STM32微控制器原理及應(yīng)用-直接存儲器存取DMA

1STM32原理及其應(yīng)用2直接存儲器存取DMA

教學(xué)基本內(nèi)容：DMA概述、DMA的應(yīng)用實例。重點：DMA的結(jié)構(gòu)及庫函數(shù)。難點：DMA寄存器原理。本章主要教學(xué)要求：了結(jié)DMA的作用及作用方式、DMA結(jié)構(gòu)及功能，了解DMA庫函數(shù)。3第一節(jié)DMA概述（了解）第二節(jié)

DMA的結(jié)構(gòu)及功能（重點）第三節(jié)DMA寄存器（理解）第四節(jié)DMA庫函數(shù)（重點）第五節(jié)應(yīng)用實例（了解）4第一節(jié)DMA概述

DMA方式可以形象地理解為，微機(jī)系統(tǒng)是個公司，其中微處理器（CPU）是經(jīng)理，外設(shè)是員工，內(nèi)存是倉庫，數(shù)據(jù)就是倉庫里存放的物品。公司規(guī)模較小時，經(jīng)理直接管理倉庫里的物品，員工若需要使用物品，就直接告訴經(jīng)理，然后經(jīng)理去倉庫?。∕OV）。員工若采購了物品，也先交給經(jīng)理，然后經(jīng)理將物品放進(jìn)倉庫（MOV）。公司規(guī)模較小時，經(jīng)理還忙得過來，但當(dāng)公司規(guī)模變大了，會有越來越多的員工（外設(shè)）和物品（數(shù)據(jù)）。此時若經(jīng)理的大部分時間都處理這些事情，就很少有時間做其他事情了，于是經(jīng)理雇了一個倉庫保管員，專門負(fù)責(zé)“入庫”和“出庫”，經(jīng)理只告訴保管員去哪個區(qū)域（源地址）要哪種類型的物品（數(shù)據(jù)類型）、數(shù)量多少（數(shù)據(jù)長度）、送到哪里去（目標(biāo)地址）等信息，其他事情就不管了；然后保管員完成任務(wù)回來，打斷一下正在做其他事情的經(jīng)理（中斷）并告訴他完成情況，或者不打斷經(jīng)理的工作而只是把完成任務(wù)牌（標(biāo)志位）掛到經(jīng)理面前即可，這個倉庫保管員正是DMA控制器。在PC中，硬盤工作在DMA下，CPU只需向DMA控制器下達(dá)指令，讓DMA控制器來處理數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)傳送完畢再把信息反饋給CPU，這樣在很大程度上減輕了CPU資源占有率。

前言

存儲器直接訪問（DirectMemoryAccess，DMA）是指一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作，允許在外部設(shè)備和存儲器之間利用系統(tǒng)總線直接讀／寫數(shù)據(jù)，既不通過微處理器，也不需要微處理器干預(yù)。整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個稱為DMA控制器的控制下進(jìn)行。微處理器除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結(jié)束時控制一下外，在傳輸過程中微處理器可以進(jìn)行其他的工作。DMA的另一個特點是“分散—收集（Scatter—Gather）”，它允許在一次單一的DMA處理中傳輸大量數(shù)據(jù)到存儲區(qū)域。

