典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試(西門子)（ 第3版）課件：物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試★施工任務(wù)★施工前準(zhǔn)備★實施任務(wù)★設(shè)備改造施工任務(wù)01

物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造1．根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)。2．按照設(shè)備電路圖連接物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的電氣回路。3．按照設(shè)備氣路圖連接物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的氣動回路。4．輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器的參數(shù)，調(diào)試物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)實現(xiàn)功能。

施工前準(zhǔn)備施工前準(zhǔn)備02

物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)為YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的終端（YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的分揀裝置有三個料槽?？紤]到項目的難度，本次任務(wù)只進(jìn)行兩槽分揀機(jī)構(gòu)的組裝）。與前面一樣，施工前應(yīng)仔細(xì)閱讀設(shè)備隨機(jī)技術(shù)文件，了解機(jī)構(gòu)的組成及其運行情況，看懂組裝圖、電路圖、氣動回路圖及梯形圖等圖樣，然后再根據(jù)施工任務(wù)制定施工計劃、施工方案等。1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)主要實現(xiàn)對入料口落下的物料進(jìn)行輸送，并按物料性質(zhì)進(jìn)行分類存放的功能，其工作流程如圖3-1所示。

圖1-1送料機(jī)構(gòu)工作流程圖

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備點擊看視頻1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介

1）起?？刂啤０聪缕饎影粹o，機(jī)構(gòu)開始工作。按下停止按鈕，機(jī)構(gòu)完成當(dāng)前工作循環(huán)后停止。

2）傳送功能。當(dāng)傳送帶落料口的光電傳感器檢測到物料0.5s后，變頻器起動，驅(qū)動三相異步電動機(jī)以轉(zhuǎn)速650r/min正轉(zhuǎn)運行，傳送帶開始自左向右輸送物料，分揀完畢，傳送帶停止運轉(zhuǎn)。圖3-1物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)動作流程圖

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備3）分揀功能

①分揀金屬物料。當(dāng)起動推料一傳感器檢測到金屬物料0.1s后，傳送帶停止運行。推料一氣缸（簡稱氣缸一）動作，活塞桿伸出將它推入料槽一內(nèi)。當(dāng)推料一氣缸伸出限位傳感器檢測到活塞桿伸出到位后，活塞桿縮回；縮回限位傳感器檢測到氣缸縮回到位后完成金屬物料的分揀。②分揀白色塑料物料。當(dāng)起動推料二傳感器檢測到白色塑料物料0.1s時，傳送帶停止運行。推料二氣缸（簡稱氣缸二）動作，活塞桿伸出，將它推入料槽二內(nèi)。當(dāng)推料二氣缸伸出限位傳感器檢測到活塞桿伸出到位后，活塞桿縮回；縮回限位傳感器檢測到氣缸縮回到位后完成白色塑料物料的分揀。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖3-1物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)動作流程圖1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識讀裝配示意圖

物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)備布局如圖3-2所示，它主要有兩部分組成：傳送裝置和分揀裝置，兩者協(xié)調(diào)配合，平穩(wěn)傳送、迅速分揀。圖3-2物料傳送及分揀結(jié)構(gòu)設(shè)備布局圖

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備施工前準(zhǔn)備實施任務(wù)設(shè)備改造1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）

識讀裝配示意圖

1）結(jié)構(gòu)組成。如圖3-3所示，物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)由落料口、直線帶傳送線（簡稱傳送線）、料槽、推料氣缸、三相異步電動機(jī)、電磁換向閥及檢測傳感器等組成，其中落料口起物料入料定位作用，當(dāng)固定在其左側(cè)的光電傳感器檢測到物料時，便給PLC發(fā)出傳送帶起動信號，由此控制三相異步電動機(jī)驅(qū)動傳送帶傳送物料。機(jī)構(gòu)實物如圖3-4所示。圖3-3物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

施工任務(wù)

圖3-4物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)

起動推料一傳感器為電感式接近開關(guān)，用來檢測判別金屬物料，并起動氣缸一動作。起動推料二傳感器為光纖傳感器，調(diào)節(jié)其放大器的顏色靈敏度，可檢測判別白色塑料物料，起動氣缸二動作。電感式接近傳感器的檢測距離為３～５mm。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備

