圓錐-圓柱齒輪減速器

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：圓錐—圓柱齒輪減速器機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)20130716班設(shè)計(jì)者：指導(dǎo)教師：2015年12月日(哈爾濱工程大學(xué))附錄一、電動(dòng)機(jī)的選擇······························································1二、傳動(dòng)比的計(jì)算·······························································2三、齒輪的校核································································5四、軸的初步設(shè)計(jì)·····························································16五、軸的強(qiáng)度校核·····························································22六、軸承的校核與計(jì)算·························································28七、鍵的校核·································································29八、減速器箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)···················································30九、潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)····························································32十、設(shè)計(jì)心得·································································36參考文獻(xiàn)·····································································35計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果一、電動(dòng)機(jī)的選擇工作環(huán)境：室內(nèi)輸送物料種類：聚乙烯樹脂螺旋軸轉(zhuǎn)矩：320N/m螺旋軸轉(zhuǎn)速：110r/min工作班制年限：三班制；每班工作8小時(shí)，五年，螺旋輸送機(jī)效率為0.92。選擇電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)上述的工作要求及工作條件確定選用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)。選擇電動(dòng)機(jī)功率工作機(jī)的有效功率為查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》中表2-3,取彈性聯(lián)軸器，可移式聯(lián)軸器，一對(duì)軸承效率，錐齒輪傳動(dòng)效率,斜齒圓柱齒輪,螺旋機(jī)。得到電動(dòng)機(jī)到工作間的總效率為電動(dòng)機(jī)所需功率為。確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》中表2-2，得，；。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min、1500r/min兩種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動(dòng)機(jī)。計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由電機(jī)產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-4。其主要性能如下表：型號(hào)額定功率Pe/kW滿載時(shí)額定轉(zhuǎn)/（）質(zhì)量/kg轉(zhuǎn)速nd/(r/min)電流A（380V）效率/%功率因素Y132S-45.5144011.685.50.84T=2.268kg二、傳動(dòng)比的分配及計(jì)算1.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配傳動(dòng)比總傳動(dòng)比，分配傳動(dòng)比，為保證大圓錐齒輪尺寸不致過大，便于加工，取圓錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，最終確定，所以，。計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)各軸的轉(zhuǎn)速1軸n1=nd=1440r/min；2軸；3軸；4軸（輸出軸）。各軸的輸入功率1軸；2軸；3軸；4軸（輸出軸）。各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為1軸2軸3軸4軸計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)匯總表軸名功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/()轉(zhuǎn)速n/(r/min)效率電機(jī)軸4.5330042.7144011軸4.4829711.114400.992軸4.3185751.04800.993軸4.14359100.8110.10.994軸（輸出軸）4.06352161.7110.11

