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項(xiàng)目四萬(wàn)向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)與維修課前回顧1.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理2.行星齒輪組的結(jié)構(gòu)與動(dòng)力傳遞路線3.換擋執(zhí)行元件
離合器制動(dòng)器單向離合器1萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述011萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用背很重的東西時(shí)和不背東西時(shí),人的身體會(huì)有什么不同?功用在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間
,繼續(xù)傳遞動(dòng)力。萬(wàn)向節(jié)中間支承主傳動(dòng)軸中間傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橋萬(wàn)向節(jié) 傳動(dòng)軸 中間支承主要組成萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的主要組成是什么?2萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的主要組成3、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用——變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間123451-變速器;2-萬(wàn)向傳動(dòng)裝置;3-驅(qū)動(dòng)橋;4-后懸架;5-車架變速器輸出軸線與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸線難以布置得重合,并且在汽車行駛過(guò)程中,由于路面不平而產(chǎn)生沖擊等因素,造成彈性懸架系統(tǒng)的振動(dòng),從而使兩軸相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化。因此,必須采用由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)和一根傳動(dòng)軸組成的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置3、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用——變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間在變速器與驅(qū)動(dòng)橋距離較遠(yuǎn)的情況下,應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩段,即傳動(dòng)軸和中間傳動(dòng)軸,其間用3個(gè)萬(wàn)向節(jié),且在中間傳動(dòng)軸后端設(shè)置了中間支承在變速器與驅(qū)動(dòng)橋距離較遠(yuǎn)的情況下,應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩段,即傳動(dòng)軸和中間傳動(dòng)軸,其間用3個(gè)萬(wàn)向節(jié),且在中間傳動(dòng)軸后端設(shè)置了中間支承1-變速器;2-中間支承;3-傳動(dòng)軸;4-驅(qū)動(dòng)橋3、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用——變速器與分動(dòng)器之間61-變速器;2-中間傳動(dòng)軸;3-分動(dòng)器;4-主傳動(dòng)軸;5-驅(qū)動(dòng)橋;6-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋?qū)τ陔p軸驅(qū)動(dòng)的越野汽車,變速器1與分動(dòng)器3之間分開布置時(shí),雖然都支承在車架上,而且在設(shè)計(jì)時(shí),使其軸線重合,但為了消除制造和裝配誤差以及車架變形對(duì)傳動(dòng)的影響,在其間也常設(shè)有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。3、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用——主減速器與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪之間314562(a)(b)1-驅(qū)動(dòng)輪;2-萬(wàn)向傳動(dòng)裝置;3、6-驅(qū)動(dòng)橋;4-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪;5-萬(wàn)向節(jié)在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中,前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中的半軸必須分段,并用萬(wàn)向節(jié)連接如圖(a)所示。在斷開式驅(qū)動(dòng)橋中,主減速器與車架固定,在靠近主減速器處,半軸也要分段并用萬(wàn)向節(jié)相連接,如圖(b)所示。3、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用——汽車轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)中2131-方向盤;2-萬(wàn)向傳動(dòng)裝置;3-轉(zhuǎn)向器有些汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)受整體布置的限制,方向盤軸線與轉(zhuǎn)向器輸入軸軸線不能重合,因此轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中也常采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。4、傳動(dòng)軸與中間支承1265843710 9依維柯S系列汽車中間傳動(dòng)軸l-凸緣叉;2-卡環(huán);3、4-潤(rùn)滑脂嘴;5-油封;6-中間傳動(dòng)軸;7-油封護(hù)圈;8-套管叉;9-十字軸由于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn),為了避免因傳動(dòng)軸過(guò)長(zhǎng)而使自振頻率降低及高速時(shí)產(chǎn)生共振,將傳動(dòng)軸分為兩段,前段稱為中間傳動(dòng)軸,其后端部設(shè)有中間支承;后段稱主傳動(dòng)軸,都用薄鋼板卷焊而成。4、傳動(dòng)軸與中間支承612345789依維柯s系列汽車主傳動(dòng)軸l-中間支承總成;2-螺母;3-凸緣;4-主傳動(dòng)軸;5-萬(wàn)向節(jié)軸承;6-卡環(huán);7-十字軸;8-凸緣叉;9-油脂嘴剛性萬(wàn)向節(jié)(鉸鏈連接)不等速萬(wàn)向節(jié)(十字軸式)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)(雙聯(lián)式、三銷軸式)等速萬(wàn)向節(jié)(球籠式、球叉式)撓性萬(wàn)向節(jié)/柔性萬(wàn)向節(jié)(彈性元件)4萬(wàn)向節(jié)的分類萬(wàn)
向
節(jié)
的等
速
包
