，實(shí)現(xiàn)精度高、響應(yīng)快、運(yùn)行可靠、噪聲少的永磁同步伺服系統(tǒng)，并更好地適應(yīng)未來(lái)的工業(yè)應(yīng)用。三、研究?jī)?nèi)容和方法1、研究DSP技術(shù)的基本原理和使用方法；2、研究永磁同步電機(jī)的特性、控制理論和控制方法；3、設(shè)計(jì)永磁同步伺服系統(tǒng)的控制器，將其與DSP芯片結(jié)合以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和高精度；4、搭建永磁同步伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)性能和性能特征進(jìn)行測(cè)試和分析；5、探索基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)在未來(lái)工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展方向。四、研究計(jì)劃1、階段一（1~3個(gè)月）：研究永磁同步電機(jī)的特性、控制理論和控制方法，了解DSP技術(shù)的基本原理和使用方法；2、階段二（4~6個(gè)月）：設(shè)計(jì)基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)的控制器，并進(jìn)行電機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)；3、階段三（7~9個(gè)月）：搭建永磁同步伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試和分析；4、階段四（10~12個(gè)月）：總結(jié)分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，探索基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)在未來(lái)工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展方向，撰寫(xiě)論文并進(jìn)行答辯。五、預(yù)期成果1、設(shè)計(jì)出具有高精度、快速響應(yīng)、低噪聲和高可靠性的基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)；2、實(shí)現(xiàn)永磁同步伺服系統(tǒng)的數(shù)字化控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能；3、對(duì)永磁同步伺服系統(tǒng)的性能、性能特征進(jìn)行深入的測(cè)試和分析；4、總結(jié)分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，探索基于DSP的永磁同步伺服系統(tǒng)在未來(lái)工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展方向。六、經(jīng)費(fèi)預(yù)算包括實(shí)驗(yàn)設(shè)備、人員工資、材料費(fèi)、測(cè)試費(fèi)、差旅費(fèi)等，約為30萬(wàn)。七、參考文獻(xiàn)1.馬欣,徐新民,張志偉.電機(jī)與控制系統(tǒng)[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社,2015.2.鄭有義,孫玉雷,柴永林,等.基于DSP的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2010,29(3):23-26.3.王海元,韓斌,劉恩洲,等.基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化儀表,2013,34(6):31-34.4.楊智,陳東輝,鄭柯,等.基于DSPTMS320F2812的永磁同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)研究[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2011,40(6)