計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果各級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)及其校核低速級(jí)斜齒齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及校核選擇材料、熱處理方式、精度等級(jí)及齒數(shù)查表，選擇軟齒面漸開線斜齒圓柱齒輪，選擇小齒輪材料40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241~286HBS；大齒輪材料ZG35CrMo，調(diào)質(zhì)處理，硬度190~240HBS，精度8級(jí)。取，為了防止輪齒的磨損集中于某幾個(gè)齒上，而造成齒輪過早報(bào)廢，Z1與Z2一般互為質(zhì)數(shù)，故取Z2=101。齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定各參數(shù)數(shù)值初選螺旋角，載荷系數(shù)Kt=1.5；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書的表7-5，得彈性系數(shù)；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書的圖7-12，得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù);查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書的圖7-15，得；小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60n1jLh=60×338×1×24×365×5=12.6×108；大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N2=60n2jLh=60×84.9×1×24×365×5=2.8×108；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書的圖7-18，得接觸疲勞強(qiáng)度極限；；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書的圖7-19，得接觸疲勞壽命系數(shù)(允許局部點(diǎn)蝕）；取安全系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》的式（7-18）得許用接觸應(yīng)力計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果確定傳動(dòng)尺寸初算小齒輪分度圓直徑其中，因?yàn)樵O(shè)計(jì)傳動(dòng)件時(shí)應(yīng)按軸的輸出功率計(jì)算。小齒輪的圓周速度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書的圖7-7，得Kv=1.11，查表7-2得KA=1.25，查圖7-8得齒向載荷分布系數(shù)，因，故查表取。故載荷系數(shù)；按K值對(duì)修正，即。計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果確定模數(shù)取mn=2.5mm。確定螺旋角和中心距中心距圓整取a=160mm；；此時(shí)，傳動(dòng)比誤差在允許范圍之內(nèi)。因確定大小齒輪的分度圓直徑及齒寬小齒輪分度圓直徑；大齒輪分度圓直徑；，取

mn=2.5mma=160mm計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核確定各參數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-4按查取齒形系數(shù)與應(yīng)力校正系數(shù)為；由縱向重合度查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-14得螺旋角系數(shù)；前面已算得N1=60n1jLh=12.6×108，N2=2.89×108，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-17得彎曲疲勞壽命系數(shù)；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-16得彎曲疲勞強(qiáng)度極限；取安全系數(shù)；易求得許用彎曲應(yīng)力；易求得圓周力,計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度mn=2.5mm計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果因，所以彎曲強(qiáng)度足夠。驗(yàn)算，說明取值無誤，合適。計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他幾何尺寸端面模數(shù)齒頂高齒根高全齒高頂隙齒頂圓直徑齒根圓直徑滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果低速級(jí)圓柱斜齒輪主要參數(shù)表參數(shù)名小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪齒數(shù)z23101中心距a160mm齒寬b60mm55mm法面模數(shù)mn2.5mm分度圓直徑59.260mm260.229mm端面模數(shù)mt2.58064mm齒頂圓直徑664.260mm265.229mm壓力角20o齒根圓直徑53.010mm253.97mm螺旋角高速級(jí)錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及校核1.選擇材料、熱處理方式、精度等級(jí)及齒數(shù)查表，選擇軟齒面漸開線圓錐齒輪，選擇小齒輪材料40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241~286HBS；大齒輪材料ZG35CrMo，調(diào)質(zhì)處理，硬度190~240HBS，精度8級(jí)。取，為了防止輪齒的磨損集中于某幾個(gè)齒上，而造成齒輪過早報(bào)廢，Z3與Z4一般互為質(zhì)數(shù)。按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定各參數(shù)值初選齒寬系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-5,取；計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果初選載荷系數(shù)；計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由于是標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪傳動(dòng)，取節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-6,取彈性系數(shù)；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-18，取齒輪接觸疲勞極限；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-19，取(允許局部點(diǎn)蝕）；取接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù),易求許用接觸應(yīng)力取較小者確定傳動(dòng)尺寸初算小錐齒輪分度圓直徑計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果其中，因?yàn)樵O(shè)計(jì)傳動(dòng)件時(shí)應(yīng)按軸的輸出功率計(jì)算。