國(guó)家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn) 6-30-99-00 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員 人社廳發(fā)2020108號(hào)

職業(yè)編碼:6-30-99-00工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(2020年版)中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部職業(yè)編碼:6-30-99-00為規(guī)范從業(yè)者的從業(yè)行為,引導(dǎo)職業(yè)教育培訓(xùn)的方向,為職業(yè)技能鑒定提供依據(jù),依據(jù)《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》,適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步的客觀需要,立足培育工匠精神和精益求精的敬業(yè)風(fēng)氣,人力資源社會(huì)保障部聯(lián)合工業(yè)和信息化部組織有關(guān)專(zhuān)家,制定了《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(2020年版)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《標(biāo)準(zhǔn)》)。一、本《標(biāo)準(zhǔn)》以《中華人民共和國(guó)職業(yè)分類(lèi)大典(2015年版)》為依據(jù),嚴(yán)格按照《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)編制技術(shù)規(guī)程(2018年版)》有關(guān)要求,以“職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、職業(yè)技能為核心”為指導(dǎo)思想,對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員從業(yè)人員的職業(yè)活動(dòng)內(nèi)容進(jìn)行規(guī)范細(xì)致描述,對(duì)各等級(jí)從業(yè)者的技能水平和理論知識(shí)水平進(jìn)行了明確規(guī)定。二、本《標(biāo)準(zhǔn)》依據(jù)有關(guān)規(guī)定將本職業(yè)分為四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師四個(gè)等級(jí),包括職業(yè)概況、基本要求、工作要求和權(quán)重表四個(gè)方面的內(nèi)容。三、本《標(biāo)準(zhǔn)》主要起草單位有:中國(guó)勞動(dòng)和社會(huì)保障科學(xué)研究院、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、東莞市人力資源和社會(huì)保障局、中國(guó)天津人力資源開(kāi)發(fā)服務(wù)中心、江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司、廣東匯邦智能裝備有限公司、東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司、蘇州富納艾爾科技有限公司、武漢維識(shí)教育科技有限公司、廣東三向智能科技股份有限公司、哈工智谷教育發(fā)展(廣東)有限公司。主要起草人有:莫榮、戰(zhàn)夢(mèng)霞、畢亞雷、張明文、于家慶、曾焯芬、石金博、陳乾、吳加富、胡俊、葉光顯、歐陽(yáng)宇。四、本《標(biāo)準(zhǔn)》主要審定單位有:天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司、隨銳科技集團(tuán)股份有限公司、廣東省新時(shí)代職業(yè)開(kāi)發(fā)研究院、北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司、中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)1職業(yè)編碼:6-30-99-00盟、青島市技師學(xué)院、天津市職業(yè)培訓(xùn)包開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、珠海一維弦機(jī)器人有限公司、天津市天鍛壓力機(jī)有限公司、安徽智訓(xùn)機(jī)器人技術(shù)有限公司、工業(yè)和信息化部教育與考試中心、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所、國(guó)智清創(chuàng)雄安機(jī)器人研究有限公司、深圳華數(shù)機(jī)器人、上海ABB工程有限公司、山東棟梁科技設(shè)備有限公司、埃夫特智能裝備股份有限公司、北方奔馳汽車(chē)有限公司、北京京東方顯示技術(shù)有限公司、北京華晟智造科技有限公司、華中科技大學(xué)。主要審定人員有:吳愛(ài)國(guó)、鄧三鵬、郭海軍、王庫(kù)、陳斯毅、張大維、常鋒、徐丕兵、王玉濤、徐方、唐博維、杜麗峰、董紅祥、姚明、李瑞峰、魏東、莫奕舉、何智勇、王亮亮、馮海生、張妍、周賽、陳南江、劉懷蘭。五、本《標(biāo)準(zhǔn)》在制定過(guò)程中,得到廣東省職業(yè)技能服務(wù)指導(dǎo)中心、上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司、廣州市工貿(mào)技師學(xué)院、云南技師學(xué)院、蘇州技師學(xué)院、上海庫(kù)貿(mào)培訓(xùn)學(xué)校有限公司、沈陽(yáng)中德新松教育科技集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司、福建省特種設(shè)備研究院、蘇州職業(yè)大學(xué)、東莞市技師學(xué)院、廣東省自動(dòng)化與信息技術(shù)轉(zhuǎn)移中心,及鮑君善、顧三鴻、霰學(xué)會(huì)、焦陽(yáng)、李澤明、蔡迎、康立紅、高炳安、劉永魁、王衛(wèi)軍、張曙明、鐘志明、單強(qiáng)、陳勇、張寶如、梁錦棠、程力、胡燕云、王小兵等同志的大力支持,在此一并致謝。六、本《標(biāo)準(zhǔn)》業(yè)經(jīng)人力資源社會(huì)保障部、工業(yè)和信息化部批準(zhǔn),自公布之日①起施行。