湖南工程學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁湖南工程學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制》2022-2023學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)集成運(yùn)放，開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)通常在：A.10左右B.100左右C.1000左右D.10000以上2、對(duì)于一個(gè)采用同步清零方式的計(jì)數(shù)器，在計(jì)數(shù)過程中，若在清零信號(hào)有效時(shí)同時(shí)有計(jì)數(shù)脈沖輸入，那么計(jì)數(shù)器的狀態(tài)會(huì)怎樣變化？（）A.立即清零B.完成當(dāng)前計(jì)數(shù)后清零C.保持不變D.不確定3、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的窗口比較器中，有兩個(gè)參考電壓分別為3V和6V。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V4、在一個(gè)工廠的照明系統(tǒng)中，需要根據(jù)環(huán)境光照度自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光亮度。以下哪種傳感器可以用于檢測(cè)環(huán)境光照度？（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.光照度傳感器D.壓力傳感器5、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的有源濾波電路中，與無源濾波電路相比，其優(yōu)點(diǎn)主要在于：A.成本低B.體積小C.濾波效果好D.無需電源6、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行管理和控制。以下哪種措施不是電力負(fù)荷管理和控制的常用措施？（）A.分時(shí)電價(jià)B.需求側(cè)響應(yīng)C.負(fù)荷預(yù)測(cè)D.增加發(fā)電容量7、已知一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管的輸出特性曲線，在VGS=3V時(shí)，漏極電流ID從2mA變化到4mA，對(duì)應(yīng)的VDS從8V變化到10V。請(qǐng)問該場(chǎng)效應(yīng)管的跨導(dǎo)約為多少？（）A.1000μSB.1500μSC.2000μSD.2500μS8、在電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)電流元Idl在空間某點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度dB與電流元的關(guān)系為：A.dB與Idl成正比，與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比，與距離成正比C.dB與Idl成正比，與距離成反比D.dB與Idl成反比，與距離成正比9、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的鎖存和傳輸。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.鎖存器B.寄存器C.計(jì)數(shù)器D.譯碼器10、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行絕緣電阻的測(cè)量。以下哪個(gè)儀器可以用于絕緣電阻的測(cè)量？（）A.萬用表B.兆歐表C.接地電阻測(cè)試儀D.示波器11、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由熔斷器和斷路器組成的短路保護(hù)電路。當(dāng)發(fā)生短路故障時(shí)，熔斷器熔斷，但斷路器沒有跳閘，可能的原因是？A.熔斷器選型不當(dāng)B.斷路器故障C.短路電流未達(dá)到斷路器跳閘值D.以上都有可能12、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了全加器來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)的加法。當(dāng)其中一個(gè)加數(shù)從0111變?yōu)?000，另一個(gè)加數(shù)不變，且低位有進(jìn)位輸入1，那么和的變化最有可能是（）A.增加7B.減少7C.增加8D.減少813、一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)使用8-3線優(yōu)先編碼器對(duì)8個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行編碼，若輸入信號(hào)I7為有效低電平，其他輸入為高電平，那么輸出的編碼是多少？（）A.111B.000C.110D.01114、考慮一個(gè)同步時(shí)序電路，其時(shí)鐘頻率為50MHz，若要在1μs內(nèi)完成一個(gè)特定的操作，至少需要多少個(gè)時(shí)鐘周期？（）A.20B.50C.200D.50015、某電氣控制系統(tǒng)中，使用了PLC來控制一個(gè)自動(dòng)化加工過程。在編寫PLC程序時(shí)，需要考慮輸入輸出的處理、邏輯運(yùn)算和定時(shí)計(jì)數(shù)等功能。以下關(guān)于PLC編程的描述，正確的是（）A.PLC編程語言簡(jiǎn)單，易于掌握B.PLC程序只能使用一種編程語言編寫C.PLC程序的執(zhí)行速度與程序長(zhǎng)度無關(guān)D.PLC編程不需要考慮系統(tǒng)的安全性和可靠性16、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)分配器可以將輸入數(shù)據(jù)分配到多個(gè)輸出端口。對(duì)于一個(gè)1路-4路數(shù)據(jù)分配器，當(dāng)控制信號(hào)為10時(shí)，輸入數(shù)據(jù)會(huì)被分配到哪個(gè)輸出端口？（）A.第一個(gè)輸出端口B.第二個(gè)輸出端口C.第三個(gè)輸出端口D.第四個(gè)輸出端口17、在一個(gè)電子設(shè)備的通信接口中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是18、在一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。以下哪種控制方式最適合用于這種場(chǎng)景？（）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制19、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的刀具換刀裝置。換刀裝置動(dòng)作遲緩，可能的原因是？A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機(jī)故障C.傳感器故障D.以上都有可能20、在一個(gè)LC串聯(lián)諧振電路中，當(dāng)外加信號(hào)頻率低于諧振頻率時(shí)，電路的阻抗呈現(xiàn)為：A.電容性B.電感性C.純電阻，且阻值最大D.純電阻，且阻值最小二、多選題：（本大題共10個(gè)小題，每小題2分，共20分)1、以下關(guān)于電磁波的群速度，說法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量傳播速度C.與頻率有關(guān)D.總是小于光速2、以下關(guān)于電力系統(tǒng)自動(dòng)化的描述，正確的是（）A.包括調(diào)度自動(dòng)化、變電站自動(dòng)化等B.可以提高電力系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性C.依賴于計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)D.能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制3、在傳感器接口電路設(shè)計(jì)中，以下哪些方面需要重點(diǎn)關(guān)注？（）A.信號(hào)放大B.濾波C.線性化處理D.抗干擾4、交流調(diào)速系統(tǒng)中，矢量控制的基本思想是什么？A.等效直流電機(jī)控制B.坐標(biāo)變換C.磁場(chǎng)定向D.轉(zhuǎn)矩直接控制5、在電力系統(tǒng)的運(yùn)行管理中，以下哪些工作是重要的？（）A.負(fù)荷預(yù)測(cè)和調(diào)度B.設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)C.故障處理和應(yīng)急管理D.人員培訓(xùn)和安全管理6、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的滯后勢(shì)，以下特點(diǎn)描述準(zhǔn)確的有（）A.考慮了電磁作用的推遲效應(yīng)B.與源的過去狀態(tài)有關(guān)C.可以用于計(jì)算時(shí)變場(chǎng)D.只適用于穩(wěn)恒場(chǎng)7、對(duì)于數(shù)字電路中的奇偶校驗(yàn)碼，以下描述正確的是（）A.用于檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤B.分為奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)C.增加了數(shù)據(jù)的冗余度D.可以自動(dòng)糾錯(cuò)8、對(duì)于可編程邏輯控制器（PLC），以下哪些特點(diǎn)是其具備的？（）A.可靠性高B.編程簡(jiǎn)單C.通用性強(qiáng)D.功能強(qiáng)大9、在數(shù)字電路中，以下哪些技術(shù)可以提高電路的集成度？（）A.芯片制造工藝的改進(jìn)B.采用先進(jìn)的封裝技術(shù)C.優(yōu)化電路設(shè)計(jì)D.減少外部引腳數(shù)量10、以下哪些因素會(huì)影響交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？A.電源頻率B.磁極對(duì)數(shù)C.轉(zhuǎn)差率D.負(fù)載大小三、解析題：（本大題共6個(gè)小題，共60分)1、（本題10分）解釋電氣控制系統(tǒng)中自鎖和互鎖的概念，并舉例說明其應(yīng)用。2、（本