，按照《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-8齒輪傳動(dòng)的精度選擇，4.31m/s大于4m/s，故預(yù)選齒輪為7級(jí)精度滿足要求。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-7，取動(dòng)載荷系數(shù)；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-2,取使用系數(shù)；因，，，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-8(a)，取齒向載荷分配系數(shù)；因直齒錐齒輪精度較低，取齒間載荷分配系數(shù)；故載荷系數(shù)；按K值對(duì)修正，確定模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，則大端分度圓直徑，計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果錐距，錐角，。確定齒寬，圓整取,故齒寬，從而得。驗(yàn)算傳動(dòng)比，故傳動(dòng)比在誤差允許范圍內(nèi)。按齒根彎曲強(qiáng)度校核查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-4，因，故取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)為,；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-17，取彎曲疲勞系數(shù)；取安全系數(shù)；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-16得彎曲疲勞強(qiáng)度極限；5）易求得許用彎曲應(yīng)力計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果查表，取使用系數(shù)；因，故取動(dòng)載荷系數(shù)；因直齒錐齒輪精度較低，取齒間載荷分配系數(shù)；因，取齒向載荷分配系數(shù)；故載荷系數(shù)；易算得齒寬中點(diǎn)分度圓直徑，，，，當(dāng)量齒輪模數(shù)，圓周力；驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度因，所以彎曲強(qiáng)度足夠。驗(yàn)算，說明取值無誤，合適。計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他幾何尺寸滿足齒根計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果齒寬中點(diǎn)分度圓直徑，；齒寬系數(shù)；當(dāng)量齒輪模數(shù)；當(dāng)量齒數(shù)齒頂圓直徑；齒根圓直徑。高速級(jí)錐齒輪主要參數(shù)表參數(shù)名小錐齒輪大錐齒輪參數(shù)名小齒輪大齒輪齒數(shù)z2163錐距R99.612mm齒寬b30mm30mm模數(shù)m3mm錐角當(dāng)量模數(shù)2.55mm分度圓直徑d63.000mm189.000mm當(dāng)量齒數(shù)22.14199.22齒寬中點(diǎn)分度圓直徑53.513mm160.540mm齒寬系數(shù)0.301齒頂圓直徑68.692mm190.897mm齒根圓直徑56.169mm186.723mm計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果軸的初步設(shè)計(jì)計(jì)算1.選取軸的材料及熱處理方式選取45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，，按許用切應(yīng)力估算軸的最小直徑：，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-2，取C=110，得1軸：2軸：3軸：4軸（螺旋輸送機(jī)外軸）：初選聯(lián)軸器和軸承高速輸入軸聯(lián)軸器選擇采用彈性柱銷聯(lián)軸器，型號(hào)可按以下方式選擇：計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果，其中K=1.5由查表得到。根據(jù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定選HL3型聯(lián)軸器，其中，又查電動(dòng)機(jī)手冊(cè)得其外伸軸徑，而HL3型聯(lián)軸器軸孔直徑，滿足電動(dòng)機(jī)軸徑要求。從而確定減速器高速軸外伸直徑。低速輸出軸聯(lián)軸器選擇采用十字滑塊聯(lián)軸器，型號(hào)可按以下方式選擇：，其中K=1.5由查表得到。根據(jù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定選KL7型聯(lián)軸器，其中，滿足要求。查表，從而確定減速器低速軸外伸直徑。軸承選擇根據(jù)減速器功能要求選擇角接觸球軸承，，根據(jù)前述軸徑的最小要求，1和2軸選擇7207AC軸承，3軸選7209AC軸承。3.軸的設(shè)計(jì)高速軸1的設(shè)計(jì)材料及熱處理方式選取45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，擬定軸上的裝配方案，初步設(shè)計(jì)如下：高速軸選HL3型聯(lián)軸器低速軸選KL7型聯(lián)軸器1和2軸選擇7207AC軸承3軸選擇7209AC軸承計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果由軸上選擇的軸承為7207AC確定，查軸承手冊(cè)確定軸承寬，為利于固定軸承，確定；軸徑為的軸段與軸徑為的軸段為非定位軸肩，故取，查相關(guān)手冊(cè)，根據(jù)軸承端蓋的相關(guān)參數(shù)及考慮軸承蓋螺釘?shù)牟鹦兑?，及此處軸徑應(yīng)符合密封標(biāo)準(zhǔn)軸徑要求，一般為0,2,5,8結(jié)尾的軸徑，故確定；由聯(lián)軸器的長(zhǎng)度，確定，又前已算得，故?。