汽車機(jī)械基礎(chǔ)課件 項(xiàng)目八 液壓和氣壓傳動

項(xiàng)目八

液壓與氣壓傳動汽車機(jī)械基礎(chǔ)任務(wù)一液壓傳動的基本知識蝸桿傳動目錄CONTENTS任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四項(xiàng)目七汽車常用傳動【情境再現(xiàn)】某汽車4S店接到一輛本田奧德賽2013款，里程數(shù)為141461公里。該車故障現(xiàn)象：汽車行駛中，迅速將制動踏板踩到底，汽車不能立刻減速。其制動減速幅度小，制動距離長，且制動踏板軟。經(jīng)檢查，該車為液壓制動系統(tǒng)，前后制動都采用盤式制動。如果你是售后服務(wù)人員，該如何檢修并排除該車液壓制動系統(tǒng)故障？分析：1、為什么制動會不良呢？都有哪些因素會導(dǎo)致剎車變軟呢？他向檢修人員提出了疑問。2、制動系統(tǒng)關(guān)系到駕乘人員的人身安全，必須第一時(shí)間為客戶排憂解難。這需要檢修人員發(fā)揚(yáng)工匠精神，在理解液壓制動系統(tǒng)的工作原理基礎(chǔ)上，通過對液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行檢修，找到故障原因進(jìn)而排除故障?！灸繕?biāo)導(dǎo)航】12了解液壓傳動的定義、分類及失效形式;掌握液壓傳動的組成和特點(diǎn);熟悉液壓傳動的安裝使用及維護(hù)。理解液壓傳動的工作原理3知識目標(biāo)實(shí)踐目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能分清不同的液壓傳動種類；能正確地描述液壓傳動的特點(diǎn)；能認(rèn)識液壓傳動系統(tǒng)的各個(gè)組成部分；能說出各液壓控制閥體的功能。培養(yǎng)學(xué)生樹立勞動光榮技能偉大的思想；培養(yǎng)學(xué)生樹立科技報(bào)國的創(chuàng)新精神和愛國情懷；培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神和協(xié)作精神；培養(yǎng)學(xué)生做事嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。液壓傳動的基本知識任務(wù)一任務(wù)描述汽車上廣泛應(yīng)用著液壓傳動系統(tǒng)，比如制動系統(tǒng)、自動變速器等。隨著行駛里程的增加，這些液壓傳動系統(tǒng)往往會出現(xiàn)漏油、失效或者性能下降等故障現(xiàn)象。為了解決此類技術(shù)問題，需要同學(xué)們理解其工作原理，熟悉其結(jié)構(gòu)組成，掌握各個(gè)元器件的功能，發(fā)揚(yáng)偉大的勞動精神，結(jié)合自己的專業(yè)知識為客戶排憂解難。任務(wù)一液壓傳動基本知識

一、液壓傳動概述液壓傳動以油液作為工作介質(zhì)，而氣壓傳動則以氣體作為工作介質(zhì)實(shí)現(xiàn)動力或信息傳遞。掌握液壓傳動、氣壓傳動在汽車上的運(yùn)用有助于理解汽車液壓制動裝置、液壓助力轉(zhuǎn)向裝置、自動變速器的液力傳動裝置、自動變速器液壓控制裝置、氣壓制動裝置以及汽車維修企業(yè)的氣動設(shè)備的工作原理并且使用它們。任務(wù)一液壓傳動基本知識

一、液壓傳動概述圖8-1為液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。液壓缸和活塞等連通構(gòu)成一個(gè)密封容器，里面充滿油液。在放油閥關(guān)閉的情況下，將手柄提起時(shí)，活塞便向上移動，使液壓缸下腔密封容積增大而形成負(fù)壓。這時(shí)鋼球?qū)⑦B接通道關(guān)閉，油箱內(nèi)的油液在大氣壓力的作用下頂開鋼球進(jìn)入液壓缸下腔，完成一次吸油。將手柄壓下時(shí)，活塞則向下移動，液壓缸下腔密封體積減小，腔內(nèi)油液壓力升高，這時(shí)鋼球?qū)⒂鸵毫骰赜拖涞耐ǖ狸P(guān)閉，液壓缸下腔壓力油頂開鋼球進(jìn)行液壓缸下腔，推動活塞上升，頂起重物。如此反復(fù)地提壓手柄，油液就不斷地進(jìn)入液壓缸下腔，推動活塞不斷上升，達(dá)到起重目的。若將放油閥開通，則在重物的重力G作用下，液壓缸下腔的油液流回油箱，活塞下降到原位。1.液壓傳動的工作原理任務(wù)一液壓傳動基本知識

一、液壓傳動概述從上述例子可以看出：液壓千斤頂是一個(gè)簡單的液壓傳動裝置。分析液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，可知液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)來傳動的一種傳動方式，它依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動，依靠液體內(nèi)部的壓力（由外界負(fù)載所引起）傳遞動力。液壓傳動系統(tǒng)本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而做功。1.液壓傳動的工作原理任務(wù)一液壓傳動基本知識