2）尺寸分析。物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的各部件定位尺寸見圖3-5所示。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖3-5物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)裝配示意圖1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識讀變頻器相關(guān)技術(shù)文件

圖3-6西門子MM420變頻器外形圖

YL-235A型光機(jī)電設(shè)備使用西門子G120C型變頻器模塊對傳送帶電動機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速的拖動控制。圖3-6所示為西門子G120C型變頻器模塊，通過其外部控制端子、操作面板改變或設(shè)定運行參數(shù)，達(dá)到控制電動機(jī)拖動的目的。

1）外部接線端子。西門子G120C型變頻器的外部接線端子主要由主回路接線端子和控制回路接線端子兩部分組成。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備控制回路接線端子主回路接線端子控制回路接線端子

①主電路接線端子。主電路接線端子如圖3-6所示，它的下半部分為主回路接線端子，各端子功能見表3-1。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號識讀任務(wù)端子功能要點提示1輸入電源端子（L1、L2、L3）用于輸入三相工頻電源為安全起見，電源輸入通過接觸器、漏電斷路器或無熔絲斷路器與插頭接入2輸出端子（U、V、W）用于變頻器輸出接三相籠型異步電動機(jī)3接地端子

（左側(cè)）用于用于輸入電源保護(hù)接地必須接大地4接地端子

（右側(cè)）用于變頻器外殼接地必須接大地表3-1主電路接線端子的功能表

②控制電路接線端子?？刂齐娐方泳€端子如圖3-6所示，它的左右兩側(cè)部分為控制回路接線端子，各端子功能見表3-2。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表3-2控制電路接線端子的功能表端子號接線端子名稱端子功能1+10VOUT+10V輸出，最大電流10mA2GND總參考電位3AI0+模擬量輸入0（-10V—10V；0/4—20mA）4AI0-模擬量輸入0的參考電位5D10數(shù)字量輸入06D11數(shù)字量輸入17D12數(shù)字量輸入28D13數(shù)字量輸入39+24VOUT+24V輸出，最大電流100mA12AO0+模擬量輸出0（0V—10V；0—20mA）13GND總參考電位14T1MOTOR電機(jī)溫度傳感器（熱敏電阻、KTY84或雙金屬常閉開關(guān)）15T2MOTOR電機(jī)溫度傳感器（熱敏電阻、KTY84或雙金屬常閉開關(guān)）端子號接線端子名稱端子功能16D14數(shù)字量輸入417D15數(shù)字量輸入518DO0NC數(shù)字量輸出0，常閉觸點，0.5A，DC30V19DO0NO數(shù)字量輸出0，常開觸點，0.5A，DC30V20DO0COM數(shù)字量輸出0，共用觸點，0.5A，DC30V21DO1+數(shù)字量輸出1，正極，0.5A，DC30V22DO1-數(shù)字量輸出1，負(fù)極，0.5A，DC30V28GND總參考電位31+24VIN18V—30V可選電源，電流0.5A32GNDIN34DICOM2數(shù)字量輸入公共端269DICOM1數(shù)字量輸入公共端11．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識讀變頻器相關(guān)技術(shù)文件

2）操作面板。如圖3-7所示為西門子G120C型變頻器的基本操作面板（BOP-2），它的上半部分為顯示部分，下半部分為按鍵部分。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖3-7操作面板顯示部分按鍵部分