DMA方式可以形象地理解為，微機(jī)系統(tǒng)是個公司，其中微處理器（CPU）是經(jīng)理，外設(shè)是員工，內(nèi)存是倉庫，數(shù)據(jù)就是倉庫里存放的物品。公司規(guī)模較小時，經(jīng)理直接管理倉庫里的物品，員工若需要使用物品，就直接告訴經(jīng)理，然后經(jīng)理去倉庫?。∕OV）。員工若采購了物品，也先交給經(jīng)理，然后經(jīng)理將物品放進(jìn)倉庫（MOV）。公司規(guī)模較小時，經(jīng)理還忙得過來，但當(dāng)公司規(guī)模變大了，會有越來越多的員工（外設(shè)）和物品（數(shù)據(jù)）。此時若經(jīng)理的大部分時間都處理這些事情，就很少有時間做其他事情了，于是經(jīng)理雇了一個倉庫保管員，專門負(fù)責(zé)“入庫”和“出庫”，經(jīng)理只告訴保管員去哪個區(qū)域（源地址）要哪種類型的物品（數(shù)據(jù)類型）、數(shù)量多少（數(shù)據(jù)長度）、送到哪里去（目標(biāo)地址）等信息，其他事情就不管了；然后保管員完成任務(wù)回來，打斷一下正在做其他事情的經(jīng)理（中斷）并告訴他完成情況，或者不打斷經(jīng)理的工作而只是把完成任務(wù)牌（標(biāo)志位）掛到經(jīng)理面前即可，這個倉庫保管員正是DMA控制器。在PC中，硬盤工作在DMA下，CPU只需向DMA控制器下達(dá)指令，讓DMA控制器來處理數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)傳送完畢再把信息反饋給CPU，這樣在很大程度上減輕了CPU資源占有率。7一、DMA1.概念：DMA(DirectMemoryAccess，直接內(nèi)存存bai取)是所有現(xiàn)代du電腦的重要特色，它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依賴于CPU的大量中斷負(fù)載。否則，CPU需要從來源把每一片段的資料復(fù)制到暫存器，然后把它們再次寫回到新的地方。在這個時間中，CPU對于其他的工作來說就無法使用。2.功能：通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個輸入電壓信號轉(zhuǎn)換為一個輸出的數(shù)字信號。8二、DMA的重要性分析

現(xiàn)在的手機(jī)大都具有照相功能，也可以攝制一些視頻短片，只要手機(jī)工作到照相機(jī)模式，就會將攝像頭的實時畫面顯示在屏幕上。如果沒有DMA功能，只能是編寫程序從攝像頭（CMOS傳感器）將實時畫面的圖像數(shù)據(jù)取回，然后將這些數(shù)據(jù)通過LED顯示，圖像數(shù)據(jù)從CMOS傳感器搬運到LCD的工作需要由程序來完成假如每次搬運一個點的顏色數(shù)據(jù)，就算是完成QVGA/30幀這樣的效果，也需要一次搬運2304000（320×240×30）個點。完成一個點的數(shù)據(jù)搬運需要微處理器至少做下述工作：依據(jù)當(dāng)前點位置判斷是否向CMOS傳感器給出行場同步脈沖信號；向CMOS傳感器給出時鐘脈沖信號；讀當(dāng)前點的顏色數(shù)據(jù)；依據(jù)當(dāng)前點位置判斷是否向LCD給出行場同步脈沖信號：向LCD給出時鐘脈沖信號；寫當(dāng)前點顏色數(shù)據(jù)到LCD；更新下一點繼續(xù)循環(huán)就算每一步平均需要2條指令，一個點就會耗費14條指令，完成實時圖像數(shù)據(jù)的搬運每秒需要執(zhí)行322560m（2304000×14）條指令（實際情況比這個數(shù)值會更大），無疑占用了太多的微處理器資源。