一、液壓傳動概述圖8-2所示為某機(jī)床工作臺的液壓系統(tǒng)圖。當(dāng)扳動換向閥手柄使閥芯向右時(shí)，液壓泵在電機(jī)的帶動下從油箱中吸油，將電能轉(zhuǎn)換為泵出口處油液的液壓能。壓力油經(jīng)節(jié)流閥和換向閥后進(jìn)入液壓缸的左腔，推動活塞克服負(fù)載阻力從而帶動工作臺向右作直線運(yùn)動，右腔的油液經(jīng)過換向閥排回油箱。若扳動換向閥的手柄使閥芯向左時(shí)，壓力油則進(jìn)入液壓缸的右腔，使液壓缸克服負(fù)載阻力向左運(yùn)動。當(dāng)換向閥的手柄扳到圖示中間位置時(shí)，液壓缸的通道被封住，壓力油經(jīng)溢流閥溢回油箱。2.液壓系統(tǒng)的表示方法圖8-2機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)任務(wù)一液壓傳動基本知識

一、液壓傳動概述（1）動力元件——液壓泵其作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。（2）執(zhí)行元件——液壓缸或液壓馬達(dá)。其作用是將液壓泵輸出的液體壓力能轉(zhuǎn)換成工作部件運(yùn)動的機(jī)械能，也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。（3）控制元件——各種液壓閥。其作用是控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量及流動方向，以滿足液壓系統(tǒng)的工作需要。（4）輔助元件——油箱、油管、過濾器、密封件和壓力表等。其作用是保證液壓系統(tǒng)能正常工作。（5）工作介質(zhì)——液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)為液體，一般為液壓油。液壓系統(tǒng)通過介質(zhì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力的傳遞。。3.液壓系統(tǒng)的組成任務(wù)一液壓傳動基本知識

總結(jié)液壓傳動基本知識液壓傳動的工作原理液壓系統(tǒng)的表示方法液壓系統(tǒng)組成動力元件——液壓泵執(zhí)行元件——液壓缸或液壓馬達(dá)輔助元件——油箱、油管、過濾器、密封件和壓力表任務(wù)一液壓傳動基本知識

控制元件——各種液壓閥工作介質(zhì)液壓元件任務(wù)二任務(wù)二液壓元件任務(wù)描述一輛行駛里程約81000km，配備手動變速器的奇瑞艾瑞澤轎車。車主反映，該車發(fā)動機(jī)怠速不穩(wěn)，加速時(shí)發(fā)抖、易熄火，之前曾在其它修理廠清洗過油路、噴油器，研磨過氣門，更換過火花塞、點(diǎn)火線圈，還互換過發(fā)動機(jī)控制單元，但故障沒有排除。經(jīng)檢查油路電路均正常且正時(shí)準(zhǔn)確，推測凸輪軸、氣門和氣門液壓頂桿對壓縮比有影響。要解決此故障，需理解液壓頂桿（挺柱）的工作原理和結(jié)構(gòu)組成。下面我們開始學(xué)習(xí)汽車上用到的液壓元件的相關(guān)知識。一、液壓泵

液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，是把驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成輸?shù)较到y(tǒng)中去的油液的壓力能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，表8-2所示為其圖形符號。。

任務(wù)二液壓元件一、液壓泵

液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的。圖8－3所示為單柱塞式泵的工作原理，偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在凸輪和彈簧的作用下在缸體中左右移動。當(dāng)柱塞右移時(shí)，缸體中的密封工作腔容積變大，產(chǎn)生真空，油液便通過吸油閥吸入；當(dāng)柱塞左移時(shí)，缸體中的油腔容積變小，已吸入的油液便通過壓油閥輸?shù)较到y(tǒng)中去。由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其輸出流量的多少取決于密封工作腔容積變化的大小。任務(wù)二液壓元件圖8-3液壓泵的工作原理

圖8-4外嚙合齒輪泵工作原理

一、液壓泵

1．齒輪泵齒輪泵是液壓傳動系統(tǒng)中常用的液壓泵，它的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，造價(jià)低；質(zhì)量輕，外形尺寸小；自吸性能好；對油的污染不敏感；工作可靠；允許轉(zhuǎn)速高。其缺點(diǎn)是流量脈動較大；有困油現(xiàn)象；噪聲較大；排量不可變。齒輪泵多用于中等速度，作用力不大的簡單液壓系統(tǒng)。齒輪泵又有外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩類。齒輪泵適合高壓力低流量的場合。（1）外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵是指由外嚙合齒輪組成的齒輪泵。主要由主動齒輪、從動齒輪、泵體、泵蓋和安全閥等組成。泵體、泵蓋和齒輪構(gòu)成的密封空間就是齒輪泵的工作室。圖8-4所示為外嚙合齒輪泵的工作原理。在泵的殼體內(nèi)有一對外嚙合的漸開線直齒輪，齒輪兩側(cè)有端蓋蓋住（圖中未示出）。依靠密封容積變化的原理來進(jìn)行工作。1）殼體、前后端蓋和齒輪各齒谷組成了許多密封工作腔；2）齒輪按圖示旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨著齒輪脫開，在右側(cè)形成吸油腔，隨著齒輪嚙合，在左側(cè)形成壓油腔；3）嚙合點(diǎn)處的齒面接觸線將齒輪分隔為高、低壓兩腔，起著配油作用。（2）內(nèi)嚙合齒輪泵。任務(wù)二液壓元件一、液壓泵