①按鍵。利用基本操作面板（BOP-2）可以改變變頻器的各個參數(shù)。西門子G120C型變頻器基本操作面板（BOP-2）上的按鍵功能見表3-3。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表3-3基本操作面板（BOP）的按鍵功能序號顯示按鈕功能功能的說明1確認(rèn)鍵（1）瀏覽菜單時，按確認(rèn)鍵確定選擇一個菜單項。（2）進(jìn)行參數(shù)操作時，按確認(rèn)鍵允許修改參數(shù)。再次按確認(rèn)鍵，確認(rèn)輸入的值并返回上一頁。（3）在故障屏幕，確認(rèn)鍵用于清除故障。2向上鍵（1）瀏覽菜單時，按向上鍵向上移動選擇。（2）編輯參數(shù)值時增加顯示值。（3）如果激活手動模式和點動，同時長按向上鍵和向下鍵有以下作用：–當(dāng)反向功能開啟時，關(guān)閉反向功能。–當(dāng)反向功能關(guān)閉時，開啟反向功能。3向下鍵（1）瀏覽菜單時，按向下鍵向下移動選擇。（2）編輯參數(shù)值時減小顯示值。4退出鍵（1）如果按下時間不超過2秒，則BOP-2返回到上一頁，或者如果正在編輯數(shù)值，新數(shù)值不會被保存。（2）如果按下時間超過3秒，則BOP-2返回到狀態(tài)屏幕。（3）在參數(shù)編輯模式下使用退出鍵時，除非先按確認(rèn)鍵，否則數(shù)據(jù)不能被保存。5開機(jī)/運行鍵（1）在自動模式下，開機(jī)鍵未被激活，即使按下它也會被忽略。（2）在手動模式下，變頻器起動-變頻器將顯示驅(qū)動器運行圖標(biāo)。6關(guān)機(jī)鍵（1）在自動模式下，關(guān)機(jī)鍵不起作用，即使按下它也會被忽略。（2）如果按下時間超過2秒，變頻器將執(zhí)行OFF2命令；電機(jī)將關(guān)閉停機(jī)。（3）如果按下時間不超過3秒，變頻器將執(zhí)行以下操作：–如果兩次按關(guān)機(jī)鍵不超過2秒，將執(zhí)行OFF2命令。–如果在手動模式下，變頻器將執(zhí)行OFF1命令；電機(jī)將在參數(shù)P1121中設(shè)置的減速時間內(nèi)停機(jī)。7手動/自動鍵手動/自動鍵切換BOP（手動）和現(xiàn)場總線（自動）之間的命令源。（1）在手動模式下，按手動/自動鍵將變頻器切換到自動模式，并禁用開機(jī)和關(guān)機(jī)鍵。（2）在自動模式下，按手動/自動鍵將變頻器切換到手動模式，并啟用開機(jī)和關(guān)機(jī)鍵。在電機(jī)運行時也可切換手動模式和自動模式。

②BOP-2的菜單結(jié)構(gòu)。使用BOP-2操作西門子G120C型變頻器的菜單結(jié)構(gòu)，具體如圖3-8所示。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖3-8BOP-2菜單結(jié)構(gòu)

③參數(shù)值的更改。變頻器設(shè)置是通過修改變頻器中的參數(shù)值來修改的。變頻器只允許更改可寫參數(shù)（數(shù)以“P”開頭的參數(shù)）的值，不允許更改只讀參數(shù)（以“r”開頭的參數(shù)）的值。按照如表3-4所示步驟，使用BOP-2更改可寫參數(shù)。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表3-4更改下標(biāo)參數(shù)的數(shù)值序號操作步驟顯示的結(jié)果1

按

進(jìn)入初始化界面2按

或

直到顯示出“PARAMS”3

按

進(jìn)入“STANDARD”或“EXPERT”畫面4按

或

進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面5

按

或

選擇P0003參數(shù)閃爍6

按

確認(rèn)和存儲P0003參數(shù)值

7

按

取消參數(shù)P0003的設(shè)定

8參數(shù)修改中

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備注：表3-4第3步驟中，在“修改設(shè)置（PARAMS）”菜單下，“STANDARD”表示變頻器只顯示重要參數(shù)，“EXPERT”表示變頻器顯示所有參數(shù)。第4步驟中，可以按“上”或“下”鍵選擇需要設(shè)置的參數(shù)；也可以按下“OK”鍵，保持兩秒，然后依次輸入?yún)?shù)號找到需要設(shè)置的參數(shù)。第6步驟中，可以按“上”或“下”鍵修改參數(shù)值；也可以按下“OK”鍵，保持兩秒，然后依次輸入?yún)?shù)值進(jìn)行參數(shù)值的修改。