含什么?討論1十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)021245十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)1-十字軸;2,3-萬(wàn)向節(jié)叉;4-軸承;5-卡環(huán)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)主要由萬(wàn)向節(jié)叉3、十字軸1及軸承4等組成。兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉軸分別與主、從動(dòng)軸相連,其叉形上的孔分別活套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)軸既能隨之轉(zhuǎn)動(dòng),又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。為了減小摩擦和磨損,提高傳動(dòng)效率,在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔之間裝有由滾針和套筒組成的滾針軸承4。一、結(jié)構(gòu)3十字軸潤(rùn)滑油道和密封裝置1-油封擋盤;2-油封;3-油封座;4-注油嘴1234為了潤(rùn)滑軸承,十字軸內(nèi)鉆有互相貫通的油道,并與注油嘴4、安全閥及四個(gè)軸頸外端面相通。軸頸端面上加工有徑向凹槽,從注油嘴注入的潤(rùn)滑脂通過(guò)油道、軸頸端部凹槽進(jìn)入軸承的工作面。為防止?jié)櫥瑥妮S承內(nèi)端溢出及外面塵垢進(jìn)入軸承,在十字軸軸頸上套裝有油封2??ㄈ潭ㄊ?-萬(wàn)向節(jié)叉;2-內(nèi)卡圈;3-滾針軸承;4-十字軸;5-橡膠油封;6-內(nèi)擋圈;7-萬(wàn)向節(jié);8-油封擋盤;9-油封座;10-外擋圈;11-滾針;12-萬(wàn)向節(jié)叉;13-橡膠油封;14-十字軸1236745131214111098為了防止?jié)L針軸承在離心力作用下從萬(wàn)向節(jié)叉內(nèi)脫出,軸承應(yīng)進(jìn)行軸向定位。常見的定位方式是卡圈固定式,它的特點(diǎn)是工作可靠、零件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。二、速度特性當(dāng)主動(dòng)叉處于垂直位置,十字軸平面與主動(dòng)叉軸相垂直時(shí),十字軸上A點(diǎn)的線速度VA可以從叉軸1和叉軸2兩個(gè)方面求出:1-主動(dòng)叉軸;2-從動(dòng)叉軸;3-十字軸四、速度特性當(dāng)主動(dòng)叉處于水平位置,十字軸平面與從動(dòng)叉軸2相垂直時(shí),十字軸上B點(diǎn)的線速度VB也可以從叉軸1和叉軸2兩個(gè)方面求出:1-主動(dòng)叉軸;2-從動(dòng)叉軸;3-十字軸由以上分析可知,主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的瞬時(shí)角速度不相等。這就是十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的速度特性—傳動(dòng)的不等速性。1234五、十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的等速傳動(dòng)雙十字軸萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)布置示意圖1、3-主動(dòng)叉;2、4-從動(dòng)叉若采用兩個(gè)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié),中間以傳動(dòng)軸相連接,利用第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的不等速效應(yīng)抵消第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的不等速效應(yīng),就可以實(shí)現(xiàn)兩軸間的等速傳動(dòng)。其必須滿足以下兩個(gè)條件:一是傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)。二是第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸之間的夾角相等。1212ab(a)平行排列(b)等腰三角形排列1-輸入軸;2-輸出軸雙萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)有兩種排列型式:平行排列和等腰三角形排列。實(shí)際上,無(wú)論哪一種排列,前一個(gè)條件可以通過(guò)正確裝配傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)予以保證,而后一個(gè)條件只有在驅(qū)動(dòng)橋采用獨(dú)立懸架時(shí)才能實(shí)現(xiàn)。若驅(qū)動(dòng)橋采用非獨(dú)立懸架,由于彈性懸架系統(tǒng)的振動(dòng),不可能在任何時(shí)候都保證α1=α2,
因此只能做到盡量減小傳動(dòng)的不等速程度。1其他形式的萬(wàn)向節(jié)03球籠式萬(wàn)向節(jié)和球叉式萬(wàn)向節(jié)名字的來(lái)源以及主要特點(diǎn)?等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理從結(jié)構(gòu)上保證工作過(guò)程中兩萬(wàn)向節(jié)叉的傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的角平分面上。1等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理21一對(duì)齒數(shù)相等的錐齒輪傳動(dòng)嚙合齒輪:相同時(shí)間內(nèi)兩齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)相等工作過(guò)程中的傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的角平分面上。n1n2傳力鋼球主動(dòng)叉星形套(內(nèi)滾道)球籠(保持架)球形殼(外滾道)主動(dòng)叉6個(gè)傳力鋼球1)主要組成球籠 星形套球形殼2球籠式萬(wàn)向節(jié)(等速萬(wàn)向節(jié))2)工作原理球籠式萬(wàn)向節(jié)在兩軸最大交角達(dá)47°的情況下,仍能可靠傳遞動(dòng)力,且在工作時(shí),無(wú)論傳動(dòng)方向如何,
6個(gè)鋼球全部傳力。廣泛應(yīng)用于轎車的驅(qū)動(dòng)橋。4)應(yīng)用3)特點(diǎn)總承載力強(qiáng),結(jié)構(gòu)緊湊,拆裝方便。1)主要組成主動(dòng)叉 從動(dòng)叉 4個(gè)傳力鋼球 1個(gè)中心鋼球 定位銷 鎖止銷3球叉式萬(wàn)向節(jié)(等速萬(wàn)向節(jié))輕、中型越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,允許最大夾角32°~33°。工作時(shí)只有2個(gè)傳力鋼球傳力,因此每個(gè)傳力鋼球所受單位壓力較大,磨損較快。3)特點(diǎn)4)應(yīng)用2)工作原理正轉(zhuǎn)時(shí)只有2個(gè)傳力鋼球傳力,反轉(zhuǎn)時(shí)另外2個(gè)鋼球傳力。等速萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)叉數(shù)共有傳力鋼球工作時(shí)傳力鋼球中心鋼球球籠式萬(wàn)向節(jié)66球叉
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