工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年噴涂機(jī)器人一般分為

機(jī)器人、

機(jī)器人兩類。

答案:液壓噴涂;電動(dòng)噴涂焊接機(jī)器人一般由

、變位機(jī)、控制器、

、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)、相應(yīng)的安全設(shè)備等組成。

答案:機(jī)械手;焊接系統(tǒng)焊接機(jī)器人分為

機(jī)器人、

機(jī)器人兩種。

答案:點(diǎn)焊;弧焊以下系統(tǒng)中，（

）是電動(dòng)噴涂機(jī)器人重要組成部分，設(shè)計(jì)不當(dāng)會(huì)帶來安全隱患。

答案:防爆系統(tǒng)以下設(shè)備中，（

）不是焊接機(jī)器人系統(tǒng)需要的。

答案:噴槍離線編程所需的補(bǔ)償機(jī)器人系統(tǒng)誤差、坐標(biāo)數(shù)據(jù)很容易得到。（

）

答案:錯(cuò)MotoSim

EG是安川電機(jī)公司出品的。（

）

答案:錯(cuò)RobotCAD是Tecnomatix公司出品的。（

）

答案:對(duì)RobotStudio是安川電機(jī)公司出品的。（

）

答案:錯(cuò)根據(jù)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用情況，將其分為企業(yè)專用系統(tǒng)、

、商品化通用系統(tǒng)三大類。

答案:機(jī)器人配套系統(tǒng)機(jī)器人編程可分為

、

和自主編程。

答案:在線編程;離線編程通常提到的機(jī)器人的編程分為兩種，分別是面向

的編程和面向

的編程。

答案:用戶;任務(wù)圓弧運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（

）。

答案:確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（

）。

答案:確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（

）。

答案:對(duì)路徑精度要求不高（

）語言只要直接指定操作內(nèi)容就可以了。為此，機(jī)器人必須一邊“思考”一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言。

答案:任務(wù)級(jí)（

）編程方式不占用機(jī)器人，可以使用軟件工具在計(jì)算機(jī)上建模并編程。

答案:離線編程在用“手把手”示教編程實(shí)現(xiàn)PTP控制時(shí)，它只記錄軌跡程序移動(dòng)的兩端點(diǎn)位置。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人中的控制器是指主控計(jì)算機(jī)。（

）

答案:錯(cuò)連續(xù)軌跡控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間。（

）

答案:錯(cuò)圓柱坐標(biāo)系的原點(diǎn)與直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)相同。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，可分為

、

兩種方式。

答案:點(diǎn)位控制;連續(xù)軌跡控制運(yùn)動(dòng)控制功能，是指對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的

、

、

等項(xiàng)的控制。

答案:位姿;速度;加速度在執(zhí)行新的任務(wù)之前，預(yù)先將作業(yè)的操作過程示教給工業(yè)機(jī)器人，然后讓工業(yè)機(jī)器人再現(xiàn)示教的內(nèi)容，以完成作業(yè)任務(wù)，是指

功能。

答案:示教再現(xiàn)全數(shù)字控制式交直流伺服系統(tǒng)是PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的（

）部分。

答案:控制器各種類型的減速器、絲杠螺母副是PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的（

）部分。

答案:機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/ananas/latex/p/378755

答案:關(guān)節(jié)力矩矢量示教編程廣泛應(yīng)用于（

）的應(yīng)用領(lǐng)域。

答案:軌跡簡單，精度不高采用（

）編程方式可使重編程序變得極為簡便和直觀。

答案:示教器示教力/扭矩傳感器可以用來檢測工件的位置。（

）

答案:錯(cuò)常用的滑覺傳感器有滾輪式、球式、振動(dòng)式幾種。（

）

答案:對(duì)對(duì)于多數(shù)傳感器來說，重復(fù)性指標(biāo)一般比精度指標(biāo)差。（

）

答案:錯(cuò)測量范圍是指被測量的最大允許值和最小允許值之差。（

）

答案:對(duì)靈敏度是指傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，輸入信號(hào)變化與輸出信號(hào)變化的比值。（

