無人駕駛汽車道路測(cè)試安全規(guī)程

無人駕駛汽車道路測(cè)試安全規(guī)程TOC\o"1-2"\h\u17349第1章總則 440451.1范圍 4232931.2定義 489661.3基本要求 526570第2章測(cè)試主體與責(zé)任 5137752.1測(cè)試主體資質(zhì) 5240652.1.1測(cè)試主體應(yīng)具備的條件 5146182.1.2測(cè)試主體申請(qǐng)流程 6198222.2安全責(zé)任人 6321352.2.1安全責(zé)任人的職責(zé) 6195052.2.2安全責(zé)任人的條件 642912.3安全管理體系 623112.3.1安全管理制度的制定 618552.3.2安全管理制度的實(shí)施 6278372.3.3安全教育與培訓(xùn) 67234第3章測(cè)試車輛要求 7113633.1車輛技術(shù)條件 791843.1.1車輛類型：測(cè)試車輛應(yīng)為按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的機(jī)動(dòng)車，且具備自動(dòng)駕駛功能。 7312293.1.2車輛功能：測(cè)試車輛應(yīng)滿足以下功能要求： 7259513.1.3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：測(cè)試車輛應(yīng)安裝符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備以下功能： 7122183.1.4車輛傳感器：測(cè)試車輛應(yīng)配備完善的傳感器系統(tǒng)，包括但不限于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，以實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周邊環(huán)境的感知。 7271543.2車輛標(biāo)識(shí) 7291883.2.1測(cè)試車輛應(yīng)在明顯位置設(shè)置測(cè)試標(biāo)志，標(biāo)志內(nèi)容應(yīng)包括： 7275663.2.2測(cè)試車輛應(yīng)懸掛專用測(cè)試號(hào)牌，并在號(hào)牌上注明“測(cè)試”字樣。 7263363.3應(yīng)急裝置 798933.3.1測(cè)試車輛應(yīng)配備遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制系統(tǒng)，以便在緊急情況下，監(jiān)控人員能夠及時(shí)接管車輛。 7218793.3.2測(cè)試車輛應(yīng)配備緊急制動(dòng)裝置，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，駕駛員或監(jiān)控人員可立即采取措施制動(dòng)車輛。 8143533.3.3測(cè)試車輛應(yīng)配備緊急報(bào)警裝置，當(dāng)發(fā)生或緊急情況時(shí)，能及時(shí)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息。 8222073.3.4測(cè)試車輛應(yīng)配備備用電源，保證車輛在斷電情況下仍能正常行駛至安全地帶。 811312第4章測(cè)試區(qū)域與時(shí)段 8185924.1測(cè)試區(qū)域劃分 8188144.1.1城市道路：包括城區(qū)主干道、次干道、支路等，測(cè)試區(qū)域應(yīng)選擇交通流量適中、道路設(shè)施完善、交通標(biāo)志清晰的路段。 8325174.1.2高速公路：測(cè)試區(qū)域應(yīng)選擇車道數(shù)量較多、交通流量適中、具備一定直線段和彎道的高速公路路段。 8179114.1.3城市快速路：測(cè)試區(qū)域應(yīng)選擇交通流量適中、道路設(shè)施完善、具備入口和出口匝道的城市快速路段。 8191344.1.4鄉(xiāng)村道路：測(cè)試區(qū)域應(yīng)選擇交通流量較小、道路條件較好的鄉(xiāng)村道路。 8161314.2測(cè)試時(shí)段限制 8276744.2.1測(cè)試時(shí)段應(yīng)避免高峰時(shí)段，以減少對(duì)正常交通的影響。 8210104.2.2夜間測(cè)試時(shí)段應(yīng)具備良好的照明條件，保證測(cè)試安全。 8306234.2.3雨雪天氣、大霧等惡劣天氣條件下，應(yīng)暫停道路測(cè)試。 8253514.3特殊區(qū)域測(cè)試要求 895574.3.1學(xué)校、醫(yī)院、機(jī)關(guān)等敏感區(qū)域附近，測(cè)試區(qū)域應(yīng)遠(yuǎn)離這些區(qū)域，保證測(cè)試過程中不影響周邊環(huán)境和人員安全。 8181244.3.2施工區(qū)域附近，測(cè)試車輛應(yīng)遵循施工現(xiàn)場(chǎng)交通組織規(guī)定，保證測(cè)試安全。 819054.3.3交通易發(fā)區(qū)域，應(yīng)謹(jǐn)慎開展測(cè)試，必要時(shí)增加安全措施，降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。 9316984.3.4跨越橋梁、隧道等特殊區(qū)域，應(yīng)充分考慮這些區(qū)域的特殊性，提前進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，保證測(cè)試安全。 9193114.3.5無人駕駛汽車在特殊區(qū)域測(cè)試時(shí)，應(yīng)遵守相關(guān)法律法規(guī)，并取得相關(guān)部門的許可。 