2.葉片泵葉片泵有單作用式（非平衡式）和雙作用式（平衡式）兩大類，在中高壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。葉片泵輸出流量均勻，脈動小，噪聲小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，吸油特性不大好，對油液的污染也比較敏感。適合低壓力高流量的場合。（1）單作用葉片泵工作原理如圖8－6所示，定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子間有偏心距，葉片裝在相對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向后傾的轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽中滑動。圖中虛線所示為配流盤窗口。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動時(shí)，在離心力的作用下，葉片從槽中甩出頂在定子的內(nèi)圓表面上。這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)完成一次吸油和壓油，因此稱為單作用式葉片泵。當(dāng)轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動時(shí)，泵就不停地吸油和壓油。任務(wù)二液壓元件圖8-6單作用式葉片泵工作原理1-轉(zhuǎn)子

2-定子

3-葉片

4-配油盤

5-泵體一、液壓泵

3.柱塞泵柱塞泵是依靠柱塞在其缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動時(shí)密封工作腔的容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，容易得到高精度的配合，所以這類泵的特點(diǎn)是泄漏小，容積效率高，可以在高壓下工作。柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。（1）單柱塞泵單柱塞泵主要由偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥組成。如圖8-7所示，柱塞與泵體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動一次，向下運(yùn)動吸油，向上運(yùn)動排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。。任務(wù)二液壓元件圖8-7單柱塞泵一、液壓泵

3.柱塞泵（2）臥式柱塞泵臥式柱塞泵是由幾個(gè)柱塞（3個(gè)或6個(gè)）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。（3）軸向柱塞泵軸向柱塞泵（Pistonpump）是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動所產(chǎn)生的容積變化來進(jìn)行工作的。如圖8-8所示，斜盤1和配流盤4固定不動，傳動軸帶動缸體3和柱塞2一起轉(zhuǎn)動，柱塞2靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上。任務(wù)二液壓元件圖8-8軸向柱塞泵的工作原理1—斜盤2—柱塞3—缸體4—配流盤一、液壓泵

3.柱塞泵（4）徑向柱塞泵徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動方向與驅(qū)動軸垂直的柱塞泵。如圖8-9所示，青銅襯套3緊配在回轉(zhuǎn)缸體2孔內(nèi)，隨著回轉(zhuǎn)缸體一起旋轉(zhuǎn)，而配流軸5則不動。當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞一方面和轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，另一方面又靠離心力（或在低壓油作用下）壓緊在定子內(nèi)壁上。轉(zhuǎn)子和定子間有偏心e。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞在每個(gè)徑向孔內(nèi)吸油、壓油各一次。任務(wù)二液壓元件圖8-9徑向柱塞泵工作原理1—柱塞2—回轉(zhuǎn)缸體3—青銅襯套4—定子5—配流軸二、液壓缸

液壓缸屬于執(zhí)行元件，它是把壓力能轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動機(jī)械能，輸出推力和速度的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，與杠桿、連桿、齒輪齒條、棘輪棘爪、凸輪等機(jī)構(gòu)配合，能實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械運(yùn)動，其應(yīng)用比液壓馬達(dá)更為廣泛。任務(wù)二液壓元件1．活塞缸活塞式液壓缸是應(yīng)用最多的一種液壓缸，可分為單桿式和雙桿式，其固定方式可以是缸體固定，也可以是活塞桿固定。（1）單桿活塞缸如圖8－10所示，活塞的一側(cè)有伸出桿，兩腔的有效工作面積不相等。當(dāng)向缸兩腔分別供油，且供油壓力和流量相同時(shí)，活塞（或缸體）在兩個(gè)方向的推力和運(yùn)動速度不相等。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件a缸無桿腔進(jìn)油b缸有桿腔進(jìn)油圖8-10單缸活塞缸差動連接1．活塞缸（2）雙桿活塞缸如圖8－11所示，活塞的兩側(cè)都有伸出桿，當(dāng)兩活塞桿直徑相同，缸兩腔的供油壓力和流量都相等時(shí)，活塞（或缸體）兩個(gè)方向的運(yùn)動速度和推力也都相等。。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件（a）缸體固定式