①2020年11月24日,本《標(biāo)準(zhǔn)》以《人力資源社會(huì)保障部辦公廳工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于頒布工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)的通知》(人社廳發(fā)〔2020〕108號(hào))公布。2職業(yè)編碼:6-30-99-00工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(2020年版)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員6-30-99-00使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人①、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)②進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。1.4職業(yè)技能等級(jí)本職業(yè)共設(shè)四個(gè)等級(jí),分別為:四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師。1.5職業(yè)環(huán)境條件①工業(yè)機(jī)器人:自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī),可對(duì)三個(gè)(含)以上軸進(jìn)行編程,可分為固定式或移動(dòng)式,在工業(yè)自動(dòng)化中使用。②工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng):由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)。1職業(yè)編碼:6-30-99-001.6職業(yè)能力特征具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、表達(dá)、計(jì)算、操作和邏輯思維能力,具有一定的空間感、形體知覺(jué),色覺(jué)正常,手指、手臂靈活,動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)。1.7普通受教育程度高中畢業(yè)(或同等學(xué)力)。1.8培訓(xùn)參考學(xué)時(shí)四級(jí)/中級(jí)工180標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí),三級(jí)/高級(jí)工160標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí),二級(jí)/技師140標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí),一級(jí)/高級(jí)技師120標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)。1.9職業(yè)技能鑒定要求具備以下條件之一者,可申報(bào)四級(jí)/中級(jí)工:(1)累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)①工作6年(含)以上。(2)取得技工學(xué)校本專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)②畢業(yè)證書(shū)(含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應(yīng)屆畢業(yè)生);或取得經(jīng)評(píng)估論證、以中級(jí)技能為培養(yǎng)目標(biāo)的中等及以上職業(yè)學(xué)校本專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)證書(shū)(含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應(yīng)屆畢業(yè)生)。(3)累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年(含)以上,經(jīng)本職業(yè)中級(jí)技能正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù),并取得結(jié)業(yè)證書(shū)。具備以下條件之一者,可申報(bào)三級(jí)/高級(jí)工:(1)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等①相關(guān)職業(yè):焊工、機(jī)械設(shè)備維修人員、機(jī)械冷加工人員、金屬加工機(jī)械制造人員、信息通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行管理人員、計(jì)算機(jī)制造人員等,下同。②本專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè):加工制造類(lèi)、機(jī)電設(shè)備類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、電氣類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、電子信息類(lèi)、計(jì)算機(jī)類(lèi)、通信類(lèi)等,下同。2職業(yè)編碼:6-30-99-00級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作5年(含)以上,或累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年(含)以上,經(jīng)本職業(yè)高級(jí)技能正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù),并取得結(jié)業(yè)證書(shū)。