910058第5章測(cè)試駕駛員與監(jiān)控 92145.1駕駛員資格 913605.1.1測(cè)試駕駛員應(yīng)具備以下條件： 9315445.1.2測(cè)試駕駛員在測(cè)試期間應(yīng)保持以下狀態(tài)： 9111175.2駕駛員操作規(guī)范 9207905.2.1測(cè)試駕駛員應(yīng)遵循以下操作規(guī)范： 9185685.2.2測(cè)試駕駛員在以下情況下應(yīng)立即接管車輛控制權(quán)： 979285.3監(jiān)控與通訊 10162175.3.1測(cè)試車輛應(yīng)配備監(jiān)控設(shè)備，實(shí)時(shí)記錄以下信息： 104055.3.2測(cè)試單位應(yīng)建立完善的監(jiān)控體系，保證以下方面： 10259775.3.3測(cè)試駕駛員與監(jiān)控人員應(yīng)保持良好的通訊，保證以下事項(xiàng)： 1015350第6章道路測(cè)試流程 10277016.1測(cè)試申請(qǐng)與審批 10209356.1.1申請(qǐng)主體：申請(qǐng)無人駕駛汽車道路測(cè)試的主體應(yīng)為在我國注冊(cè)的具有獨(dú)立法人資格的企業(yè)或研究機(jī)構(gòu)。 10188996.1.2申請(qǐng)材料：申請(qǐng)主體應(yīng)向相關(guān)部門提交以下材料： 1011106.1.3審批流程：相關(guān)部門在收到申請(qǐng)材料后，進(jìn)行審查，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出批準(zhǔn)或不批準(zhǔn)的決定。 10220206.1.4審批結(jié)果：審批通過后，申請(qǐng)主體應(yīng)按照審批結(jié)果開展道路測(cè)試活動(dòng)。 11250316.2測(cè)試前準(zhǔn)備 11283606.2.1測(cè)試車輛準(zhǔn)備：保證測(cè)試車輛符合以下條件： 11242816.2.2測(cè)試駕駛員準(zhǔn)備：測(cè)試駕駛員應(yīng)符合以下條件： 1145066.2.3測(cè)試環(huán)境準(zhǔn)備：保證測(cè)試環(huán)境滿足以下條件： 11225086.3測(cè)試進(jìn)行與中斷 11294106.3.1測(cè)試啟動(dòng)：在保證所有準(zhǔn)備工作就緒后，測(cè)試駕駛員啟動(dòng)測(cè)試車輛，開始道路測(cè)試。 11315346.3.2測(cè)試進(jìn)行：測(cè)試過程中，測(cè)試駕駛員應(yīng)密切監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，保證無人駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)行。 11117666.3.3中斷條件：遇有以下情況，應(yīng)立即中斷測(cè)試： 11279146.3.4中斷處理：中斷測(cè)試后，測(cè)試駕駛員應(yīng)采取相應(yīng)措施，保證車輛安全停放，并及時(shí)報(bào)告相關(guān)部門。 11149056.4測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與分析 12167316.4.1數(shù)據(jù)記錄：測(cè)試過程中，應(yīng)記錄以下數(shù)據(jù)： 12302316.4.2數(shù)據(jù)分析：對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行以下分析： 1230448第7章安全防護(hù)措施 12242977.1車內(nèi)安全防護(hù) 12205747.1.1駕駛員監(jiān)控 1212977.1.2車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè) 12317977.1.3車內(nèi)設(shè)施安全 1214757.2車外安全防護(hù) 12205007.2.1車輛感知系統(tǒng) 12246717.2.2碰撞預(yù)防 13136217.2.3車輛控制系統(tǒng) 13274597.3應(yīng)急處理 1367477.3.1緊急情況響應(yīng) 1331957.3.2遠(yuǎn)程監(jiān)控與支持 1377667.3.3數(shù)據(jù)記錄與分析 1315554第8章數(shù)據(jù)保護(hù)與隱私 14326278.1數(shù)據(jù)采集與管理 14203968.1.1數(shù)據(jù)采集 14326568.1.2數(shù)據(jù)管理 1445898.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸 14106678.2.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 1459198.2.2數(shù)據(jù)傳輸 1433728.3隱私保護(hù) 146774第9章異常情況處理 15256579.1系統(tǒng)故障處理 15128589.1.1故障監(jiān)測(cè) 1514839.1.2故障預(yù)警 15215149.1.3故障處理流程 15187939.1.4故障安全模式 15225739.2交通處理 15290999.2.1檢測(cè) 15236829.2.2信息記錄 1571629.2.3處理流程 15112109.3緊急情況應(yīng)對(duì) 16264069.3.1緊急制動(dòng) 16134059.3.2緊急避讓 16204209.3.3車內(nèi)乘員緊急撤離 16126949.3.4遠(yuǎn)程監(jiān)控中心支援 1630843第10章監(jiān)管與評(píng)估 16139010.1監(jiān)管部門職責(zé) 16143910.1.1監(jiān)管部門應(yīng)依法對(duì)無人駕駛汽車道路測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)督管理，保證測(cè)試活動(dòng)符合國家相關(guān)法律法規(guī)及本規(guī)程要求。 