氣壓傳動課件 項目六任務(wù)二 吸吊機氣動系統(tǒng)回路

項目六真空吸吊機氣動系統(tǒng)氣壓傳動任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空吸吊機利用真空吸附的原理，在吸盤端產(chǎn)生真空將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂或者吊機把工件搬運到指定位置。吸吊機氣動系統(tǒng)回路任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路（1）工件吸?。赫婵瘴P負責(zé)工件搬運過程中的工件吸附控制。電磁鐵YA1得電時，二位三通電磁閥1換向，氣源高壓空氣進入真空發(fā)生器進氣口，真空發(fā)生器連通的真空吸盤產(chǎn)生真空負壓將工件負載吸附，搬運開始。電磁鐵YA1失電時，二位三通電磁閥1復(fù)位，真空發(fā)生器進氣口氣源斷開導(dǎo)致連通的真空吸盤負壓消失，從而對工件負載的吸附力消失，搬運結(jié)束。氣動回路分析任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路（2）工件的拉升與下放：提拉缸負責(zé)工件搬運過程中的拉升與下放控制。二位五通電磁閥2控制提拉缸，電磁鐵YA2失電時，二位五通閥2閥芯在初始狀態(tài)，提拉缸處于縮回拉升狀態(tài)，電磁鐵YA2得電時，二位五通閥2閥芯換向，提拉缸處于伸出下降狀態(tài)。提拉缸伸出、縮回均可排氣路單獨調(diào)速，單向節(jié)流閥5控制提拉缸的拉升速度，單向節(jié)流閥6控制提拉缸的下放速度。氣動回路分析任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路（3）工件的水平搬運：平移缸負責(zé)工件搬運過程中的水平移動控制。三位五通電磁閥3控制平移缸，電磁鐵YA3得電時，二位五通閥4閥芯處于左位狀態(tài)，平移缸處于伸出狀態(tài)。電磁鐵YA4得電時，二位五通閥4閥芯處于右位狀態(tài)，平移缸處于縮回狀態(tài)。電磁鐵YA3、YA4同時失電時，三位五通閥3閥芯處于初始狀態(tài)，平移缸處于鎖緊狀態(tài)。平移缸伸出、縮回均可排氣路單獨調(diào)速，單向節(jié)流閥7控制平移缸的縮回速度，單向節(jié)流閥8控制平移缸的伸出速度。氣動回路分析任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路（4）工件的回轉(zhuǎn)移動：擺動缸負責(zé)工件搬運過程中的回轉(zhuǎn)移動控制。二位五通電磁閥4控制擺動缸，電磁鐵YA5失電時，二位五通閥4閥芯在初始狀態(tài)，擺動缸工作使真空吸吊機工作臂回轉(zhuǎn)擺動到與要吸附工件的位置處于同一水平直線上。電磁鐵YA5得電時，二位五通閥4閥芯在換向狀態(tài)，擺動缸工作使真空吸吊機工作臂回轉(zhuǎn)擺動到與下放工件的位置處于同一水平直線上。擺動缸雙向回轉(zhuǎn)均可排氣路單獨調(diào)速。氣動回路分析任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空吸吊機的模擬工作流程任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路識讀圖，真空吸吊機電氣控制回路。SB1、SB2、SB6為手動復(fù)位按鈕開關(guān)，SB3、SB4、SB5為自動復(fù)位按鈕開關(guān)，KA1、KA2為中間繼電器。真空吸吊機電氣控制回路（a）（b）任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路如圖（a）所示，按下按鈕SB1常開觸點閉合，電磁線圈YA1得電，吸盤開始吸附工作，再次按下SB1使其常開觸點斷開，電磁線圈YA1失電，吸盤停止吸附。真空吸吊機電氣控制回路（a）按下按鈕SB2常開觸點閉合，電磁線圈YA2得電，提拉缸開始下放工作，再次按下SB2使其常開觸點斷開，電磁線圈YA2使電，提拉缸開始拉升工作。任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路如圖所示，按下按鈕SB4，中間繼電器KA1得電輔助常開觸點閉合，電磁線圈YA3得電，平移缸伸出工作。按下按鈕SB5，中間繼電器KA2得電輔助常開觸點閉合，電磁線圈YA4得電，平移缸縮回工作。按下按鈕SB3，斷開中間繼電器KA1、KA2，使電磁線圈YA3、YA4失電，平移缸鎖緊停止。中間繼電器YA3、YA4采用按鈕互鎖。真空吸吊機電氣控制回路（b）任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路如圖（a）所示，按下按鈕SB6常開觸點閉合，電磁線圈YA5得電，擺動缸開始工作，使真空吸吊機工作臂回轉(zhuǎn)擺動到與下放工件的位置處于同一水平直線上，再次按下按鈕SB6使其常開觸點斷開，電磁線圈YA5失電，擺動缸回轉(zhuǎn)工作使真空吸吊機工作臂回轉(zhuǎn)擺動到與要吸附工件的位置處于同一水平直線上。真空吸吊機電氣控制回路（a）任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路簡述真空吸吊機整個工作流程并填寫電磁線圈得電狀態(tài)。（1）真空吸吊機工作流程。