(2)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū)),并具有高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院畢業(yè)證書(shū)(含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應(yīng)屆畢業(yè)生);或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū)),并具有經(jīng)評(píng)估論證、以高級(jí)技能為培養(yǎng)目標(biāo)的高等職業(yè)學(xué)校本專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)證書(shū)(含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應(yīng)屆畢業(yè)生)。(3)具有大專(zhuān)及以上本專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)證書(shū),并取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作2年(含)以上。具備以下條件之一者,可申報(bào)二級(jí)/技師:(1)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年(含)以上,或累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年(含)以上,經(jīng)本職業(yè)技師技能正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù),并取得結(jié)業(yè)證書(shū)。(2)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))的高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院畢業(yè)生,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年(含)以上;或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)預(yù)備技師證書(shū)的技師學(xué)院畢業(yè)生,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作2年(含)以上。具備以下條件者,可申報(bào)一級(jí)/高級(jí)技師:取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)二級(jí)/技師職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年(含)以上,或累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年(含)以上,經(jīng)本職業(yè)高級(jí)技師技能正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù),并取得結(jié)業(yè)證書(shū)。分為理論知識(shí)考試、技能考核以及綜合評(píng)審。理論知識(shí)考試以3職業(yè)編碼:6-30-99-00閉卷筆試、機(jī)考等方式為主,主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)掌握的基本要求和相關(guān)知識(shí)要求;技能考核主要采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作、模擬操作等方式進(jìn)行,主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)具備的技能水平;綜合評(píng)審主要針對(duì)二級(jí)/技師和一級(jí)/高級(jí)技師,采取審閱申報(bào)材料、答辯等方式進(jìn)行全面評(píng)議和審查。理論知識(shí)考試、技能考核和綜合評(píng)審均實(shí)行百分制,成績(jī)皆達(dá)60分(含)以上者為合格。1.9.3監(jiān)考人員、考評(píng)人員與考生配比理論知識(shí)考試中的監(jiān)考人員與考生配比不低于1∶15,且每個(gè)考場(chǎng)不少于2名監(jiān)考人員;技能考核中的考評(píng)人員與考生配比不低于1∶5,且考評(píng)人員為3人(含)以上單數(shù);綜合評(píng)審委員為3人(含)以上單數(shù)。理論知識(shí)考試時(shí)間不少于90min,技能考核時(shí)間不少于120min,綜合評(píng)審時(shí)間不少于30min。理論知識(shí)考試場(chǎng)所為標(biāo)準(zhǔn)教室、計(jì)算機(jī)教室或具備智能考核系統(tǒng)的教室;技能考核在實(shí)訓(xùn)基地或作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。場(chǎng)地條件及設(shè)備、工具、材料、儀器儀表、計(jì)算機(jī)及CAD/機(jī)器人編程仿真軟件等應(yīng)滿足技能考核需要,并符合環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)保護(hù)、安全和消防等各項(xiàng)要求。其中,二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師的系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整、技術(shù)管理兩方面技能的考核結(jié)合企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行評(píng)定。4職業(yè)編碼:6-30-99-00(1)遵紀(jì)守法,嚴(yán)于律己。(2)忠于職守,愛(ài)崗敬業(yè)。(3)團(tuán)結(jié)協(xié)作,開(kāi)拓創(chuàng)新。(4)愛(ài)護(hù)設(shè)備,安全操作。(5)嚴(yán)守規(guī)程,執(zhí)行工藝。(6)保護(hù)環(huán)境,文明生產(chǎn)。2.2基礎(chǔ)知識(shí)2.2.1工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)知識(shí)(1)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)詞匯。(2)機(jī)電專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)基礎(chǔ)知識(shí)。2.2.2機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)(1)機(jī)械工程識(shí)圖。(2)機(jī)械原理及設(shè)計(jì)。