西門(mén)子S7-1500 PLC技術(shù)及應(yīng)用 課件 第2章 S7-1500 PLC的系統(tǒng)配置與開(kāi)發(fā)環(huán)境

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映電子教案《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》第2章S7-1500PLC的系統(tǒng)配置與開(kāi)發(fā)環(huán)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

S7-1500PLC2.1S7-1500PLC功能模塊2.2《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映S7-1500PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境2.3

S7-1500PLC2.1點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映

SIMATICS7-1500是對(duì)SIMATICS7-300和S7-400進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)集成大量的新性能特性，S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)具有卓越的用戶可操作性和極高的性能。SIMATICS7-1500PLC是SIMATICPLC產(chǎn)品家族的旗艦產(chǎn)品，為中高端工廠自動(dòng)化控制任務(wù)而量身定制，目前，SIMATICS7-1500PLC產(chǎn)品家族的CPU（所謂主機(jī)）種類齊全，有6款標(biāo)準(zhǔn)型CPU、2款分布CPU、以及2款緊湊型CPU。

S7-1500系列PLC使用完全集成的新工程組態(tài)SIMATICSTEP7，并借助其對(duì)SIMATICS7-1500進(jìn)行編程?！段鏖T(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映

S7-1500系統(tǒng)為大家提供了很多可以參考和學(xué)習(xí)的手冊(cè)，這些手冊(cè)數(shù)目和種類眾多，總的來(lái)說(shuō)，S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)提供的手冊(cè)分為以下三類：（1）系統(tǒng)手冊(cè)：描述某個(gè)產(chǎn)品系列的整體信息，包括該產(chǎn)品系列的組件，硬件配置、安裝、接線規(guī)則，調(diào)試和維護(hù)以及相關(guān)技術(shù)規(guī)范和尺寸圖。（2）功能手冊(cè)：介紹了各種產(chǎn)品使用時(shí)需要了解的概念，背景知識(shí)和各種功能的實(shí)現(xiàn)方法。（3）設(shè)備手冊(cè)：詳細(xì)介紹產(chǎn)品組件的特性，技術(shù)參數(shù)，使用及診斷方法。

《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.1.1S7-1500概述點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

S7-1500PLC的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在高新能、開(kāi)放性、高效的工程組態(tài)、集成運(yùn)動(dòng)控制功能、可靠診斷和創(chuàng)新設(shè)計(jì)等方面。

憑借集成的通信和工藝功能，SIMATICS7-1200基本型控制器尤其適用于小型自動(dòng)化解決方案。而SIMATICS7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)，則是高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的工廠最佳選擇。SIMATICS7-1500控制器中包含有SIMATICS7-1200基本型控制器的諸多簡(jiǎn)單功能，可完美滿足系統(tǒng)性能、靈活性和網(wǎng)絡(luò)功能等各種嚴(yán)格要求。

SIMATIC控制器集成在TIA博圖（TotallyIntegratedAutomationPortal）軟件中，用于確保數(shù)據(jù)的高度一致以及全系統(tǒng)統(tǒng)一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在TIAPortal進(jìn)行工程組態(tài)可確保所有功能數(shù)據(jù)的高度一致。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

如圖2-1所示，基于SIMATICS7-1500PLC的典型的自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)的核心是S7-1500PLC，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)層、控制層和管理層分別部署S7-1500PLC的硬件產(chǎn)品和TIA博圖軟件，實(shí)現(xiàn)管理控制一體化。