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而DMA功能會將每秒32256000條指令全部省掉。這類手機(jī)為了支持CMOS傳感器和LCD，芯片會提供專用接口，該接口能自動完成同步信號和時鐘信號的處理，同時將輸人數(shù)據(jù)寫進(jìn)指定位置，或者從指定位置讀出并輸出?，F(xiàn)在只要程序通過微處理器設(shè)定好CMOS傳感器和LCD的工作參數(shù)，讓攝像頭和屏幕工作起來，這些參數(shù)包含有CMOS傳感器和LCD設(shè)定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址，圖像的寬和高，以及圖像的顏色深度等信息。有了這些設(shè)定，當(dāng)CMOS傳感器開始工作時，就會由硬件自動將數(shù)據(jù)填人所設(shè)定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址中，LCD對應(yīng)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)則會由硬件自動讀出并輸出給LCD液晶屏。只要二者參數(shù)相互適應(yīng)且數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址相同，CMOS傳感器的實時畫面就可以不受微處理器干預(yù)而自動在屏幕上顯示出來。DMA傳輸?shù)?個要素①傳輸源：DMA控制器從傳輸源讀出數(shù)據(jù)。②傳輸目標(biāo)：數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪繕?biāo)地址。③觸發(fā)信號：用于觸發(fā)一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)膭幼鳎瑘?zhí)行一個單位的傳輸源至傳輸目標(biāo)的數(shù)據(jù)傳輸；可用于控制傳輸?shù)臅r機(jī)。一個完整的DMA傳輸過程如7-1圖所示。具體過程如下所述。（1）I/O準(zhǔn)備好后，向DMAC發(fā)出DMA請求信號DMARQ。（2）DMAC向微處理器發(fā)出總線請求信號BUSRQ。圖7-1DMA傳送過程（3）按照預(yù)定的DMAC占用總線方式，微處理器響應(yīng)BUSRQ向DMAC發(fā)出BUSRK。從這時起，微處理器交出總線控制權(quán)，而由DMAC接管，開始進(jìn)入DMA有效周期，如圖7-1中陰影部分所示。（4）DMAC接管總線后，先向I/O設(shè)備發(fā)出DMA請求的響應(yīng)信號DMAC（相當(dāng)于設(shè)備選擇信號，表示允許外設(shè)進(jìn)行DMA傳送），然后按事先設(shè)置的初始地址和需要傳送的字節(jié)數(shù)，依次發(fā)送地址和寄存器或I/O的讀/寫命令，使得在RAM和I/O設(shè)備之間直接交換數(shù)據(jù)，直至全部數(shù)據(jù)傳送完畢。（5）DMA傳送結(jié)束后，自動撤銷向微處理器總線請求信號BUSRQ，從而使總線響應(yīng)信號BUSRK和DMA響應(yīng)信號DACK也相繼變?yōu)闊o效，微處理器又重新控制總線，恢復(fù)正常工作若需要，DMAC還可用“計數(shù)到”信號引發(fā)一個中斷請求，由微處理器以中斷服務(wù)形式進(jìn)行DMA傳送結(jié)束后的有關(guān)處理。由此可見，DMA傳輸方式無須微處理器直接控制傳輸，也沒有像中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場的過程，而是通過硬件為RAM與I/O設(shè)備開辟了一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路，使微處理器的效率大為提高。在前面的比喻中，一個倉庫保管員也可以管理多個倉庫，即DMA可以有多個通道。DMA傳送方式與程序終端的區(qū)別：DMA傳送方式的優(yōu)先級高于程序中斷，二者的主要區(qū)別是對微處理器的干擾程度不同中斷請求并不會使微處理器停下來，而是要求微處理器轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序，這個請求包括了對斷點和現(xiàn)場的處理，以及微處理器和外設(shè)的傳送，所以微處理器資源消耗很大；DMA請求僅使微處理器暫停一下，不需要對斷點和現(xiàn)場進(jìn)行處理，并且由DMA控制外設(shè)與主存之間的數(shù)據(jù)傳送，無須微處理器干預(yù)，DMA只是借用了很短的微處理器時間而已。另一個區(qū)別就是微處理器對這兩個請求的響應(yīng)時間不同，對中斷請求一般都在執(zhí)行完一條指令的時鐘周期末尾處響應(yīng)，而對DMA請求，由于考慮它的高效性，微處理器在每條指令執(zhí)行的各個階段中都可以讓給DMA使用。