④西門子G120C型變頻器基本參數(shù)的設(shè)定值見表3-5。

表3-5西門子G120C型變頻器基本參數(shù)設(shè)定表序號參數(shù)代設(shè)定值說明1P001030參數(shù)復(fù)位2P09701起動參數(shù)復(fù)位3P00101快速調(diào)試4P00151宏連接5P03001設(shè)置為異步電機(jī)6P0304380V電機(jī)額定電壓7P03050.18A電機(jī)額定電流8P03070.03KW電機(jī)額定功率9P031050HZ電機(jī)額定頻率10P03111300r/Min電機(jī)額定轉(zhuǎn)速11P1021r0722.3轉(zhuǎn)速1的信號源為D1312P1002650r/min轉(zhuǎn)速1設(shè)定固定值r/min13P1003390r/min轉(zhuǎn)速2設(shè)定固定值r/min14P10041040r/min轉(zhuǎn)速3設(shè)定固定值r/min15P10821300r/min最大轉(zhuǎn)速16P11200.1S加速時間17P11210.1S減速時間18P19000電機(jī)數(shù)據(jù)檢查19P00100電機(jī)就緒20P09711保存參數(shù)

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識讀電路圖

如圖3-9所示，PLC輸入信號端子接起停按鈕、光電傳感器、電感式傳感器、光纖傳感器及磁性傳感器，輸出信號端子接驅(qū)動電磁換向閥的線圈。物料傳送裝置主要由PLC輸出供給變頻器正轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速1起動信號，驅(qū)動傳送帶以轉(zhuǎn)速1速度正轉(zhuǎn)。物料分揀裝置主要由電磁換向閥控制推料氣缸的伸縮，實現(xiàn)物料的分揀。1）PLC機(jī)型。機(jī)型為西門子SIMATICS7-1200CPU1214CAC/DC/Rly和SM1223DC/RLY型信號模塊。2）I/O點分配。PLC輸入/輸出設(shè)備及I/O點數(shù)的分配情況見表3-6。3）輸入/輸出設(shè)備連接特點。入料口檢測光電傳感器為三線漫反射型光電傳感器，起動推料一傳感器為三線電感式傳感器，起動推料二傳感器是三線光纖傳感器。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖3-9物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)電路圖

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SB5起動按鈕I0.0YV9推料一伸出Q1.1SB6停止按鈕I0.1YV10推料二伸出Q2.0SCK6推料一伸出限位傳感器I1.2D10變頻器正轉(zhuǎn)Q2.2SCK7推料一縮回限位傳感器I1.3D11變頻器反轉(zhuǎn)Q2.3SCK8推料二伸出限位傳感器I1.4D13變頻器轉(zhuǎn)速1Q2.4SCK9推料二縮回限位傳感器I1.5D14變頻器轉(zhuǎn)速2Q2.5SQP4傳送帶入料檢測傳感器I2.2D15變頻器轉(zhuǎn)速3Q2.6SQP5推料一傳感器I2.3

SQP6推料二傳感器I2.4

表3-6輸入/輸出設(shè)備及I/O點分配表1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識讀氣動回路圖

機(jī)構(gòu)的分揀功能主要是通過電磁換向閥控制推料氣缸的伸縮來實現(xiàn)的。

1）氣路組成。如圖3-11所示，物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)氣動回路中的控制元件是2個兩位五通單控電磁換向閥及4個節(jié)流閥；氣動執(zhí)行元件是推料一氣缸E和推料二氣缸F。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖3-11物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)氣路圖

2）工作原理。機(jī)械手搬運機(jī)構(gòu)氣動回路的動作原理見表3-7所示，若YV9得電，單控電磁換向閥a口出氣、b口回氣，氣缸E伸出，將金屬物料推入料槽一內(nèi)；若YV9失電，單控電磁換向閥則在彈簧作用下復(fù)位，a口回氣、b口出氣，從而改變氣動回路的氣壓方向，氣缸E縮回，等待下一次分揀。推料二氣缸的氣動回路工作原理與之相同。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備電磁閥換向線圈得電情況執(zhí)行元件狀態(tài)機(jī)構(gòu)任務(wù)YV9YV10+

推料氣缸E伸出分揀金屬物料–

推料氣缸E縮回等待分揀

+推料氣缸F伸出分揀塑料物料

–推料氣缸F縮回等待分揀表3-7控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）識讀梯形圖

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖3-11為物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)梯形圖。物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)系統(tǒng)控制由“Main”程序塊和“3-分揀”程序塊兩部分組成?！癕ain”程序塊主要實現(xiàn)設(shè)備的物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的原位檢測和起?？刂??！?-分揀”程序塊主要實現(xiàn)物料傳送功能、分揀機(jī)構(gòu)中傳送帶的運行功能和物料分揀的功能。其動作過程如下：