162768010.1.2監(jiān)管部門負(fù)責(zé)制定無人駕駛汽車道路測(cè)試的準(zhǔn)入和退出機(jī)制，對(duì)測(cè)試主體進(jìn)行資格審核，發(fā)放測(cè)試許可證。 161198510.1.3監(jiān)管部門應(yīng)建立健全無人駕駛汽車道路測(cè)試的監(jiān)管體系，對(duì)測(cè)試過程進(jìn)行全程監(jiān)督，保證測(cè)試活動(dòng)安全、合規(guī)。 161685010.1.4監(jiān)管部門應(yīng)定期對(duì)無人駕駛汽車道路測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，及時(shí)發(fā)覺并解決安全隱患。 163238510.1.5監(jiān)管部門負(fù)責(zé)組織專家對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)估，為規(guī)程修訂提供科學(xué)依據(jù)。 16475310.2安全評(píng)估 161394510.2.1測(cè)試主體在進(jìn)行無人駕駛汽車道路測(cè)試前，應(yīng)向監(jiān)管部門提交安全評(píng)估報(bào)告，內(nèi)容包括但不限于：測(cè)試車輛的安全功能、測(cè)試駕駛員的培訓(xùn)與資質(zhì)、測(cè)試路線的選擇及安全措施等。 161206910.2.2安全評(píng)估報(bào)告應(yīng)詳細(xì)闡述測(cè)試車輛在各個(gè)安全領(lǐng)域的功能指標(biāo)，如感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 161891810.2.3監(jiān)管部門應(yīng)對(duì)安全評(píng)估報(bào)告進(jìn)行審查，保證測(cè)試活動(dòng)具備較高的安全水平。 17550910.2.4測(cè)試過程中，測(cè)試主體應(yīng)定期對(duì)車輛進(jìn)行安全檢查，保證測(cè)試車輛始終處于良好的安全狀態(tài)。 17830810.3測(cè)試結(jié)果公示與追溯 171278910.3.1測(cè)試主體應(yīng)將測(cè)試結(jié)果及時(shí)報(bào)送監(jiān)管部門，并在指定的信息平臺(tái)進(jìn)行公示。 171317310.3.2公示內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：測(cè)試時(shí)間、測(cè)試地點(diǎn)、測(cè)試車輛信息、測(cè)試數(shù)據(jù)等。 172613710.3.3監(jiān)管部門應(yīng)對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行追溯，對(duì)存在問題的測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行調(diào)查處理。 172386110.3.4監(jiān)管部門應(yīng)定期發(fā)布無人駕駛汽車道路測(cè)試的整體情況，提高社會(huì)公眾對(duì)測(cè)試活動(dòng)的認(rèn)知度。 172802310.4規(guī)程修訂與更新 171328010.4.1監(jiān)管部門應(yīng)根據(jù)無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展、測(cè)試活動(dòng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及國內(nèi)外相關(guān)法規(guī)變動(dòng)，適時(shí)對(duì)規(guī)程進(jìn)行修訂與更新。 171312510.4.2修訂與更新規(guī)程時(shí)，應(yīng)充分征求相關(guān)企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì)、專家學(xué)者的意見，保證規(guī)程的科學(xué)性、合理性和前瞻性。 172167110.4.3修訂后的規(guī)程應(yīng)按照法定程序進(jìn)行公布，并對(duì)現(xiàn)有測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行指導(dǎo)和調(diào)整。 17第1章總則1.1范圍本規(guī)程規(guī)定了無人駕駛汽車道路測(cè)試的安全要求，適用于各類無人駕駛汽車在我國道路上的測(cè)試活動(dòng)。包括但不限于：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)、車輛生產(chǎn)企業(yè)、相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及高等院校等組織開展的無人駕駛汽車道路測(cè)試。1.2定義以下術(shù)語和定義適用于本規(guī)程：（1）無人駕駛汽車：指無需人工干預(yù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車。（2）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：指無人駕駛汽車上用于實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛功能的硬件和軟件系統(tǒng)。（3）道路測(cè)試：指在公路、城市道路等公共道路上進(jìn)行的無人駕駛汽車測(cè)試活動(dòng)。