如圖2-2所示，SIMATICS7-1500PLC與SIMATICS7-1200PLC的區(qū)別。圖2-2

S7-1500PLC與S7-1200PLC的區(qū)別圖2-1基于S7-1500的典型自動(dòng)化系統(tǒng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.1.2可S7-1500PLC簡(jiǎn)介S7-1500PLC是一種模塊化的控制系統(tǒng)，采用模塊化與無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，很容易實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用在紡織機(jī)械、包裝機(jī)器、通用機(jī)械、機(jī)床、汽車(chē)工程、水處理、食品飲料等行業(yè)中。S7-1500PLC主要由電源模塊、中央處理器（CPU）、導(dǎo)軌、信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊等部件組成。圖2-3為S7-1500PLC中標(biāo)準(zhǔn)型CPU（CPU1511-1PN）的安裝示意圖，系統(tǒng)將安裝在安裝導(dǎo)軌上，最多可以包含32個(gè)模塊。這些模塊將通過(guò)U型連接器進(jìn)行互相連接。表2-1為S7-1500PLC系列CPU指標(biāo)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》①系統(tǒng)電源模塊；②CPU；③I/O模塊；④帶有集成頂帽翼型導(dǎo)軌的安裝導(dǎo)軌圖2-3

S7-1500PLC實(shí)物圖點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》CPU類型適用領(lǐng)域FROFIBUS接口PROFINETIORT/IRT接口PROFINETIORT接口PROFINET基本功能程序存儲(chǔ)容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量位操作時(shí)間CPU1511-1PN適用于中小型設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)型CPU無(wú)1個(gè)無(wú)無(wú)150KB1.15MB60nsCPU1513-1PN適用于中等型設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)型CPU無(wú)1個(gè)1個(gè)無(wú)300KB1.8MB40nsCPU1515-2PN適用于大中型設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)型CPU無(wú)1個(gè)1個(gè)無(wú)500KB3.5MB30nsCPU1516-3PN/DP適用于高端設(shè)備和通訊任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)型CPU1個(gè)1個(gè)1個(gè)無(wú)1MB6MB10nsCPU1517-3PN/DP適用于高端設(shè)備和通訊任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)型CPU1個(gè)1個(gè)1個(gè)無(wú)2MB10MB2nsCPU1518-4PN/DP適用于高性能設(shè)備、高性能通訊任務(wù)和超短響應(yīng)時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)型CPU1個(gè)1個(gè)1個(gè)1個(gè)4MB24MB1nsCPU1511C-1PN適用于中小型設(shè)備的緊湊型CPU無(wú)1個(gè)1個(gè)無(wú)175KB1.17MB60nsCPU1512C-1PN適用于中小型設(shè)備的緊湊型CPU無(wú)1個(gè)無(wú)無(wú)250KB1.25MB48ns表2-1

S7-1500PLC系列標(biāo)準(zhǔn)型和緊湊型CPU指標(biāo)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.1.3電源選型

根據(jù)工程規(guī)模，確定所需的自動(dòng)化系統(tǒng)電源。SIMATICS7-1500CPU通過(guò)負(fù)載電源（PM）或系統(tǒng)電源（PS）進(jìn)行供電，為背板總線供電的系統(tǒng)電源集成在CPU中。根據(jù)具體系統(tǒng)組態(tài)，最多可添加使用兩個(gè)附加系統(tǒng)電源模塊，對(duì)集成的系統(tǒng)電源進(jìn)行擴(kuò)展。如果工廠具有較高的電力要求（如，I/O負(fù)載組），則可額外連接負(fù)載電源。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》表2-2表列出了SIMATICS7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)的兩個(gè)電源的主要差異。為系統(tǒng)和模塊供電可以有3種配置方式：（1）只通過(guò)負(fù)載電源給背板總線供電。位于CPU左側(cè)0號(hào)槽的負(fù)載電源給CPU供電，集成于CPU內(nèi)部的系統(tǒng)電源給背板總線供電。（2）只通過(guò)系統(tǒng)電源給背板總線供電。位于CPU左側(cè)0號(hào)槽的系統(tǒng)電源通過(guò)背板總線給CPU供電。（3）通過(guò)負(fù)載電源和系統(tǒng)電源給背板總線供電。負(fù)載電源給CPU供電，同時(shí)向系統(tǒng)電源提供允許的電源電壓。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》電

源說(shuō)

明負(fù)載電源（PM）為

S7-1500系統(tǒng)組件提供24VDC電壓，如CPU、系統(tǒng)電源(PS)、I/O模塊的I/O電路以及各種傳感器和執(zhí)行器，負(fù)載電源可直接安裝在