DMA的作用方式

在監(jiān)控系統(tǒng)中，往往需要對ADC采集到的一批數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理（如中值濾波）。ADC先高速采集，通過DMA把數(shù)據(jù)填充到RAM中，填充到一定數(shù)量后，再傳給微控制器使用，這樣處理會比較好。DMA允許外設(shè)直接訪問內(nèi)存，從而形成對總線的獨占，這是DMA技術(shù)的缺點。如果DMA傳輸數(shù)據(jù)量大，會造成中斷延時過長，在一些實時性強(qiáng)（硬實時）的嵌人式系統(tǒng)中這是不允許的。第二節(jié)DMA的功能及結(jié)構(gòu)（**）

STM32的兩個DMA控制器有12個通道（DMA1有7個通道，DMA2有5個通道），每個通道專門用來管理來自于一個或多個外設(shè)對存儲器訪問的請求，還有一個仲裁器來協(xié)調(diào)各個DMA請求的優(yōu)先權(quán)。STM32的DMA基本功能如下所述：（1）7個可配置的獨立通道。（2）每個通道都可以硬件請求或軟件觸發(fā)，這些功能及傳輸?shù)拈L度、傳輸?shù)脑吹刂泛湍繕?biāo)地址都可以通過軟件來配置。（3）在7個請求之間的優(yōu)先權(quán)可以通過軟件編程設(shè)置（分為4級，即很高、高、中等和低）。在優(yōu)先權(quán)相等時，由硬件決定誰更優(yōu)先（請求0優(yōu)先于請求1，依次類推）。（4）每個通道有3個事件標(biāo)志(DMA半傳輸、DMA傳輸完成和DMA傳輸出錯），這3個事件標(biāo)志通過邏輯“或”形成一個單獨的中斷請求。（5）獨立的源和目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)的傳輸寬度（8位字節(jié)、16位半字、32位全字），源地址和目標(biāo)地址按數(shù)據(jù)傳輸寬度對齊，支持循環(huán)的緩沖器管理。（6）最大可編程數(shù)據(jù)傳輸數(shù)量為65536。（7）STM32的DMA可在如下區(qū)域傳輸：外設(shè)到存儲器（I2C/UART等獲取數(shù)據(jù)并送入SRAM）；SRAM的兩個區(qū)域之間；存儲器到外設(shè)（如SRAM中預(yù)先保存的數(shù)據(jù)送入DAC產(chǎn)生各種波形）；外設(shè)到外設(shè)（如從ADC讀取數(shù)據(jù)后送到TIM1控制其產(chǎn)生不同的PWM占空比）；允許將Flash、SRAM、APB1外設(shè)和APB2外設(shè)作為訪問的源和目標(biāo)。16DMA傳送的三個操作STM32的每次DMA傳送由以下3個操作組成：【取數(shù)據(jù)】從外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器或當(dāng)前外設(shè)/存儲器地址寄存器指示的存儲器地址取數(shù)據(jù)，第1次傳輸時的開始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外設(shè)基地址或存儲器單元?！敬鏀?shù)據(jù)】存數(shù)據(jù)到外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器或當(dāng)前外設(shè)/存儲器地址寄存器指示的存儲器地址，第1次傳輸時的開始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外設(shè)基地址或存儲器單元?！拘薷脑椿蚰康闹羔槨繄?zhí)行一次DMA_CNDTRx寄存器的遞減操作，該寄存器包含未完成的操作數(shù)目?？傊?，編寫DMA程序主要包括確定數(shù)據(jù)來源，確定數(shù)據(jù)目的地，選擇使用通道，設(shè)定傳輸數(shù)據(jù)量，設(shè)定數(shù)據(jù)傳遞模式等。