（4）安全員：指在無人駕駛汽車道路測(cè)試過程中，對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并在必要時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)的人員。1.3基本要求（1）無人駕駛汽車道路測(cè)試應(yīng)遵循國家相關(guān)法律法規(guī)，保證測(cè)試活動(dòng)合法合規(guī)。（2）無人駕駛汽車應(yīng)具備完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，保證車輛在測(cè)試過程中能夠?qū)崿F(xiàn)安全、穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛。（3）無人駕駛汽車道路測(cè)試前，應(yīng)進(jìn)行充分的封閉場(chǎng)地測(cè)試，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。（4）無人駕駛汽車道路測(cè)試過程中，應(yīng)明確安全員的職責(zé)，保證在緊急情況下能夠及時(shí)采取人工干預(yù)措施。（5）無人駕駛汽車道路測(cè)試應(yīng)采取有效措施，保障測(cè)試過程中其他道路使用者的安全。（6）無人駕駛汽車道路測(cè)試數(shù)據(jù)應(yīng)真實(shí)、完整、準(zhǔn)確，測(cè)試單位應(yīng)建立數(shù)據(jù)記錄、分析和保存制度。（7）無人駕駛汽車道路測(cè)試結(jié)束后，測(cè)試單位應(yīng)及時(shí)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析，對(duì)發(fā)覺的問題進(jìn)行整改，并向相關(guān)部門報(bào)告。第2章測(cè)試主體與責(zé)任2.1測(cè)試主體資質(zhì)2.1.1測(cè)試主體應(yīng)具備的條件（1）具有獨(dú)立法人資格；（2）具備與測(cè)試活動(dòng)相適應(yīng)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、技術(shù)研發(fā)能力及完善的組織架構(gòu)；（3）具有與測(cè)試活動(dòng)相適應(yīng)的場(chǎng)地、設(shè)備、技術(shù)人員和配套設(shè)施；（4）具備完善的交通應(yīng)急預(yù)案和救援體系；（5）遵守我國相關(guān)法律法規(guī)，近三年內(nèi)無嚴(yán)重違法違規(guī)行為。2.1.2測(cè)試主體申請(qǐng)流程（1）向所在地省、自治區(qū)、直轄市相關(guān)部門提交測(cè)試主體資質(zhì)申請(qǐng)；（2）經(jīng)審核符合條件的，予以頒發(fā)測(cè)試主體資質(zhì)證書；（3）測(cè)試主體在取得資質(zhì)證書后，方可開展無人駕駛汽車道路測(cè)試活動(dòng)。2.2安全責(zé)任人2.2.1安全責(zé)任人的職責(zé)（1）負(fù)責(zé)組織制定和實(shí)施無人駕駛汽車道路測(cè)試安全管理制度；（2）負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行全面監(jiān)督，保證測(cè)試安全；（3）負(fù)責(zé)組織調(diào)查和處理，及時(shí)向相關(guān)部門報(bào)告；（4）負(fù)責(zé)組織對(duì)測(cè)試人員進(jìn)行安全教育和培訓(xùn)。2.2.2安全責(zé)任人的條件（1）具有大專及以上學(xué)歷，從事汽車、計(jì)算機(jī)、交通運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)專業(yè)；（2）具有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉無人駕駛汽車技術(shù)及安全管理體系；（3）具有良好的職業(yè)道德和責(zé)任心，無不良信用記錄。2.3安全管理體系2.3.1安全管理制度的制定（1）測(cè)試主體應(yīng)建立健全無人駕駛汽車道路測(cè)試安全管理制度，包括但不限于：測(cè)試車輛管理、測(cè)試區(qū)域管理、測(cè)試數(shù)據(jù)管理、測(cè)試人員管理、應(yīng)急預(yù)案等；（2）安全管理制度應(yīng)結(jié)合測(cè)試活動(dòng)的實(shí)際情況，保證各項(xiàng)措施具有針對(duì)性和可操作性；（3）安全管理制度應(yīng)定期更新，以適應(yīng)技術(shù)發(fā)展和政策法規(guī)變化。2.3.2安全管理制度的實(shí)施（1）測(cè)試主體應(yīng)嚴(yán)格按照安全管理制度開展測(cè)試活動(dòng)；（2）測(cè)試主體應(yīng)定期對(duì)安全管理制度進(jìn)行自查，發(fā)覺問題及時(shí)整改；（3）測(cè)試主體應(yīng)積極配合相關(guān)部門的監(jiān)督檢查，保證測(cè)試安全。2.3.3安全教育與培訓(xùn)（1）測(cè)試主體應(yīng)對(duì)測(cè)試人員進(jìn)行定期的安全教育和培訓(xùn)，提高其安全意識(shí)和操作技能；（2）測(cè)試人員應(yīng)掌握無人駕駛汽車的基本原理、操作方法及安全常識(shí)；（3）測(cè)試人員應(yīng)熟悉應(yīng)急預(yù)案和救援措施，提高應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的能力。第3章測(cè)試車輛要求3.1車輛技術(shù)條件3.1.1車輛類型：測(cè)試車輛應(yīng)為按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的機(jī)動(dòng)車，且具備自動(dòng)駕駛功能。