（b）活塞固定式圖8-11雙桿活塞缸2．其他液壓缸（1）增壓缸增壓缸能將輸入的低壓油轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏河停┮簤合到y(tǒng)中的某一支油路使用。它由大、小直徑分別為D和d的復(fù)合缸筒及有特殊結(jié)構(gòu)的復(fù)合活塞等件組成，如圖8-12所示，若油液輸入增壓缸大端的壓力為p1，由小端輸出的壓力為p2，且不計(jì)摩擦阻力，根據(jù)力平衡關(guān)系得P2=（D2/d2）P1。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件圖8-12增壓缸及其符號2．其他液壓缸（2）伸縮缸伸縮缸由兩級或多級活塞缸套裝而成，如圖8-13所示。前一級的活塞與后一級的缸筒連為一體。活塞伸出的順序是先大后小，相應(yīng)的推力也是由大到小，而伸出時(shí)的速度是由慢到快?；钊s回的順序一般是先小后大，而縮回的速度是由快到慢。。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件圖8-13伸縮缸3．液壓缸的密封裝置液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄漏，其對液壓缸的工作性能和效率有直接的影響，因而要求密封裝置有良好的密封性能，摩擦阻力小，制造簡單，拆裝方便，成本低且壽命長。液壓缸的密封主要指活塞與缸筒、活塞桿與端蓋間的動密封和缸筒與端蓋間的靜密封。（1）間隙密封如圖8－14所示，在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時(shí)的阻力，即間隙密封是依靠運(yùn)動件間的微小間隙來防止泄漏的。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件圖8-14間隙密封3．液壓缸的密封裝置（2）“O”形和“Y”形密封圈密封利用耐油橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來防止泄漏。如圖8-15所示，“O”形密封圈安裝時(shí)要有合理的預(yù)壓縮量δ1和δ2；“Y”形密封圈使用時(shí)應(yīng)使唇邊對著有壓力的油腔。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件圖8-15O形和Y形(普通形、孔用、軸用)密封圈3．液壓缸的密封裝置（3）“V”形密封圈“V”形密封圈由多層涂膠織物壓制而成，它由形狀不同的壓環(huán)、密封環(huán)和支承環(huán)組成，如圖8-16所示，當(dāng)壓環(huán)壓緊密封環(huán)時(shí)，支承環(huán)可使密封環(huán)產(chǎn)生變形而起密封作用。當(dāng)密封壓力很高時(shí)，可增加密封環(huán)的數(shù)量。安裝時(shí)應(yīng)將密封環(huán)的開口面向壓力油腔。。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件圖8-16

V形密封圈1—壓環(huán)

2—密封環(huán)

3—支承環(huán)3．液壓缸的密封裝置（4）摩擦環(huán)密封依靠套在活塞上的摩擦環(huán)（尼龍或其他高分子材料制成），在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏，如圖8-17所示。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件圖8-17摩擦環(huán)式組合密封圈1—O形密封圈

2—摩擦環(huán)4．液壓缸的緩沖裝置當(dāng)液壓缸的工作部件質(zhì)量較大，運(yùn)動速度較高，或換向平穩(wěn)性要求較高時(shí)，應(yīng)在液壓缸中設(shè)置緩沖裝置，以免在行程終端產(chǎn)生很大的沖擊壓力和噪聲，甚至機(jī)械碰撞。常見的緩沖裝置活塞端部有圓柱、圓錐形或節(jié)流溝槽式緩沖柱塞。5．液壓缸的排氣裝置液壓系統(tǒng)中混入空氣后會使工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲、低速爬行及啟動時(shí)突然前沖等現(xiàn)象，因此，在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)必須考慮空氣的排除。對速度的穩(wěn)定性要求高的液壓缸和大型液壓缸，需在其最高部位設(shè)置排氣孔，用排氣閥或排氣塞來排氣。二、液壓缸任務(wù)二液壓元件三、液壓控制閥液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力、速度和運(yùn)動方向符合要求。按照功用，液壓控制閥分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。1．方向控制閥方向閥是用來控制油液流動方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥。方向控制閥的類型如下：（1）單向閥（止回閥）單向閥是控制油液單方向流動的方向閥，不允許倒流，按閥芯結(jié)構(gòu)分為球閥式、錐閥式，如圖8-20所示。1）普通單向閥（簡稱單向閥）閥的原始狀態(tài)是閥芯在彈簧的作用下輕壓在閥座上。工作中隨著進(jìn)口油壓P1處壓力的升高使其克服彈簧壓力將閥芯頂起，使閥門打開，接通油路，這樣油液便從進(jìn)油口流入，從出油口P2流出。反之，當(dāng)出油口油壓高于進(jìn)油口處油壓時(shí)，油的壓力使閥芯緊緊壓在閥座上，油路不通。彈簧的作用是閥門關(guān)閉時(shí)協(xié)助反流油液壓緊閥口加強(qiáng)密封。。任務(wù)二液壓元件三、液壓控制閥1．方向控制閥方向閥是用來控制油液流動方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥。方向控制閥的類型如下：（2）換向閥換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運(yùn)動，使油路接通、關(guān)斷或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件起動、停止或變換運(yùn)動方向。當(dāng)閥芯與閥體處于圖8-22所示的相對位置時(shí)，液壓缸兩腔不通壓力油，處于停機(jī)狀態(tài)。若對閥芯施加一個(gè)從右往左的力使其左移，閥體上的油口P和A連通，B和T連通，壓力油經(jīng)P、A進(jìn)入液壓缸左腔，活塞右移；右腔油液經(jīng)B、T回油箱。反之，若對閥芯施加一個(gè)從左往右的力使其右移，則P和B連通，A和T連通，活塞左移。任務(wù)二液壓元件圖8－22換向閥的工作原理三、液壓控制閥1．方向控制閥方向閥是用來控制油液流動方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥。方向控制閥的類型如下：（2）換向閥按閥芯的運(yùn)動方式不同，換向閥可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩類，其中滑閥式換向閥使用較多。其滑閥按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路分，換向閥有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通等類型，見表8-4。任務(wù)二液壓元件三、液壓控制閥液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力、速度和運(yùn)動方向符合要求。按照功用，液壓控制閥分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。1．方向控制閥（2）換向閥1）機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥又稱行程閥，主要用來控制機(jī)械運(yùn)動部件的行程，借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪迫使閥芯運(yùn)動，從而控制液流方向。2）電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。它可以改變控制液流的方向，從而改變液動換向閥的位置。3）液動換向閥液動換向閥是用先導(dǎo)流體壓力操縱的換向閥。當(dāng)閥芯向右移動一定的距離時(shí)，由液壓泵輸出的壓力油流向液壓缸的左腔，液壓缸右腔的油流回油箱，液壓缸活塞向右運(yùn)動；反之，若閥芯向左移動某一距離時(shí)，液流反向，活塞向左運(yùn)動。4）電液換向閥液動換向閥是利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥。5）手動換向閥手動換向閥是手動杠桿操作的方向控制閥，在液壓系統(tǒng)中起換向（改變液流方向）和開關(guān)（接通或切斷液流）作用。任務(wù)二液壓元件三、液壓控制閥液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力、速度和運(yùn)動方向符合要求。按照功用，液壓控制閥分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。2．壓力閥壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。壓力控制閥的類型如下：（1）溢流閥溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓，使泵卸荷及使執(zhí)行元件的回油腔形成背壓等多種作用。按其結(jié)構(gòu)原理可分為直動式和先導(dǎo)式兩種，其符號如圖8-23所示。任務(wù)二液壓元件（a）一般符號或直動式符號