需要說明的是DMA控制器執(zhí)行直接存儲器數(shù)據(jù)傳輸時和CM3核共享系統(tǒng)數(shù)據(jù)線。因此一個DMA請求使得CPU停止訪問系統(tǒng)總線的時間至少為2個周期。為了保證CM3核的代碼執(zhí)行的最小帶寬，在2個連續(xù)的DMA請求之間，DMA控制器必須至少釋放系統(tǒng)總線一個周期。每個DMA通道都可以在DMA傳輸過半、傳輸完成和傳輸錯誤時產(chǎn)生中斷，見表7-1。為應(yīng)用的靈活性考慮，可以通過設(shè)置寄存器的不同位來打開這些中斷。每個通道都有3個事件標(biāo)志（DMA半傳輸、DMA傳輸完成和DMA傳輸出錯），這3個事件標(biāo)志邏輯或成為一個單獨的中斷請求。表7-1DMA中斷請求中斷事件事件標(biāo)志位使能控制位傳輸過半HTIFHTIE傳輸完成TCIFTCIE傳輸錯誤TEIFTEIEDMA的結(jié)構(gòu)STM32芯片的DMA結(jié)構(gòu)框圖如圖7-2所示。從圖中可以看出，STM32有兩個DMA控制器，DMA1有7個通道，DMA2有5個通道。其中，DMA2控制器及相關(guān)請求僅存在于大容量的F103和互聯(lián)型F105、F107中。中小容量的F103系列只有DMA1。DMA1控制器的7個通道見圖7-2。從外設(shè)(TIMx（x=1、2、3、4）、ADC1、SPI1、SPI/12S2、12Cx（x=1、2）和USARTx（x=1、2、3））產(chǎn)生的7個請求，通過邏輯或輸人到DMAI控制器，這意味著同時只能有一個請求有效外設(shè)的DMA請求可以通過設(shè)置相應(yīng)外設(shè)寄存器中的DMA控制位，被獨立地開啟或關(guān)閉。表7-2是各個通道的DMAI請求。圖7-2DMA結(jié)構(gòu)框圖表7-2各個通道的DMAI請求外設(shè)通道1通道2通道3通道4通道5通道6通道7ADC1ADC1

SPI/I2S

SPI1_RXSPI1_TXSPI/I2S2_RXSPI/12S2_TX

USART

USART3_TXUSART3_RXUSART1_TXUSART1_RXUSARPT2_RXUSART2_TXI2C

I2C2_TXI2C2_RXI2C1_TXI2Cl_RXTIM1

TIM1_CH1TIM1_CH2TIM1_TX4TIM1_TRIGTIM1_COMTIM1_UPTIM1_CH3

TIM2TIM2_CH3TIM2_UP

TIM2_CH1

TIM2_CH2TIM2_CH4TIM3

TIM3_CH3TIM3_CH4TIM3_UP

TIM3_CHlTIM3_TRIG

TIM4TIM4_CH1

TIM4_CH2TIM4_CH3

TIM4_UP

20第三節(jié)DMA寄存器

DMA1通過30（2+4×7）個寄存器進(jìn)行操作，DMA寄存器如表7-3所示（DMA1的基地址是0x40020000），其中4個中斷狀態(tài)位和4個中斷標(biāo)志清除位分別如表7-4和表7-5所示，通道配置寄存器（CCRx）如表7-6所示（7個通道配置寄存器的偏移地址依次是0x08、0xlC、0x30、0x44、0x58、Ox6C和0x80）。偏移地址名稱類型復(fù)位值說明0x00ISR讀0x0000000中斷狀態(tài)寄存器：1個通道4位（詳見表7-5）0x04IFCR讀/寫0x0000000中斷標(biāo)志清除寄存器：1個通道4位（詳見7-6）0x08CCR1讀/寫0x000

