2020年智慧樹知道網(wǎng)課《自動(dòng)控制原理(山東聯(lián)盟)》課后章節(jié)測(cè)試滿分答案

第一章測(cè)試1【單選題】(1分)自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理正確的是？A.自動(dòng)控制系統(tǒng)需要人的直接參與即可自動(dòng)完成控制任務(wù)B.自動(dòng)控制系統(tǒng)需要人的間接參與即可自動(dòng)完成控制任務(wù)C.自動(dòng)控制系統(tǒng)不需要人的參與即可自動(dòng)完成控制任務(wù)D.自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行完全與人沒有任何關(guān)系2【單選題】(1分)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成說明正確的是？A.自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、被控對(duì)象和傳感器三部分B.自動(dòng)控制系統(tǒng)包括比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和傳感器五部分C.自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的輸入、控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和傳感器和控制系統(tǒng)輸出等D.自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和傳感器四部分3【單選題】(1分)自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋類型說明正確的是？A.自動(dòng)控制系統(tǒng)既需要正反饋也需要負(fù)反饋B.自動(dòng)控制系統(tǒng)需要正反饋C.自動(dòng)控制系統(tǒng)離不開負(fù)反饋D.自動(dòng)控制系統(tǒng)需構(gòu)成負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)4【單選題】(1分)自動(dòng)控制系統(tǒng)的廣義被控對(duì)象由哪幾部分組成？A.控制器、執(zhí)行元件、測(cè)量元件B.控制器、測(cè)量元件、被控對(duì)象C.執(zhí)行元件、被控對(duì)象、測(cè)量元件D.控制器、執(zhí)行元件、被控對(duì)象5【單選題】(1分)關(guān)于開環(huán)系統(tǒng)的敘述正確的是？A.控制裝置與被控對(duì)象之間既沒有順向作用也沒有反向聯(lián)系的控制過程B.控制裝置與被控對(duì)象之間既有順向作用又有反向聯(lián)系的控制過程C.控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程D.控制裝置與被控對(duì)象之間只有反向聯(lián)系而沒有順向作用的控制過程6【單選題】(1分)下列說法不是開環(huán)控制系統(tǒng)的特性？A.抗干擾能力差，控制精度不高B.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)C.調(diào)試方便D.系統(tǒng)具有減小或消除偏差的能力7【單選題】(1分)自動(dòng)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性通過哪個(gè)性能指標(biāo)判斷？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.調(diào)節(jié)時(shí)間C.上升時(shí)間D.超調(diào)量8【單選題】(1分)將水槽中的液位高度控制在一個(gè)恒定值，這樣的系統(tǒng)是一個(gè)（）。A.離散控制系統(tǒng)B.恒值控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)9【判斷題】(1分)某系統(tǒng)微分方程為，則該系統(tǒng)是線性的。A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(1分)該系統(tǒng)是線性的。A.對(duì)B.錯(cuò)第二章測(cè)試1【單選題】(1分)對(duì)于微分方程的描述，以下正確的是（）。A.微分方程模型是數(shù)學(xué)模型在頻域上的表現(xiàn)形式。B.微分方程模型是通過微分方程來(lái)描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間定量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。C.微分方程模型是通過傳遞函數(shù)來(lái)描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間定量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。D.微分方程模型是數(shù)學(xué)模型在復(fù)數(shù)域上表現(xiàn)形式。2【單選題】(1分)以下對(duì)傳遞函數(shù)的定義描述正確的是（）。A.零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的傅氏變換與輸入量傅氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。B.零初始條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。C.系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D.零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3【單選題】(1分)已知兩個(gè)傳遞函數(shù)串聯(lián)，則其等效變換正確的是（）。A.B.C.D.4【單選題】(1分)通過等效變換求下列系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)（）。A.B.C.D.5【單選題】(1分)運(yùn)用梅森公式求得下面信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.6【單選題】(1分)畫出下圖所示系統(tǒng)的信號(hào)流圖（）。A.B.C.D.7【單選題】(1分)畫出下圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖()。A.B.C.D.8【多選題】(1分)下列哪些是傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式（）。A.復(fù)數(shù)形式B.多項(xiàng)式形式C.時(shí)間常數(shù)形式D.零極點(diǎn)形式9【判斷題】(1分)支路相當(dāng)于加法器（）。A.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(1分)負(fù)號(hào)可以在信號(hào)線上越過方框移動(dòng)，也可以越過任何一個(gè)引出點(diǎn)或比較點(diǎn)（）。A.對(duì)B.錯(cuò)11【判斷題】(1分)已知某RC網(wǎng)絡(luò)如下圖所示則其結(jié)構(gòu)圖可表示為A.對(duì)B.