惠S徑為的軸段與軸徑為的軸段為定位軸肩，故取，又查相關(guān)手冊(cè)有，故??；根據(jù)齒輪與內(nèi)壁的距離要求及齒輪孔的軸徑和長(zhǎng)度要求，確定，。即高速軸1的設(shè)計(jì)如下：計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果中間軸2的設(shè)計(jì)1）材料及熱處理方式選取45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，2)擬定軸上的裝配方案，初步設(shè)計(jì)如下：由軸上選擇的軸承為7207AC確定，查軸承手冊(cè)確定軸承寬，為利于固定軸承，預(yù)留擋油板或套筒長(zhǎng)度，且大錐齒輪占去2mm，從而確定；軸徑為的軸段與軸徑為的軸段為非定位軸肩，故取，查相關(guān)手冊(cè)，由大錐齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定大錐齒輪寬，又因?yàn)檩嗇瀸捯笥谳S頭寬，從而確定；軸徑為的軸段與軸徑為的軸段為定位軸肩，故取，適當(dāng)取其長(zhǎng)度，確定；軸徑為的軸段與軸徑為的軸段為定位軸肩，故取，由小斜圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定其齒寬，又因此小斜圓柱齒輪齒根圓直徑與該處軸徑相差過小，為避免由于鍵槽處輪轂過于薄弱而發(fā)生失效，故將齒輪與軸加工成一體，從而確定，；計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果由軸上選擇的軸承為7207AC確定，查軸承手冊(cè)確定軸承寬，為利于固定軸承，預(yù)留擋油板厚度，從而確定。即中間軸2的設(shè)計(jì)如下：低速軸3的設(shè)計(jì)1）材料及熱處理方式選取45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，2）擬定軸上的裝配方案，初步設(shè)計(jì)如下：由軸上選擇的軸承為7209AC確定，查軸承手冊(cè)確定軸承寬，為利于固定軸承并預(yù)留擋油板厚度從而確定；計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果軸徑為的軸段與軸徑為的軸段為非定位軸肩，故取，查相關(guān)手冊(cè)，根據(jù)軸承端蓋的相關(guān)參數(shù)及考慮軸承蓋螺釘?shù)牟鹦兑?，及此處軸徑應(yīng)符合密封標(biāo)準(zhǔn)軸徑要求，一般為0,2,5,8結(jié)尾的軸徑，故確定；由聯(lián)軸器KL7的長(zhǎng)度，確定，由聯(lián)軸器型號(hào)及前面確定的軸徑，確定；軸徑為的軸段與軸徑為的軸段為定位軸肩，故取，由中間軸2長(zhǎng)，確定，其中L為中間軸2的總長(zhǎng)，故??；軸徑為的軸段與軸徑為的軸段為非定位軸肩，故取，取軸環(huán)長(zhǎng)度；軸徑為的軸段與軸徑為的軸段為定位軸肩，故取，由設(shè)計(jì)的大斜圓柱齒輪的齒寬及輪轂寬要大于軸頭寬，從而確定；由軸上選擇的軸承為7209AC確定，查軸承手冊(cè)確定軸承寬，為利于固定軸承并預(yù)留擋油板厚度，考慮內(nèi)壁厚度要求，從而確定。即低速軸3的設(shè)計(jì)如下:計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果軸的強(qiáng)度校核計(jì)算由于低速軸3所受轉(zhuǎn)矩大，故選取低速軸3作為校核件。軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（力學(xué)模型）將階梯軸簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支梁；齒輪等傳動(dòng)件作用在軸上的分布力簡(jiǎn)化為集中力，并作用在輪緣寬度的中點(diǎn)，因?yàn)檫@種簡(jiǎn)化，一般偏于安全；作用在軸上的轉(zhuǎn)矩，簡(jiǎn)化為從動(dòng)件輪緣寬度的中點(diǎn)算起的轉(zhuǎn)矩；軸的支承反力作用點(diǎn)隨軸承類型和布置方式而異，由于此低速軸上軸承為7209AC型軸承，查取相關(guān)手冊(cè)，確定a=24.7mm，簡(jiǎn)化后，即可將雙支點(diǎn)軸當(dāng)作受集中力的簡(jiǎn)支梁計(jì)算；由此得出低速軸的簡(jiǎn)化力學(xué)模型如下：其中，，，。計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果大斜齒圓柱齒輪受力分析圓周力徑向力軸向力按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算作出水平面彎矩圖其中，1軸承處合力矩為0，有,易求得,計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果作出垂直面彎矩圖其中，,，1軸承處合力矩為0，有,易求得,,。作出合成彎矩圖總彎矩計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果其中。作出轉(zhuǎn)矩圖其中，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-4，許用應(yīng)力值用插入法算得，則折合系數(shù)為，當(dāng)量轉(zhuǎn)矩為。作出當(dāng)量彎矩圖根據(jù)第三強(qiáng)度理論，求出危險(xiǎn)截面的當(dāng)量應(yīng)力為,則當(dāng)量彎矩圖如下：計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果其中，，，b處的當(dāng)量彎矩。校核軸徑由彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及結(jié)合階梯軸各段軸徑綜合考慮，易知有a、b、c三處危險(xiǎn)截面，其中，對(duì)三處危險(xiǎn)截面分別校核，有：故此軸的彎扭合成強(qiáng)度滿足要求。校核低速軸的疲勞強(qiáng)度由彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及結(jié)合階梯軸各段軸徑綜合考慮，且c截面處有鍵槽，故校核c截面處的疲勞強(qiáng)度。校核危險(xiǎn)截面疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)的公式為：計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果,，。