3.1.2車輛功能：測(cè)試車輛應(yīng)滿足以下功能要求：a)制動(dòng)功能應(yīng)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；b)轉(zhuǎn)向功能穩(wěn)定，無跑偏現(xiàn)象；c)加速功能平穩(wěn)，無突兀感；d)車輛底盤、懸掛系統(tǒng)等部件應(yīng)正常工作，無故障；e)車輛應(yīng)具備良好的操控功能，能適應(yīng)各種道路條件。3.1.3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：測(cè)試車輛應(yīng)安裝符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備以下功能：a)自主識(shí)別并遵守交通信號(hào)；b)實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)加速、減速、轉(zhuǎn)向、停車等操作；c)監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，識(shí)別并避讓障礙物；d)在緊急情況下，能及時(shí)采取應(yīng)急措施。3.1.4車輛傳感器：測(cè)試車輛應(yīng)配備完善的傳感器系統(tǒng)，包括但不限于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，以實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周邊環(huán)境的感知。3.2車輛標(biāo)識(shí)3.2.1測(cè)試車輛應(yīng)在明顯位置設(shè)置測(cè)試標(biāo)志，標(biāo)志內(nèi)容應(yīng)包括：a)“自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛”字樣；b)測(cè)試單位名稱；c)測(cè)試期限。3.2.2測(cè)試車輛應(yīng)懸掛專用測(cè)試號(hào)牌，并在號(hào)牌上注明“測(cè)試”字樣。3.3應(yīng)急裝置3.3.1測(cè)試車輛應(yīng)配備遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制系統(tǒng)，以便在緊急情況下，監(jiān)控人員能夠及時(shí)接管車輛。3.3.2測(cè)試車輛應(yīng)配備緊急制動(dòng)裝置，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，駕駛員或監(jiān)控人員可立即采取措施制動(dòng)車輛。3.3.3測(cè)試車輛應(yīng)配備緊急報(bào)警裝置，當(dāng)發(fā)生或緊急情況時(shí)，能及時(shí)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息。3.3.4測(cè)試車輛應(yīng)配備備用電源，保證車輛在斷電情況下仍能正常行駛至安全地帶。第4章測(cè)試區(qū)域與時(shí)段4.1測(cè)試區(qū)域劃分為保證無人駕駛汽車道路測(cè)試的安全性，測(cè)試區(qū)域應(yīng)按照以下原則進(jìn)行劃分：4.1.1城市道路：包括城區(qū)主干道、次干道、支路等，測(cè)試區(qū)域應(yīng)選擇交通流量適中、道路設(shè)施完善、交通標(biāo)志清晰的路段。4.1.2高速公路：測(cè)試區(qū)域應(yīng)選擇車道數(shù)量較多、交通流量適中、具備一定直線段和彎道的高速公路路段。4.1.3城市快速路：測(cè)試區(qū)域應(yīng)選擇交通流量適中、道路設(shè)施完善、具備入口和出口匝道的城市快速路段。4.1.4鄉(xiāng)村道路：測(cè)試區(qū)域應(yīng)選擇交通流量較小、道路條件較好的鄉(xiāng)村道路。4.2測(cè)試時(shí)段限制為保證無人駕駛汽車道路測(cè)試的安全性，測(cè)試時(shí)段應(yīng)遵循以下規(guī)定：4.2.1測(cè)試時(shí)段應(yīng)避免高峰時(shí)段，以減少對(duì)正常交通的影響。4.2.2夜間測(cè)試時(shí)段應(yīng)具備良好的照明條件，保證測(cè)試安全。4.2.3雨雪天氣、大霧等惡劣天氣條件下，應(yīng)暫停道路測(cè)試。4.3特殊區(qū)域測(cè)試要求針對(duì)特殊區(qū)域的無人駕駛汽車道路測(cè)試，以下要求予以遵守：4.3.1學(xué)校、醫(yī)院、機(jī)關(guān)等敏感區(qū)域附近，測(cè)試區(qū)域應(yīng)遠(yuǎn)離這些區(qū)域，保證測(cè)試過程中不影響周邊環(huán)境和人員安全。4.3.2施工區(qū)域附近，測(cè)試車輛應(yīng)遵循施工現(xiàn)場(chǎng)交通組織規(guī)定，保證測(cè)試安全。4.3.3交通易發(fā)區(qū)域，應(yīng)謹(jǐn)慎開展測(cè)試，必要時(shí)增加安全措施，降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。4.3.4跨越橋梁、隧道等特殊區(qū)域，應(yīng)充分考慮這些區(qū)域的特殊性，提前進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，保證測(cè)試安全。4.3.5無人駕駛汽車在特殊區(qū)域測(cè)試時(shí)，應(yīng)遵守相關(guān)法律法規(guī)，并取得相關(guān)部門的許可。第5章測(cè)試駕駛員與監(jiān)控5.1駕駛員資格5.1.1測(cè)試駕駛員應(yīng)具備以下條件：（1）具有中華人民共和國機(jī)動(dòng)車駕駛證，準(zhǔn)駕車型符合測(cè)試車輛類型要求；（2）具備良好的駕駛記錄，無重大交通違法行為和交通記錄；（3）熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原理及操作方法；（4）接受過專業(yè)的自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試培訓(xùn)，并取得相應(yīng)合格證書。