城軌列車運(yùn)行自動(dòng)控制課件：車載外圍設(shè)備結(jié)構(gòu)和功能

城軌列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能車載外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能車載外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)1車載外圍設(shè)備的功能2車載設(shè)備概述車載CBTC系統(tǒng)提供自動(dòng)列車防護(hù)（ATP）和自動(dòng)列車運(yùn)行（ATO）功能總體而言，ATP是一個(gè)安全的系統(tǒng)，當(dāng)列車超速（或是ATP故障危害到安全）時(shí)，它將強(qiáng)制自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，ATO能提供自動(dòng)運(yùn)行的功能CC機(jī)柜示意圖TI主機(jī)風(fēng)扇機(jī)籠A加速度計(jì)機(jī)籠BBCB板MR主機(jī)安全繼電器車載控制器的功能模塊圖MR主機(jī)MR是車載無線設(shè)備，用來在車載設(shè)備（如ATP和ATO）和軌旁設(shè)備間傳輸數(shù)據(jù)，車載ATP和ATO子系統(tǒng)通過兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)連接到MR速度傳感器光電速度傳感器（EOSS）安裝在拖車車廂非動(dòng)力軸的一軸和四軸；速度傳感器電纜通過匹配連接器接到CC，速度傳感器的保護(hù)線管或線槽為碳制鋼管，線管或線槽必須具有有效的高斯屏蔽，保護(hù)其不受低頻電磁場干擾；查詢器主機(jī)(TI)和查詢器天線(TIA)每列車的每個(gè)CC都裝備1套查詢器和查詢器天線TIA安裝信息：司機(jī)室的拖車車廂的第一個(gè)轉(zhuǎn)向架末端列車的縱向軸，TIA的中心到車鉤距離5779mm±10mm，TIA邊到邊的安裝誤差為±5mmTIA安裝在距離軌面（TOR）高度為300mm±10mm，通過安裝螺栓和墊片調(diào)節(jié)高度加速度計(jì)每個(gè)CC設(shè)置4個(gè)加速度計(jì)，包括兩個(gè)數(shù)字型，兩個(gè)模擬型，安裝在CC機(jī)柜底部，這兩套設(shè)備互為冗余，用于提高系統(tǒng)的有效性和可靠性車載外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能車載外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)1車載外圍設(shè)備的功能2TIC功能與查詢器主機(jī)(TI)接口提供不同的通道（解調(diào)和解碼邏輯）檢測TI解調(diào)來自TI的IFFSK信號解碼串行消息檢測有效信標(biāo)ID查詢器主機(jī)和天線功能

信標(biāo)讀取器使用兩個(gè)不同的通道來提供信息給車載控制器：一個(gè)指示開/關(guān)狀態(tài)的電磁場強(qiáng)度信號和一個(gè)數(shù)據(jù)的串口連接。串口連接也提供診斷信息通道以便CC能夠監(jiān)視信標(biāo)讀取器的狀態(tài)。除此之外，車載控制器將會(huì)關(guān)聯(lián)來自讀取器的診斷信息，磁場強(qiáng)度信號和關(guān)于信標(biāo)正在讀取的信息來判斷是否信標(biāo)讀取器故障。安全繼電器每個(gè)CC裝有3個(gè)安全繼電器設(shè)備電源組件BCB功能在車輛電源輸入CC設(shè)備前進(jìn)行濾波在CC內(nèi)部橫向安裝濾波電路和機(jī)架間1500VAC絕緣接受5路獨(dú)立電池輸入信號速度傳感器功能隨著車輪輪齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳感器經(jīng)過輪齒的時(shí)候會(huì)輸出數(shù)字脈沖。這些脈沖由硬件計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)，從而可以在給定周期內(nèi)測試速度。速度傳感器經(jīng)過多次現(xiàn)場使用并且被證明是非?？煽康摹ＴO(shè)備的配置和傳感器的數(shù)量針對不同應(yīng)用可能不同，并且車輪每轉(zhuǎn)一圈的能夠輸出脈沖數(shù)量也與速度傳感器的通道數(shù)量有關(guān)，與輸出通道之間的相移（如何把各個(gè)通道的輸出整合在一起來提高分辨率）也有關(guān)系。加速度計(jì)功能

加速度計(jì)分為兩套，每套有兩個(gè)不同的加速度計(jì)，兩套設(shè)備提供高可用性。必須對每套加速度計(jì)做一個(gè)比較，以確認(rèn)輸出的有效性?？辙D(zhuǎn)/滑行開始時(shí)，列車使用空轉(zhuǎn)/滑行開始前的速度，利用加速度儀進(jìn)行補(bǔ)償，來計(jì)算當(dāng)前的速度和位置。一旦空轉(zhuǎn)/滑行結(jié)束，速度和位移的測量將切換回速度傳感器18加速度計(jì)的容錯(cuò)當(dāng)兩個(gè)同型號的加速度計(jì)同時(shí)故障時(shí)，CC將無法為列車防護(hù)功能提供加速度測量；當(dāng)兩個(gè)不同型號的加速度計(jì)同時(shí)故障時(shí)，根據(jù)它們在系統(tǒng)中的位置，CC仍然可以提供加速度測量。如圖所示，組合方式為Acc1A和Acc2B、Acc2A和Acc1B、Acc2A和Acc2B。所以，如果故障組合方