華南理工大學《機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁華南理工大學《機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其內(nèi)徑為80mm，寬度系列代號為0，直徑系列代號為3，其代號為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.62082、在設(shè)計鏈傳動時，為了避免鏈條脫鏈，鏈輪的齒數(shù)應(yīng)（）A.盡量多B.盡量少C.適中D.沒有限制3、對于一個需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動轉(zhuǎn)矩較大的機械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是4、某一液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)，應(yīng)采用的元件是（）A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.順序閥5、機械原理中，凸輪機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律。B.凸輪機構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好。C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構(gòu)的尺寸就越大。D.凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型。6、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°7、在機械制造工藝中，裝配方法有（）A.完全互換裝配法B.分組裝配法C.修配裝配法D.以上都是8、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停9、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用的夾具是（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.以上都不是10、某一機械零件需要進行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火11、在機械加工工藝規(guī)程制定中，粗基準的選擇原則不包括（）A.保證相互位置精度B.便于裝夾C.基準重合D.余量均勻12、在機械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進制造技術(shù)。以下哪種屬于先進制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是13、對于一臺四沖程內(nèi)燃機，已知氣缸直徑為80mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內(nèi)燃機的工作容積約為多少？A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L14、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距15、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？A.250kNB.314kNC.393kND.471kN16、在機械制造中，對于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接17、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm18、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時，首先應(yīng)選擇較大的：A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是19、在機械制造的特種加工方法中，電火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.復(fù)雜形狀零件D.以上都是20、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）某機械零件需要進行高頻淬火處理，說明高頻淬火的工藝特點和應(yīng)用。2、（本題10分）論述在機械零件的表面處理技術(shù)中，如電鍍、化學鍍、涂裝等，其工藝過程和作用是什么？以及如何保證表面處理質(zhì)量？3、（本題10分）簡述機械制造中常見的切削用量三要素，即切削速度、進給量和背吃刀量，并分析它們對切削加工的影響。4、（本題10分）詳細說明在機械制造中，電火花線切割加工的原理、特點和應(yīng)用范圍，以及加工工藝參數(shù)的選擇。三、繪圖題（本大題共2個小題，共