5.1.2測(cè)試駕駛員在測(cè)試期間應(yīng)保持以下狀態(tài)：（1）身體健康，無影響駕駛的疾?。唬?）精神狀態(tài)良好，無疲勞、酒后、藥物影響等；（3）遵守國家有關(guān)法律法規(guī)，遵循道路測(cè)試安全規(guī)程。5.2駕駛員操作規(guī)范5.2.1測(cè)試駕駛員應(yīng)遵循以下操作規(guī)范：（1）在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)前，檢查車輛各項(xiàng)功能正常，保證車輛處于安全狀態(tài)；（2）嚴(yán)格按照測(cè)試計(jì)劃進(jìn)行道路測(cè)試，不得擅自改變測(cè)試路線、內(nèi)容和方法；（3）在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行過程中，密切關(guān)注車輛運(yùn)行狀態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)；（4）在緊急情況下，立即接管車輛控制權(quán)，保證安全。5.2.2測(cè)試駕駛員在以下情況下應(yīng)立即接管車輛控制權(quán)：（1）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或異常；（2）車輛運(yùn)行環(huán)境發(fā)生變化，如天氣、道路狀況等；（3）車輛發(fā)生故障或潛在風(fēng)險(xiǎn)；（4）監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出接管指令。5.3監(jiān)控與通訊5.3.1測(cè)試車輛應(yīng)配備監(jiān)控設(shè)備，實(shí)時(shí)記錄以下信息：（1）車輛運(yùn)行狀態(tài)；（2）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；（3）測(cè)試駕駛員操作行為；（4）周圍環(huán)境狀況。5.3.2測(cè)試單位應(yīng)建立完善的監(jiān)控體系，保證以下方面：（1）對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，發(fā)覺問題及時(shí)處理；（2）對(duì)測(cè)試駕駛員進(jìn)行管理，保證其遵守操作規(guī)范；（3）對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、分析和保存，用于改進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。5.3.3測(cè)試駕駛員與監(jiān)控人員應(yīng)保持良好的通訊，保證以下事項(xiàng)：（1）測(cè)試駕駛員在緊急情況下能夠迅速聯(lián)系到監(jiān)控人員；（2）監(jiān)控人員能夠及時(shí)向測(cè)試駕駛員傳達(dá)監(jiān)控指令；（3）雙方定期進(jìn)行溝通，交流測(cè)試心得，提高測(cè)試效果。第6章道路測(cè)試流程6.1測(cè)試申請(qǐng)與審批6.1.1申請(qǐng)主體：申請(qǐng)無人駕駛汽車道路測(cè)試的主體應(yīng)為在我國注冊(cè)的具有獨(dú)立法人資格的企業(yè)或研究機(jī)構(gòu)。6.1.2申請(qǐng)材料：申請(qǐng)主體應(yīng)向相關(guān)部門提交以下材料：a)測(cè)試車輛的技術(shù)參數(shù)、功能指標(biāo)和安全措施；b)測(cè)試駕駛員的身份證明、駕駛證及駕駛經(jīng)歷；c)測(cè)試路線、時(shí)間、區(qū)域和測(cè)試計(jì)劃；d)測(cè)試期間的安全保障措施；e)應(yīng)急預(yù)案及救援保障措施；f)相關(guān)法律法規(guī)要求的其他材料。6.1.3審批流程：相關(guān)部門在收到申請(qǐng)材料后，進(jìn)行審查，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出批準(zhǔn)或不批準(zhǔn)的決定。6.1.4審批結(jié)果：審批通過后，申請(qǐng)主體應(yīng)按照審批結(jié)果開展道路測(cè)試活動(dòng)。6.2測(cè)試前準(zhǔn)備6.2.1測(cè)試車輛準(zhǔn)備：保證測(cè)試車輛符合以下條件：a)車輛應(yīng)取得合法的行駛證和號(hào)牌；b)車輛應(yīng)符合我國相關(guān)法規(guī)和安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；c)車輛應(yīng)安裝有符合要求的無人駕駛系統(tǒng)；d)車輛應(yīng)具備緊急接管功能，保證在無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，駕駛員可以及時(shí)接管車輛。6.2.2測(cè)試駕駛員準(zhǔn)備：測(cè)試駕駛員應(yīng)符合以下條件：a)具備相應(yīng)的駕駛證和駕駛經(jīng)驗(yàn)；b)接受無人駕駛汽車道路測(cè)試培訓(xùn)，掌握相關(guān)知識(shí)和技能；c)熟悉測(cè)試車輛的功能和操作方法；d)了解測(cè)試路線、時(shí)間、區(qū)域及測(cè)試計(jì)劃。6.2.3測(cè)試環(huán)境準(zhǔn)備：保證測(cè)試環(huán)境滿足以下條件：a)測(cè)試路線應(yīng)具備一定的交通流量、道路類型和復(fù)雜度；b)測(cè)試區(qū)域應(yīng)具備通信、監(jiān)控等基礎(chǔ)設(shè)施；c)測(cè)試環(huán)境應(yīng)避免對(duì)周邊交通和居民生活造成影響；d)測(cè)試環(huán)境應(yīng)符合國家相關(guān)法律法規(guī)和安全要求。