(3)公差配合與形位公差。(4)測(cè)量與誤差分析。(1)電氣線路識(shí)圖。(2)電工與電子技術(shù)。(3)電氣控制技術(shù)。5職業(yè)編碼:6-30-99-00(4)液壓、氣動(dòng)技術(shù)與應(yīng)用。(5)傳感器原理與應(yīng)用。(6)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用。(7)可編程控制技術(shù)與應(yīng)用。2.2.4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作知識(shí)(1)工業(yè)機(jī)器人定義與構(gòu)型分類(lèi)。(2)工業(yè)機(jī)器人本體基本組成。(3)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定。(4)工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。(5)工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。(6)常用裝配工具、儀器和工裝夾具的使用方法。(7)機(jī)械、電氣裝配工藝與操作。2.2.5安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)(1)現(xiàn)場(chǎng)文明生產(chǎn)要求。(2)安全操作與勞動(dòng)保護(hù)。(3)安全用電。(4)環(huán)境保護(hù)。(1)企業(yè)質(zhì)量管理目標(biāo)。(2)崗位質(zhì)量管理要求。(3)崗位質(zhì)量保證措施與責(zé)任。2.2.7相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)(1)《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)。(2)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)。(3)《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)知識(shí)。6職業(yè)編碼:6-30-99-00本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師和一級(jí)/高級(jí)技師的技能要求和相關(guān)知識(shí)要求依次遞進(jìn),高級(jí)別涵蓋低級(jí)別的要求。職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)部件裝配準(zhǔn)備1.1.1能識(shí)讀機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件1.1.2能根據(jù)機(jī)械部件裝配要求選用裝配工具、工裝夾具1.1.3能按照裝配清單準(zhǔn)備機(jī)械零部件和裝配工藝文件的識(shí)讀方法用方法法部件裝配1.2.1能安放固定機(jī)器人本體1.2.2能安裝和更換末端執(zhí)行器或使末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)量閥、開(kāi)關(guān)閘閥等液壓和氣動(dòng)元件體、機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的氣源和液壓源接口,并連接液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)安裝方法法換系統(tǒng)裝配方法7職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)部件裝配1.2.5能裝配和更換數(shù)控機(jī)床、變位機(jī)等設(shè)備的工裝夾具1.2.6能安裝機(jī)器人安全防護(hù)裝置用方法置裝配方法部件功能檢查與調(diào)試1.3.1能按照工藝要求檢查工裝夾具、末端執(zhí)行器等機(jī)械部件的功能1.3.2能檢查液壓和氣動(dòng)回路的功能1.3.3能填寫(xiě)機(jī)械部件裝調(diào)記錄單法識(shí)讀方法單的填寫(xiě)方法氣系統(tǒng)裝調(diào)系統(tǒng)裝配準(zhǔn)備2.1.1能識(shí)讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣接線圖、電器布置圖等2.1.2能根據(jù)電氣系統(tǒng)裝配要求選用裝配工具、儀器、儀表2.1.3能按照電氣裝配清單要求辨識(shí)電器元件、導(dǎo)線和電纜線的規(guī)格的使用方法格、用途、選擇及使用方法線和電纜線的規(guī)格、型號(hào)及命名規(guī)范系統(tǒng)裝配2.2.1能根據(jù)電器布置圖要求安裝電器元件控制器、示教器、末端執(zhí)行器等進(jìn)行電氣連接2.2.3能連接機(jī)器人安全防護(hù)裝置的電氣線路及要求配方法法接方法8職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求氣系統(tǒng)裝調(diào)系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試人系統(tǒng)的主電源及電氣柜電源2.3.2能啟動(dòng)、停止機(jī)器人及周邊配套設(shè)備2.3.3能測(cè)試電器元件的功能2.3.4能檢查線路連接的可靠性2.3.5能利用儀器、儀表測(cè)試電氣柜配電盤(pán)的功能2.3.6能填寫(xiě)電氣部件裝調(diào)記錄單試方法單的填寫(xiě)方法統(tǒng)操作與編程調(diào)試操作與設(shè)定3.1.1能用機(jī)器人控制器使機(jī)器人上電、復(fù)位,進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)3.1.2能使用示教器設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)語(yǔ)言、用戶(hù)權(quán)限、用戶(hù)信息3.1.3能使用示教器設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行模式、運(yùn)行速度、坐標(biāo)系3.1.4能使用示教器清除故障信息和設(shè)置功能快捷鍵發(fā)安全防護(hù)機(jī)制、急停按鈕等導(dǎo)致的機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)3.1.6能使機(jī)器人