CPU的左邊（不連接背板總線）；如果通過(guò)系統(tǒng)電源為背板總線供電，則可選擇通過(guò)

DC24V為CPU或接口模塊供電。系統(tǒng)電源（PS）僅提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓；為部分模塊電子元件和

LED指示燈供電。圖2-5帶有負(fù)載電源和附加系統(tǒng)電源時(shí)的系統(tǒng)組態(tài)表2-2

S7-1500PLC的兩種電源選型

可S7-1500PLC功能模塊2.2《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.2.1信號(hào)模塊

信號(hào)模塊（SignalModule，SM）也稱I/O模塊，S7-1500PLC支持各種品種繁多的I/O模塊，I/O模塊CPU與控制設(shè)備之間的接口。通過(guò)輸入模塊將輸入信號(hào)送到CPU進(jìn)行計(jì)算和邏輯處理，然后將邏輯結(jié)果和控制命令通過(guò)輸出模塊輸出以達(dá)到控制設(shè)備的目的。表2-3列出了不同功能類別輸入/輸出模塊的特性和技術(shù)規(guī)范。

外部的信號(hào)主要分?jǐn)?shù)字量信號(hào)和模擬量信號(hào)。所以I/O模塊包括數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊等類型。以下介紹常用的部分模塊特點(diǎn)，詳細(xì)數(shù)據(jù)可參考設(shè)備手冊(cè)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》表2-3

S7-1500PLC選配的I/O模塊類

型適用領(lǐng)域是否帶有模擬量模塊高速型

(HS)適用于超高速應(yīng)用的專用模塊輸入延時(shí)時(shí)間極短轉(zhuǎn)換時(shí)間極短等時(shí)同步模式否高性能型

(HF)應(yīng)用極為靈活尤其適用于復(fù)雜應(yīng)用支持按通道進(jìn)行參數(shù)設(shè)置支持按通道進(jìn)行診斷支持附加功能帶有模擬量模塊

?最高精度(<0.1%)?高共模電壓（如，60VDC/30VAC），需要時(shí)可進(jìn)行單通道電氣隔離標(biāo)準(zhǔn)型

(ST)價(jià)格適中支持按負(fù)載組/模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置支持按負(fù)載組/模塊進(jìn)行診斷帶有模擬量模塊

?通用模塊?精度=0.3%?共模電壓約為10V~20V基本型

(BA)經(jīng)濟(jì)實(shí)用型基本模塊無(wú)參數(shù)設(shè)置無(wú)診斷功能否點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.數(shù)字量輸入模塊

S7-1500PLC/ET200MP的部分常用數(shù)字量輸入模塊類型和技術(shù)參數(shù)如表2-4所示。數(shù)字量輸入模塊DI16×24VDCBADI32×24VDCBADI16×24VDCHFDI32×24VDCHF輸入點(diǎn)數(shù)16321632通道間電氣隔離—√（通道組）—√（通道組）電位組的數(shù)量1212額定輸入電壓DC24V等時(shí)同步模式—√診斷中斷—√沿觸發(fā)硬件中斷—√通道診斷LED—√（紅色LED）模塊診斷LED√（紅色LED）輸入延時(shí)1.2~4.8ms（不可設(shè)置）0.05~20ms（可設(shè)置）集成計(jì)數(shù)功能—前2個(gè)通道可作為計(jì)數(shù)器，最高1kHZ表2-4

數(shù)字量輸入模塊類型和技術(shù)參數(shù)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.數(shù)字量輸出模塊

S7-1500PLC/ET200MP的部分常用數(shù)字量輸出模塊類型和技術(shù)參數(shù)如表2-5所示。表2-5

數(shù)字量輸出模塊類型和技術(shù)參數(shù)數(shù)字量輸出模塊DQ16×24VDC/0.5ABADQ32×24VDC/0.5ABADQ16×24VDC/0.5AHFDQ32×24VDC/0.5AHF輸入點(diǎn)數(shù)16321632通道間電氣隔離—輸出類型晶體管晶體管