）

答案:錯(cuò)按其采集信息的位置，傳感器一般可分為

和

。

答案:內(nèi)部傳感器;外部傳感器超聲波頻率越高，其（

）。

答案:波長越短，指向角越小下列（

）可以獲取工件的顏色信息。

答案:視覺傳感器磁場垂直于霍爾片，當(dāng)磁場方向改變180度時(shí)，霍爾電勢（

）。

答案:絕對(duì)值相同、符號(hào)相反能感受腕部物理量（如溫度、濕度、位移）變化的是傳感器的（

）部分。

答案:敏感元件根據(jù)回珠方式的不同，滾珠絲杠可以分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式兩種。（

）

答案:對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有控制精度較高、可無極調(diào)速、反應(yīng)靈敏、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制等特點(diǎn)。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分。（

）

答案:對(duì)為增加工業(yè)機(jī)器人的結(jié)實(shí)程度，要盡量增加手臂運(yùn)動(dòng)部分的重量。（

）

答案:錯(cuò)單自由度手腕可分為翻轉(zhuǎn)手腕、折曲手腕與移動(dòng)手腕。（

）

答案:對(duì)吸附式末端執(zhí)行器分為氣吸式、磁吸式。（

）

答案:對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，指主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的

之比，與齒數(shù)成

比。（正、反）

答案:轉(zhuǎn)速;反兩軸平行齒輪的輪齒方向可分為

、

、

。

答案:斜齒輪;直齒輪;人字齒輪實(shí)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或旋轉(zhuǎn)部位的軸承有兩大類：一類是

軸承，另一類是

軸承。

答案:等截面薄壁;十字交叉圓柱滾子滾動(dòng)軸承通常由

、

、

、保持器4個(gè)主要部件組成。

答案:外圈;內(nèi)圈;滾動(dòng)體能直接將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式是（

）。

答案:

齒輪齒條

;絲杠當(dāng)發(fā)生腕擺時(shí)，手腕進(jìn)行俯仰或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手腕俯仰運(yùn)動(dòng)用以下字母中的（

）表示。

答案:P

手腕繞小臂軸線方向的旋轉(zhuǎn)被稱為（

）。

答案:臂轉(zhuǎn)行星減速器中間的齒輪稱為（

）。

答案:太陽輪

作為機(jī)器人的支持部分，要有一定的剛度和穩(wěn)定性的是（

）。

答案:機(jī)座工業(yè)機(jī)器人連接臂部和機(jī)座的部件是（

）。

答案:腰部直角坐標(biāo)系的定義可由正交的右手定則來確定。（）

答案:對(duì)兩個(gè)向量的加法運(yùn)算就是把兩個(gè)向量的模相加。（

）

答案:錯(cuò)單位向量的長度不確定。(

）

答案:錯(cuò)剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等的（）

答案:對(duì)安川MA1400工業(yè)機(jī)器人擁有_________________（填阿拉伯?dāng)?shù)字）個(gè)自由度。

答案:6______________坐標(biāo)系是最適用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系。

答案:工件在外力作用下物體的形狀和大小(尺寸)保持不變,而且內(nèi)部各部分相對(duì)位置保持恒定（沒有變形），這種理想物理模型稱為_________________模型。

答案:剛體如果一坐標(biāo)系(它也可能表示一個(gè)物體)在空間以不變的姿態(tài)運(yùn)動(dòng),那么該坐標(biāo)系是（）

答案:坐標(biāo)平移變換已知工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器的位姿的計(jì)算為(

)

答案:正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算原點(diǎn)選擇位題于工具上的坐標(biāo)系是(

)

答案:工具坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)一般與3個(gè)或3個(gè)以上桿件相連接。(

)

答案:錯(cuò)定位精度指工業(yè)機(jī)器人在同一條件下用同一方法操作時(shí),n次所測得的位置與姿態(tài)的一致程度。(

)

答案:錯(cuò)重復(fù)定位精度指從同樣的初始位置開始,采用同樣的程序、載荷和安裝設(shè)定,機(jī)械臂能夠回到初始位置時(shí)的距離。(

)

答案:對(duì)精度指工業(yè)機(jī)器人在同一條件下用同一方法操作時(shí),重復(fù)n次所測得的位置與姿態(tài)的一致程度。(

)