6.3測(cè)試進(jìn)行與中斷6.3.1測(cè)試啟動(dòng)：在保證所有準(zhǔn)備工作就緒后，測(cè)試駕駛員啟動(dòng)測(cè)試車輛，開始道路測(cè)試。6.3.2測(cè)試進(jìn)行：測(cè)試過程中，測(cè)試駕駛員應(yīng)密切監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，保證無人駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)行。6.3.3中斷條件：遇有以下情況，應(yīng)立即中斷測(cè)試：a)車輛出現(xiàn)故障或異常情況；b)測(cè)試駕駛員認(rèn)為有必要中斷測(cè)試的其他情況；c)監(jiān)管部門要求中斷測(cè)試。6.3.4中斷處理：中斷測(cè)試后，測(cè)試駕駛員應(yīng)采取相應(yīng)措施，保證車輛安全停放，并及時(shí)報(bào)告相關(guān)部門。6.4測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與分析6.4.1數(shù)據(jù)記錄：測(cè)試過程中，應(yīng)記錄以下數(shù)據(jù)：a)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；b)無人駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)；c)測(cè)試駕駛員操作數(shù)據(jù)；d)測(cè)試環(huán)境數(shù)據(jù)；e)其他相關(guān)數(shù)據(jù)。6.4.2數(shù)據(jù)分析：對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行以下分析：a)分析車輛運(yùn)行情況，評(píng)估無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性；b)分析測(cè)試駕駛員的操作行為，評(píng)估其在不同場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力；c)分析測(cè)試環(huán)境對(duì)無人駕駛汽車功能的影響；d)為無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)和改進(jìn)提供參考依據(jù)。第7章安全防護(hù)措施7.1車內(nèi)安全防護(hù)7.1.1駕駛員監(jiān)控(1)測(cè)試車輛應(yīng)配置駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，保證駕駛員在測(cè)試過程中保持注意力集中。(2)當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員分心或疲勞時(shí)，應(yīng)及時(shí)發(fā)出警告并采取相應(yīng)措施。7.1.2車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)(1)測(cè)試車輛應(yīng)具備車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括但不限于溫度、濕度、氧氣濃度等參數(shù)。(2)當(dāng)車內(nèi)環(huán)境參數(shù)超出規(guī)定范圍時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整并通知駕駛員。7.1.3車內(nèi)設(shè)施安全(1)車內(nèi)設(shè)施應(yīng)滿足國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，保證乘客在緊急情況下能迅速疏散。(2)測(cè)試車輛應(yīng)配備緊急停車按鈕，方便駕駛員在緊急情況下迅速停車。7.2車外安全防護(hù)7.2.1車輛感知系統(tǒng)(1)測(cè)試車輛應(yīng)安裝高功能的感知設(shè)備，包括雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等，保證對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行全面感知。(2)感知系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)行人和其他車輛等目標(biāo)的識(shí)別、跟蹤和預(yù)測(cè)能力。7.2.2碰撞預(yù)防(1)測(cè)試車輛應(yīng)具備碰撞預(yù)防功能，當(dāng)檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)發(fā)出警告并采取緊急制動(dòng)等措施。(2)測(cè)試車輛應(yīng)遵守交通規(guī)則，保證在與其他車輛和行人共享道路時(shí)保持安全距離。7.2.3車輛控制系統(tǒng)(1)測(cè)試車輛應(yīng)具備穩(wěn)定、可靠的車輛控制系統(tǒng)，保證車輛在行駛過程中具有良好的操控功能。(2)車輛控制系統(tǒng)應(yīng)具備故障檢測(cè)和診斷功能，保證在系統(tǒng)故障時(shí)及時(shí)采取措施保障安全。7.3應(yīng)急處理7.3.1緊急情況響應(yīng)(1)測(cè)試車輛應(yīng)制定詳細(xì)的緊急情況響應(yīng)預(yù)案，包括但不限于交通、車輛故障等。(2)駕駛員和乘客應(yīng)接受緊急情況處理培訓(xùn)，保證在緊急情況下迅速、正確地采取應(yīng)對(duì)措施。