電位組的數(shù)量2412額定輸出電壓DC24V等時(shí)同步模式—√診斷中斷—√斷路診斷—√通道診斷LED—√（紅色LED）模塊診斷LED√（紅色LED）替換值輸出—√開(kāi)關(guān)循環(huán)計(jì)數(shù)器—√脈寬調(diào)制—點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.模擬量輸入模塊

S7-1500PLC/ET200MP的部分常用模擬量輸入模塊類型和技術(shù)參數(shù)如表2-6所示。表2-6

模擬量輸入模塊類型和技術(shù)參數(shù)模擬量輸入模塊AI8×U/R/RTD/TCHFAI8×U/I/RTD/TCSTAI8×U/I/RTDBAAI8×U/IHFAI8×U/IHSAI4×U/R/RTD/TCST輸入數(shù)量8AI4AI分辨率16位（含符號(hào)位）測(cè)量類型電壓（HS最高-1V~1V）電流（HS除外）電阻熱敏電阻熱電偶（BA除外）電壓電流

電壓電流電阻熱敏電阻熱電偶通道間電氣隔離√（HF）√（HF）—額定電源電壓24VDC過(guò)采樣—√（HS）—等時(shí)同步模式—√（HS）—診斷中斷√包含積分時(shí)間的每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間快速模式4/18/22/102ms（HF）標(biāo)準(zhǔn)模式9/52/62/302ms（HF）9/23/27/107ms（ST）10/24/27/107ms（BA）62.5μs（每個(gè)模塊，與激活的通道數(shù)無(wú)關(guān)）9/23/27/107ms點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.模擬量輸出模塊

S7-1500PLC/ET200MP的部分常用模擬量輸出模塊類型和技術(shù)參數(shù)如表2-7所示。表2-7

模擬量輸出模塊類型和技術(shù)參數(shù)模擬量輸出模塊AQ2×U/ISTAQ4×U/IHFAQ4×U/ISTAQ8×U/IHS輸出數(shù)量2AO4AO8AO分辨率16位（含符號(hào)位）輸出方式電壓（1~5V、0~10V、±10V）電流（0~20mA、4~20mA、±20mA）通道間電氣隔離—√（HF）—額定電源電壓24VDC過(guò)采樣—√（HF）√替代值輸出√等時(shí)同步模式—√（HF）—診斷中斷√轉(zhuǎn)換時(shí)間0.5mA（備注）125μA（備注）50μA（備注）備注如果需要得到通道的響應(yīng)時(shí)間，除轉(zhuǎn)換時(shí)間外，還需要考慮模塊的循環(huán)時(shí)間和穩(wěn)定時(shí)間（與負(fù)載類型有關(guān)）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5.模擬量輸入/輸出模塊

S7-1500PLC/ET200MP的部分常用模擬量輸入模塊類型和技術(shù)參數(shù)如表2-8所示。表2-8

模擬量輸入輸出模塊類型和技術(shù)參數(shù)模擬量輸入輸出模塊AI4×U/R/RTD/TC/AQ2×U/IST輸入?yún)?shù)輸入數(shù)量4AI分辨率16位（含符號(hào)位）測(cè)量類型電壓、電流、電阻、熱敏電阻、熱電偶通道間電氣隔離—額定電源電壓24VDC過(guò)采樣—等時(shí)同步模式—診斷中斷√轉(zhuǎn)換時(shí)間（每通道）9/23/27/107ms輸出參數(shù)輸入數(shù)量2AO分辨率16位（含符號(hào)位）輸出方式電壓（1~5V、0~10V、±10V）電流（0~20mA、4~20mA、±20mA）通道間電氣隔離—電位組的數(shù)量

額定電源電壓24VDC過(guò)采樣—等時(shí)同步模式—診斷中斷√替代值輸出√轉(zhuǎn)換時(shí)間（每通道）0.5ms（備注）備注如果需要得到通道的響應(yīng)時(shí)間，除轉(zhuǎn)換時(shí)間外，還需要考慮模塊的循環(huán)時(shí)間和穩(wěn)定時(shí)間（與負(fù)載類型有關(guān)）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.2.2通信模塊