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1）“Main”程序塊①原位檢測程序段1中通過推料一縮回限位檢測，I1.3=1、推料二縮回限位檢測，I1.5=1、傳送帶有料檢測標(biāo)志M1.4=0，然后"定時器".time1延時1秒判定物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定在初始位置。若在初始位置，分揀原位標(biāo)志M1.3=1；若不在初始位置，分揀原位標(biāo)志M1.3=0。②起?？刂瞥绦蚨?中按下起動按鈕SB5，I0.0=1，且分揀原位標(biāo)志M1.3=1，則起動標(biāo)志M0.0=1。程序段5中M0.0=1，開始調(diào)用“3-分揀”程序塊，物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)開始工作。程序段3中按下停止按鈕SB6，I0.1=1，則停止標(biāo)志M0.1=1，物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)入停止工作過程。程序段4中停止標(biāo)志M0.1=1，且分揀原位標(biāo)志M1.3=1，復(fù)位起動標(biāo)志M0.0和停止標(biāo)志M0.1。M0.0=0在程序段5中停止調(diào)用“3-分揀”程序塊，物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)停止工作。

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備2）“3-分揀”程序塊本程序塊以順序控制的流程進(jìn)行，配合圖3-12所示順序控制功能圖進(jìn)行梯形圖的識讀。圖3-12“3-分揀”程序塊順序控制功能圖

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備程序段1中，若入料檢測傳感器檢測到有物料落入傳送帶I2.2=1，且分揀原位標(biāo)志M1.3=1，則置位M3.0，即建立步3.0。M3.0常開觸點閉合激活步M3.0。物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)開始工作。步M3.0實現(xiàn)物料的傳送。首先置位M1.4=1，表示當(dāng)前傳送帶上有物料需要進(jìn)行分揀，此時分揀原位標(biāo)志M1.3=0，禁止再次投料。然后置位輸出變頻器方向信號，Q2.2=1，同時置位變頻器速度信號，Q2.4=1，三相異步電動機(jī)以轉(zhuǎn)速650r/min正轉(zhuǎn)運行，拖動傳送帶自左向右輸送物料。若推料一傳感器檢測到金屬物料I2.3=1，則復(fù)位M3.0，置位M3.1，即復(fù)位步3.0，建立步3.1分支；若推料二傳感器檢測到白色塑料物料I2.4=1，則復(fù)位M3.0，置位M4.1，即復(fù)位步3.0，建立步4.1分支。步M3.1實現(xiàn)金屬物料的分揀。M3.1常開觸點閉合激活步M3.1，首先批量復(fù)位Q2.2～Q2.6=0，傳送帶停止運行。若推料一縮回限位I1.3=1，置位輸出Q1.1=1，推料一氣缸伸出，將金屬物料分揀至料槽一。推料一氣缸伸出到位后I1.2=1，復(fù)位輸出Q1.1=0，推料一氣缸縮回，完成金屬物料的分揀。同時復(fù)位M3.1，置位M6.0，即復(fù)位步3.1，建立步6.0。步M4.1實現(xiàn)白色塑料物料的分揀。M4.1常開觸點閉合激活步M4.1，首先批量復(fù)位Q2.2～Q2.6=0，傳送帶停止運行。若推料二縮回限位I1.5=1，置位輸出Q2.0=1，推料二氣缸伸出，將白色塑料物料分揀至料槽二。推料二氣缸伸出到位后I1.4=1，復(fù)位輸出Q2.0=0，推料二氣缸縮回，完成白色塑料物料的分揀。同時復(fù)位M4.1，置位M6.0，即復(fù)位步4.1，建立步6.0。步M6.0是步3.1和步4.1的匯合。推料一縮回限位I1.3或推料二縮回限位I1.5的上升沿信號復(fù)位M1.4=0，表示當(dāng)前傳送帶上的物料已分揀完成，"定時器".time1延時1秒后分揀原位標(biāo)志M1.3=1，復(fù)位M6.0，即復(fù)位步M6.0。

物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程如圖3-13所示。以此為依據(jù)，施工人員填寫表3-10，合理制定施工計劃，確保在定額時間內(nèi)完成規(guī)定的施工任務(wù)。圖3-13物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程圖