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-1，有；查相關(guān)手冊(cè)有，，計(jì)算得查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-5及相關(guān)手冊(cè)，得，有復(fù)合安全系數(shù)故此軸的疲勞強(qiáng)度滿足要求。計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果六、軸承的校核計(jì)算軸承主要參數(shù)表軸承代號(hào)及軸d/mmD/mmB/mmCr/kNC0r/kN極限轉(zhuǎn)速n/(r/min)脂潤(rùn)滑油潤(rùn)滑7207AC(高速軸1和中間軸2）35721729.019.28000110007209AC（低速軸3）45851936.827.267009000選取低速軸3上的軸承7209AC進(jìn)行校核。軸承受力情況如下圖所示：其中，，，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-13，有，，，因，故1軸承放松，2軸承被壓緊，從而有；計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-8,有e=0.68，因計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果，所以，；，所以，。計(jì)算軸承壽命，，查相關(guān)書籍，得由于2軸承更容易被損壞，壽命短，故校核2軸承的壽命，其中365×24×5=43800h，故軸承壽命符合要求，軸承選擇也符合要求。鍵的校核1）因許用擠壓應(yīng)力應(yīng)按連接鍵、軸、輪轂三者中材料最弱的選取，由于輪轂材料最弱，查表知其許用擠壓強(qiáng)度為。選擇高速軸上的鍵校核，即對(duì)和聯(lián)軸器相連的鍵進(jìn)行校核，由于軸徑d=30mm，查表，選擇類型的鍵，選其長(zhǎng)度為L(zhǎng)=70mm，則按鍵的強(qiáng)度條件校核故鍵的強(qiáng)度滿足要求。計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容減速器箱體的結(jié)構(gòu)、尺寸設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200）采用剖分式結(jié)構(gòu)，便于拆裝，大端蓋和機(jī)體采用配合。箱體有足夠的剛度箱體體加肋板，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度；考慮到箱體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用浸油潤(rùn)滑，同時(shí)為了避免傳動(dòng)件攪得沉渣濺起，大斜圓柱齒輪齒頂距油池底面的距離取H=40mm，從而確定下箱體的高度為178mm；對(duì)于圓柱齒輪，通常浸油深度為一個(gè)齒高，又由于錐齒輪浸油深度為0.5到1個(gè)齒寬，但不能小于10mm，故取油面距油池底面的深度為46mm。箱體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性查相關(guān)書籍，確定鑄件壁厚為8mm，圓角半徑大于等于5mm，箱體外型簡(jiǎn)單，拔模方便。對(duì)附件的設(shè)計(jì)視孔蓋和窺視孔在上箱蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件的嚙合情況，并有足夠的空間，以便觀察和操作。窺視孔有蓋板，箱體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵鑄成，用M6緊固；放油孔及放油螺塞放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封；通氣器由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在箱蓋頂部的窺視孔蓋上安裝通氣器，以便于達(dá)到箱體內(nèi)壓力平衡；啟蓋螺釘為了加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在箱蓋和箱座剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)不易拆開，故在箱蓋凸緣的適當(dāng)位置上設(shè)置2個(gè)啟蓋螺釘。啟蓋螺釘?shù)闹睆脚c箱蓋凸緣連接螺栓直徑相同，其長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋凸緣的厚度，其端部應(yīng)為圓柱形或半圓形，已免在擰動(dòng)時(shí)將其端部螺紋破壞；計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)油面指示器為了指示減速器內(nèi)油面的高度，以保持箱內(nèi)正常的油量，應(yīng)在便于觀察和油面比較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器，選擇壓配式圓形油標(biāo)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在減速器中應(yīng)用較多；吊環(huán)螺釘、吊耳和吊鉤為了裝拆和搬運(yùn)，應(yīng)在機(jī)蓋上設(shè)置吊環(huán)螺釘或吊耳，在機(jī)座上設(shè)置吊鉤。設(shè)置兩個(gè)吊環(huán)螺釘，為保證足夠的承載能力，吊環(huán)螺釘旋入螺孔中的螺紋部分不宜太短，加工螺紋時(shí)應(yīng)避免鉆頭半邊切削的行程過長(zhǎng)，以免鉆頭折斷；吊耳和吊鉤直接在箱蓋上鑄出；定位銷為了精確地加工軸承座孔，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)的位置精度，在箱蓋和箱座的連接凸緣上配裝兩個(gè)定位圓錐銷。定位銷的位置應(yīng)便于加工，且不應(yīng)妨礙附近連接螺栓的裝拆。兩圓錐銷應(yīng)相距較遠(yuǎn)，且不宜對(duì)稱布置，以提高定位精度?？紤]以上各因素，查相關(guān)書籍確定一定標(biāo)準(zhǔn)后，設(shè)計(jì)出的減速器箱體各部分結(jié)構(gòu)尺寸表如下所示：圓錐圓柱齒輪減速器箱體主要參數(shù)表名稱符號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸/mm箱座（體）壁厚8箱蓋壁厚8箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度箱座、箱蓋上的肋厚軸承旁凸臺(tái)的高度和半徑軸承蓋（即軸承座）的外徑地腳螺釘直徑與數(shù)目