0000通道1配置寄存器（詳見表7-7）0x0CCNDTR1讀/寫0x000

0000通道1傳輸數(shù)據(jù)數(shù)量寄存器（16位）0x10CPAR1讀/寫0x000

0000通道1外設(shè)地址寄存器0x14CMAR1讀/寫0x000

0000通道1存儲器地址寄存器表7-3DMA寄存器DMA相關(guān)寄存器功能見表7-4。注意，在以下列舉的所有寄存器中，所有與通道6和通道7相關(guān)的位，對DMA2都不適用，因為DMA2只有5個通道。寄存器功能DMA中斷狀態(tài)寄存器（DMA-ISR）用于反映各DMA通道是否產(chǎn)生了中斷DMA通道x配置寄存器（DMA-CCRx）（x=1，…，7）用于清除DMA中斷標(biāo)志DMA中斷標(biāo)志清除寄存器（DMA-IFCR）用于配置各DMA通道DMA通道x存儲器地址存儲器（DMA_CMARx,x=1,…,7）用于設(shè)置DMA傳輸時存儲器的地址DMA通道x傳輸數(shù)量寄存器（DMA_CNDTRx，x=1，…,7）用于設(shè)置各通道的傳輸數(shù)據(jù)量，這個寄存器只能在通道不工作時寫人。通道開啟后，該寄存器變?yōu)橹蛔x，指示剩余的待傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)目寄存器內(nèi)容在每次DMA傳輸后遞減。數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，寄存器的內(nèi)容或者變?yōu)?，或者被自動重新加載為之前配置的數(shù)值（當(dāng)該通道配置為自動重加載模式時）。若寄存器的內(nèi)容為0，無論通道是否開啟，都不會發(fā)生任何數(shù)據(jù)傳輸

表7-5中斷狀態(tài)位位名稱類型復(fù)位值說明0GIF1讀0通道1全局中斷標(biāo)志1TCIF1讀0通道1傳輸完成中斷標(biāo)志2HTIF1讀0通道1全局中斷標(biāo)志3TEIF1讀0通道1全局中斷標(biāo)志表7-4DMA相關(guān)寄存器功能表7-6中斷標(biāo)志清除位位名稱類型復(fù)位值說明0CGIF1讀／寫0清除通道1全局中斷標(biāo)志1CTCIF1讀／寫0清除通道1傳輸完成中斷標(biāo)志2CHTIF1讀／寫0清除通道1傳輸過半中斷標(biāo)志3CTEIF1讀／寫0清除通道1傳輸錯誤中斷標(biāo)志

表7-7通道配置寄存器（CCRx）位名稱類型復(fù)位值說明0EN讀/寫0通道使能1TCIE讀/寫0傳輸完成中斷使能2HTIE讀/寫0傳輸過半中斷使能3TEIE讀/寫0傳輸錯誤中斷使能4DIR讀/寫0數(shù)據(jù)傳輸方向：0一外設(shè)讀，1一存儲器讀5CIRC讀/寫0循環(huán)模式：0一不重裝CNDTR，1一重裝CNDTR6PINC讀/寫0外設(shè)地址增量：0一無增量，1一有增量7MINC讀/寫0存儲器地址增量：0一無增量，1一有增量9：8PSIZE[1：0]讀/寫0外設(shè)數(shù)據(jù)寬度：00—8位，01一16位，10一32位11：10MSIZE[1：0]讀/寫0存儲器數(shù)據(jù)寬度：00一8位，01一16位，1伊一32位13：12PL[1：0]讀/寫0通道優(yōu)先級：0一低，01一中，1一高，11一最高14MEM2MEM讀/寫0存儲器到存儲器模式23第四節(jié)DMA庫函數(shù)（**）