（2）寫出下列缸動作時電磁線圈狀態(tài)：①平移缸伸出搬運工件，得電的電磁線圈有__________________;②平移缸縮回搬運工件，得電的電磁線圈有__________________;③提拉缸伸出搬運工件，得電的電磁線圈有__________________;④提拉缸縮回搬運工件，得電的電磁線圈有__________________。任務(wù)作業(yè)任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空泵是利用機械、物理等各種方法在某一封閉空間中改善、產(chǎn)生和維持真空的裝置。真空泵在吸入口形成負壓，排氣口直接通大氣，兩端口形成很大壓力比，被廣泛用于冶金、化工、食品、電子鍍膜等行業(yè)。真空泵一、真空泵的類型真空泵常按泵的工作原理與產(chǎn)生的真空度進行分類。1.按工作原理分類按工作原理分為氣體輸送泵和氣體捕集泵兩類。氣體輸送泵是一種能使氣體不斷的吸入和排出，借以達到抽氣目的的真空泵，包括變?nèi)菡婵毡?、動量傳輸泵。任?wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空泵氣體捕集泵是一種是氣體分子被吸附或凝結(jié)在泵的內(nèi)表面上，從而減小了容器內(nèi)的氣體分子數(shù)目而達到抽氣目的的真空泵，包括吸附泵、吸氣劑泵、吸氣劑離子泵、低溫泵。

2.按真空度分類按真空度分為粗真空度、高真空度和超高真空度三類。粗真空度真空泵主要用來抽除空氣和其它有一定腐蝕性、不溶于水、允許含有少量固體顆粒的氣體。廣泛用于食品、紡織、醫(yī)藥、化工等行業(yè)的真空蒸發(fā)、濃縮、浸漬、干燥等工藝過程中。該型泵具有真空度高、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、工作可靠、維護方便的特點。任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空泵高真空度真空泵包括滑閥式真空泵、旋片式真空泵、羅茨真空泵。（1）滑閥式真空泵廣泛應(yīng)用于真空拉晶、真空鍍膜、真空冶金、真空熱處理、真空浸漬、真空干燥、真空蒸餾、真空練泥、航空航天模擬試驗等新材料、新技術(shù)、新工藝的生產(chǎn)與研制中。（2）旋片式真空泵具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，噪音低，振動小等優(yōu)點。適用于作擴散泵的前級泵，而且更適用于精密儀器配套和實驗室使用。例如：質(zhì)譜儀器，冰箱流水線，真空冷凍干燥機等。（3）羅茨真空泵是一種旋轉(zhuǎn)式變?nèi)菡婵毡?，主要用于真空機組的主泵，須有前級泵配合輔助方可使用。羅茨真空泵在較寬的壓力范圍內(nèi)，有較大的抽速，對被抽除氣體中含有灰塵和水蒸汽不敏感，國內(nèi)最大羅茨真空泵保持紀錄為20000L/S，被廣泛用于冶金、化工、食品、電子鍍膜等行業(yè)。任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空泵二、旋片式真空泵的工作原理如圖所示，旋片泵主要由泵體、轉(zhuǎn)子、旋片、端蓋、彈簧等組成。在旋片泵的腔內(nèi)偏心地安裝一個轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子外圓與泵腔內(nèi)表面相切（二者有很小的間隙），轉(zhuǎn)子槽內(nèi)裝有帶彈簧的二個旋片。旋轉(zhuǎn)時，靠離心力和彈簧的張力使旋片頂端與泵腔的內(nèi)壁保持接觸，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動旋片沿泵腔內(nèi)壁滑動。任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空泵旋片泵的旋片把轉(zhuǎn)子、泵腔和兩個端蓋所圍成的月牙形空間分隔成A、B、C三部分，當轉(zhuǎn)子按箭頭方向旋轉(zhuǎn)時，與吸氣口相通的空間A的容積是逐漸增大的，正處于吸氣過程。而與排氣口相通的空間C的容積是逐漸縮小的，正處于排氣過程。居中的空間B的容積也是逐漸減小的，正處于壓縮過程。任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空泵由于空間A的容積是逐漸增大（即膨脹），氣體壓強降低，泵的入口處外部氣體壓強大于空間A內(nèi)的壓強，因此將氣體吸入。當空間A與吸氣口隔絕時，即轉(zhuǎn)至空間B的位置，氣體開始被壓縮，容積逐漸縮小，最后與排氣口相通。當被壓縮氣體超過排氣壓強時，排氣閥被壓縮氣體推開，氣體穿過油箱內(nèi)的油層排至大氣中。由泵的連續(xù)運轉(zhuǎn)，達到連續(xù)抽氣的目的。任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空泵三、真空泵的參數(shù)介紹（1）極限壓強：指泵在入口處裝有標準試驗罩并按規(guī)定條件工作，在不引入氣體正常工作的情況下，趨向穩(wěn)定的最低壓強，單位是Pa。（2）抽氣速率：指在一定的壓強和溫度下，單位時間內(nèi)由泵進氣口處抽走的氣體體積，簡稱抽速。抽氣速率可以反映真空泵的抽氣能力。（3）抽氣量：指對于給定氣體，在一定溫度下，單位時間內(nèi)從真空泵吸氣口平面處抽除的氣體流量。（4）壓縮比：指泵對給定氣體的出口壓強與入口壓強之比。（5）起動壓強：指泵無損壞起動并有抽氣作用時的壓強。任務(wù)二吸吊機氣動系統(tǒng)回路真空泵四、真空系統(tǒng)常用名稱