通信模塊（CommunicationModule，CM），用于多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的站點(diǎn)連成網(wǎng)絡(luò)并建立通信關(guān)系。每一個(gè)SIMATICS7-1500CPU都集成有PN接口，可進(jìn)行主站間、主從站間以及編程調(diào)試的通信。

SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的通信模塊分為三大類，分別為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS通信模塊和PROFINET/ETHERNET通信模塊。1.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊也就是串口模塊，部分常用模塊類型和技術(shù)參數(shù)如表2-9所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》表2-9

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊參數(shù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊CMPtPRS232BACMPtPRS422/485BACMPtPRS232HFCMPtPRS422/485HF接口RS232RS422/485RS232RS422/485數(shù)據(jù)傳輸速率300~19200bit/s300~115200bit/s最大幀長(zhǎng)度1KB4KB診斷中斷√硬件中斷—等時(shí)同步模式—所支持的協(xié)議Freeport協(xié)議3964（R）Freeport協(xié)議3964（R）ModbusRTU主站ModbusRTU從站點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.PROFIBUS通信模塊PROFIBUS通信模塊的部分常用類型和技術(shù)參數(shù)如表2-10所示。表2-10PROFIBUS通信模塊參數(shù)PROFIBUS通信模塊CM1542-5CP1542-5CPU集成的DP接口接口RS485數(shù)據(jù)傳輸速率9600bit/s~12Mbit/s診斷中斷√硬件中斷—等時(shí)同步模式—所支持的協(xié)議DPV1主站/從站S7通信PG/OP通信開(kāi)放式用戶通信可連接DP從站個(gè)數(shù)12532

備注目前只有CPU1516、CPU1517、CPU1518帶有DP接口，切只能作為主站點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.PROFIBUS/ETHERNET通信模塊PROFINET/ETHERNET通信模塊的部分常用類型和技術(shù)參數(shù)如表2-11所示。表2-11PROFINET/ETHERNET通信模塊參數(shù)PROFINET通信模塊CP1543-1CM1542-1CPU集成的PN接口接口RJ45數(shù)據(jù)傳輸速率10/100/1000Mbit/s10/100Mbit/s診斷中斷√硬件中斷—√等時(shí)同步模式—所支持的協(xié)議TCP/IP、ISO、UDP、MODBUSTCP、S7通信、IP廣播/組播、信息安全、診斷SNMPV1/V3、DHCP、FTP客戶端/服務(wù)器、E-Mail、IPv4/IPv6TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUSTCP、S7通信、IP廣播/組播（集成接口除外）、SNMPV1支持PROFINET—√PROFINETI0控制器—√PROFINETI0設(shè)備—√可連接PN設(shè)備個(gè)數(shù)—128，其中最多64臺(tái)IRT設(shè)備與CPU類型有關(guān)，最大512，其中最多64臺(tái)IRT設(shè)備備注不包括CPU1515/1516/1517/1518第二個(gè)以太網(wǎng)接口參數(shù)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.2.3工藝模塊

工藝模塊（ThreadModule，TM）也稱線程模塊。工藝模塊通常實(shí)現(xiàn)單一或特殊功能，而這些特殊功能往往單靠CPU自身無(wú)法實(shí)現(xiàn)。目前，工藝模塊有高速計(jì)數(shù)器模塊、位置檢測(cè)模塊、基于時(shí)間的I/O模塊和PTO脈沖輸出模塊。1.高速計(jì)數(shù)器模塊

高速計(jì)數(shù)器部分常用模塊類型和技術(shù)參數(shù)如表2-12所示。高速計(jì)數(shù)器模塊TMCount2x24VTMPosInput2支持的編碼器信號(hào)增量編碼器，24V非對(duì)稱，帶有/不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器，向上/向下脈沖編碼器RS422的信號(hào)增量編碼器（5V差分信號(hào)），帶有/不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器，向上/向下脈沖編碼器，絕對(duì)值編碼器(SSI)最大計(jì)數(shù)頻率200kHz800kHz，具有四倍頻脈沖1MHz4MHz，具有四倍頻脈沖集成