錯(cuò)第三章測(cè)試1【判斷題】(1分)系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無(wú)關(guān)。A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】(1分)在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】(1分)阻尼比越大，超調(diào)量σ%越小，響應(yīng)的振蕩性越弱，平穩(wěn)性越差。A.錯(cuò)B.對(duì)4【判斷題】(1分)已知欠阻尼二階系統(tǒng)阻尼比，可以求出單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量。A.對(duì)B.錯(cuò)5【單選題】(1分)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)系。A.系統(tǒng)的初始工作點(diǎn)B.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.外部擾動(dòng)的形式和大小6【單選題】(1分)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為若某項(xiàng)系數(shù)為零，則該系統(tǒng)（）。A.不穩(wěn)定B.穩(wěn)定7【單選題】(1分)已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為則系統(tǒng)實(shí)部為正的特征根個(gè)數(shù)有()A.1B.3C.28【單選題】(1分)系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大，說明()A.型別小于2B.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)C.輸入幅值過大D.系統(tǒng)不穩(wěn)定9【單選題】(1分)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號(hào)和初始條件（），非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始條件（）。A.無(wú)關(guān)、無(wú)關(guān)B.無(wú)關(guān)、有關(guān)C.有關(guān)、無(wú)關(guān)D.有關(guān)、有關(guān)10【單選題】(1分)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為穩(wěn)態(tài)誤差為零，則輸入可能是()A.3B.2C.1D.4第四章測(cè)試1【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為問系統(tǒng)有（）個(gè)開環(huán)極點(diǎn)，（）個(gè)開環(huán)零點(diǎn)。A.4,0B.1,4C.4,1D.0,42【多選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)極點(diǎn)分別是（）。A.0B.-3C.-1-jD.-1+j3【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為有（）條分支，（）條漸近線。A.4,4B.3,3C.1,1D.2,24【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（）是實(shí)軸上的根軌跡。A.[0,正無(wú)窮）B.（負(fù)無(wú)窮，-3]C.[-3,0]5【多選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為漸近線與實(shí)軸的夾角和交點(diǎn)分別為（）。A.正負(fù)45度，-1.25B.正負(fù)60度，180度，-3C.正負(fù)135度，-1.25D.正負(fù)45度，-36【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為分離點(diǎn)為（）。A.-1.8B.-1C.-4D.-2.37【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為起始角為（）。A.正負(fù)121.5度B.正負(fù)71.6度C.正負(fù)60度D.正負(fù)45度8【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為與虛軸的交點(diǎn)為（）。A.正負(fù)1.095jB.正負(fù)0.95jC.正負(fù)1.95j9【單選題】(1分)根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為∠G(s)H(s)=()A.（2k+1）piB.-180度C.180度D.（2k+1）pi/210【判斷題】(1分)n-m=1時(shí)，開環(huán)極點(diǎn)之和=閉環(huán)極點(diǎn)之和=常數(shù)A.對(duì)B.錯(cuò)第五章測(cè)試1【單選題】(1分)關(guān)于增益K對(duì)頻率特性曲線的影響正確的是？A.改變?cè)鲆妫瑢?duì)幅頻特性沒有影響，相頻特性只需上下平移。B.改變?cè)鲆?，?duì)相頻特性和幅頻特性都沒有影響。C.改變?cè)鲆?，?duì)相頻特性和幅頻特性都有影響。D.改變?cè)鲆?，?duì)相頻特性沒有影響，幅頻特性只需上下平移。2【單選題】(1分)已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性為

確定相角裕度為30°時(shí)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.3【單選題】(1分)波特圖中高頻段反映了系統(tǒng)的()A.其余選項(xiàng)均不正確B.穩(wěn)定性能C.抗干擾性能D.動(dòng)態(tài)性能4【單選題】(1分)概略開環(huán)幅相曲線應(yīng)反映開環(huán)頻率特性的三個(gè)重要因素，其中不包括？A.開環(huán)幅相曲線與實(shí)軸的交點(diǎn)B.開環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)C.開環(huán)幅相曲線與坐標(biāo)軸所圍成的面積D.開環(huán)幅相曲線的變化范圍（象限、單調(diào)性）5【單選題】(1分)下面關(guān)于繪制開環(huán)概略幅相曲線說法不正確的是？A.開環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)與系統(tǒng)積分或者微分的個(gè)數(shù)有關(guān)B.開環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)與系統(tǒng)型別無(wú)關(guān)C.開環(huán)幅相曲線的終點(diǎn)取決于開環(huán)傳遞函數(shù)分子、分母多項(xiàng)式中最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)的階次和D.開環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)與比例環(huán)節(jié)K有關(guān)6【單選題】(1分)某最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下所示，寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.7【單選題】(1分)已知s平面上的閉合曲線包圍F(s)的2個(gè)零點(diǎn)和1個(gè)極點(diǎn)，則F(s)平面上對(duì)應(yīng)的閉合曲線順時(shí)針包圍原點(diǎn)的圈數(shù)R為（）A.1B.