（b）先導(dǎo)式符號圖8-23溢流閥的符號三、液壓控制閥2．壓力閥壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。壓力控制閥的類型如下：（1）溢流閥1）直動型溢流閥。圖8-24所示為錐閥型（還有球閥型和滑閥型）直動式溢流閥。當(dāng)進(jìn)油口P從系統(tǒng)接入的油液壓力不高時(shí)，錐閥芯被彈簧緊壓在閥座上，閥口關(guān)閉。當(dāng)進(jìn)油口壓力升高到克服彈簧阻力時(shí)，便推開錐閥芯。使閥口打開，油液就由進(jìn)油口P流入，再從出油口流回油箱（溢流），進(jìn)油壓力也就不會繼續(xù)升高。當(dāng)通過溢流閥的流量變化時(shí)，閥口開度即彈簧壓縮量也隨之改變。任務(wù)二液壓元件圖8-24

直動型溢流閥及其符號1—調(diào)整螺母

2—彈簧

3—閥芯

P—進(jìn)油口三、液壓控制閥2．壓力閥壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。壓力控制閥的類型如下：（1）溢流閥2）先導(dǎo)型溢流閥如圖8-25所示，先導(dǎo)式溢流閥是由先導(dǎo)閥和主閥組成，先導(dǎo)閥就是直動溢流閥。先導(dǎo)式溢流閥是利用先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力、控制系統(tǒng)液壓油的壓力大小的。任務(wù)二液壓元件圖8-25先導(dǎo)型溢流閥及其符號1—先導(dǎo)閥芯2—先導(dǎo)閥座3—先導(dǎo)閥體4—主閥體5—主閥芯6—主閥套7—主閥彈簧三、液壓控制閥2．壓力閥壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。壓力控制閥的類型如下：（2）減壓閥減壓閥可以用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)口油壓降為較低而穩(wěn)定的出口油壓。減壓閥的工作原理是依靠壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值，縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。減壓閥與溢流閥的主要區(qū)別如下：1）減壓閥利用出口油壓與彈簧力平衡；而溢流閥則利用進(jìn)口油壓與彈簧力平衡。2）減壓閥的進(jìn)、出油口均有壓力，所以彈簧腔的泄油需要從外部單獨(dú)接回油箱（稱外部回油）。而溢流閥的泄油可沿內(nèi)部通道經(jīng)回油口流回油箱（稱內(nèi)部回油）。3）非工作狀態(tài)時(shí)，減壓閥的閥口常開（為最大開口），而溢流閥是常閉。任務(wù)二液壓元件三、液壓控制閥2．壓力閥壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。壓力控制閥的類型如下：（3）流量閥流量閥應(yīng)用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的速度控制。常用的流量閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥。流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（缸或馬達(dá)）運(yùn)動速度的目的。1）節(jié)流閥節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥門。普通節(jié)流閥常用的節(jié)流口形狀如圖所示，有針閥式、偏心式、軸向三角槽式等。如圖8-32所示為普通節(jié)流閥，采用軸向三角槽式節(jié)流口，工作時(shí)閥芯受力均勻、流量穩(wěn)定性好、不易堵塞。壓力油從進(jìn)油口P流入，經(jīng)孔道b和閥芯1左端的節(jié)流溝槽進(jìn)入孔道a，再從出油口p2流出。調(diào)節(jié)流量時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)壓螺母3，可使推桿2沿著軸向移動，推桿左移時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下右移，這時(shí)節(jié)流口開大，通過流量增大。油液通過節(jié)流閥時(shí)會產(chǎn)生壓力損失△p=p1-p2并隨負(fù)荷大小會變化，而引起通過節(jié)流口流量的變化影響控制速度。節(jié)流閥常用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求較低的液壓系統(tǒng)，在汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)中有應(yīng)用。任務(wù)二液壓元件三、液壓控制閥2．壓力閥壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。壓力控制閥的類型如下：（3）流量閥流量閥應(yīng)用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的速度控制。常用的流量閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥。流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（缸或馬達(dá)）運(yùn)動速度的目的。1）節(jié)流閥任務(wù)二液壓元件圖8-32節(jié)流閥三、液壓控制閥2．壓力閥（3）流量閥1）節(jié)流閥2）調(diào)速閥調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后壓力差不變，使節(jié)流閥前后壓力差不受負(fù)載影響，從而通過節(jié)流閥的流量也基本為定值。在圖8-33中，減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。來自液壓泵的壓力油（壓力為Pp），經(jīng)減壓閥槽a處的開口縫隙減壓以后，流入槽b，壓力降為P1。接著，再通過節(jié)流閥流人液壓缸，壓力降為P2。在此壓力作用下，活塞克服負(fù)載F向右移動。若負(fù)載不穩(wěn)定，當(dāng)F增大時(shí)，P2也隨之增大，減壓閥閥芯將失去平衡而向右移動，使槽a處開口縫隙增大，減壓作用減弱，P1亦增大，因而壓力差△P=Pl-P2保持不變，通過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量也保持不變。反之，當(dāng)F減小時(shí)，P2也隨之減小，減壓閥閥芯將失去平衡而向左移動，使槽a處開口縫隙減小，減壓作用增強(qiáng)，P1，亦減小，因而壓力差△P=P1-P2保持不變，通過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量也保持不變。任務(wù)二液壓元件圖8-33調(diào)速閥的工作原理和符號