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（7）制定施工計劃

設(shè)備名稱施工日期總工時/h施工人數(shù)/人施工負(fù)責(zé)人物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)

序號施工任務(wù)施工人員工序定額備注1閱讀設(shè)備技術(shù)文件

2機(jī)械裝配、調(diào)整

3電路連接、檢查

4氣路連接、檢查

5程序輸入

6設(shè)置變頻器參數(shù)

7設(shè)備調(diào)試

8現(xiàn)場清理，技術(shù)文件整理

9設(shè)備驗收表3-10施工計劃表2．施工準(zhǔn)備（1）設(shè)備清點

檢查物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的部件是否齊全，并歸類放置，其部件清單見表3-11。

表3-11設(shè)備清單

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1傳送線套件50×7001套

2推料氣缸套件CDJ2KB10-60-B2套

3料槽套件

2套

4電動機(jī)及安裝套件380V、25W1套

5落料口

1只

6電感式傳感器及其支架NSN4-2M60-E0-AM1套

7光電傳感器及其支架GO12-MDNA-A1套落料口8光纖傳感器及其支架E3X-NA111套

9磁性傳感器D-C734套

10PLC模塊YL087、SIMATICS7-1200CPU1214C+SM12231塊

11按鈕模塊YL1571塊

12變頻器模塊G120C1塊

13電源模塊YL0461塊

14螺釘不銹鋼內(nèi)六角螺釘M6×12若干只

15

螺母不銹鋼內(nèi)六角螺釘M4×12若干只

16不銹鋼內(nèi)六角螺釘M3×10若干只

17橢圓形螺母M6若干只

18

墊圈M4若干只

19M3若干只

20φ4若干只

2．施工準(zhǔn)備（2）工具清點

設(shè)備組裝工具清單見表3-12，施工人員應(yīng)清點工具的數(shù)量，并認(rèn)真檢查其性能是否完好。

表3-12工具清單

施工任務(wù)實施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號名稱規(guī)格、型號數(shù)量單位1工具箱

1只2螺釘旋具一字、100mm1把3鐘表螺釘旋具

1套4螺釘旋具十字、150mm1把5螺釘旋具十字、100mm1把6螺釘旋具一字、150mm1把7斜口鉗150mm1把8尖嘴鉗150mm1把9剝線鉗

1把10內(nèi)六角扳手（組套）PM-C91套11萬用表

1只實施任務(wù)03

物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)1．機(jī)械裝配

（1）機(jī)械裝配前的準(zhǔn)備按照要求清理現(xiàn)場、準(zhǔn)備圖樣及工具，并如圖3-14所示參考流程安排裝配流程。圖3-14機(jī)械裝配流程圖

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)1．機(jī)械裝配

（2）機(jī)械裝配步驟

按圖3-15組裝物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)。1）畫線定位。根據(jù)物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)裝配示意圖對機(jī)構(gòu)支架、三相異步電動機(jī)和電磁換向閥的固定尺寸進(jìn)行畫線定位。

2）安裝機(jī)構(gòu)腳支架。如圖3-15所示，固定傳送線的四只腳支架。圖3-15安裝機(jī)構(gòu)腳支架

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)3）固定落料口。如圖3-16所示，根據(jù)裝配示意圖固定落料口。固定時應(yīng)注意不可將傳送線左右顛倒，否則將無法安裝三相異步電動機(jī)。落料口的位置相對于傳送線的左側(cè)需存有一定距離，以此保證物料能平穩(wěn)地落在傳送帶上，不致因物料與傳送帶接觸面積過小而出現(xiàn)傾斜、翻滾或漏落現(xiàn)象。圖3-16固定落料口

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)4安裝落料口入料檢測傳感器。如圖3-17所示，根據(jù)裝配示意圖安裝入料檢測傳感器。圖3-17安裝落料口入料檢測傳感器