-2C.-1D.28【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線為如下圖，該系統(tǒng)的閉合奈奎斯特曲線逆時(shí)針繞(-1,j0)點(diǎn)的圈數(shù)為（）A.0B.-1C.1.5D.-29【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其對(duì)應(yīng)的開環(huán)幅相曲線為如下圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）A.不穩(wěn)定，有1個(gè)正實(shí)部極點(diǎn)B.穩(wěn)定C.不穩(wěn)定，有3個(gè)正實(shí)部極點(diǎn)D.不穩(wěn)定，有2個(gè)正實(shí)部極點(diǎn)10【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)的右半s平面的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為0，其對(duì)應(yīng)的開環(huán)幅相曲線為如下圖，系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件是（）A.a≤-1B.a>-1C.a≥-1D.a<-1第六章測(cè)試1【多選題】(1分)常用的時(shí)域性能指標(biāo)有（）A.幅值裕度B.穩(wěn)態(tài)誤差C.超調(diào)量D.調(diào)節(jié)時(shí)間2【多選題】(1分)常用的頻域性能指標(biāo)有（)A.相角裕度B.閉環(huán)帶寬C.諧振峰值D.峰值時(shí)間3【多選題】(1分)校正方式包括（）A.前饋校正B.復(fù)合校正C.反饋校正D.串聯(lián)校正4【判斷題】(1分)選擇系統(tǒng)帶寬時(shí)，應(yīng)使得系統(tǒng)的帶寬頻率包含輸入信號(hào)的帶寬。A.對(duì)B.錯(cuò)5【判斷題】(1分)采用積分控制器，使信號(hào)產(chǎn)生了90°相角之后，會(huì)增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.對(duì)B.錯(cuò)6【判斷題】(1分)微分控制律能夠增加系統(tǒng)的阻尼程度，使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。A.錯(cuò)B.對(duì)7【判斷題】(1分)無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)具有最大超前角。A.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(1分)使用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正是，需要提高放大器增益，以補(bǔ)償開環(huán)增益的下降。A.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(1分)在系統(tǒng)中串聯(lián)無(wú)源校正網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(1分)無(wú)源滯后超前網(wǎng)絡(luò)在低頻段具有相位超前特性，在高頻段具有相位滯后特性。A.錯(cuò)B.對(duì)第七章測(cè)試1【判斷題】(1分)零階保持器的作用是將前一時(shí)刻的采樣值保持到下一個(gè)采樣時(shí)刻。（）A.錯(cuò)B.對(duì)2【單選題】(1分)經(jīng)過零階保持器作用后的采樣值會(huì)變成（）信號(hào)。A.階梯B.單位加速度C.單位脈沖D.單位階躍3【單選題】(1分)單位階躍函數(shù)的z變換為（）A.1/zB.z/(z-1)C.zD.14【單選題】(1分)采樣開關(guān)每隔T閉合一次，每次閉合時(shí)間為t，則應(yīng)滿足（）A.t≠TB.t≤TC.t≤2TD.t<<T5【單選題】(1分)采樣控制系統(tǒng)的采樣開關(guān)閉合時(shí)進(jìn)行（）控制，采樣開關(guān)打開時(shí)進(jìn)行（）控制A.開環(huán)，開環(huán)B.閉環(huán)，開環(huán)C.閉環(huán)，閉環(huán)D.開環(huán)，閉環(huán)6【單選題】(1分)設(shè)采樣頻率W1，原信號(hào)最高頻率W2，若滿足香農(nóng)采樣定理，則W1，W2的關(guān)系是（）A.W1≥W2B.W1≥2W2C.W1>>W2D.W1≤2W27【單選題】(1分)在離散控制系統(tǒng)中，若給定的輸入信號(hào)是連續(xù)的，則主反饋信號(hào)是（）A.無(wú)法判斷B.時(shí)而連續(xù)時(shí)而離散C.連續(xù)的D.離散的8【單選題】(1分)若采樣系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為0.1、-0.1、±0.5j，則系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.無(wú)法判斷C.臨界穩(wěn)定D.不穩(wěn)定9【判斷題】(1分)已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為A.錯(cuò)B.對(duì)10【單選題】(1分)離散系統(tǒng)差分方程則脈沖傳遞函數(shù)為A.B.C.D.第八章測(cè)試第1部分總題數(shù):111【判斷題】(1分)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。A.錯(cuò)B.對(duì)2【多選題】(1分)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)的參數(shù)B.系統(tǒng)的初始條件C.系統(tǒng)的輸入信號(hào)D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3【單選題】(1分)（）不受系統(tǒng)階次的限制，且所得結(jié)果也比較符合實(shí)際。A.相軌跡法B.逆系統(tǒng)法C.相平面法D.描述函數(shù)法4【單選題】(1分)某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負(fù)倒數(shù)曲線如下圖所示，那么該閉環(huán)系統(tǒng)（）A.自激振蕩B.穩(wěn)定C.不穩(wěn)定5【單選題】(1分)某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負(fù)倒數(shù)曲線如下圖所示，那么該閉環(huán)系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.自激振蕩C.不穩(wěn)定6【單選題】(1分)某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線如下圖所示，那么N0點(diǎn)的周期運(yùn)動(dòng)是（）的。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定7【單選題】(1分)某非線性