回到零位3.1.7能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零位校準(zhǔn)輸出信號(hào)方法方法其設(shè)定方法設(shè)定方法方法法3.1.7機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)設(shè)定方法9職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求統(tǒng)操作與編程調(diào)試編程與調(diào)試系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系等運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系操作機(jī)器人,記錄和更改示教程序點(diǎn)3.2.2能在手動(dòng)或自動(dòng)模式下,控制機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件作業(yè)3.2.3能利用示教器編制機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)軌跡程序3.2.4能接通、切斷機(jī)器人控制器電源,檢查控制器運(yùn)行情況止機(jī)器人運(yùn)行程序,完成單步、連續(xù)等運(yùn)行操作3.2.6能讀取和設(shè)置機(jī)器人位置數(shù)據(jù)載機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等3.2.8能填寫(xiě)機(jī)器人重復(fù)定位精度、干涉碰撞、運(yùn)行速度、故障信息等調(diào)試記錄方法輸出、邏輯、控制等指令的應(yīng)用法程序調(diào)試方法編輯方法讀取與設(shè)置方法3.2.7機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法寫(xiě)方法職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求統(tǒng)操作與編程調(diào)試操作3.3.1能讀懂機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)3.3.2能判斷機(jī)器人系統(tǒng)危險(xiǎn)狀況,采取急停操作等安全防護(hù)措施3.3.3能在手動(dòng)和自動(dòng)模式下設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行速度上限3.3.4能識(shí)讀機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制的相關(guān)指導(dǎo)文件3.3.1機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)3.3.2機(jī)器人及周邊配套設(shè)備急停操作方法3.3.3機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制職業(yè)編碼:6-30-99-003.2三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)總裝準(zhǔn)備1.1.1能識(shí)讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工藝文件1.1.2能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的裝配要求選用裝配工具、工裝夾具1.1.3能按照總裝配圖及工藝指導(dǎo)文件,準(zhǔn)備總裝零部件統(tǒng)的總裝配圖識(shí)讀方法統(tǒng)的組成和裝配方法總裝垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備頭、光源等機(jī)器視覺(jué)裝置功能部件接、噴涂、裝配、打磨等工藝原理及周邊配套設(shè)備使用與裝配方法部件選型與裝配方法總裝功能檢查與調(diào)試1.3.1能調(diào)整機(jī)器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備之間的位置,達(dá)到機(jī)器人與其他設(shè)備動(dòng)作配合的要求1.3.2能調(diào)節(jié)液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量等1.3.3能按照裝配技術(shù)要求檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)行程、送絲系統(tǒng)送絲等周邊配套設(shè)備的功能1.3.4能調(diào)整機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)部件的圖像成像、聚焦、亮度等功能調(diào)試方法備功能的調(diào)試方法部件使用與調(diào)試方法職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)總裝功能檢查與調(diào)試機(jī)等部件安裝位置1.3.6能填寫(xiě)機(jī)械總裝調(diào)試記錄單方法單的填寫(xiě)方法氣系統(tǒng)裝調(diào)系統(tǒng)裝配2.1.1能按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤(pán)等圖、電氣接線圖連接電氣柜的配電盤(pán)線路2.1.3能按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的外部急?；芈?