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

5）固定傳送線。如圖3-18所示，將傳送線固定在定位處。圖3-18固定傳送線

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

6）組裝起動推料傳感器。如圖3-19所示，將起動推料傳感器在其支架上裝好后，再根據(jù)裝配示意圖將支架固定在傳送線上。圖3-19組裝起動推料傳感器

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

7）組裝推料氣缸。如圖3-20所示，在推料氣缸上固定磁性傳感器，裝好支架后固定在傳送線上，見圖3-21。圖3-20固定磁性傳感器及氣缸支架

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

8）固定料槽。如圖3-22所示，根據(jù)裝配示意圖將料槽一和料槽二分別固定在傳送線上，并調(diào)整它與其對應(yīng)的推料氣缸，使二者保持同一中性線，確保推料準(zhǔn)確。圖3-21固定推料氣缸圖3-22固定料槽

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

9）安裝電動機(jī)。如圖3-23所示，三相異步電動機(jī)裝好支架、柔性聯(lián)軸器后，將其支架固定在定位處。固定前應(yīng)調(diào)整好電動機(jī)的高度、垂直度，使電動機(jī)與傳送帶同軸。完成后，試旋電動機(jī)，觀察兩者連接、運轉(zhuǎn)是否正常。圖3-23安裝電動機(jī)

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

10）固定電磁閥閥組。如圖3-24所示，將電磁閥閥組固定在定位處。11）清理設(shè)備臺面，保持臺面無雜物或多余部件。圖3-24固定電磁閥組

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)2.電氣連接

（1）電路連接前的準(zhǔn)備1）檢查電源處于斷開狀態(tài)，做到施工無安全隱患。2）準(zhǔn)備好電路安裝的相關(guān)圖樣，供作業(yè)時查閱。3）選用電氣安裝連接的電工工具，且有序擺放。4）剪好編號管。5）結(jié)合物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的實際結(jié)構(gòu)，依據(jù)電路圖確定電氣回路連接順序，參考流程如圖3-25所示。

圖3-25電路連接流程圖

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟

電路連接應(yīng)符合工藝、安全規(guī)范要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)。導(dǎo)線與端子排連接時，應(yīng)套編號管并及時編號，避免錯編漏編。插入端子排的連接線必須接觸良好且緊固。接線端子排的功能分配見圖1-19。

1）連接傳感器至端子排。根據(jù)電路圖將傳感器的引出線連接至端子排。物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)使用了兩種傳感器：兩線傳感器與三線傳感器。磁性傳感器為兩線傳感器，入料口檢測傳感器（光電）、起動推料一傳感器（電感式）和起動推料二傳感器（光纖式）都是三線傳感器。與其他三線傳感器一樣，光纖放大器引出的黑色線接PLC的輸入信號端子、棕色線接外部電源24V、藍(lán)色線接外部電源0V。引出線不可接錯，否則會損壞，如圖3-26所示。

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

圖3-26光纖傳感器

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

2）連接輸出元件至端子排。物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)使用的是閥組中的單控電磁換向閥，此閥只有一只線圈。根據(jù)電路圖，將兩片單控電磁換向閥的線圈按端子分布圖連接至端子排。3）連接電動機(jī)至端子排。4）連接PLC的輸入信號端子至端子排。5）連接PLC的輸入信號端子至按鈕模塊。6）連接PLC的輸出信號端子至端子排。7）連接PLC的輸出信號端子至變頻器。圖3-27所示為變頻器模塊。將輸出信號端子Q2.2與變頻器的D10（5#端子）相連，輸出信號端子Q2.4與變頻器的D13（13#端子）相連，外部電源24V+與24V（9#端子）短接，再將DICOM1（69#端子）、DICOM2（34#端子）和GDN（28#端子）短接。8）連接變頻器至電動機(jī)。將變頻器的主回路輸出端子U、V、W、PE與三相異步電動機(jī)相連。接線時嚴(yán)禁將變頻器的主電路輸出端子U、V、W與電源輸入端子L1、L2、L3錯接，否則會燒毀變頻器。9）將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。10）將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主電路輸入端子L1、L2、L3、PE。11）電路檢查。12）清理設(shè)備臺面，工具入箱。