7.3.2遠(yuǎn)程監(jiān)控與支持(1)測(cè)試車輛應(yīng)具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，以便在緊急情況下及時(shí)獲取車輛狀態(tài)信息，指導(dǎo)駕駛員處理問題。(2)測(cè)試車輛應(yīng)具備遠(yuǎn)程支持系統(tǒng)，保證在車輛發(fā)生故障時(shí)，能及時(shí)獲得技術(shù)支持和救援。7.3.3數(shù)據(jù)記錄與分析(1)測(cè)試車輛應(yīng)記錄發(fā)生前后的數(shù)據(jù)，包括但不限于車輛狀態(tài)、駕駛員操作、環(huán)境感知等信息。(2)發(fā)生后，應(yīng)及時(shí)分析數(shù)據(jù)，找出原因，為后續(xù)安全防護(hù)措施的改進(jìn)提供依據(jù)。第8章數(shù)據(jù)保護(hù)與隱私8.1數(shù)據(jù)采集與管理8.1.1數(shù)據(jù)采集在無人駕駛汽車道路測(cè)試過程中，應(yīng)對(duì)測(cè)試車輛采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格管理。數(shù)據(jù)采集應(yīng)遵循以下原則：（1）合法性原則：保證采集的數(shù)據(jù)符合國家法律法規(guī)要求，尊重被采集對(duì)象的合法權(quán)益。（2）必要性原則：僅采集與道路測(cè)試相關(guān)的數(shù)據(jù)，避免收集無關(guān)的個(gè)人信息。（3）明確性原則：明確數(shù)據(jù)采集的目的、范圍、類型和存儲(chǔ)期限。（4）安全性原則：保證數(shù)據(jù)采集過程的安全，防止數(shù)據(jù)泄露、損毀或篡改。8.1.2數(shù)據(jù)管理（1）建立數(shù)據(jù)管理制度，明確數(shù)據(jù)管理責(zé)任人。（2）對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、分級(jí)管理，保證數(shù)據(jù)安全。（3）定期檢查數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)，保證數(shù)據(jù)安全。（4）對(duì)數(shù)據(jù)管理過程中的異常情況，應(yīng)及時(shí)報(bào)告并采取相應(yīng)措施。8.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸8.2.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（1）采用加密存儲(chǔ)技術(shù)，保證數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)過程中的安全。（2）建立數(shù)據(jù)備份機(jī)制，防止數(shù)據(jù)丟失。（3）定期對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行檢查，保證設(shè)備安全可靠。（4）對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行定期審查，保證數(shù)據(jù)合規(guī)性。8.2.2數(shù)據(jù)傳輸（1）采用安全可靠的傳輸協(xié)議，保證數(shù)據(jù)在傳輸過程中的安全。（2）對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中泄露。（3）建立數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控機(jī)制，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸狀態(tài)。（4）對(duì)數(shù)據(jù)傳輸過程中的異常情況，應(yīng)及時(shí)報(bào)告并采取相應(yīng)措施。8.3隱私保護(hù)（1）尊重個(gè)人隱私，保護(hù)被采集對(duì)象的個(gè)人信息。（2）采取匿名化、去標(biāo)識(shí)化等技術(shù)手段，降低數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)。（3）加強(qiáng)內(nèi)部人員管理，保證測(cè)試數(shù)據(jù)不被非法使用。（4）遵守國家關(guān)于隱私保護(hù)的法律法規(guī)，及時(shí)整改和優(yōu)化測(cè)試過程中的隱私保護(hù)措施。第9章異常情況處理9.1系統(tǒng)故障處理9.1.1故障監(jiān)測(cè)無人駕駛汽車應(yīng)配置實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)車輛各子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦檢測(cè)到系統(tǒng)故障，應(yīng)立即啟動(dòng)故障處理程序。9.1.2故障預(yù)警當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)到潛在故障時(shí)，應(yīng)提前發(fā)出預(yù)警，提示車內(nèi)乘員及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心采取相應(yīng)措施。9.1.3故障處理流程（1）故障診斷：系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)進(jìn)行故障診斷，確定故障原因和故障級(jí)別。（2）故障隔離：對(duì)故障進(jìn)行隔離，防止故障影響擴(kuò)大。（3）故障恢復(fù)：采取相應(yīng)措施，嘗試修復(fù)故障；如無法修復(fù)，啟動(dòng)故障安全模式。9.1.4故障安全模式當(dāng)系統(tǒng)無法正常工作時(shí)，無人駕駛汽車應(yīng)進(jìn)入故障安全模式，保證車輛能夠安全停車。9.2交