FX2系列可編程序控制器及基本指令

09十一月2024

第三章FX2系列可編程序控制器及基本指令

第一節(jié)

FX2系列可編程序控制器及其性能第二節(jié)

FX2系列PLC的基本指令GDCP作者：HHXZZQ09十一月2024第一節(jié)FX2系列可編程序控制器及其性能一、FX2系列PLC1．型號(hào)命名方式型號(hào)命名的基本格式表示如下：09十一月2024I/O總點(diǎn)數(shù)：14~256

單元類型：M：表示基本單元,E：表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊，EX：擴(kuò)展輸入單元，EY：擴(kuò)展輸出單元型號(hào)變化：DS：24VDC，世界型ES：世界型（晶體管型為漏輸出）ESS：世界型（晶體管型為源輸出）

輸出形式：R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，S—晶閘管輸出09十一月20242．FX2系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元等。FX2系列PLC的基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊的型號(hào)規(guī)格FX2系列PLC的性能指標(biāo)09十一月2024二、FX2系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)1．輸入繼電器X（X0~X177）

輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。圖6-1(a)輸入繼電器等效電路

輸入繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。09十一月20242．輸出繼電器Y（Y0~Y177）

輸出繼電器是PLC用來(lái)將輸出信號(hào)傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。

輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。圖6-1(b)輸出繼電器等效電路09十一月20243．輔助繼電器M

輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)。（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點(diǎn)）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M1023（524點(diǎn)）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點(diǎn)）09十一月2024PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只利用其觸點(diǎn)M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作M8030：鯉電池電壓指示燈特殊繼電器M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器09十一月20244．狀態(tài)繼電器S

狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要元件，它與步進(jìn)指令STL配合使用狀態(tài)繼電器有下列五種類型：1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點(diǎn)

2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點(diǎn)

3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點(diǎn)

4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點(diǎn)5）報(bào)警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn)

09十一月20245．定時(shí)器T

定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。

PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。（1）定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器：T0~T199共200點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時(shí)器：T200~T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍0.01~327.67s。09十一月2024

定時(shí)器的工作原理T200圖6-2定時(shí)器的工作原理09十一月2024（2）積算定時(shí)器T246~T2551ms積算定時(shí)器：T246~T249共4點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時(shí)器：T250~T255共6點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s09十一月2024積算定時(shí)器的工作原理T250圖6-3積算定時(shí)器的工作原理圖09十一月20246．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器（1）16位加計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：1~32767）

其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。有兩種16位加/減計(jì)數(shù)器：通用型：C0~C99共100點(diǎn)

斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)09十一月2024加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)圖6-4加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程09十一月2024（2）32位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200~C219共20點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：C220~C234共15點(diǎn)

計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。09十一月2024加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例圖6-5加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程09十一月2024（3）高速計(jì)數(shù)器

高速計(jì)數(shù)器C235~C255共21點(diǎn)共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（X000~X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。7．?dāng)?shù)據(jù)寄存器D（1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199共200點(diǎn)。只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是，PLC狀態(tài)由運(yùn)行→停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。09十一月2024（2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511共312點(diǎn)，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255共256點(diǎn)這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。（4）文件寄存器D1000~D2999共2000點(diǎn)。8．變址寄存器（V/Z）

變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的編號(hào)。09十一月2024第二節(jié)FX2系列PLC的基本指令

FX2系列PLC

共有20條基本指令，2條步進(jìn)指令，近百條功能指令。一、邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令

LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接

OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令

09十一月2024LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明圖6-6LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明09十一月2024二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI

AND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算

ANI：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算

09十一月2024AND、ANI指令的使用說(shuō)明圖6-7AND、ANI指令使用說(shuō)明09十一月2024三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI

OR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算

ORI：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算

09十一月2024OR、ORI指令的使用說(shuō)明圖6-8

OR、ORI指令的使用說(shuō)明09十一月2024四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB

ORB：塊或指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接圖6-9ORB指令使用說(shuō)明ORB指令的使用說(shuō)明09十一月2024五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

ANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說(shuō)明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

圖6-10

ANB指令使用說(shuō)明09十一月2024六、棧指令MPS、MRD、MPP

MPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MPS、MRD、MPP指令的使用說(shuō)明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖6-11棧存儲(chǔ)器與輸出指令的使用說(shuō)明09十一月2024七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR

MC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001圖6-12MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一09十一月2024使用MC/MCR指令說(shuō)明：1）與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來(lái)的位置。2）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。09十一月2024

MC、MCR指令說(shuō)明之二

圖6-13

MC、MCR指令說(shuō)明之二09十一月2024八、置位與復(fù)位指令SET、RST

SET：置位指令，是動(dòng)作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

09十一月2024SET、RST指令的說(shuō)明

圖6-14

SET、RST指令的使用說(shuō)明（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表（c）波形09十一月2024RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明圖6-15RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明09十一月2024RST指令使用說(shuō)明：1）RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時(shí)，不接受計(jì)數(shù)器和移位寄存器的輸入信號(hào)。3）因復(fù)位回路的程序與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)回路的程序是相互獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開(kāi)編程。09十一月2024九、脈沖輸出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。

PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出09十一月2024PLS、PLF指令的使用說(shuō)明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0圖6-16PLS、PLF指令的