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

輸出電源端子，接三相異步電動機(jī)輸出接地端子DICOM1、DICOM2和GDN短接輸入信號端子三相電源輸入端子圖3-27變頻器模塊

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)3.氣動回路連接

（1）氣路連接前的準(zhǔn)備

按要求檢查空氣壓縮機(jī)狀態(tài)、準(zhǔn)備圖樣及工具，并安排氣動回路連接步驟。（2）氣路連接步驟

如圖3-28所示，管路連接時，應(yīng)避免直角或銳角彎曲，盡量平行布置，力求走向合理且氣管最短。

圖3-28氣路連接

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)3.氣動回路連接

（2）氣路連接步驟1）連接氣源。2）連接執(zhí)行元件。3）整理、固定氣管。4）封閉閥組上未用電磁換向閥的氣路通道。5）清理臺面雜物，工具入箱。

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)4.程序輸入

起動西門子PLC編程軟件，輸入梯形圖3-11。1）啟動西門子PLC編程軟件。2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。3）輸入程序。4）編譯梯形圖。5）保存文件。變頻器參數(shù)設(shè)置物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的變頻器設(shè)定參數(shù)見表3-4。

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)6.設(shè)備調(diào)試

為了避免設(shè)備調(diào)試出現(xiàn)事故，確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，施工人員必須進(jìn)一步確認(rèn)設(shè)備機(jī)械安裝、電路安裝及氣路安裝的正確性、安全性，做好設(shè)備調(diào)試前的各項準(zhǔn)備工作，調(diào)試流程圖如圖3-29所示。圖3-29設(shè)備調(diào)試流程圖

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)6.設(shè)備調(diào)試

（1）設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備

1）清掃設(shè)備上的雜物，保證無設(shè)備之外的金屬物。2）檢查機(jī)械部分動作完全正常。3）檢查電路連接的正確性，嚴(yán)禁短路現(xiàn)象，加強傳感器接線、變頻器接線的檢查，避免因接線錯誤而損壞器件。4）檢查氣動回路連接的正確性、可靠性，絕不允許調(diào)試過程中有氣管脫出現(xiàn)象。5）程序下載①連接計算機(jī)與PLC。②合上斷路器，給設(shè)備供電。③寫入程序。

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)6.設(shè)備調(diào)試

（2）氣動回路手動調(diào)試1）接通空氣壓縮機(jī)電源，起動空壓機(jī)壓縮空氣，等待氣源充足。2）將氣源壓力調(diào)整到0.4～0.5MPa后，開啟氣動二聯(lián)件上的閥門給機(jī)構(gòu)供氣。為確保調(diào)試工作在無氣體泄漏環(huán)境下進(jìn)行，施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無泄漏現(xiàn)象，若有，應(yīng)立即解決。3）如圖3-30所示，在正常工作壓力下，對推料一氣缸和推料二氣缸氣動回路進(jìn)行手動調(diào)試，直至機(jī)構(gòu)動作完全正常為止。4）如圖3-31所示，調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使推料氣缸的運動速度趨于合理，避免動作速度過快而打飛物料、速度過慢而打偏物料。

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)6.設(shè)備調(diào)試

（2）氣動回路手動調(diào)試圖3-30氣動回路手動調(diào)試圖3-31調(diào)整氣缸動作速度手動調(diào)試調(diào)節(jié)節(jié)流閥，使氣缸的動作速度合適

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)6.設(shè)備調(diào)試

（3）傳感器調(diào)試調(diào)整傳感器的位置，觀察PLC的輸入指示LED。1）動作氣缸，調(diào)整、固定各磁性傳感器。2）如圖3-32所示，在落料口中先后放置金屬物料和塑料物料，調(diào)整落料口入料檢測傳感器的水平位置或光線漫反射靈敏度。圖3-32落料口入料檢測傳感器的調(diào)整固定

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

3）如圖3-33所示，在起動推料一傳感器下放置金屬物料，調(diào)整后固定。圖3-33起動推料一傳感器的調(diào)整固定

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)

4）如圖3-34所示，調(diào)整光纖放大器的顏色靈敏度，使光纖傳感器檢測到白色塑料物料。圖3-34光纖傳感器的調(diào)整

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實施任務(wù)6.設(shè)備調(diào)試

（4）變頻器調(diào)試閉合變頻器模塊上的D10、D13鈕子開關(guān)，電動機(jī)運轉(zhuǎn)，傳送帶自左向右運行。若電動機(jī)反轉(zhuǎn)，須關(guān)閉電源后對調(diào)三相電源U、V、W中的任意兩根，改變輸出三相電源相序后重新調(diào)試。調(diào)試時注意觀察變頻器的運行頻率是否與要求值相符。

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