DI每個(gè)計(jì)數(shù)器通道

3個(gè)DI，用于啟動(dòng)、停止、捕獲、同步每個(gè)計(jì)數(shù)器通道

2個(gè)

DI，用于啟動(dòng)、停止、捕獲、同步集成

DQ2個(gè)

DQ，用于比較器和限值

2個(gè)

DQ，用于比較器和限值

測(cè)量功能頻率，周期，速度頻率，周期，速度診斷中斷√硬件中斷√等時(shí)同步模式√表2-12

高速計(jì)數(shù)器模塊參數(shù)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.基于時(shí)間的I/O模塊許多控制系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)都有嚴(yán)格的精確性和確定性要求?；跁r(shí)間的IO模塊可達(dá)到最高的精度和速度，而無(wú)需考慮控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線性能?；跁r(shí)間的IO模塊可在精確定義的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)，在既定時(shí)間內(nèi)完成I/O信號(hào)的處理。

使用等時(shí)同步（PROFINETIRT）技術(shù)，可以將最多8個(gè)這樣的模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步，各站點(diǎn)接收到的時(shí)鐘同步信號(hào)相差在1μs以內(nèi)（1500時(shí)基模塊精度可達(dá)1微秒）。模塊在檢測(cè)到輸入觸發(fā)信時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)20ms后輸出，由于I/O都具有定時(shí)功能，這樣使得輸出與各個(gè)循環(huán)周期無(wú)關(guān)，因此大大提高了控制精度。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

表2-13列出了基于時(shí)間的IO工藝模塊的基本特性。與工藝對(duì)象“Outputcam”和“Camtrack”一同使用時(shí)，TM定時(shí)器DIDQ基于時(shí)間的I/O模塊TMTimerDIDQ16x24V可連接的編碼器24V增量式編碼器，信號(hào)A和B24V脈沖編碼器，帶信號(hào)最大計(jì)數(shù)頻率200kHz，四倍頻檢測(cè)功能集成

DI多達(dá)

8個(gè)數(shù)字量輸入，具有以下功能：?每個(gè)循環(huán)最多2個(gè)時(shí)間戳（精度1μs）?32x過(guò)采樣?計(jì)數(shù)功能，高達(dá)50kHz?增量式編碼器采集，二相移跟蹤?可組態(tài)輸入濾波器進(jìn)行干擾抑制集成

DQ多達(dá)16個(gè)數(shù)字量輸出，具有以下功能：?每個(gè)循環(huán)最多2個(gè)時(shí)間戳（精度1μs）?32x過(guò)采樣?脈寬調(diào)制輸出?可組態(tài)替換值（按DQ）診斷中斷√硬件中斷—等時(shí)同步模式√（時(shí)間戳和細(xì)分采用功能所必需）表2-13

基于時(shí)間的I/O模塊參數(shù)16x24V可確保高精準(zhǔn)的凸輪輸出；與工藝對(duì)象“Measuringinput”一同使用時(shí)，TM定時(shí)器DIDQ16x24V可確保高精準(zhǔn)的產(chǎn)品傳輸檢測(cè)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.POT脈沖模塊

PTO（PulseTrainOutput）也稱為脈沖/方向接口，是SIMATIC控制器與驅(qū)動(dòng)裝置間的一種簡(jiǎn)單的通用接口。PTO支持大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，并且大量應(yīng)用于定位應(yīng)用中，如調(diào)整軸和進(jìn)給軸等。

PTO脈沖/方向接口由兩個(gè)信號(hào)組成。脈沖輸出的頻率代表速度，輸出的脈沖數(shù)量代表行進(jìn)距離，方向輸出用于定義行進(jìn)的方向。因此位置數(shù)據(jù)精確到一個(gè)增量之內(nèi)。脈沖/方向接口特別適合于對(duì)工藝對(duì)象TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis和TO_SynchronousAxis的操作。模塊的技術(shù)特征如表2-14所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》表2-14

