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文檔簡介
青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（六級(jí)）
分?jǐn)?shù)：100.00題數(shù)：30
一、單選題供20題，共80分）
下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖，當(dāng)采用單雙六拍通電方式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其步距角
是？
A、A度
B、30度
C45度
D、60度
試題編號(hào)：20210319170038055
題型：單選題
答案：A
難度：一般
試題解析：
2.TCP/IP協(xié)議中，主機(jī)提供不同的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，區(qū)分不同網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是通過？
A、IP地址
B、端口
C、端口+IP地址
D、IP地址+端口
試題編號(hào)：20210319170037930
題型：單選題
答案：D
難度：一般
試題解析：
3.I2C串行通信總線空閑時(shí)，SDA和SCL的電平狀況分別是？
A、高電平，低電平
B、低電平，高電平
C、均為低電平
D、均為高電平
試題編號(hào)：20210319170037596
題型：單選題
答案：D
難度：
試題解析：
4.MPU6050姿態(tài)傳感器中，獲取角速度的傳感器單元是？
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、12c
試題編號(hào)：20210319170037708
題型：單選題
答案：B
難度：
試題解析：
5.ESP32forArduino的SPI類庫的成員函數(shù)中，SPLsetBitOrder。的作用是?
A、初始化SPI接口
B、設(shè)置數(shù)據(jù)在串行總線上的傳送方式
C、設(shè)置數(shù)據(jù)在串行總線上的傳送時(shí)鐘頻率
D、設(shè)置時(shí)鐘模式
試題編號(hào)：20210319170037804
題型：單選題
答案：B
難度：一般
試題解析：
6.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請求的是？
A、主設(shè)備
B、從設(shè)備
C、服務(wù)器
D、客戶端
試題編號(hào)：20210319170037945
題型：單選題
答案：D
難度：
試題解析：
7.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，其中測量精度最高的
量程是？
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
試題編號(hào)：20210319170037725
題型：單選題
答案：A
難度：
試題解析：
8.TCP/IP四層模型從底向上，依次是？
A、應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)接口層
B、應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、網(wǎng)絡(luò)接口層
C、網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層
D、網(wǎng)絡(luò)接口層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層
試題編號(hào)：20210319170037897
題型：單選題
答案：C
難度：
試題解析：
9.下列標(biāo)簽中表示主體開始的標(biāo)簽是？
A、<html>
B、<head>
C、<title>
D、<body>
試題編號(hào)：20210319170037992
題型：單選題
答案：D
難度：一般
試題解析：
10.客戶端發(fā)送HTTP請求時(shí)，常用的方法是？
A、GET
B、PUT
C、POST
D、PATCH
試題編號(hào)：20210319170038023
題型：單選題
答案：A
難度：
試題解析：
11.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是()位的有符號(hào)整數(shù)。
A、8位
B、16位
C32位
D、64位
試題編號(hào)：20210319170037613
題型：單選題
答案：B
難度：
試題解析：
12.PID控制中P控制是指？
A、比例控制
B、積分控制
C、微分控制
D、閉環(huán)控制
試題編號(hào)：20210319170038086
題型：單選題
答案：A
難度：
試題解析：
13.SPI通信中，主機(jī)和從機(jī)通信時(shí)，片選SS引腳為？
A、上升沿
B、下降沿
C、高電平
D、低電平
試題編號(hào)：20210319170037819
題型：單選題
答案：D
難度：
試題解析：
14.I2C串行通信，SDA弓I腳的作用是？
A、傳送時(shí)鐘信號(hào)
B、傳送數(shù)據(jù)信號(hào)
C、同時(shí)傳送時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)
D、僅用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)
試題編號(hào)：20210319170037564
題型：單選題
答案：B
難度：
試題解析：
15.MPU6050姿態(tài)傳感器測得的姿態(tài)角中，偏航角是?
A、Pitch
B、Yaw
C、Roll
D、DMP
試題編號(hào)：20210319170037757
題型：單選題
答案：B
難度：
試題解析：
16.IPV6地址長度的位數(shù)是？
A、16
B、32
C、64
D、128
試題編號(hào)：20210319170037866
題型：單選題
答案：D
難度：
試題解析：
17.ESP32forArduino的I2C類庫的成員函數(shù)中，Wire.begin()的作用是?
A、用于主設(shè)備初始化12c連接
B、將向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列
C、返回緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
D、指定將要進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從設(shè)備地址
試題編號(hào)：20210319170037677
題型：單選題
答案：A
難度：
試題解析：
18.ESP32forArduino提供的W舊類庫的成員函數(shù)中，用于設(shè)定為AP模式的成員函數(shù)是?
A、WiFi.beginQ
B、WiFi.softAP()
C、WiFidocallPQ
D、WiFi.softAPIP()
試題編號(hào)：20210319170037977
題型：單選題
答案：B
難度：
試題解析：
19.可獲取本機(jī)電腦IP地址的命令為？
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、dir
試題編號(hào)：20210319170037850
題型：單選題
答案：A
難度：
試題解析：
20.SPI通信中，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為？
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
試題編號(hào)：20210319170037772
題型：單選題
答案：B
難度：
試題解析：
二、多選題供5題，共10分）
21.關(guān)于I2C通信，下列說法正確的是？
A、12c串行通信上的設(shè)備有主從之分。
B、12c通信是串行通信。
C、12c通信中從設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址。
D、12c通信是一種半雙工通信方式。
試題編號(hào)：20210319170038102
題型：多選題
答案：A|B|C|D
難度：一般
試題解析：
22.關(guān)于SPI串行通信，信號(hào)引腳分別包含？
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
試題編號(hào)：20210319170038165
題型：多選題
答案：A|B|C|D
難度：一般
試題解析：
23.在瀏覽器中，輸入如下數(shù)據(jù)，可以訪問到網(wǎng)頁的是？
A、域名
B、IP地址
C、統(tǒng)一資源定位符URL
D、端口號(hào)
試題編號(hào)：20210319170038213
題型：多選題
答案:A|B|C
難度：一般
試題解析：
24.以下屬于全雙工串行通信的有？
A、UART
B、12c
C、SPI
D、藍(lán)牙通信
試題編號(hào)：20210319170038181
題型：多選題
答案:A|C|D
難度：一般
試題解析：
25.關(guān)于I2C串行通信，數(shù)據(jù)線分別包含？
A、SDA
B、SCL
C、GND
D、VCC
試題編號(hào)：20210319170038134
題型：多選題
答案：A|B
難度：一般
試題解析：
三、判斷題（共5題，共10分）
26.TCP/IP協(xié)議是一組協(xié)議的統(tǒng)稱。
試題編號(hào)：20210319170038306
題型：判斷題
答案：正確
難度：
試題解析：
27.ping命令用于檢測當(dāng)前計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置。
試題編號(hào)：20210319170038323
題型：判斷題
答案：錯(cuò)誤
難度：
試題解析：
28.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生誤差累計(jì)。
試題編號(hào)：20210319170038291
題型：判斷題
答案：錯(cuò)誤
難度：
試
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