、安全回路2.1.4能連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制線路(PLC)、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)交互裝置等裝配方法統(tǒng)的急停和安全操作規(guī)范系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試2.2.1能完成機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全檢測(cè)2.2.2能測(cè)試傳感器的信號(hào)2.2.3能根據(jù)技術(shù)文件要求設(shè)置PLC、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)交互裝置等參數(shù)2.2.4能通過(guò)機(jī)器人通信接口將機(jī)器人參數(shù)傳入機(jī)器人控制器2.2.5能使用視覺(jué)圖像軟件調(diào)試相機(jī)參數(shù)路檢測(cè)、接地及相關(guān)檢測(cè)點(diǎn)的電阻的檢測(cè)方法步進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)交互裝置等參數(shù)設(shè)置方法和標(biāo)定方法職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求統(tǒng)操作與編程調(diào)試操作與設(shè)定坐標(biāo)系,完成坐標(biāo)系標(biāo)定3.1.3能設(shè)置機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)3.1.4能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟動(dòng)/停止、輸入/輸出、急停等信號(hào)3.1.5能設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)3.1.6能測(cè)試重復(fù)定位精度標(biāo)定與修改方法的控制參數(shù)設(shè)置方法制信號(hào)、輸入/輸出信號(hào)設(shè)定方法度測(cè)試方法編程與調(diào)試輸出信號(hào)通斷,調(diào)整機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)3.2.2能根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整程序3.2.3能利用示教器控制外部輔助軸實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的功能調(diào)整垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的運(yùn)行程序,添加作業(yè)指令,進(jìn)行系統(tǒng)工藝程序編制與調(diào)試3.2.5能使用視覺(jué)圖像軟件進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的編程3.2.1機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)調(diào)試方法操作與調(diào)試方法垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等典型應(yīng)用的編程與調(diào)試方法職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求統(tǒng)操作與編程調(diào)試編程與調(diào)試3.2.6能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)效果,調(diào)整周邊配套設(shè)備,優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)位姿、運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)、運(yùn)行程序等3.2.7能利用示教器報(bào)警功能調(diào)整機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的功能3.2.8能設(shè)置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制,在手動(dòng)和自動(dòng)模式下觸發(fā)機(jī)器人停止程方法3.2.5機(jī)器人運(yùn)行程序、運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)等的優(yōu)化方法統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制的設(shè)置方法編程與仿真3.3.1能將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離線編程軟件3.3.2能使用離線編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)場(chǎng)景3.3.3能使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,生成機(jī)器人運(yùn)行程序3.3.4能導(dǎo)出機(jī)器人離線程序型文件導(dǎo)入方法方法職業(yè)編碼:6-30-99-00職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求統(tǒng)操作與編程調(diào)試編程與調(diào)試1.1.1能結(jié)合PLC、上位機(jī)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等配置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)參數(shù)1.1.2能結(jié)合程序框架標(biāo)準(zhǔn)編制機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總控程序,完成生產(chǎn)聯(lián)調(diào)1.1.3能操作智能型工業(yè)機(jī)器人,進(jìn)行通信、監(jiān)控、力和視覺(jué)參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)分析等1.1.4能使用多種導(dǎo)航方式操作移動(dòng)機(jī)器人,進(jìn)行監(jiān)控、路徑規(guī)則等人,進(jìn)行示教編程、監(jiān)控、安全保護(hù)參數(shù)設(shè)定等1.1.1PLC、上位機(jī)等硬件與軟件配置方法統(tǒng)的編程與生產(chǎn)聯(lián)調(diào)方法定及視覺(jué)位置誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ê?