每個通道都可以在有固定地址的外設(shè)寄存器和存儲器地址之間執(zhí)行DMA傳輸。DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是可編程的，可以通過DMA-CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位進(jìn)行編程，最大數(shù)據(jù)傳輸數(shù)量為65536。存儲數(shù)據(jù)傳輸數(shù)量的寄存器在每次傳輸后遞減。通過設(shè)置DMA-CCRx寄存器中的PINC和MINC標(biāo)志位，外設(shè)和存儲器的指針在每次傳輸后，可以有選擇地完成自動增量當(dāng)設(shè)置為增量模式時，下一個要傳輸?shù)牡刂穼⑹乔耙粋€地址加上增量值，增量值取決與所選的數(shù)據(jù)寬度為1、2或4。第一個傳輸?shù)牡刂肥谴娣旁贒MA-CPARx/DMA-CMARx寄存器中的地址。在傳輸過程中，這些寄存器保持它們初始的數(shù)值不變，軟件不能改變和讀出當(dāng)前正在傳輸內(nèi)部外設(shè)／存儲器地址寄存器中的地址。當(dāng)通道配置為非循環(huán)模式時，傳輸結(jié)束后（即傳輸計數(shù)變?yōu)?）將不再產(chǎn)生DMA操作。若要開始新的DMA傳輸，需要在關(guān)閉DMA通道的情況下，在DMA-CNDTRx寄存器中重新寫人傳輸數(shù)目。在循環(huán)模式下，最后一次傳輸結(jié)束時，DMA-CNDTRx寄存器的內(nèi)容會自動地被重新加載為其初始數(shù)值，內(nèi)部的當(dāng)前外設(shè)/存儲器地址寄存器也被重新加載為DMA-CPARx/DMA-CMARx寄存器設(shè)定的初始基地址。DMA寄存器初始化相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在庫文件STM32f10x-dma.h中：typedefstruct{uint32_tDMA_PeripheralBaseAddr;//DMA通道外設(shè)地址uint32-tDMA_MemoryBaseAddr； //DMA通道存儲器地址uint32_tDMA_DIR； //設(shè)定外設(shè)是作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡剡€是來源uint32_tDMA_BufferSize; //DMA緩存的大小，單位在下邊設(shè)定uint32_tDMA_PeripheralInc； //外設(shè)地址寄存器是否遞增uint32_tDMA_Memorylnc；//內(nèi)存地址是否遞增uint32_tDMA_PenpheralDataSize;//外設(shè)數(shù)據(jù)傳輸單位uint32_tDMA_MemoryDataSize；//存儲器數(shù)據(jù)傳輸單位uint32_tDMA_Mode;//設(shè)定工作模式uint32_tDMA_Priority；//設(shè)定優(yōu)先級uint32_tDMA_M2M;//是否從內(nèi)存到內(nèi)存DMA_InitTypeDef；上述結(jié)構(gòu)體部分參數(shù)說明如下。（1）DMA-DIR設(shè)置外設(shè)是作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康倪€是來源表7-8給出了該參數(shù)的取值范圍。DMA_DIR描述DMA_DIR_PenpheralDST外設(shè)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡刂稤MA_DIR_PeripheralSRC外設(shè)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩碓矗?）DMA-BufferSize用于定義指定DMA通道的緩存大小，單位為數(shù)據(jù)單位。根據(jù)傳輸方向，數(shù)據(jù)單位等于結(jié)構(gòu)中參數(shù)DMA-PeripheraIDataSize或DMA-MemoryDataSize的值。（3）DMA-Peripherallnc用于設(shè)定外設(shè)地址寄存器遞增與否。表7-9給出了該參數(shù)的取值范圍。DMA—PenpheralInc描述DMA_PeripheralInc_Enable外設(shè)地址寄存器遞增DMA_PeripheralInc—Disable外設(shè)地址寄存器不變表7-9DMAPeripheralInc值表7-8DMA_DIR值（4）DMA-Memorylnc用于設(shè)定內(nèi)存地址寄存器遞增與否，表7-10給出了該參數(shù)的取值范圍。DMA_MemoryInc描述DMA_Memorylnc_Enable內(nèi)存地址寄存器遞增DMA_Memorylnc_Disable內(nèi)存地址寄存器不變（5）DMA-PeripheralDataSize用于設(shè)定外設(shè)數(shù)據(jù)寬度。表7-11給出了該參數(shù)的取值范圍。DMA_PeripheralDataSize描述DMA_PenpheralDataSize—Byte數(shù)據(jù)寬度為8位DMA_PeripheralDataSlze_HalfWord數(shù)據(jù)寬度為16位DMA_PenpheralDataSize_Word數(shù)據(jù)寬度為32位（6）DMA-MemoryDataS