答案:錯(cuò)手指的開、合以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般包括在機(jī)器人的自由度之內(nèi)。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)只包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)一部分。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的基座分為固定式和移動(dòng)式兩種。(

)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)與外部檢測系統(tǒng)兩部分。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分,它們通常與執(zhí)行機(jī)連成機(jī)器人本體（）

答案:對(duì)并聯(lián)機(jī)器人常用關(guān)節(jié)有_______________、____________、______________、______________

答案:移動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng);球面;虎克鉸________這個(gè)參量代表了執(zhí)行器多次返回同一位置的能力

答案:重復(fù)定位精度P關(guān)節(jié)是指

答案:移動(dòng)關(guān)節(jié)R關(guān)節(jié)是指（）

答案:旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)某部件作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。該部件是指（）

答案:機(jī)座工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成,三大部分是指機(jī)械部分,傳感部和（）

答案:控制部分開環(huán)或非何服控制機(jī)器人控制精度較高。（）

答案:錯(cuò)何服控制機(jī)器人分為連續(xù)控制類和定位(點(diǎn)到點(diǎn))控制類（）

答案:對(duì)非伺服控制機(jī)器人處于閉環(huán)控制狀態(tài)。（）

答案:錯(cuò)非何服控制機(jī)器人又被稱為端點(diǎn)機(jī)器人或開關(guān)式機(jī)器人（）

答案:對(duì)選擇機(jī)器人結(jié)構(gòu)時(shí)要考慮其運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及任務(wù)需求（）

答案:對(duì)直聯(lián)角結(jié)坐構(gòu)標(biāo)型,并機(jī)聯(lián)器結(jié)人通構(gòu)過和3個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置（）

答案:對(duì)串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低,控制簡單、運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)（）

答案:對(duì)并聯(lián)結(jié)構(gòu)承載能力比串聯(lián)結(jié)構(gòu)弱(

)

答案:錯(cuò)一種將串聯(lián)和并聯(lián)有機(jī)結(jié)合起來的結(jié)構(gòu),即為混聯(lián)結(jié)構(gòu)（）

答案:對(duì)混聯(lián)機(jī)構(gòu)既有并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛度好的優(yōu)點(diǎn)，又有串聯(lián)結(jié)構(gòu)工作空間大的優(yōu)點(diǎn)

答案:對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手臂類似人的腰部和手臂形式配制，它的運(yùn)動(dòng)由前后的___________及立柱的__________構(gòu)成。

答案:俯仰;回轉(zhuǎn)球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置，它的運(yùn)動(dòng)由__________個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和_________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成。

答案:1;2圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按_____________坐標(biāo)形式配制，即通過___________（數(shù)字）個(gè)移動(dòng)和___________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)手部空間位置的改變。

答案:圓柱;2;1直角坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按__________坐標(biāo)形式配置，即通過________（填阿拉伯?dāng)?shù)字，后面填空題類同）個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置。

答案:直角;3圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人，通過_____________個(gè)移動(dòng)和____________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)空間位置變換。

答案:2,1當(dāng)各連桿組成閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱為（）結(jié)構(gòu)

答案:并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、誠速器、伺服電機(jī)3個(gè)部分,不包控制系統(tǒng)

（）

答案:錯(cuò)20世紀(jì)80年代,日本成為應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最多的國家。(

）

答案:對(duì)目前在工作中沒有可以不依賴人的機(jī)器人系統(tǒng)。(

)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要為:結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化、控制技術(shù)的開放化、PC化、網(wǎng)絡(luò)化等。(

)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等的綜合技術(shù)。(

)

答案:對(duì)機(jī)器人完全具有和人一樣的思維能力。(

)

答案:錯(cuò)機(jī)器人王國是指_______。

答案:日本“機(jī)器人三原則”的提出者是_______。

答案:阿西摩夫世界工業(yè)機(jī)器人四大家族是指________、________、___________、____________。

答案:FANUC;KUKA;ABB;YASKAWA2005年________推出了第一臺(tái)商用的同步雙手操作機(jī)器人。

答案:Motoman