總結(jié)液壓元件液壓泵液壓缸間隙密封葉片泵齒輪泵柱塞泵活塞缸其他液壓缸伸縮缸液壓缸的密封裝置“O”形和“Y”形密封圈密封方向控制閥“V”形密封圈摩擦環(huán)密封液壓缸的緩沖裝置液壓控制閥液壓缸的排氣裝置壓力閥任務(wù)二液壓元件增壓缸減壓閥溢流閥流量閥液壓控制回路任務(wù)三任務(wù)描述某品牌型號為QY-12T的汽車起重機(jī)跨騎在軌道上起吊設(shè)備時(shí)，發(fā)動機(jī)、取力器均工作正常，突然出現(xiàn)了吊車全車液壓系統(tǒng)失靈的故障。吊車吊臂呈40°左右角全部伸出，吊鉤懸空，不僅影響了施工，又因停車的位置處在行人過往的軌道上，情況十分危險(xiǎn)。該起重機(jī)各工作機(jī)構(gòu)均為液壓驅(qū)動。要準(zhǔn)確快速的排除液壓系統(tǒng)的故障，就必須理解其液壓傳動路線，熟悉其液壓控制回路，擁有正確的檢修思路，結(jié)合科學(xué)的方法方能“妙手回春”。任務(wù)三液壓控制回路

一、液壓傳動基本回路的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用2．壓力控制回路壓力控制回路有以下幾種應(yīng)用。（1）使系統(tǒng)壓力保持恒定(如圖8-35a）所示，在工作過程中溢流閥是常開的，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力且基本保持恒定。因此，這種情況下溢流閥的作用即為調(diào)壓溢流。（2）防止系統(tǒng)過載(如圖8-35b）所示，在正常情況下，溢流閥閥口關(guān)閉。當(dāng)系統(tǒng)超載時(shí)，系統(tǒng)壓力達(dá)到溢流閥調(diào)定的壓力，閥口打開，油液經(jīng)閥口流回油箱，系統(tǒng)壓力不再增高。這種溢流閥常稱為安全閥。（3）卸荷回路(如圖8-35c）所示，用換向閥將先導(dǎo)式溢流閥的控制口（卸荷口）和油箱連接，可使油路卸荷，以減少能量損耗。圖中電磁閥通電時(shí)，系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。任務(wù)三液壓控制回路

一、液壓傳動基本回路的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用2．壓力控制回路壓力控制回路有以下幾種應(yīng)用。任務(wù)三液壓控制回路

圖

8-35溢流閥的應(yīng)用一、液壓傳動基本回路的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用3．速度控制回路速度控制回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速度的回路，包括節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路。（1）節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，如圖8-36所示。該回路通過改變流量控制閥口的開度來控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。該回路具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)，但能量損失大、效率低、發(fā)熱大，僅適用于小功率液壓系統(tǒng)，。任務(wù)三液壓控制回路

圖

8-36節(jié)流調(diào)速回路

一、液壓傳動基本回路的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用3．速度控制回路（2）容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是通過改變回路中液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失小(沒有溢流損失和節(jié)流損失)且其工作壓力隨負(fù)載變化，所以效率高、油的溫度低，適用于高速、大功率系統(tǒng)。按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路有開式回路和閉式回路兩種。任務(wù)三液壓控制回路

圖7-5變量泵定量液動機(jī)容積調(diào)速回路(a)開式回路(b)閉式回路(c)閉式回路的特性曲線

一、液壓傳動基本回路的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用3．速度控制回路（3）容積節(jié)流調(diào)速回路用限壓變量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，并使變量泵的流量與調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)流量相適應(yīng)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。此外還可采用幾個(gè)定量泵并聯(lián)，按不同速度需要，啟動一個(gè)泵或幾個(gè)泵供油實(shí)現(xiàn)分級調(diào)速。任務(wù)三液壓控制回路

總結(jié)液壓控制回路方向控制回路速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路任務(wù)三液壓控制回路