TMPTO4脈沖輸出模塊參數(shù)TMPTO4脈沖輸出模塊TMTimerDIDQ16x24V通道數(shù)4通道，數(shù)量可組態(tài)，分通道參數(shù)分配最大計(jì)數(shù)頻率200kHz，四倍頻檢測(cè)功能接口?RS422/TTL(5V)或24V輸出信號(hào)P/A以及用于PTO功能的D/B（每個(gè)通道，對(duì)于RS422最大1MHz，對(duì)于24V/TTL（5V）最大200kHz）?面向參考開(kāi)關(guān)、測(cè)量輸入、就緒輸入功能的數(shù)字量輸入信號(hào)DI0和DI1（每個(gè)通道）?用于PTO或驅(qū)動(dòng)器使能功能的數(shù)字量輸出信號(hào)DQ0（每個(gè)通道）?用于PTO功能的數(shù)字輸出信號(hào)DQ1（每個(gè)通道）?用于驅(qū)動(dòng)器使能或就緒輸入功能的數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)DIQ2（每個(gè)通道）電源電壓L+可組態(tài)的診斷（每個(gè)通道）√可組態(tài)自動(dòng)反轉(zhuǎn)脈沖周期√可組態(tài)的輸入延時(shí)無(wú)，0.05ms...20ms脈沖輸出的信號(hào)類型?具有方向信號(hào)的脈沖編碼器?使用正向和反向信號(hào)的脈沖編碼器?雙信號(hào)增量編碼器帶，信號(hào)之間相位偏移為90°支持的系統(tǒng)功能?等時(shí)模式?固件更新?標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)I&M

《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映S7-1500PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境2.3

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件（TotallyIntegratedAutomationPortal）的簡(jiǎn)稱，是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)首個(gè)采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái)，用戶能夠快速、直觀地開(kāi)發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.3.1博圖軟件概述

TIAPortal作為首個(gè)用于集成工程組態(tài)的共享工作環(huán)境，在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統(tǒng)。因此，TIAPortal還首次支持可靠且方便的跨系統(tǒng)協(xié)作。所有必需的軟件包，包括從硬件組態(tài)和編程到過(guò)程可視化，都集成在一個(gè)綜合的工程組態(tài)框架中。

如圖2-6所示，使用TIA博途不僅可以組態(tài)應(yīng)用于控制器及外部設(shè)備程序編輯的STEP7、可以組態(tài)應(yīng)用于安全控制器的Safety，也可以組態(tài)應(yīng)用于設(shè)備可視化的WinCC，同時(shí)TIA博途還集成了應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)裝置的Startdrive、應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制的SCOUT等，還可在單一界面中執(zhí)行多用戶管理和能源管理等新的功能，為全集成自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供了統(tǒng)一的工程平臺(tái)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖2-6

TIA博圖平臺(tái)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.SIMATIC

STEP7TIA博途STEP7是用于組態(tài)SIMATICS7-1200、SIMATICS7-1500、SIMATICS7-300/400、WinAC和軟件控制器的工程組態(tài)軟件。TIA博途STEP7包含兩個(gè)版本：?TIA博途STEP7基本版，用于組態(tài)SIMATICS7-1200控制器。?TIA博途STEP7專業(yè)版，用于組態(tài)SIMATICS7-1200、SIMATICS7-1500、SIMATICS7-300/400和WinAC。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.SIMATICWinCC

TIA博途W(wǎng)inCC包含4種版本，具體使用取決于可組態(tài)的操作員控制系統(tǒng)：

?WinCCBasic，用于組態(tài)精簡(jiǎn)系列面板，在博途Step7中已包含此版本。

?WinCCComfort，用于組態(tài)所有面板（包括精簡(jiǎn)面板、精致面板和移動(dòng)面板）。

?WinCCAdvanced，用于組態(tài)所有面板以及運(yùn)行TIA博途W(wǎng)inCCRuntimeAdvanced的PC。

?WinCCProfessional/WinCCUnified，用于組態(tài)所有面板以及運(yùn)行TIA博途W(wǎng)inCCRuntime高級(jí)版或SCADA系統(tǒng)TIA博途W(wǎng)inCCRuntimeProfessional/WinCCRuntimeUnified的PC。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-15