、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)的應(yīng)用方法制、阻抗控制的方法編程與仿真1.2.1能結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)集成方案,使用離線編程軟件進(jìn)行機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的離線編程和仿真調(diào)試1.2.2能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)離線程序進(jìn)行在線調(diào)整及性能優(yōu)化統(tǒng)的動(dòng)作和路徑仿真方法坐標(biāo)系變換補(bǔ)償及其方法職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整方案制定垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制方案2.1.2能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備及工藝模塊選型2.1.3能診斷機(jī)器人工作站或系統(tǒng)故障,并根據(jù)生產(chǎn)需求給出解決方案2.1.4能診斷機(jī)器人工作站或系統(tǒng)使用設(shè)備的故障,為設(shè)備的檢修提供解決方案2.1.5能編制機(jī)器人工作站或系統(tǒng)裝調(diào)工藝規(guī)程和生產(chǎn)工藝流程指導(dǎo)文件統(tǒng)的控制方案及其組態(tài)方法統(tǒng)各組成部分技術(shù)參數(shù)及其功能統(tǒng)故障診斷方法統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方法統(tǒng)的機(jī)械、電氣系統(tǒng)裝調(diào)工藝規(guī)程編制方法統(tǒng)的生產(chǎn)加工工藝及其流程指導(dǎo)文件編制方法評(píng)估與優(yōu)化2.2.1能結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況和工藝需求、仿真結(jié)果,評(píng)估并制定優(yōu)化方案2.2.2能根據(jù)生產(chǎn)工藝要求及生產(chǎn)數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的程序及硬件配置進(jìn)行調(diào)整調(diào)試等資料,編制工作站或系統(tǒng)的運(yùn)行分析報(bào)告法升方法方法職業(yè)編碼:6-30-99-00續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求技術(shù)管理質(zhì)量管理3.1.1能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試報(bào)告,檢測(cè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安裝質(zhì)量3.1.2能根據(jù)使用設(shè)備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的可靠性、安全性進(jìn)行檢測(cè)與驗(yàn)收統(tǒng)的安裝質(zhì)量檢測(cè)方法統(tǒng)使用設(shè)備相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(含國(guó)際、特定國(guó)家)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)管理規(guī)范3.2.1能制定機(jī)器人工作站或系統(tǒng)所需工具、輔助設(shè)備、耗材等物品使用管理規(guī)范3.2.2能制定機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)規(guī)范備、耗材等管理方法4.培訓(xùn)指導(dǎo)及以下級(jí)別人員進(jìn)行理論知識(shí)及操作技能培訓(xùn)和注意事項(xiàng)能培訓(xùn)教學(xué)方法指導(dǎo)工及以下級(jí)別人員進(jìn)行機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安裝、設(shè)置、操作、編程、調(diào)試等4.2.2能根據(jù)工藝、產(chǎn)品要求等現(xiàn)場(chǎng)情況變化,指導(dǎo)三級(jí)/高級(jí)工及以下級(jí)別人員調(diào)整作業(yè)操作技能指導(dǎo)要求和方法職業(yè)編碼:6-30-99-003.4一級(jí)/高級(jí)技師職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求統(tǒng)操作與編程調(diào)試編程與調(diào)試1.1.1能配合搭建智能車(chē)間或智能工廠控制系統(tǒng),協(xié)同控制移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備1.1.2能利用控制網(wǎng)絡(luò)控制多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體協(xié)同作業(yè),進(jìn)行硬件選型、參數(shù)配置、控制程序編程等1.1.3能根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際運(yùn)行情況,調(diào)試多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)程序整體系統(tǒng)控制架構(gòu)數(shù)配置、坐標(biāo)系標(biāo)定、程序編程與調(diào)試的方法編程與仿真1.2.1能使用離線編程軟件進(jìn)行多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)程序編程與仿真1.2.2能使用離線編程軟件生成共線生產(chǎn)程序業(yè)的離線編程及仿真方法及仿真方法統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整方案制定車(chē)間結(jié)構(gòu)布局、生產(chǎn)節(jié)拍、成本等,參與制定機(jī)器人系統(tǒng)集成規(guī)劃方案2.1.2能根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備所包含的機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù),針對(duì)新產(chǎn)品、新生產(chǎn)工藝、新標(biāo)準(zhǔn)等制定機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)改造的應(yīng)用方案