壓力控制回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路氣壓傳動任務(wù)四

任務(wù)四氣壓傳動

任務(wù)描述一輛陜汽斯太爾6×4自卸車，當(dāng)駐車制動手柄置于行駛位置時(shí)，駕駛員聽到駕駛室前部有大量漏氣聲，駐車無法解除，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)制動總閥的排氣口持續(xù)排氣。當(dāng)駐車制動手柄置于駐車位置時(shí)，該處不排氣。故障診斷:更換制動總閥后試車，故障依舊。詢問駕駛?cè)说弥撥囈粋€(gè)月前更換行車制動繼動閥后，制動遲滯明顯，制動距離延長(重載時(shí)尤為明顯），制動回位慢。由于駕駛?cè)朔从车膯栴}是在更換行車制動繼動閥后出現(xiàn)的，顯然更換后的行車制動繼動閥出故障的可能性較大。于是更換行車制動繼動閥，但故障依舊，筆者對該故障的診斷陷入困境。要解決此問題，就必須掌握汽車氣壓制動系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)，不辭辛勞的進(jìn)行檢修故障，過程中發(fā)揚(yáng)一絲不茍的工匠精神。下面開始學(xué)習(xí)氣壓傳動系統(tǒng)的相關(guān)知識。一、氣壓傳動的認(rèn)識1、定義：1．氣壓傳動系統(tǒng)的組成和工作原理（1）氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣壓傳動系統(tǒng)由四部分組成：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件及輔助元件。

任務(wù)四氣壓傳動

一、氣壓傳動的認(rèn)識1、定義：1．氣壓傳動系統(tǒng)的組成和工作原理（1）氣壓傳動系統(tǒng)的組成1）動力元件動力元件是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成氣壓能，向氣壓系統(tǒng)提供壓力氣體，是系統(tǒng)的氣壓發(fā)生裝置，如圖8-39所示為東風(fēng)商用車裝備的空氣壓縮機(jī)。2）執(zhí)行元件執(zhí)行元件將氣壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，在壓力氣體的作用下，完成對外做功，如圖8-40所示的氣壓缸、氣動馬達(dá)。3）控制元件控制元件控制氣體的流動方向、調(diào)節(jié)壓力和流量，如圖8-41所示為東風(fēng)汽車所裝備的制動閥。4）輔助元件輔助元件是保證氣壓系統(tǒng)正常工作所必需的部分，主要起清潔、潤滑、密封及儲存等作用，如除油器、儲氣罐、密封件和管件等。如圖8-42所示為陜汽商用車所用儲氣罐。

任務(wù)四氣壓傳動

一、氣壓傳動的認(rèn)識1、定義：1．氣壓傳動系統(tǒng)的組成和工作原理（2）氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理氣壓傳動是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)傳遞運(yùn)動和動力的，靠氣體的壓力傳遞動力或信息，將壓縮空氣經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動執(zhí)行元件，把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而做功。如圖8-43所示，空氣被空氣壓縮機(jī)壓縮，經(jīng)冷卻器、除油器、干燥器到達(dá)儲氣罐，儲存壓縮空氣并穩(wěn)定壓力，然后經(jīng)過濾器、調(diào)壓器（減壓器）形成清潔穩(wěn)壓的壓縮氣體，經(jīng)過處理的壓縮空氣，再經(jīng)氣壓控制元件進(jìn)入氣壓執(zhí)行元件，推動活塞帶動負(fù)載工作，油霧器的作用是將潤滑油噴成霧狀，懸浮于壓縮空氣內(nèi)，使控制閥及氣缸得到潤滑。

任務(wù)四氣壓傳動

圖8-43氣壓傳動的工作原理圖1-空氣壓縮機(jī)；2-冷卻器；3-除油器；4-干燥器；5-儲氣罐；6-過濾器；7-調(diào)壓器(減壓器)；8-氣壓表；9-油霧器；10、11、12、14、15-控制閥；13-氣缸一、氣壓傳動的認(rèn)識1、定義：1．氣壓傳動系統(tǒng)的組成和工作原理（3）氣壓傳動系統(tǒng)的參數(shù)氣壓傳動系統(tǒng)的參數(shù)主要是系統(tǒng)工作壓力,在系統(tǒng)中采用氣壓表顯示。使控制閥及氣缸得到潤滑。

任務(wù)四氣壓傳動

圖8-43氣壓傳動的工作原理圖1-空氣壓縮機(jī)；2-冷卻器；3-除油器；4-干燥器；5-儲氣罐；6-過濾器；7-調(diào)壓器(減壓器)；8-氣壓表；9-油霧器；10、11、12、14、15-控制閥；13-氣缸一、氣壓傳動的認(rèn)識2．氣壓傳動的特點(diǎn)（1）氣壓傳動的優(yōu)點(diǎn)1）來源方便處理簡單，不污染環(huán)境。2）能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和控制。3）氣壓傳動具有動作迅速，反應(yīng)快4)氣壓傳動維護(hù)簡單，管路不易堵塞，且不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等問題。5）工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6）結(jié)構(gòu)簡單、輕便，安裝維護(hù)簡便，壓力等級低，使用安全可靠。7）空氣具有可壓縮性，氣動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動過載保護(hù)。（2）氣壓傳動的缺點(diǎn)1）由于空氣具有可壓縮性，所以氣缸的動作速度易受負(fù)載變化的影響。2）工作壓力較低，系統(tǒng)輸出力較小，傳動效率較低。3）氣動系統(tǒng)具有較大的噪聲。4）工作介質(zhì)空氣本身沒有潤滑性，需要加油霧器進(jìn)行潤滑。

任務(wù)四氣壓傳動

二、氣壓傳動的主要元件1．氣壓傳動系統(tǒng)的動力元件氣壓傳動系統(tǒng)的動力元件是空氣壓縮機(jī)。其作用是把大氣壓狀態(tài)下的空氣升壓提供給氣壓傳動系統(tǒng)。如圖8-44所示，其工作原理為：工作時(shí)在汽車發(fā)動機(jī)驅(qū)動下，曲柄作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過連桿推動活塞作往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)活塞下移，體積增大，氣缸壓力小于大氣壓，空氣從進(jìn)氣閥進(jìn)入氣缸，即實(shí)現(xiàn)了吸氣。當(dāng)活塞上移，氣體受到壓縮，氣壓增大，進(jìn)氣閥關(guān)閉，隨著活塞不斷上移，當(dāng)壓力高于打開排氣閥所遇到的阻力時(shí)，排氣閥打開，空氣壓縮機(jī)就連續(xù)輸出高壓氣體。

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圖8-44空氣壓縮機(jī)工作原理圖

8-45汽車制動氣室二、氣壓傳動的主要元件2．氣壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件氣壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件是氣缸和氣動馬達(dá)。如圖8-45所示，其作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動或擺動，氣動馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。如圖所示為汽車上常用的活塞式氣缸，又稱為活塞式制動氣室，該制動氣室主要靠壓縮空氣作用在膜片上，推動推桿來控制制動器起制動作用。。

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圖8-44空氣壓縮機(jī)工作原理圖

8-45汽車制動氣室二、氣壓傳動的主要元件3．氣壓傳動系統(tǒng)的控制元件在氣壓傳動系統(tǒng)中，通過控制壓縮空氣的壓力來控制執(zhí)行元件的輸出推力、轉(zhuǎn)矩以及動作順序的閥，稱為壓力控制閥，包括減壓閥、順序閥和安全閥。（1）減壓閥減壓閥又稱調(diào)壓閥，其作用是將儲氣罐內(nèi)空氣內(nèi)壓力減到每臺裝置所需的壓力，并使減壓后的壓力穩(wěn)定在所需壓力值上。（2）順序閥如圖8-46所示，順序閥的作用是控制執(zhí)行元件的動作順序。其是依靠氣路中壓力的大小來控制執(zhí)行元件先后順序動作的壓力控制閥，它根據(jù)彈簧的預(yù)壓縮量來控制順序閥的開啟壓力。當(dāng)輸入壓力達(dá)到或超過開啟壓力時(shí)，頂開彈簧，于是Ａ才有輸出，反之Ａ無輸出。

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圖8-47安全閥工作原理圖圖8-46順序閥

二、氣壓傳動的主要元件3．氣壓傳動系統(tǒng)的控制元件在氣壓傳動系統(tǒng)中，通過控制壓縮空氣的壓力來控制執(zhí)行元件的輸出推力、轉(zhuǎn)矩以及動作順序的閥，稱為壓力控制閥，包括減壓閥、順序閥和安全閥。（1）減壓閥（2）順序閥（3）安全閥如圖8-47所示，安全閥的作用是防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過最大許用壓力，以保護(hù)回路或氣動裝置的安全。當(dāng)系統(tǒng)中氣體壓力在調(diào)定范圍內(nèi)時(shí)，作用在活塞上的壓力小于彈簧的力，活塞處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)壓力升高，作用在活塞上的壓力大于彈簧的預(yù)定壓力時(shí)，活塞向上移動，閥門開啟排氣，直到系統(tǒng)壓力降到調(diào)定范圍以下，活塞又重新關(guān)閉。

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圖8-47安全閥工作原理圖圖8-46順序閥

二、氣壓傳動的主要元件4．氣壓傳動系統(tǒng)的輔助元件液壓系統(tǒng)中的輔助元件主要有冷卻器、除油器、儲氣罐、空氣過濾器及油霧器等。（1）冷卻器1）作用冷卻器用來降低來自于空氣壓縮機(jī)被壓縮的空氣溫度，使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達(dá)到飽和，使其大部分析出并凝結(jié)成油滴和水滴，以便經(jīng)除油器排出。2）結(jié)構(gòu)形式冷卻器有蛇形管式、列管式、散熱片式、管套式。3）冷卻方式冷卻器常采用水冷式、氣冷式。（2）除油器除油器的作用是除去空氣中的雜質(zhì)油。除油器的工作原理基于纖維材料的微觀結(jié)構(gòu)。當(dāng)氣體通過除油器時(shí),其會通過內(nèi)部的一系列纖維，纖維之間的空隙使油顆粒跟隨氣流流動，并在纖維上堆積。氣流通過除油器后,油顆粒被留在了除油器內(nèi)部的纖維上。。

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二、氣壓傳動的主要元件4．氣壓傳動系統(tǒng)的輔助元件液壓系統(tǒng)